公司分红与回购情况 - 2024年度公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利1.00元（含税），截至2024年12月31日公司总股本为137,514,200股，预计分派现金红利不超过13,751,420.00元（含税）[6] - 2024年半年度公司已分派现金红利17,876,846.00元（含税）[6] - 2024年度公司通过集中竞价交易方式回购公司股份并全部注销，累计支付资金总额为49,985,795.60元（不含印花税、交易佣金等交易费用）[6] - 本年度公司现金分红总额为81,614,061.60元（含税），占2024年度归属于公司股东净利润的比例为81.32%[7] - 公司拟维持每股分配比例不变，若总股本变动将相应调整分配总额，后续总股本变化将另行公告[8] - 本次利润分配方案尚需提交公司2024年年度股东大会审议[9] 审计与合规情况 - 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为公司出具了标准无保留意见的审计报告[5] - 公司不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[12] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[12] - 公司不存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告真实性、准确性和完整性的情况[12] 公司整体财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入26.18亿元，较2023年增长12.62%[27] - 2024年归属于上市公司股东的净利润1.00亿元，较2023年下降16.00%[27] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产13.30亿元，较2023年末下降0.35%[27] - 2024年末总资产30.34亿元，较2023年末增长21.35%[27] - 2024年基本每股收益0.73元/股，较2023年下降14.12%[28] - 2024年加权平均净资产收益率7.59%，较2023年减少1.69个百分点[28] - 2024年第四季度营业收入7.76亿元，归属于上市公司股东的净利润3314.51万元[30] - 2024年非流动性资产处置损益13.09万元，2023年为10.12万元，2022年为 - 9.05万元[32] - 2024年计入当期损益的政府补助430.07万元，2023年为2633.15万元，2022年为1649.05万元[32] - 2024年除套期保值外金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益及处置损益1884.72万元[32] - 非经常性损益合计2024年为20187758.85元，2023年为22940142.45元，2022年为16784858.35元，所得税影响额2024年为3874407.60元，2023年为4111921.48元，2022年为2964704.38元[33] - 采用公允价值计量项目中，应收款项融资期初余额113344157.17元，期末余额148927026.15元，当期变动35582868.98元；其他非流动金融资产期初余额5973000.00元，期末余额44820191.37元，当期变动38847191.37元，对当期利润影响金额为18847191.37元[35] - 2024年公司主营业务收入261,803.62万元，较上年同期增长12.62%；净利润10,035.72万元，较上年同期减少16.00%，归属于母公司所有者的净利润10,035.72万元，较上年同期减少16.00%[80] - 报告期内公司营业收入26.18亿元，同比增长12.62%；净利润1.00亿元，同比减少16.00%；经营活动现金流量净额6804.50万元[98] - 截至报告期末，公司总资产30.34亿元，同比增长21.35%；所有者权益13.30亿元，同比减少0.35%[98] - 营业成本23.83亿元，同比增长14.78%；销售费用1391.63万元，同比减少7.81%；管理费用5582.04万元，同比增长2.65%；财务费用1272.86万元，同比增长81.81%；研发费用4390.07万元，同比增长8.71%[100] - 筹资活动现金流量净额1.90亿元，同比减少47.60%[101] - 销售费用本期13,916,264.75元，较上年同期减少7.81%；管理费用本期55,820,396.75元，较上年同期增加2.65%；财务费用本期12,728,606.45元，较上年同期增加81.81%；研发费用本期43,900,677.90元，较上年同期增加8.71%[114] - 本期费用化研发投入43,900,677.90元，研发投入总额占营业收入比例1.68%，研发投入资本化的比重0%[116] - 经营活动产生的现金流量净额本期68,045,010.27元，上年同期 - 337,023,068.34元；投资活动产生的现金流量净额本期 - 325,603,280.16元，上年同期 - 293,201,645.37元；筹资活动产生的现金流量净额本期190,434,976.95元，较上年同期减少47.60%[120] - 应收账款本期期末数为403,289,595.86元，占总资产比例13.29%，较上期期末增长38.34%[123] - 短期借款本期期末数为1,124,355,966.67元，占总资产比例37.06%，较上期期末增长71.46%[125] - 应收票据本期期末数为0元，占总资产比例0%，较上期期末减少100%[123] - 预付款项本期期末数为25,292,225.55元，占总资产比例0.83%，较上期期末减少84.56%[123] - 固定资产本期期末数为932,385,531.53元，占总资产比例30.73%，较上期期末增长35.92%[123] - 在建工程本期期末数为37,007,822.28元，占总资产比例1.22%，较上期期末减少69.96%[123] - 受限资产期末账面余额合计599,166,904.48元，期末账面价值合计562,053,019.37元[128] - 