活动基本信息 - 活动编号为 2025 - 003，形式为线上交流，时间是 2025 年 4 月 24 日、25 日，地点在浙江丰立智能科技股份有限公司，接待人员为董事、副总经理、董事会秘书于玲娟女士，参加人员 59 人 [2][3] 公司概况与发展历程 - 1995 年成立，以小模数螺旋锥齿轮起家，突破加工难题实现进口替代并返销多国，1998 - 2003 年进入全球一流企业供应链，与多家国际知名企业合作超二十余年 [4] - 产品品类从单一锥齿轮扩展到多种零部件，2013 - 2015 年扩展行星减速器产品，2016 年储备谐波减速器技术，2022 年上市募资投向机器人和新能源汽车领域，2023 年投资设备，2024 年开发新客户、领域和产品，在多领域布局 [4] 2024 年业务开发领域 人形机器人领域 - 开发多种用于人形机器人的产品，如谐波、行星、小微减速器等，以星动纪元的机器人为例介绍其性能，2024 年实现销售订单收入 81.64 万元（含税），占总营收比例极小 [5] 汽车领域 - 开发齿轮、动力座舱智能驱动、调节平衡的差速器三大领域业务，客户包括比亚迪、东风、潍柴动力等 [6] 海洋经济领域 - 开发用于船泊游艇舷外机动力的螺旋伞齿轮，产品对标日本雅马哈，客户有海的等 [6] 低空经济领域 - 为小鹏汽车开发低空飞行器减速器产品，用于飞行汽车多个机构 [6] 财务情况 - 2024 年合并营业收入 5.05 亿元，同比增加 17.56%，营业利润 1717 万元，同比减少 29.85%，归属上市公司股东净利润 1679.53 万元，同比减少 30.28%，归属上市公司股东扣除非经常性损益净利润 1565.73 万元，同比减少 23.50%，2024 年末归属上市公司股东净资产 97668.39 万元，比上年末增长 7.46% [7][8] - 净利润下降原因包括募集资金投入致货币资金余额减少、募投项目资产转固折旧增加、新增事业部人员薪资成本上升、拓展新业务新品开发投入增加等 [8] 未来规划 产能规划 - 2024 年四季度汽车及减速器订单超预期，已追加采购设备，部分 25 年一季度到达，若产能不足今年将填满四条减速器生产线，2025 - 2026 年在老厂区买地建厂房投设备，2027 年预计产出 [9] 产品规划 - 执行器总成已启动，先做微型减速器灵巧手执行器，后续按进度和客户需求推进关节模组等项目 [9] 合作情况 与星动纪元合作 - 与北京星动纪元科技有限公司就人形机器人相关领域开展合作，签署战略合作协议，实现互利共赢 [10] 与小鹏合作 - 与小鹏在飞行器上有合作，2025 年推广到人形机器人业务，小微、谐波减速器设计方案和图纸基本通过，处于报价阶段 [11]

报告行业投资评级 - 行业评级为看好 [1] 报告的核心观点 - 人形机器人大规模量产在即，应关注核心环节投资机会，包括丝杠、谐波减速器、电机、灵巧手等环节，以及核心卡位设备厂商 [1][3] 根据相关目录分别进行总结 直线执行机构：丝杠加工壁垒高、技术难度大 - 丝杠是直线机构核心零部件，百万级机器人量产规模下市场规模达140亿元，特斯拉人形机器人全身有14个线性执行器，每个含1个滚柱丝杠，单台价值14000元 [15][16] - 直线关节由无框力矩电机、行星滚柱丝杠等组成，特斯拉直线关节按输出力矩分三类，通过内转子电机与球轴承驱动倒置滚柱丝杠旋转实现直线运动传递 [18] - 多家厂商布局丝杠业务，如浙江荣泰、双林股份、北特科技等，部分已建立产线或对接客户进行开发 [19][20] - 丝杠加工工序包括粗加工、热处理、精加工、平衡校正，螺纹磨床技术门槛高，基本由德日厂商占据，自动校直机可保持直线度、优化内部应力分布 [21] - 丝杠生产线中高精度磨床价值量占比较高，按远期100万台人形机器人量产规模测算，丝杠产线潜在空间为82.6亿元 [23][25] 旋转执行机构：谐波减速器体积紧凑、传动比大 - 