财务数据和关键指标变化 - 上半年营业收入略有下降,但利润情况有所增长,增幅较大 [1] - 受光伏行业不景气影响,减速电机销量大幅下滑,至六月份订单几乎为零 [1] - 精密减速器出货量增长明显,毛利率和净利润都有所提高 [1] - 二季度毛利润可能会相比第一季度稍有下滑,主要受原材料价格上涨影响 [2] 各条业务线数据和关键指标变化 - 机房设备、工业机器人以及自动化领域的订单情况良好,产品结构得到优化 [1] - 行星减速器技术在人形项目中得到应用,订单总量达到了600万元人民币 [1] - 无框电驱电机在技术上能够实现与国内顶级厂商相当的性能,但在工艺积累方面需要时间 [1] - 智能执行单元板块中,除光伏设备外,其他产品如机器人模组、自动化领域的组合产品、叉车AGV行业中的相关产品均呈现上升趋势 [2] 各个市场数据和关键指标变化 - 光伏业务营收占比大幅下降,从去年的两亿元减少超过一半 [2] - 智能物流叉车业务营收占比从去年的约10%提升到了一定的比例 [2] - 机床设备领域订单相比去年有所增长,主要用于木工行业以及各种制造业 [2] - 出口园林除草机行业出现较为明显的砍单情况 [2] 公司战略和发展方向及行业竞争 - 公司决定至少今年继续执行高端产品策略,不再接受低端产品的订单 [1] - 公司正在洽谈新的行星和RV结合解决方案,计划在未来扩大人形项目市场份额 [1] - 公司正在考虑将无框电驱电机纳入生产线,如果市场需求和产量足够大 [1] - 公司正在与国内外知名企业如伯朗特、O.T.C等建立合作关系 [1] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 光伏行业不景气影响公司减速电机业务,但其他业务板块如机器人、自动化领域表现良好 [1] - 公司采取措施强化供应商管理,有效改善了外部供应商的交期响应速度 [1] - 智能执行单元板块未来几年内将加速放量,但想要大幅提升毛利率存在一定难度 [2] - 智能物流叉车业务有望在未来进一步增长,但智能资金单元毛利润可能会有所下降 [2] 其他重要信息 - 公司机器人本体生产受供应链问题影响,上半年完成约700台订单,下半年有望恢复正常 [1] - 客户普遍认为公司模组价格较高,未来随着量产工艺的实现,价格将会有所调整 [2] - 部分客户已有明确的量产计划,计划采购300-400台模组,其他客户目前还未有明确计划 [2] 问答环节重要的提问和回答 问题1 **提问内容** 公司在机器人本体上的生产情况是怎样的? [1] **回答内容** 截至去年,公司已生产和销售了超过1300台机器人本体,而今年上半年由于供应链问题只完成了约700台的订单,但目前已得到解决,下半年生产有望恢复正常 [1] 问题2 **提问内容** 对于公司当前的供应链状况,尤其是减速器生产的外部供应链情况,是否有所改善? [1] **回答内容** 公司采取了一系列措施强化追踪和处罚力度,有效改善了外部供应商的交期响应速度,从而缓解了生产瓶颈对减速器供应的影响 [1] 问题3 **提问内容** 无框电驱电机作为直流无刷电机,公司的设计和生产能力如何? [1] **回答内容** 公司有能力设计并制造无框电驱电机,虽然之前未有过类似产品经验,但在技术上能够实现与国内顶级厂商相当的性能,不过在工艺积累方面需要时间 [1]

公司概况 - 公司采用"直销+经销"相结合的销售模式,以提高市场占有率和品牌影响力[3] - 公司正在申请可转债,正处于审核过程中[3] - 公司加大研发投入,持续调整减速器细分产品结构,推进产品升级,优化产品定价决策,以巩固市场竞争地位,向精密减速器高端市场拓展[3] 产品介绍 - 公司减速电机产品包括微型交流减速电机、微型直流减速电机和小型交流减速电机,应用于新能源、医疗器械、机器人、智能物流等下游行业[4] - 各类减速电机产品性能存在差异,客户可根据实际需求进行选择[4] 市场拓展 - 公司通过参加行业展会、研讨会、客户主动联系以及老客户推荐等方式,开拓境外市场[5] - 公司计划将佛山中大打造为公司位于华南地区的科研、智造和营销中心,立足粤港澳大湾区优势,为客户提供更具品质且更加柔性化的智能解决方案[6]