嘉兴熠天创业投资合伙企业（有限合伙）期初账面价值19,773,306.55元，本期权益法下确认投资损益 - 405,066.01元，期末账面价值19,368,240.54元[136] 各条业务线数据关键指标变化 - 每吨坯布织造的人工成本较上年同期降低约16%[40] - 报告期内新增6条功能性革基布生产线，生产线总数达37条，年产量达22.3万吨[41] - 革基布退货率从2023年的0.68%降至2024年的0.55%[41] - 高性能革基布坯布织造经编设备规模由96台增至120台，日产能峰值达200余吨，坯布织造产品自给率达27%左右[41] - 公司内销沙发家具革增长强劲，仿超绒系列和仿羊绒系列产品销售量显著提升，无光绒系列和弹力绒系列革基布产品销售量下滑[49] - 制造业营业收入26.08亿元，同比增长12.51%，毛利率8.63%，较上年减少1.80个百分点[103] - 经编革基布营业收入23.16亿元，同比增长16.97%，毛利率7.78%，较上年减少0.99个百分点；纬编革基布营业收入2.92亿元，同比减少13.63%，毛利率15.39%，较上年减少4.75个百分点[103] - 浙江省营业收入11.69亿元，同比增长23.45%；福建省营业收入10.59亿元，同比增长5.76%；安徽省营业收入2.17亿元，同比增长3.42%；广东省营业收入8969.74万元，同比增长2.51%；河南省营业收入1737.56万元，同比增长24.56%；江苏省营业收入1466.16万元，同比减少51.56%；其他省份营业收入4047.21万元，同比增长47.28%[104] - 经销模式营业收入913.40万元，同比增长8.97%，毛利率11.62%，较上年减少5.17个百分点；直销模式营业收入25.98亿元，同比增长12.52%，毛利率8.62%，较上年减少1.79个百分点[104] - 经编革基布生产量202,031,506.25KG、销售量197,862,077.39KG、库存量5,928,367.25KG，较上年增减分别为20.67%、19.72%、189.52%；纬编革基布生产量22,845,410.21KG、销售量22,477,303.01KG、库存量586,041.30KG，较上年增减分别为 - 8.78%、 - 8.48%、139.96%[106] - 制造业直接材料成本本期1,961,871,300.10元，占比82.33%，较上年同期增加8.77%；直接人工成本本期139,629,364.31元，占比5.86%，较上年同期增加60.07%；制造费用本期251,004,989.90元，占比10.53%，较上年同期增加61.57%；运输费本期30,301,602.09元，占比1.27%，较上年同期增加2.30%[109] 行业环境数据 - 2024年我国纺织业、化纤业产能利用率分别为78.5%和85.4%，较上年分别提高2.1和1.1个百分点[73] - 2024年规模以上纺织企业工业增加值同比增长4.4%，增速较上年回升5.6个百分点[73] - 2024年全国3.8万户规模以上纺织企业营业收入同比增长4%，增速较上年回升4.8个百分点；利润总额同比增长7.5%，增速较上年回升0.3个百分点[73] - 2024年我国居民人均衣着消费支出同比增长2.8%；限额以上服装、鞋帽、针纺织品类商品零售总额同比增长0.3%，增速较上年回落12.6个百分点；网上穿类商品零售额同比增长1.5%，增速较上年回落9.3个百分点[74] - 2024年我国纺织品服装出口总额为3011亿美元，同比增长2.8%；纺织品出口额为1419.6亿美元，同比增长5.7%，服装出口额为1591.4亿美元，同比增长0.3%[75] - 2024年全国规模以上纺织企业营业收入利润率为3.9%，较上年提高0.1个百分点；总资产周转率同比加快0.6%，三费比例小幅下降至6.5%[76] - 2024年纺织业、服装业和化纤业固定资产投资完成额（不含农户）同比分别增长15.6%、18%和4.7%，增速较上年分别加快16、20.2和14.5个百分点[76] - 2024年四季度我国纺织行业综合景气指数为59.5%，较上年同期和三季度分别提高2.3和6.8个百分点[76] 公司业务运营情况 - 公司产品销售主要集中在浙江、福建、安徽、广东等国内省份，也在积极拓展四川、江西等其他区域市场[80] - 公司生产以订单式为主，不饱和时按历史销售和需求预测安排生产[82][84] - 公司以直销为主，主要客户是境内人造革合成革生产商，通过销售人员拜访和参展获订单[85] - 公司产品定价采用“原料价格+加工价格”模式，原料价随行就市，加工价相对稳定[86] - 2024年8月29日公司与浙江松阳经开区管委会签署产业园项目合作框架协议[87] - 2024年12月，云中马智造以8320万元竞得277,019.80平方米国有建设用地用于产业园一期[89] - 2025年2月8日，云中马“时尚智造”产业园项目（一期）正式开工建设[89] - 公司与科研院所和高校合作开发生物基皮革，力争产业化生产[90] - 公司是国内针织革基布行业龙头，产销能力居前列，规模优势显著[91] - 公司自主创新研发湿拉毛革基布等生产工艺和技术，被评为省级高新技术企业研发中心[93] - 公司重视节能环保，实现废水“中水”回收、热能节约，通过环境管理体系认证[94] - 公司投资建设“云中马”时尚智造产业园项目（一期），将实现产业链覆盖，扩充产能规模[97] 子公司相关情况 - 报告期内公司将云中马贸易、俊马贸易、云中马新材料、云中马智造共4家子公司纳入合并财务报表范围[110] - 云中马贸易注册资本100,000,000元，总资产1,457,247,136.43元，净资产139,724,962元，营业收入2,621,049,878.36元，营业利润12,261,962.84元，净利润9,176,093.37元[139] - 云中马新材料注册资本80,000,000元，总资产156,070,069.65元，净资产40,313,899.51元，营业收入104,928,124.24元，营业利润 - 6,249,291.52元，净利润1,542,704.17元[139] - 俊马贸易注册资本30,000,000元，总资产301,273,614.18元，净资产32,378,435.30元，营业收入1,880,204,189.35元，营业利润6,104,094.15元，净利润4,577,945.61元[