减速器用于降低转速并输出扭矩，谐波减速器具有结构简单、体积小等优点，主要用于人形机器人轻负载部分 [28] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮等构成，柔轮加工难点在于薄壁加工变形控制和滚齿窜刀量调控 [30][34] - 谐波减速器产品性能受齿形、柔轮材料和工艺流程影响，国内和海外厂商在这些方面存在差距 [36] - 百万级机器人量产规模下，谐波减速器市场规模为140亿元，特斯拉旋转执行机构使用14个谐波减速器 [37][39] - 多家上市公司布局谐波减速器，如美湖股份、隆盛科技、绿的谐波等，部分已扩大产能或进行投资并购 [41] - 齿轮加工工序包括粗加工、热处理、精密加工、平衡校正，动平衡机可对波发生器和输入轴进行不平衡校正 [42] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，谐波减速器产线潜在空间为86.8亿元 [45] 空心杯电机和无框力矩电机在人形机器人中应用较为广泛 - 电机将电能转化为机械能，空心杯电机和无框力矩电机属于控制电机，具有紧凑化设计和高效传动等特点 [48][49] - 无框力矩电机百万级机器人量产规模下市场规模为280亿元，特斯拉Optimus机器人关节执行器均搭载无框力矩电机 [50][51] - 多家上市公司布局无框力矩电机，如步科股份、伟创电气、禾川科技等，部分产品已具备一定特点和应用潜力 [57] - 电机加工工序包括定转子绕线、铁芯压装、绕组固定、转子动平衡校正，绕线精度影响电机效率和温升 [58][63] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，无框力矩电机产线潜在空间为66亿元 [67] - 空心杯电机是灵巧手驱动装置首选，百万级机器人量产规模下市场规模为204亿元 [74][77] - 多家厂商布局空心杯电机，如鸣志电器、鼎智科技、兆威机电等，部分产品已量产或处于研发阶段 [75] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，空心杯电机产线潜在空间为53亿元 [78] 灵巧手：人形机器人实现任务的核心执行机构 - 灵巧手由驱动、传动和感知三大系统组成，驱动系统首选空心杯电机，传动方案以连杆、腱绳为主，感知系统分内部和外部两类 [71][74] - 多家厂商布局灵巧手，如因时机器人、宇树科技、帕西尼等，产品各具特点和优势 [75] 设备总结：动平衡设备卡位好，高精度磨床价值量占比高，机器人百万量产级别下设备潜在规模约为288亿元 - 动平衡机在机器人关键部位各生产环节均需配置，国产替代空间大，集智股份相关产品已推向市场 [82] - 按年产100万台机器人测算，潜在高精度磨床/动平衡机设备的市场规模为91/36亿元，所有生产设备的市场规模为288亿元 [86] 重要设备厂商梳理 - 集智股份是国内全自动平衡机领域领导者，产品包括平衡机及配件、测试机、自动化设备等，核心逻辑看点为进军电机整线、下游迁移、高端化国产替代，多个在研项目有进展 [91][93][98] - 华辰装备是高端精密磨削装备研发制造企业，主要产品有数控轧辊磨床等 [103] - 浙海德曼致力于高端型数控车床核心制造工艺突破，产品包括高端型数控车床、自动化生产线、普及型数控车床等 [112] - 秦川机床全面布局齿轮加工机床、螺纹磨床等，业务包括机床类、零部件类、工具类 [115] - 浙江荣泰是全球云母绝缘品龙头企业，产品涵盖云母制品等，积极拓展人形机器人领域 [118] - 豪能股份是精密传动领域领军者，在机器人关节减速器领域已实现关键突破 [120] - 美湖股份主要产品包括柴油机机油泵等，在川渝地区布局谐波减速器与关节模组产品 [130] - 隆盛科技核心业务为发动机废气再循环等系统产品，投资蔚瀚智能布局谐波减速器 [133]