会议主要讨论的核心内容 - 公司上半年整体订单情况与去年相差不大,营收略有下滑 [1][2] - 光伏行业不景气,公司主要产品减速电机销量大幅下滑 [1][2] - 机场设备、工业机器人等其他领域订单情况较好,公司产品结构优化 [1][2] - 精密减速器产品出货量增长,其中行星减速器增幅最大 [1][3] - 公司与国内9家人工智能企业建立合作,上半年获得600万元订单 [9][10] 问答环节重要的提问和回答 - 问:公司精密减速器上半年具体出货量情况如何? 答:行星减速器出货36万多台,RV减速器2万1千多台,斜波减速器9千台,整体出货量较去年有所增长 [3] - 问:公司精密减速器价格端情况如何? 答:行星减速器价格略有上升,RV和斜波减速器价格有所下降,整体毛利率维持在较高水平 [4][5] - 问:公司自用减速器占比情况如何? 答:公司自用减速器占比约三分之一,上半年出货700多台,受零部件供应问题影响较大 [7][8] - 问:公司人工智能客户订单情况如何? 答:公司已与9家国内人工智能企业建立合作,上半年获得600万元订单,预计下半年订单将进一步增加 [9][10] - 问:公司智能执行单元业务情况如何? 答:受光伏行业需求大幅下滑影响,该业务上半年营收有所下滑,但机床设备、智能物流等其他领域需求较好,有望带动整体业务增长 [15][16][20]

会议主要讨论的核心内容 - 公司上半年整体订单情况与去年相差不大,营收略有下滑 [1][2] - 光伏行业不景气,公司相关产品订单大幅下滑 [1][2] - 机场设备、工业机器人等其他领域订单情况较好,产品结构优化 [1][2] - 精密减速器产品出货量增长,其中行星减速器增幅最大 [1][3] - 公司与国内9家人工智能企业建立合作,上半年人工智能相关订单约600万元 [9][10] 问答环节重要的提问和回答 - 问:精密减速器产品上半年具体出货量情况如何? 答:行星减速器出货36万多台,RV减速器2万1千多台,斜波减速器9千台,整体出货量较去年同期有所增长 [3] - 问:精密减速器产品价格端有何变化? 答:行星减速器价格略有上升,RV和斜波减速器价格有所下降,整体毛利率维持在较好水平 [4][5] - 问:公司与9家人工智能企业的合作进展如何? 答:已有2家企业与公司达成量产合作意向,预计全年人工智能相关订单可达1000-2000万元 [9][10][13] - 问:公司自用减速器产品占比情况如何? 答:公司自用减速器产品占比约三分之一,上半年出货约700台,受零部件供应问题影响较大 [7][8] - 问:公司智能执行单元业务情况如何? 答:受光伏行业需求大幅下滑影响,该业务上半年营收有所下滑,但机床设备、智能物流等其他领域需求较好 [15][16][19][20]

会议主要讨论的核心内容 公司业务情况 - 公司上半年前薪减收息的出货量约36万台,目前在手订单约11.5万台 [1] - 公司RV减速器上半年产量约2.1万台,斜波减速器约9千台,与去年同期相比增长不明显 [2] - 公司自用的工业机器人产品增加了100多台,外销也有所增长 [4] - 公司行星检测器产品价格有所上升,但RV和斜波产品价格有所下降 [2][3] - 公司上半年整体毛利率预计可维持,二季度略低于一季度约1个百分点 [3] 行业需求情况 - 公司在工业自动化、AGV等领域的组合产品需求较好,但光伏设备用电机需求大幅下滑 [14][15][18] - 机床设备领域需求较好,公司相关产品订单增长较多 [19][20] - 金融等行业客户需求也较为旺盛,如押注企业单月订单达1000多台 [20] - 下游客户包括工业机器人和非工业机器人客户,公司自用占比约三分之一 [4][5] 新客户开发情况 - 公司已与9家国内客户建立合作,主要供应行星减速器,部分客户也有RV需求 [7][12] - 预计今年人性业务订单可达600万元,下半年可能进一步增长 [8] - 公司还在与一家大型汽车公司洽谈2000万元的关键模组订单,但价格问题仍在协商 [8][9] 问答环节重要的提问和回答 投资者提问 1. 询问公司在人性业务的进展情况 [7] - 公司已与9家国内客户建立合作,今年上半年人性业务订单约600万元 - 目前主要供应行星减速器,部分客户也有RV需求 [7] 2. 询问公司在机器人领域的产品布局 [9][10] - 公司目前主要供应行星、斜波等减速器产品,未来考虑自主研发电机产品 - 电机产品需要一定时间提升到客户要求的性能水平,暂时仍以外购为主 [10] 3. 询问公司智能执行单元业务的发展情况 [14][15][16] - 该业务板块受光伏设备用电机需求大幅下滑影响,上半年整体营收有所下滑 - 但自动化、AGV等领域需求较好,公司将继续推进模组化产品发展 [14][15] - 未来该业务板块整体仍有增长空间,但毛利率压力较大 [16][20] 公司回应 1. 对于人性业务,公司已与9家国内客户建立合作,今年上半年订单约600万元,下半年有望进一步增长 [7][8] 2. 公司目前主要供应行星、斜波等减速器产品,未来考虑自主研发电机产品,但需要一定时间提升性能 [9][10] 3. 智能执行单元业务受光伏设备需求下滑影响,但自动化、AGV等领域需求较好,公司将继续推进模组化产品发展 [14][15][16] 4. 公司整体毛利率预计上半年可维持,但该业务板块毛利率压力较大 [3][20]

