机器人概念股市场表现 - 截至发稿，极智嘉-W股价上涨5.28%，报23.54港元 [1] - 德昌电机控股股价上涨4.47%，报30.36港元 [1] - 优必选股价上涨2.95%，报115.1港元 [1] - 三花智控股价上涨2.01%，报35.5港元 [1] 人形机器人行业近期催化事件 - 12月14日，优必选与美国德州仪器达成战略合作，全年订单总金额突破13亿 [1] - 12月18日，宇树G1人形机器人参与王力宏成都演唱会伴舞，并完成较多高难度动作 [1] - 12月19日，特斯拉官方发布视频展示Optimus从基础运动控制到复杂场景交互的快速演变过程 [1] - 千寻智能人形机器人正式在宁德时代生产线“上岗” [1] 行业研究观点与趋势 - 近期特斯拉等人形机器人龙头公司展示了优秀的运控技术 [1] - 随着产业进入快速发展期，市场将更加关注量产情况 [1] - 从量产挑战看，大脑模型是最重要挑战之一 [1] - 为推进大脑快速进化，预计2026年上半年有望出现更快速的量产 [1] - 具备优秀制造和管理能力的零部件企业在量产阶段将更加受益 [1]

报告行业投资评级 - 报告对汽车行业维持“推荐”评级 [2][12] 报告的核心观点 - 人形机器人行业正加速从技术研发向规模化商用落地迈进，头部整机企业订单出现爆发性增长，同时核心零部件企业有望随整机出货迅速放量 [7] - 自动驾驶加速迈向“量产应用”，首批L3级自动驾驶车型获得准入许可，标志着从测试验证阶段进入准入应用新阶段 [8][9][10] 人形机器人行业动态与市场表现 - **行业动态**：宇树机器人6台人形机器人为王力宏演唱会伴舞，完成高难度空翻动作，获马斯克在社交平台转发并称赞“Impressive” [4]；优必选与德州仪器达成战略合作，其Walker S2将部署于后者生产线 [5] - **订单与交付**：2025年国内具身机器人订单量额齐升，行业全年订单总量（含意向）逾3万台 [6]；优必选Walker系列人形机器人2025年全年订单总金额已超过13.5亿元，Walker S2月产能超300台，预期全年交付量超500台 [5]；头部企业订单集中，优必选（13亿元）、宇树（近12亿元）、智元（超8亿元）三家企业合计占据行业订单总额的60%以上 [6] - **市场表现**：本周（报告期内）华鑫人形机器人指数下跌1.47%，但今年以来累计收益率达88.8% [21]；板块成交量占中证2000指数成交量的13.1%，位于今年以来20.0%分位，显示拥挤度不高 [21]；细分板块中，传感器板块本周表现相对较好，下跌1.8% [24] - **个股表现**：机器人相关标的中，中坚科技（周涨幅10.1%）、中鼎股份（7.8%）、中大力德（6.7%）涨幅居前 [29] 自动驾驶行业进展 - **政策突破**：工业和信息化部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，涉及长安及北汽极狐2款车型 [8]；相比此前累计发放超1.6万张的L3道路测试牌照，准入许可意味着量产车可在全国特定条件下上市销售，标志着从“测试验证”迈入“准入应用”新阶段 [9] - **车型信息**：长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车可在重庆指定路段实现最高50km/h的拥堵环境下自动驾驶 [8]；极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车搭载华为乾崑智驾ADS系统，可在北京指定路段实现最高80km/h的高速路自动驾驶 [8] 汽车行业市场表现与数据 - **指数表现**：本周中信汽车指数上涨0.1%，跑赢沪深300指数（下跌0.3%）0.4个百分点，在30个中信行业中排名第19位 [37]；近一年（截至2025年12月19日）汽车行业指数上涨18.7%，跑赢沪深300指数（上涨15.9%）2.9个百分点 [41] - **细分板块**：本周汽车销售及服务板块上涨4.3%，汽车零部件上涨1.1%，乘用车板块下跌1.6% [41]；概念板块中，人形机器人指数本周上涨0.3% [41] - **估值水平**：截至2025年12月19日，汽车行业PE（TTM）为31.8，位于近4年以来36.4%分位；PB为3.0，位于近4年以来96.3%分位 [54] - **行业数据**：12月1-14日，全国乘用车市场零售76.4万辆，同比去年12月同期下降24% [63]；同期厂商批发73.4万辆，同比去年12月同期下降31% [64] - **原材料价格**：本周（12月15日-19日）橡胶价格周度环比上升0.8%，钢铁、铜、铝价格周度环比分别下降0.4%、0.3%、2.2% [67] 投资建议与推荐标的 - **人形机器人产业链**：报告建议关注头部整机企业及核心零部件制造商 [7]；并具体推荐多个细分赛道标的 [12]： - 关节总成：推荐新泉股份、双林股份、嵘泰股份 - 丝杠：推荐双林股份、嵘泰股份 - 灵巧手：推荐德昌电机控股、浙江荣泰 - 减速器：推荐凯迪股份 - 传感器：推荐开特股份 - 轻量化：推荐模塑科技 - **自动驾驶产业链**：报告建议关注北汽蓝谷、长安汽车、江淮汽车等整车厂，以及激光雷达、线控底盘等零部件供应商 [10] 重点公司动态 - **模塑科技**：与国内某机器人公司签订采购框架协议，并获得人形机器人外覆盖件小批量采购订单，标志着公司业务正式向人形机器人产业拓展 [74] - **浙江仙通**：控股股东增持计划实施完毕，累计增持公司股票1,613,400股，占公司总股本0.60%，累计增持金额20,957,455元 [75] - **天普股份**：中昊芯英（杭州）科技有限公司发起要约收购，预定收购33,520,000股，占公司总股本25.00%，要约价格23.98元/股 [76] - **爱柯迪**：持股5%以上股东香港领拓及其一致行动人计划减持公司股份，合计不超过公司总股本的3.0000% [77]