报告行业投资评级 - 看好（维持） [6] 报告的核心观点 - 低空经济已从宏观到中观再到微观纵向落地，政府针对基建、主机、应用场景补贴的资本开支将迎订单释放期，建议关注低空经济后续板块行情，推荐卧龙电驱、绿能慧充，受益标的涵盖低空制造、基建、运营等领域 [3][19] 根据相关目录分别进行总结 本周板块回顾 本周板块涨跌幅 - 4月21 - 25日低空经济A股相关标的平均涨跌幅为+3.6%，受益关税预期趋缓下风险偏好回升，涨幅前五为新晨科技（+37.2%）、万丰奥威（+14.7%）等，跌幅前五为吉峰科技（-9.7%）、川大智胜（-7.9%）等；美股方面，亿航智能上涨+14.2% [4][11] - 4月22日美团自研无人机获低空物流全境覆盖运营OC证，其供应链相关标的万丰奥威、光洋股份涨幅靠前 [15] 低空经济板块周观点 - 政策资金支持：中央安排2000亿元超长期特别国债用于设备更新，低空装备受重点扶持；地方上，广州成立低空经济产业发展公司，四川首只低空经济基金备案，吉林扩大“低空+”应用 [18] - 物流场景开发：4月22日美团自研第四代无人机获全国首张低空物流全境覆盖运营合格证，同日京东外卖日订单量突破1000万单，无人机配送是重要助力 [18] - eVOTL产品：4月23日上海车展超15家企业携eVTOL产品亮相，标志低空经济加速迈向商业化落地 [19] 行业动态 美团自研第四代无人机获运营合格证 - 4月22日美团自研第四代无人机通过民航局审查，获全国首张低空物流全境覆盖运营合格证，该机型在安全性、经济性等方面显著提升，环境适应能力强 [22] 中央财政支持低空装备更新 - 4月24日2025年超长期特别国债发行开闸，中央财政安排2000亿元用于设备更新，低空装备受重点扶持，消费级无人机、eVTOL等受益 [24] 广州低空经济产业发展公司成立 - 4月25日广州低空经济产业发展有限公司成立，注册资本3亿元，由多家公司共同持股 [25] 吉林扩大“低空+”应用 - 4月22日吉林省印发方案，设立1亿元专项资金，扩大“低空+”应用，开发低空消费项目 [26] 第二届全球低空经济论坛春季会将召开 - 4月26日该论坛春季会将在北京召开，聚焦“低空交通一张网标准”与产业发展趋势 [27] 中国人形机器人生态大会开幕 - 4月25日大会在上海开幕，围绕人形机器人产业展开研讨，上海派斯林公司总经理作主题发言 [28][29][30] 上海车展超15家公司eVTOL产品亮相 - 4月23日上海车展上，奇瑞、红旗、小鹏、峰飞航空等超15家企业携eVTOL产品亮相，标志低空经济加速商业化落地 [31] 四川省首只低空经济基金落地 - 4月23日航投正菱双东简低空经济产业投资基金备案落地，重点投向eVTOL整机制造 [34] 无人机配送助力京东外卖订单突破 - 4月22日京东外卖日订单量突破1000万单，服务覆盖166个城市，无人机配送是重要助力 [35] 个股动态 新晨科技 - 2024年营收13.49亿元，同比-22.22%，归母净利润-0.81亿元，同比-324.01%；自主打造市域一体化“低空综合管理服务平台” [36] 欣旺达 - 4月25日与航天飞鹏签署战略合作协议，FP - 981C机型搭载其高性能动力电池亮相 [37] 金盾股份 - 2024年营收5.22亿元，同比+7.52%，归母净利润0.13亿元，同比+21.73%；与清华大学联合研制“涵道推进器”，可用于多领域 [38] 海特高新 - 2024年营收13.19亿元，同比+25.26%，归母净利润0.71亿元，同比+51.34%；成功研制并交付国内首台eVTOL模拟器，参与行业标准制定 [39] 英搏尔 - 2024年营收24.30亿元，同比+23.77%，归母净利润0.71亿元，同比-13.79%；为亿航智能开发的机型电推进系统完成样机交付，与丰立智能合作 [41] 国安达 - 2024年营收3.07亿元，同比-17.58%，归母净利润-0.22亿元，同比-157.45%；成立子公司并获“两证一权”，签署多项合作协议 [42] 吉峰科技 - 4月18日实控人变更为田刚印，安徽澜石及其一致行动人斥资13.95亿元，定增后持股比例将达29.96% [43][44]