财务数据 - 公司注册资本为15,117.1285万元[7] - 2024年3月31日资产总计161,133.53万元，负债合计48,207.03万元，所有者权益合计112,926.50万元[9] - 2024年1 - 3月营业收入22,277.65万元，营业利润1,798.60万元，净利润1,633.00万元[11] - 2024年3月31日流动比率为1.77倍，速动比率为1.15倍[10] - 2024年3月31日资产负债率（母公司）为27.60%，资产负债率（合并）为29.92%[10] - 2024年1 - 3月应收账款周转率为1.50次，存货周转率为0.70次[10] - 2024年1 - 3月每股经营活动现金流量为0.21，每股净现金流量为0.74[10] - 2024年1 - 3月研发费用占营业收入的比重为6.14%[10] - 2024年1 - 3月经营活动产生的现金流量净额为3,129.20万元[11] - 2024年1 - 3月现金及现金等价物净增加额为 - 1,938.61万元，期末现金及现金等价物余额为11,114.04万元[11] - 2021 - 2023年公司加权平均净资产收益率（扣非前后孰低）分别为10.64%、5.84%、5.22%，平均为7.23%[12] - 2024年一季度公司归母净利润（扣非前后孰低）为1266.79万元，加权平均净资产收益率（扣非前后孰低）为1.13%，同比增长21.21%[13][14] - 最近三年公司普通股股东加权平均净资产收益率分别为11.39%、7.70%、6.77%[17] - 公司主营业务综合毛利率分别为26.48%、24.25%、22.98%和25.79%[20] - 2021 - 2024年1 - 3月，减速器产品平均销售价格分别为427.63元、393.53元、388.11元和409.06元[20] - 报告期内，公司通过经销模式实现的主营业务收入分别为26624.99万元、31351.62万元、44242.10万元和8989.82万元，占比分别为28.34%、35.36%、41.22%和40.79%[22] - 报告期内，公司实现经销销售返利分别为1316.60万元、1316.45万元、2136.94万元和415.28万元[22] - 报告期内公司境外销售占比分别为7.85%、9.96%、5.73%和5.14%[24] - 报告期各期末，公司存货金额分别为30790.76万元、32172.86万元、24284.40万元和23241.53万元，占流动资产比例分别为38.17%、42.80%、34.23%和34.95%[25] - 报告期各期末，公司应收账款净额分别为9371.03万元、10497.74万元、12027.96万元和17635.66万元，占流动资产比例分别为11.62%、13.96%、16.95%和26.52%[25] - 各期末坏账准备金额分别为655.28万元、602.65万元、684.14万元和979.71万元，占各期末应收账款账面余额比例分别为6.55%、5.43%、5.38%和5.26%[25] - 公司报告期内主营业务收入中的境外收入分别为7428.17万元、8834.41万元、6188.02万元和1140.05万元，占比分别为7.91%、9.97%、5.77%和5.17%[26][27] - 最近三年归属于母公司所有者的净利润分别为8,136.05万元、6,636.36万元和7,314.80万元，年均可分配利润为7,362.40万元[85] - 报告期各期末合并报表的资产负债率分别为48.40%、28.98%、31.35%和29.92%[92] - 报告期内经营活动产生的现金流量净额分别为13,374.40万元、9,661.87万元、17,690.98万元和3,129.20万元[92] - 报告期内销售商品、提供劳务收到的现金分别为107,345.61万元、97,006.22万元、111,829.54万元和28,230.35万元[93] - 2021 - 2023年度归属于母公司所有者的净利润分别为8,136.05万元、6,636.36万元和5,645.01万元[94] - 最近三个会计年度加权平均净资产收益率（扣非前后孰低）分别为10.64%、5.84%、5.22%[94] 项目投资 - “机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目”和“华南技术研发中心建设升级项目”总投资额分别为42888.56万元和5135.00万元，建设期24个月[15] - 募投项目建成达产后，公司将新增精密减速器2万台、减速电机32万台、智能执行单元56.2万台（含2万台机器人本体组件）[15] - 