压电马达技术原理与特点 - 压电马达利用压电体的压电逆效应转换机电能量，与基于电磁感应的普通电机原理不同，但基本功能和分类相似[2] - 主要分为交流压电马达和直流压电马达，运动方式包括旋转运动和直线运动[2] - 由振动部分和运动部分组成，无绕组、磁铁和绝缘结构，功率密度高但输出功率有限，输出多为低速大推力（或扭矩），可直接驱动负载[2] - 无内部磁场，机械振动频率在可听范围外，因此电磁干扰和噪音很小，且易于批量生产[2] - 核心优势包括纳米级高精度定位、毫秒级快速响应、无电磁干扰、结构紧凑、功率密度高及运行噪音低[4] 行业现状与增长驱动 - 市场增长得益于多个新兴产业强劲需求：工业自动化与智能制造拉动精密定位系统需求；新能源汽车增加高效能、小型化驱动部件应用；消费电子（如智能手机自动对焦和触觉反馈）持续消耗大量微型压电马达；医疗设备及航空航天等高端领域需求也成为重要驱动力[3] - 全球压电马达市场规模呈下降趋势，主因下游单反及微单相机等可换镜头需求疲软，龙头企业如Canon、Tamron的镜头用压电马达销量及收入逐年萎缩[9] - 若剔除相机镜头用压电马达，其他领域如医疗设备、机器人、光学仪器、航天军事等领域呈现稳步增长态势[9] - 消费电子（手机等）领域压电马达尚处于商业化早期，未来随成本降低和规模化生产扩大，有望成为新兴增长点[9] 下游应用领域 - 消费电子领域：广泛用于智能手机摄像头自动对焦机构和触觉反馈系统[4] - 工业自动化领域：是精密仪器、机器人关节驱动和定位平台的核心部件[4] - 医疗设备领域：服务于内窥镜、显微手术机器人等需要精密控制的器械[4] - 高端制造领域：应用于半导体制造、光学仪器调整、航空航天器的精密机构等场景[4] - 未来随微型化和高性能化发展，应用场景还将进一步拓宽[4] 市场规模与预测 - 2024年全球压电马达市场销售额达2.9481亿美元，预计2031年将达2.3033亿美元，2025-2031年复合增长率为-2.97%[10] - 日本主导全球相机镜头生产销售，成为最大消费市场，2024年占有52.44%市场份额；之后是东南亚和中国，分别占有17.04%和15.05%[15] - 生产端日本和欧洲是重要地区，2024年分别占有95.03%和2.49%市场份额；预计未来几年中国地区产量将保持最快增速，2031年份额预计达8.53%[15] 市场竞争格局 - 全球市场呈现多元化竞争态势，日本、欧洲知名企业在技术和高端市场占据相对主导地位[4] - 中国压电马达产业发展迅速，市场份额逐步提高[4] - 核心厂商主要包括Canon、Nanomotion（德昌电机）、Shinsei Corporation、Tamron Co., Ltd.、PiezoMotor (Acuvi)、FUKOKU、PI (Physik Instrumente)等[15] - 2024年全球第一梯队厂商主要有Canon和Nanomotion，占有约68.07%市场份额；第二梯队厂商有Shinsei Corporation、Tamron Co., Ltd.、PiezoMotor (Acuvi)、FUKOKU等，共占有16.37%份额[16] 技术发展趋势 - **微型化和集成化**：持续减小尺寸以满足消费电子、医疗器械和MEMS对紧凑、高功能密度驱动部件的需求；与控制电子设备集成以实现更精确、响应更快的反馈控制[5] - **高性能压电材料开发**：开发高性能无铅压电陶瓷（如基于钛酸钡、钛酸盐、铋层状化合物）以应对环保法规限制；提升压电系数、居里温度和机电耦合系数等综合性能[5] - **应用领域拓宽**：在精密仪器、半导体制造（如光刻机中的多层压电致动器）、机器人技术和工业自动化中，对纳米级/微米级精度控制的需求推动应用；医疗健康领域对高精度、高可靠性驱动装置的需求也推动应用[5] - **能源采集技术**：利用压电元件将环境能量转换为电能，为物联网设备和无线传感器网络供电，实现自主操作[6] - **技术与结构创新**：开发新型传感器拓扑结构，利用多层压电陶瓷制造技术、MEMS微加工、3D打印等新工艺优化超声波马达制备和性能；研究更有效控制策略以补偿压电元件固有的非线性[7] - **成本和耐用性改善**：努力降低制造和材料成本，例如使用铜电极等更具成本效益的材料；提高在恶劣环境下的运行稳定性和耐久性[7][8] 行业政策环境 - **促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）**：重点发展智能传感器等相关产业，支持微型化及可靠性设计、精密制造、集成开发工具、嵌入式算法等关键技术研发[20] - **关于深入推进移动物联网全面发展的通知**：深化移动物联网在工业制造、仓储物流、智慧农业、智慧医疗等领域应用；推广移动物联网技术在智能家居、可穿戴设备等产品中的应用[20] - **基础电子元器件产业发展行动计划（2021-2023年）**：重点发展小型化、低功耗、集成化、高灵敏度的敏感元件及高端传感器，推动微型片式阻容元件、微特电机等电子元器件应用[20] - **中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要**：实施产业基础再造工程，加快补齐基础零部件及元器件等瓶颈短板；聚焦传感器等关键领域，加快推进研发突破[20] - **关于加快培育发展制造业优质企业的指导意见**：加大基础电子元器件等领域关键核心技术、产品、装备攻关和示范应用[20] - **《中国制造2025》及“十四五”智能制造发展规划**：围绕工业机器人、特种机器人等服务机器人应用需求，积极研发新产品；突破传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈[20][21]