数据资产入表整体情况 - 2024年是数据资产入表元年，共有92家上市公司在年报中披露数据资产入表情况，入表总额达24.95亿元 [1] - 数据资产入表公司数量从一季报17家、半年报40家、三季报55家增至年报92家，入表总额从一季报0.79亿元增至年报24.95亿元 [2] - 中国移动、云中马、中国联通、中国电信4家公司数据资产入表金额过亿元，分别为6.16亿元、4.15亿元、3.79亿元和3.71亿元 [2] 行业分布特点 - 计算机、通信行业领跑数据资产入表，食品饮料等传统行业公司开始尝试 [1] - 数据资产入表公司广泛分布在23个行业，计算机、交通运输、通信、传媒、医药生物行业表现更为活跃 [2] 会计处理方式 - 无形资产成为主要入表科目，超过60家公司将数据资产计入"无形资产"，总额超过13亿元，占比约60% [3] - 20多家公司将数据资产计入"开发支出"，少数公司计入"存货" [3] - 多数企业数据资源的摊销年限集中在3年至5年 [3] 对企业的影响 - 数据资产入表能优化财务报表，影响公司资产规模与净利润，如国源科技营业利润较上年同期增加283.91万元，增长33.87% [3] - 为企业进行数字化转型，探索数据交易、共享、增值服务提供基础，如中国联通通过行业数据库和模型入表支撑数据产品服务收入 [3] 规范化挑战 - 并非所有数据资源都能够成为资产，数据资产判定最为严格，上市公司普遍面临鉴别困难 [4] - 一些上市公司尽管具备数据资产基础，但在入表时较为谨慎，如应流股份、福石控股等公司在年报中披露的数据资产金额为零 [5] - 福石控股子公司持有的数据资源评估价值为1492.53万元，但基于谨慎性原则尚未进行资本化 [5] 政策背景 - 2024年《企业数据资源相关会计处理暂行规定》正式实施，明确数据资源的确认范围与会计处理适用准则 [2] - 财政部发布的《数据资产全过程管理试点方案》提出围绕数据资产台账编制、登记、授权运营等重点环节试点探索 [2]