预计到2027年，公司精密减速器、减速电机、智能执行单元产能将分别提升至59万台、167万台、196.2万台（含2万台机器人本体组件）[15] - “机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目”达产年营业收入71289.94万元，毛利率为25.84%[17] - 本次募投项目达预定使用状态后年度新增折旧金额为3996.89万元，对净利润影响金额为2997.67万元[19] - 本次发行募集资金总额不超过50,000万元，拟投入机器人本体组件等项目37,000万元、华南技术研发中心建设升级项目5,000万元、补充流动资金8,000万元[70][71] 可转债发行 - 本次拟发行可转换公司债券募集资金总额不超过50,000万元[38] - 可转换公司债券每张面值为100元，按面值发行[39] - 可转换公司债券存续期限为自发行之日起6年[40] - 可转换公司债券采用每年付息一次的付息方式，到期归还本金和最后一年利息[42] - 可转换公司债券转股期自发行结束之日起满六个月后的第一个交易日起至到期日止[46] - 当公司股票在任意连续三十个交易日中至少有十五个交易日的收盘价低于当期转股价格的85%时，董事会有权提出转股价格向下修正方案[32] - 公司将在每年付息日之后的五个交易日内支付当年利息[45] - 可转换公司债券初始转股价格不低于募集说明书公告日前20个交易日公司股票交易均价和前1个交易日公司股票交易均价的较高者，且不得向上修正[47] - 当公司因送红股、转增股本等使股份变化时，将相应调整转股价格，有不同调整公式[48][50] - 可转换公司债券存续期间，若公司股票在任意连续30个交易日中至少有15个交易日收盘价低于当期转股价格的85%，董事会有权提出转股价格向下修正方案，须经出席会议股东所持表决权的三分之二以上通过[52] - 转股数量=可转换公司债券持有人申请转股的可转换公司债券票面总金额/申请转股当日有效的转股价格，以去尾法取一股的整数倍[55] - 可转换公司债券期满后5个交易日内，公司赎回全部未转股的可转换公司债券[56] - 转股期内，若公司A股股票连续30个交易日中至少有15个交易日收盘价格不低于当期转股价格的130%，或未转股余额不足3000万元，公司董事会有权赎回全部或部分未转股的可转换公司债券[57][58] - 可转换公司债券最后两个计息年度，若公司股票在任何连续30个交易日收盘价格低于当期转股价的70%，持有人有权回售[59] - 若公司改变募集资金用途，可转换公司债券持有人享有一次回售权利[60][61] - 因可转换公司债券转股而增加的公司A股股票与原A股股票享有同等权益，可参与当期股利分配[62] - 本次可转换公司债券向原股东优先配售，具体比例由董事会确定，原A股股东优先配售之外的余额采用网下对机构投资者发售和/或网上定价发行相结合的方式，余额由承销团包销[64] - 单独或合计持有本次可转债未偿还债券面值总额10%以上的债券持有人可书面提议召开债券持有人会议[68][69] - 公司主体信用等级和本次发行的可转债信用等级均为A+，评级展望稳定[75] - 本次发行可转换公司债券决议有效期为公司股东大会审议通过之日起十二个月[76] - 本次发行可转换公司债券不提供担保[74] - 募集资金将存放于公司董事会指定的专项账户[73] 其他信息 - 公司享受15%的企业所得税税率的税收优惠，有效期至2024年12月10日[31] - 实际控制人岑国建、周国英合计控制公司47.25%股份[36] - 2023年第三次临时股东大会出席会议股东代表持股总份数72,275,867股，占股本总额的47.8106%[81] - 公司2021 - 2023年度财务报告被出具无保留意见审计报告[97] - 截至2024年3月31日，公司不存在持有金额较大的财务性投资的情形[99] - 公司历次募集资金包括2017年首次公开发行股票和2021年公开发行可转换公司债券募集资金[100] - 持续督导期为本次发行结束当年的剩余时间及以后1个完整会计年度[120] - 国投证券认为公司申请向不特定对象发行可转换公司债券并在主板上市符合相关法律法规规定[123] - 国投证券同意保荐公司的证券上市交易并承担相关保荐责任[123]