港股市场整体表现 - 恒生指数上涨0.19%至25809点，上涨48点 [1] - 恒生科技指数上涨0.58% [1] - 早盘成交额达922亿港元 [1] 机器人概念板块 - 机器人概念股涨幅居前，多股涨幅超过3% [1] - 德昌电机控股上涨9% [1] - 三花智控上涨超过9% [1] - 越疆上涨2% [1] - 优必选上涨超过3%，公司与卓世科技达成合作，计划5年内部署1万台人形机器人 [2] - 禾赛-W上涨超过6%，公司近期发布自研RISC-V激光雷达主控芯片费米C500 [2] 半导体与科技合作 - 英诺赛科上涨超过4%，与安森美半导体达成战略合作，共同推进氮化镓生态建设 [2] - 大众公用午前上涨超过6%，其旗下深创投参投的摩尔线程将于明日上市 [2] 其他个股表现 - 环球新材国际再涨超过5%，自10月底至今股价已翻倍，公司近期增持七色珠光股份 [2] - 歌礼制药-B上涨超过9%，公司昨日回购130万股股份，并宣布最多3亿港元回购计划 [2] - 加科思-B盘中上涨超过5%，其附属公司收到1.25亿元首付款，联合疗法研究登上《柳叶刀》期刊 [2] - 太平洋航运再涨超过4%，BDI指数创近两年新高，市场预期干散货海运行业拐点将至 [2] - 资本界金控下跌超过40%，本周累计下跌逾八成，该股近期出现一宗转仓异动 [2]