浙江云中马股份有限公司 2024 年年度股东大会会议资料 证券代码：603130 证券简称：云中马 浙江云中马股份有限公司 2024 年年度股东大会会议资料 2025 年 5 月 | 2024 年年度股东大会须知 . | | --- | | 2024 年年度股东大会会议议程 . | | 议案 | | 关于公司《2024年度董事会工作报告》的议案 . | | 议案二 … | | 关于公司《2024 年度监事会工作报告》的议案 | | 议 定 - | | 关于公司《2024 年度财务决算报告》的议案 … | | 议案四 … | | 关于公司《2024年年度报告》全文及其摘要的议案 . | | 议案五 … | | 关于公司《2024年度利润分配预案》的议案 | | 议案 > | | 关于续聘会计师事务所的议案 . | | 议案 www.vivu | | 关于公司及全资子公司向银行等金融机构申请综合授信额度及担保事项的议案 12 | | 议案八 . | | 关于确认 2024 年度董事薪酬及制定 2025 年度薪酬方案的议案 | | 议案九 … | | 关于确认 2024 年度监事薪酬及制定 2025 年度薪酬方案的 ...

财务表现 - 2025年第一季度营收5.86亿元 同比增长7.04% [1] - 净利润1034.89万元 同比下降57.09% [1]

灵巧手与夹爪的对比 - 灵巧手是人形机器人末端执行的最优选择，具有复杂操作和泛化能力，适用于复杂场景[5][11] - 夹爪在工业端已实现批量出货，具有高稳定性和低成本特性，更适合工业应用场景[10][17] - 自由度是核心差异，灵巧手自由度更高但算法要求更高，夹爪自由度低但操作简单[17][22] - 长期来看两者将共存，灵巧手是终局解决方案但夹爪在特定场景仍有优势[17][22] 灵巧手技术架构 - 驱动模块主流方案为空心杯电机，具有高功率密度和快速响应特性[23][33] - 减速模块主流为行星减速器，谐波减速器精度更高但成本较高[23][63] - 传动模块主流为微型滚珠丝杠+腱绳方案，实现旋转到直线运动转换[23][71] - 三大模块技术路线尚未完全收敛，不同企业采用不同方案[104][105] 驱动模块技术细节 - 空心杯电机具有体积小、转速高优势，但绕线工艺是量产瓶颈[33][40] - 直流无刷电机成本较低，是降本折中方案但性能略逊[42][44] - 无框力矩电机负载能力强但价格过高，应用较少[45][47] - 三种电机价格对比：无框力矩>空心杯>直流无刷[51][52] 减速模块技术细节 - 行星减速器结构简单成本低，但寿命较短[57][63] - 谐波减速器精度高结构紧凑，但成本过高[62][63] - 哈默纳科已实现微型谐波方案在指关节应用[62] 传动模块技术细节 - 腱绳传动自由度高成本低，但存在蠕变问题[75][76] - 连杆传动承载力强可靠性高，但效率较低[81][83] - 特斯拉二代灵巧手采用丝杠替代蜗杆提升精度[119] - 材料研发是腱绳路线主要挑战，UHMWPE是主流材料[78][80] 商业化落地关键 - 触觉传感器对实现精准力控至关重要，技术路线多样[89][90] - 抓握大模型训练可先从夹爪入手再过渡到灵巧手[95] - 本体厂商自制灵巧手成为趋势，掌握核心技术[99] - 传感器和抓取模型是打通商业化最后一环[89][95] 企业布局情况 - 特斯拉两代灵巧手方案演变，二代提升自由度[107][114] - 灵巧智能采用腱绳驱动方案，单指三自由度[125] - 新剑机电采用无框力矩电机+连杆传动[130] - 兆威机电开发直驱方案，三类手指自由度不同[134] - 星动纪元采用空心杯电机直驱方案[138]

证券代码：603130 证券简称：云中马 公告编号：2025-012 浙江云中马股份有限公司 关于召开2024年度暨2025年第一季度 业绩说明会的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： 会议召开时间：2025 年 05 月 07 日 （星期三）13:00-14:00 会议召开地点：上海证券交易所上证路演中心（网址： http://roadshow.sseinfo.com/） 会议召开方式：上证路演中心网络互动 投资者可于 2025 年 04 月 25 日（星期五）至 05 月 06 日（星期 二）16:00 前登录上证路演中心网站首页点击"提问预征集"栏目或 通过公司邮箱（yzm@yzmgf.com）进行提问。公司将在说明会上对投 资者普遍关注的问题进行回答。 浙江云中马股份有限公司（以下简称"公司"）已于 2025 年 04 月 22 日发布公司 2024 年年度报告，并将于 2025 年 04 月 25 日发布 公司 2025 年第一季度报告。为便于广大投资者更全面深入地了解公 司 2024 ...