业绩数据 - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年减速器收入分别为5372.15万元、23998.75万元、20281.38万元、25444.07万元[16] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年RV减速器收入分别为1631.85万元、6642.20万元、5456.23万元、7539.40万元[16] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年减速电机收入分别为6982.68万元、34269.91万元、37328.01万元、53535.20万元[17] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年智能执行单元收入分别为9589.48万元、48489.36万元、30710.75万元、14713.87万元[17] - 报告期内机器人本体组件产品销售收入分别为327.62万元、952.74万元、1892.11万元、584.34万元[18] - 报告期内公司经销收入分别为26624.99万元、31351.62万元、44242.10万元和8989.82万元，占主营业务收入比例分别为28.34%、35.36%、41.22%及40.79%[26] - 公司各期主营业务毛利率分别为26.48%、24.25%、22.98%和25.79%，经销业务毛利率分别为21.15%、20.47%、20.60%和20.10%[26] - 2021 - 2024年1 - 3月经销收入分别为26708.36万元、31394.04万元、44281.08万元、8996.40万元，占比分别为28.03%、34.98%、40.78%、40.38%[31] - 2022 - 2023年经销收入增长额分别为4685.68万元、12887.04万元，增长比例分别为6.95%、5.80%[31] - 2021 - 2023年公司经销商数量分别为47家、58家、69家[32] - 2021 - 2024年1 - 3月主营业务毛利率分别为26.48%、24.25%、22.98%、25.79%[36] - 2024年1 - 3月精密减速器经销收入18.29，直销28.56；减速电机经销42.51，直销24.22；智能执行单元经销38.52，直销46.94[38] - 2024年1 - 3月精密减速器毛利率21.16%，减速电机27.33%，智能执行单元27.48%[38] - 2021 - 2023年经销客户减速电机、智能执行单元合计收入占比超80%，精密减速器收入占比从23.77%降至16.28%[38] - 2021 - 2023年精密减速器毛利率从19.32%降至13.54%，降低约6个百分点[39] - 2024年1 - 3月精密减速器直销单价435.33元/台，经销359.83元/台[40] - 2024年1 - 3月减速电机直销单价241.99元/台，经销213.76元/台[40] - 2024年1 - 3月智能执行单元直销单价528.76元/台，经销237.85元/台[40] - 公司最近一年分产品收入占比：减速电机31.56%，精密减速器22.10%，智能执行单元44.65%[44] - 报告期内发行人主营业务收入分别为93,951.65万元、88,653.25万元、107,322.86万元和22,041.79万元[55] - 各期末公司存货账面价值分别为30,790.76万元、32,172.86万元、24,284.40万元和23,241.53万元[55] - 各期末公司在产品规模分别为14,483.17万元、16,174.80万元、10,768.97万元和9,605.62万元[55] - 2023年智能执行单元收入同比增长近60%，期末在产品余额大幅下滑[56] - 2019 - 2024年3月主营业务收入分别为66563.32万元、74696.30万元、93951.65万元、88653.25万元、107322.86万元、22041.79万元[59] - 2019 - 2024年3月末存货分别为20605.17万元、21528.58万元、30790.76万元、32172.86万元、24284.40万元、23241.53万元[59] - 2021年收入较2020年增长25.78%，2022年主营业务收入较2021年下降5.64%[60][61] - 2022年和2023年，智能执行单元占公司主营业务收入的比重分别为34.64%和45.18%[63] - 最近三个会计年度加权平均净资产收益率（扣非前后孰低）分别为10.64%、5.84%、5.22%[69] - 2024年一季度加权平均净资产收益率为1.46%，上年同期为1.43%[69] - 2021 - 2023年公司加权平均净资产收益率（扣非前后孰低）分别为10.64%、5.84%、5.22%，平均为7.23%[71][76][79] - 2024年1 - 3月扣除非经常性损益后归属于母公司的净利润为1266.79万元，同期增长率为21.21%[76] - 2024年一季度加权平均净资产收益率（扣非前后孰低）为1.13%，简单年化后2022 - 2024年不满足可转债发行条件[77] - 2023年归属于母公司所有者的净利润为7314.80万元，调整后为8091.60万元，2024年需达到9484.64万元，增速17.22%[74] - 2023年扣除非经常性损益后归属于母公司的净利润为5645.01万元，调整后为6421.82万元，2024年需达到8000.23万元，增速24.58%[74] - 2024年1 - 3月智能执行单元生产基地项目实际效益470.44万元，承诺效益464.76万元，完成率101.22%；2023年实际效益1817.82万元，承诺效益1487.04万元，完成率122.24%[92] - 截至2024年6月15日，2021年末应收账款余额10026.31万元，尚未回款金额56.22万元，未回款比例0.56%[101] - 截至2024年6月15日，2022年末应收账款余额11100.40万元，尚未回款金额115.29万元，未回款比例1.04%[101] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年经销模式下返利金额计提占销售收入比例大于5%的客户家数分别为11、17、8、10家，平均返利比例分别为5.87%、5.76%、6.40%、6.11%[109] - 2023年大连邦飞利及同一控制下公司销售收入为9001.86万元，返利金额为459.21万元，返利比例为5.21%[111] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年直销模式下返利金额计提占销售收入比例大于4%的客户家数分别为6、4、6、10家，平均返利比例分别为4.47%、4.57%、4.69%、5.66%[114] - 报告期内发行人销售返利金额分别为2005.03万元、1700.24万元、2679.70万元和526.11万元，返利占比基本保持在2%-2.5%[119] - 报告期内经销返利占比约为4%-5%，各年度变动与收入变动趋势一致[120] - 报告期内直销返利占比约为1%，各年度变动与收入变动趋势一致[121] - 2024年1 - 3月经销销售返利415.28万元，经销收入8996.40万元，经销返利占比4.62%[121] - 2023年贸易型客户销售返利268.80万元，收入11822.19万元，返利占比2.27%[124] - 2023年其他直销客户销售返利273.96万元，涉及销售返利对应销售收入11417.78万元，返利占比2.40%[126] - 2024年1 - 3月精密减速器销售额1182.34万元，占比45.70%；减速电机721.31万元，占比27.88%；智能执行单元676.59万元，占比26.15%；配件及其他6.77万元，占比0.26%[129] - 2023年精密减速器销售额5462.03万元，占比46.20%；减速电机3778.72万元，占比31.96%；智能执行单元2517.80万元，占比21.30%；配件及其他63.65万元，占比0.54%[129] - 2022年精密减速器销售额4807.24万元，占比37.56%；减速电机5510.61万元，占比43.05%；智能执行单元2451.78万元，占比19.15%；配件及其他30.43万元，占比0.24%[129] - 2021年精密减速器销售额5772.95万元，占比30.54%；减速电机11852.11万元，占比62.70%；智能执行单元1205.40万元，占比6.38%；配件及其他73.32万元，占比0.39%[129] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年贸易型客户毛利率分别为24.18%、20.13%、22.45%、23.89%，主营业务毛利率分别为25.79%、22.98%、24.25%、26.48%[155] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年贸易型客户销售收入分别为2587.01万元、11822.19万元、12800.07万元、18903.78万元，收入占比分别为11.61%、10.89%、14.26%、19.84%[156] - 2024年1 - 3月收入≥500万元的贸易型客户收入609.75万元、数量4家，收入≥100万且＜500万的收入1641.58万元、数量33家，收入＜100万的收入335.68万元、数量28家[158] - 2021 - 2024年1 - 