港股市场表现 - 歌礼制药-B股价上涨近9%，公司耗资1592.75万港元回购130.6万股，并计划动用最多3亿港元进行股份回购 [1] - OSL集团股价上涨近2%，公司宣布将通过直营及与当地合作伙伴协作的方式，在欧洲提供合规数字资产现货与合约交易服务，预计服务将于2026年第一季度上线 [1] - 加科思-B股价上涨超5%，公司附属公司北京加科思收到海松资本支付的1.25亿元人民币首付款，进一步充盈现金储备并助力创新肿瘤疗法管线研发 [1] - 挚达科技股价上涨超4%，高见264港元创上市新高，较招股价上涨近300%，公司与沙特阿拉伯本地合作伙伴签署价值超亿元人民币的销售订单，未来5年内合作 [2] - 资本界金控股价再跌超40%，创历史新低，本周累计跌幅超80%，股东将股票由粤商国际证券转入中国银行(香港)，转仓市值9937.2万港元，占比36.83% [2] - 芯片股涨幅居前，华虹半导体涨3.18%，上海复旦涨2.79%，中芯国际涨1.86%，消息面上摩尔线程公司股票将于2025年12月5日在上海证券交易所科创板上市 [2] - 太平洋航运股价再涨近5%，波罗的海干散货指数报2845点，创2023年12月6日以来新高，环比涨9.42%，创2025年10月13日以来最大涨幅，连续第15天上涨，过去一个月内累计上涨46% [3] - 康耐特光学股价跌0.45%，首个搭载千问助手的智能硬件夸克AI眼镜正式发布 [3] - 澳达控股复牌暴涨逾200%，涨298.06%，原股东向独立第三方出售75%股权，涉及15亿股，现金代价1.65亿港元，相当于每股作价0.11港元 [3] - 机器人概念股涨幅居前，德昌电机控股涨9.11%，三花智控涨9.06%，优必选涨3.66%，越疆涨2.31%，特朗普政府力推机器人产业发展 [4] 美股市场表现 - 安森美半导体股价涨11.01%，英诺赛科与安森美半导体达成战略合作，共同加速推进氮化镓产业应用和布局 [5] - 纳斯达克金龙指数跌1.38%，热门中概股普跌，小鹏汽车跌4.02%，理想汽车跌3.65%，小牛电动跌1.7%，阿里巴巴跌1.89% [5] - 百时美施贵宝股价涨5.62%，公司将招募更多参与者参加晚期试验，评估Cobenfy治疗阿尔茨海默病痴呆相关精神病的安全性和有效性 [5] - 新能源车股多数走低，小鹏汽车跌4.02%，理想汽车跌3.65%，蔚来跌4.77%，Rivian Automotive微涨1.74%，特斯拉涨4.08% [5] - 微芯科技股价涨12.17%，公司上调第三财季净销售额和每股收益预期，因期内预订表现强劲 [5] - 比特币概念股走高，Iren Ltd涨6.91%，Coinbase涨5.19%，Strategy涨3.89%，Circle涨11.43%，Mara Holdings涨4.7% [6] - 迈威尔科技股价涨7.87%，公司公布2026财年第三季度业绩，营收同比增长37%至20.69亿美元，调整后每股收益0.74美元，均超预期，预计2027财年数据中心业务收入同比增长超25%，显著高于市场预期16%，并预测2028财年增速进一步加快 [6] - 文远知行股价涨5.19%，知名投资人Cathie Wood旗下ARK投资公司建仓文远知行，购入41.7万股 [6] - 美股机器人概念股拉升，Richtech Robotics涨18.54%，Serve Robotics涨18.24%，iRobot涨73.85%，商务部长与机器人行业首席执行官会面，政府考虑明年发布关于机器人技术的行政命令 [7] - Ondas Holdings股价涨10.53%，公司宣布赢得政府战略招标，将开发并部署由数千架无人机组成的自主边境保护系统 [7]