财务表现 - 2024年实现营业收入26.2亿元，同比增长12.6% [1] - 归母净利润1.0亿元，同比下降16.0% [1] - 扣非归母净利润8017万元，同比下降16.9% [1] - 经营现金流净额6805万元，同比增长120.2% [1] - 第四季度营业收入7.76亿元，同比增长26.2% [1] - 第四季度归母净利润3315万元，同比增长16.0% [1] - 第四季度扣非归母净利润2125万元，同比下降15.1% [1] 股东回报 - 2024年年度权益分配预案为每10股派发现金红利1.00元，合计1375.14万元 [1] - 不送红股，不进行资本公积转增股本 [1] 业务发展 - 主营业务为革基布的研发、生产和销售，产品应用于鞋、箱包、家具等消费品 [1] - 新增6条功能性革基布生产线，总生产线达37条，年产量增至22万吨 [1] 科技创新 - 已获得86项实用新型专利和8项发明专利 [2] - 自主研发湿拉毛革基布生产工艺、纬编色丝直拉毛技术等生产技术 [2] - 引入MES智造信息系统，人工成本降低约16% [2] - 产品质量提升，退货率从0.68%降至0.55% [2]

财务表现 - 2024年实现营业收入26.18亿元，同比增长12.62% [1] - 归属于上市公司股东的净利润为1.00亿元 [1] - 全年现金分红总额8161万元，占归母净利润比例达81.32% [7] 主业发展与产能扩张 - 新增6条功能性革基布生产线，总产线数量达37条，年产能提升至22.3万吨 [2] - 经编设备由96台扩容至120台，坯布日产能峰值超200吨，自给率提升至约27% [2] - 全资子公司启动"时尚智造"产业园项目(一期)，布局涤纶DTY丝、坯布织造、革基布生产全产业链 [3] 技术研发与创新 - 2024年研发投入4390.07万元，累计拥有有效专利95项（8项发明专利、86项实用新型专利） [4] - 主导建设的"云中马智能工业互联网平台"获评"浙江省工业互联网平台" [4] - "企业技术中心"及"高性能革基布研究院"分别列入省级名单 [4] 绿色制造与可持续发展 - 5.91MWP光伏电站投运，全年发电量317万千瓦时，预计替代标煤约1000吨 [5] - LNG天然气项目全面落地，能源结构优化 [5] - 污水压滤机房升级改造，引入数字化配料系统等环保设备 [5] - 连续获评国家级"绿色低碳工厂"，羊驼绒革基布产品认证为"绿色产品" [5] 管理优化与成本控制 - 单位人工成本同比下降约16%，退货率从0.68%降至0.55% [2] - 全面导入MES智造系统，获"浙江省管理现代化企业"称号 [2] - 通过"红领攻关"等活动收集245条"金点子"，预计降本效益130万元 [6][7] 组织建设与战略布局 - 开展员工关爱活动如"小候鸟"计划、技能激励等 [6][7] - 实施股份回购并全部注销以稳定股价 [7] - 推进"生物基皮革"等未来项目，布局数字化、可再生材料领域 [7]

业绩总结 - 2022年首次公开发行A股3500万股，发行价19.72元/股，募资总额69020万元，净额62651.28万元[2] 合规情况 - 持续督导期间无违法违规、当事人违背承诺等情况[5][6] - 执行相关制度履行情况符合法律法规要求[5] 资金使用 - 截至报告出具日，募集资金使用完毕，注销专户，使用合规，未变更投资项目[7] 信息披露 - 按规定进行信息披露，确保重大信息真实、准确、完整、及时、有效[8]

内部控制责任 - 建立健全和评价内部控制有效性是公司董事会责任[4] - 注册会计师负责发表审计意见并披露重大缺陷[5] 内部控制情况 - 内部控制有固有局限性，推测未来有效性有风险[6] - 公司2024年12月31日在重大方面保持有效财务报告内部控制[7][8]