3月相关客户销售收入分别为18903.78万元、17819.54万元、20037.56万元、4247.38万元，收入占比分别为19.84%、19.85%、18.45%、19.07%[160] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年重叠客户供应商销售收入分别为1306.14万元、5175.78万元、6729.89万元、6466.90万元，收入占比分别为5.86%、4.77%、7.50%、6.79%[161] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年重叠客户供应商采购金额分别为132.66万元、733.89万元、937.45万元、1282.02万元，采购占比分别为0.61%、0.83%、1.41%、1.76%[161] - 2024年1 - 3月余姚市润鑫金属制品有限公司交易金额659.08万元，占原材料采购比例6.26%[169] - 2024年1 - 3月浙江长城电工智能科技有限公司交易金额557.44万元，占原材料采购比例5.29%[169] - 2024年1 - 3月宁波杭州湾新区鑫隆机械配件有限公司交易金额462.25万元，占原材料采购比例4.39%[169] - 2024年1 - 3月慈溪市创捷机械有限公司交易金额454.59万元，占原材料采购比例4.32%[169] - 2023年余姚市润鑫金属制品有限公司交易金额3047.98万元，占原材料采购比例5.81%[169] - 2023年浙江长城电工智能科技有限公司交易金额2693.55万元，占原材料采购比例5.14%[169] - 2023年慈溪市创捷机械有限公司交易金额2718.34万元，占原材料采购比例5.18%[169] - 2023年宁波杭州湾新区鑫隆机械配件有限公司交易金额2214.63万元，占原材料采购比例4.22%[169] - 2022年原材料供应商前十大交易合计金额17797.84万元，占原材料采购比例37.25%[171] - 2021年原材料供应商前十大交易合计金额20235.42万元，占原材料采购比例35.16%[171] - 2024年1 - 3月非原材料供应商前十大交易合计金额4589.11万元，占其他采购

公司基本信息 - 公司注册资本为15,117.1285万元[11] - 前身中大有限成立于2006年8月28日，2015年10月9日整体变更为股份公司[12] 股权结构 - 截至2024年3月31日，无限售条件流通股和股份总数均为151,171,285股，持股比例100%[13] - 截至2024年3月31日，中大投资、中大香港、张剑等为主要股东[13] 业绩数据 - 2024年1 - 3月营业收入22277.65万元，2023年为108598.46万元等[16] - 2024年3月31日资产总计161133.53万元，负债合计48207.03万元等[16] - 2024年1 - 3月净利润1633.00万元，2023年为7357.29万元等[17] - 2024年流动比率1.77倍，速动比率1.15倍等[17] - 2024年1 - 3月研发费用占比6.14%，2023年为6.45%等[17] - 2024年1 - 3月经营、投资、筹资活动现金流量净额分别为3129.20万元、 - 5896.35万元、860.72万元[17] - 2024年1 - 3月归属于普通股股东净利润净资产收益率1.46%，基本和稀释每股收益0.11[18] - 最近三年年均可分配利润为7362.40万元[31] - 2021 - 2023年度归属于母公司所有者净利润（扣非孰低）分别为7594.39万元等[39] - 2024年一季度归属于母公司股东净利润（扣非孰低）同比增长21.21%[63] - 最近三年归属于普通股股东加权平均净资产收益率分别为11.39%等[69] - 报告期内主营业务综合毛利率分别为26.48%等[72] - 2021 - 2024年1 - 3月，减速器产品平均销售价格分别为427.63元等[73] 募集资金 - 本次拟发行可转债募集资金50000.00万元[31] - 募集资金用于“机器人本体组件等生产线项目”等三个项目[32] 产能情况 - 2023年主要产品精密减速器等产能及产能利用率[66] - 募投项目建成后预计2027年产能提升情况[66] 销售情况 - 报告期内经销模式主营业务收入及占比[76] - 报告期内经销销售返利情况[76] - 报告期内境外销售占比[78] 财务指标 - 报告期各期末存货金额及占流动资产比例[80] - 报告期各期末应收账款净额及占流动资产比例[81] - 各期末坏账准备金额及占应收账款账面余额比例[81] 税收优惠 - 报告期内享受15%企业所得税税率优惠[87] 信用等级 - 公司主体和本次可转换公司债券信用等级均为A+[93] 行业标准 - 公司参与起草12项国家标准、5项行业标准[102] 客户群体 - 终端客户包括智能物流、机器人生产、机床企业[100]