港股市场整体表现 - 港股三大指数午间集体上涨，恒生指数涨0.19%报25809.45点，恒生科技指数涨0.58%，国企指数涨0.38% [1][8] - 科网股表现分化，小米集团-W涨2.88%，哔哩哔哩和美团涨超2%，百度跌超0.5% [5][8][9] 机器人概念板块 - 机器人概念股走强，三花智控股价涨超9%至35.44港元，德昌电机控股同样涨9.18%至31.4港元 [1][3][5] - 美国商务部长近期密集会晤机器人行业CEO，明确表示政府将“全力支持”该行业发展，并考虑于明年发布机器人领域专项行政命令 [3][11] - 机器人产业正成为全球主要经济体竞争的新焦点，相关公司如极智嘉-W涨5.47%，微创机器人-B涨4.59% [3][5][11] 半导体板块 - 半导体板块涨幅居前，英诺赛科股价涨超4% [1][5][12] - 英诺赛科与安森美半导体达成战略合作，共同加速氮化镓产业在新能源汽车、人工智能、数据中心等领域的应用和布局 [5][12] - 此次合作有望在未来几年为英诺赛科带来数亿美元的氮化镓销售额 [5][12] - 板块内其他公司跟涨，宏光学导体涨4.00%，华虹半导体涨2.77% [6][13] 创新药概念板块 - 创新药概念回暖，歌礼制药-B股价涨8.41%至12.89港元 [1][7][8] - 交银国际予内地医药行业领先评级，预计行业在2025年迎来关键转折，2026年稳中向好态势延续 [6][13] - 板块内多只股票上涨，同源康医药-B涨4.83%，康方生物涨3.98% [7][14]

机器人概念股市场表现 - 机器人概念股整体涨幅居前，德昌电机控股上涨6.54%至30.64港元[1] - 三花智控上涨6.16%至34.46港元，优必选上涨3.39%至113港元[1] - 越疆上涨3.29%至40.2港元[1]

机器人概念股市场表现 - 截至发稿，德昌电机控股(00179)股价上涨6.47%，报30.62港元 [1] - 三花智控(02050)股价上涨6.16%，报34.46港元 [1] - 优必选(09880)股价上涨3.39%，报113港元 [1] - 越疆(02432)股价上涨3.29%，报40.2港元 [1] 美国政策动向 - 特朗普政府力推机器人产业发展，美国商务部长霍华德·卢特尼克一直在与机器人行业的CEO会面，并全力以赴加速行业发展 [1] - 政府正在考虑明年发布关于机器人的行政命令 [1] - 美国交通部也正准备宣布机器人工作组，可能在年底前成立 [1] 行业前景与投资价值 - 花旗最新研报表示，2026年全球人形机器人产量将进入指数级增长阶段，预计至少较2025年翻倍 [1] - 产业链各环节增长路径明确，上游核心部件单机价值量高、需求刚性 [1] - 整机企业订单与量产进度加速，行业正从技术验证迈向规模量产，具备高确定性的长期投资价值 [1]

机器人概念股市场表现 - 德昌电机控股股价上涨6.47%至30.62港元 [1] - 三花智控股价上涨6.16%至34.46港元 [1] - 优必选股价上涨3.39%至113港元 [1] - 越疆股价上涨3.29%至40.2港元 [1] 美国政策动向 - 美国商务部长霍华德·卢特尼克正与机器人行业CEO会面以加速行业发展 [1] - 美国政府考虑在明年发布关于机器人的行政命令 [1] - 美国交通部正准备在年底前宣布成立机器人工作组 [1] 行业前景与预测 - 花旗预计2026年全球人形机器人产量将进入指数级增长阶段，至少较2025年翻倍 [1] - 产业链上游核心部件单机价值量高且需求刚性 [1] - 整机企业订单与量产进度加速，行业正从技术验证迈向规模量产 [1]

市场表现 - 港股机器人概念股12月4日早盘集体高开，德昌电机控股涨6.05%，三花智控涨5.67%，越疆涨4.06%，优必选涨2.47%，极智嘉-W、地平线机器人-W、首程控股、速腾聚创涨幅均超1% [1][2] - 多只机器人概念股年初至今表现强劲，德昌电机控股累计上涨196.40%，优必选涨103.82%，地平线机器人-W涨119.44%，首程控股涨110.28% [2] 行业催化事件 - 美国商务部长卢特尼克近期频繁会见机器人行业CEO，表示政府"全力支持"该行业发展，并考虑在明年发布一项关于机器人的行政命令 [1] - 机构分析认为此次催化超出预期，将美国对机器人的重视程度从科技巨头入局提升至政府层面明确支持 [1] 行业战略意义 - 机器人产业被视为继人工智能之后，美国与全球其他主要经济体竞争的下一个核心战场 [1] - 美国发展机器人赛道的核心逻辑在于推动"制造业回流"，商务部强调机器人及先进制造业对于将关键生产带回美国至关重要 [1] - 美国此举证实机器人赛道具有全球军备竞赛属性，市场期待后续国内政策可能带来惊喜，创造类似电动车行业的发展机遇 [1]