业绩总结 - 报告期各期主营业务收入分别为93,951.65万元、88,653.25万元、107,322.86万元和22,041.79万元[32] - 2021 - 2023年公司加权平均净资产收益率（扣非孰低）分别为10.64%、5.84%、5.22%，平均为7.23%[55][58] - 2024年一季度公司加权平均净资产收益率为1.46%，上年同期为1.43%[46] - 2024年1 - 3月扣除非经常性损益后归属于母公司的净利润为1266.79万元，较2023年同期增长率为21.21%[53] - 2023年智能执行单元收入同比增长近60%[33] - 2022年和2023年智能执行单元占公司主营业务收入的比重分别为34.64%和45.18%[39] 经销业务 - 报告期各期经销收入分别为26708.36万元、31394.04万元、44281.08万元和8996.40万元，占比分别为28.03%、34.98%、40.78%及40.38%[7] - 2021 - 2023年公司经销商数量分别为47家、58家、69家[9] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年经销业务毛利率分别为20.10%、20.60%、20.47%、21.15%[12] 直销业务 - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年直销业务毛利率分别为29.38%、24.44%、26.06%、28.23%[12] 产品收入占比 - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年经销模式下精密减速器收入占比分别为18.29%、16.28%、17.21%、23.77%[14] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年直销模式下精密减速器收入占比分别为28.56%、26.63%、25.98%、28.39%[14] 产品价格 - 2024年1 - 3月直销模式精密减速器平均销售价格为435.33元/台，经销模式为359.83元/台[18] - 2024年1 - 3月直销模式减速电机平均销售价格为241.99元/台，经销模式为213.76元/台[18] - 2024年1 - 3月直销模式智能执行单元平均销售价格为528.76元/台，经销模式为237.85元/台[18] 应收账款 - 截至2024年6月15日，2021年末应收账款余额10026.31万元，尚未回款金额56.22万元，未回款比例0.56%；2022年末应收账款余额11100.40万元，尚未回款金额115.29万元，未回款比例1.04%[78] 返利情况 - 2024年1 - 3月至2021年，公司销售返利金额分别为526.11万元、2679.70万元、1700.24万元、2005.03万元，返利占比分别为2.36%、2.47%、1.89%、2.10%[95] 贸易型客户 - 2024年1 - 3月贸易型客户销售收入为2587.01万元，收入占比为11.61%；2023年销售收入为11822.19万元，收入占比为10.89%；2022年销售收入为12800.07万元，收入占比为14.26%；2021年销售收入为18903.78万元，收入占比为19.84%[131] 重叠客户供应商 - 2024年1 - 3月重叠客户供应商销售收入1306.14万元，占比5.86%；2023年为5175.78万元，占比4.77%；2022年为6729.89万元，占比7.50%；2021年为6466.90万元，占比6.79%[136] 原材料采购 - 2024年1 - 3月公司原材料前十大供应商采购额合计3752.72万元，占比35.63%[144] 在建工程 - 报告期各期末公司在建工程账面价值分别为195.62万元、2,080.22万元、24,132.77万元和6,557.24万元，2023年末较2022年末增长22,052.55万元，2024年3月末较2023年末减少17,575.53万元[155] 募投项目 - 2023年4月18日公司同意变更部分募集资金11500万元用于新增募投项目[59][62] - 新增募投项目“智能执行单元及大型RV减速器生产线项目”拟投资17500万元，拟用募集资金11500万元，不足自筹[62]

可转债进展 - 2024年6月27日收到深交所可转债第二轮审核问询函[1] - 会同中介研究落实问题、披露回复并更新申请文件[2] - 回复披露后通过深交所系统报送相关文件[2] 审核情况 - 发行需通过深交所审核并获证监会同意注册[2] - 能否通过审核及获批时间存在不确定性[2]