专利壁垒与研发投入双驱动 作为国家级专精特新"小巨人"企业，丰立智能始终将技术创新视为核心竞争力。截至2024年底，公司累 计拥有54项专利，其中发明专利18项，另有10项发明专利在申请中。报告期内，研发费用达2,064.57万 元，同比增长19.10%，重点投向谐波减速器、新能源汽车齿轮等前沿领域。 机器人、汽车、低空经济全面开花 营收稳健增长 战略投入蓄力未来 2024年，丰立智能的多元化战略取得实质性进展。机器人领域，公司开发的谐波减速器、行星减速器、 小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等已成功应用于人形机器人关节模块，客户包括 星动纪元、宇树、三花等。以客户星动纪元所研发的人形机器人为例：星动纪元自研高性能通用人形机 器人星动STAR1共有55个自由度含有19个谐波减速器、12个行星减速器、24个小微减速器。最高关节扭 矩达400Nm，最高转速达25rad/s，室外真实场景奔跑速度达3.6m/s。能轻松完成在各种地形上的自适应 稳定行走和奔跑，性能达到世界领先水平。尽管当前人形机器人业务收入仅81.64万元(含税)，占比较 小，但技术先发优势显著。 2024年，丰立智能营业收入突破5亿元 ...

数据四舍五入，查看更多财务数据>> 一、主要会计数据和财务指标 | 报告期指标 | 2024年年报 | 2023年年报 | 本年比上年增减(%) | 2022年年报 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 基本每股收益（元） | 0.8907 | 0.8197 | 8.66 | 1.3277 | | 每股净资产（元） | 14.65 | 13.96 | 4.94 | 10.1 | | 每股公积金(元) | 9.11 | 9.01 | 1.11 | 4.54 | | 每股未分配利润(元) | 4.60 | 3.81 | 20.73 | 4.37 | | 每股经营现金流(元) | - | - | - | - | | 营业收入(亿元) | 17.91 | 17.53 | 2.17 | 18.19 | | 净利润(亿元) | 2.16 | 1.79 | 20.67 | 2.43 | | 净资产收益率(%) | 6.19 | 6.49 | -4.62 | 14.06 | | 名称 | 持有数量(万股) | 占总股本 | 增减情况 | | --- | --- | --- | --- | | ...

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [4][6] 报告的核心观点 - 2024年和2025Q1业绩短期承压 但人形机器人领域加速有望打开成长空间 [1] - 公司在人形机器人减速器和关节模组等方面布局充分 技术对标日本哈默 合作头部客户 成长潜力大 [2] - 预计2025 - 2027年公司归母净利润分别为0.24、0.68、1.02亿元 同比增速分别为42%、186%、49% [4] 根据相关目录分别进行总结 2024年&2025Q1业绩 - 2024年营收5.05亿元 同比增长17.6% 归母净利润0.17亿元 同比下滑30.3% 毛利率14.9% 净利率3.3% [1] - 2024年收入结构中 智能家居营收2.3亿元 毛利率26.2% 气动工具营收1.2亿元 毛利率13.1% 减速机营收1.2亿元 毛利率2.1% 新能源传动营收0.29亿元 毛利率 - 12.4% [1] - 2025年一季报营收1.17亿元 同比增长18.2% 归母净利润0.03亿元 同比下滑36% 毛利率12.5% 净利率2.5% [1] 人形机器人业务进展 - 2024年实现人形机器人收入81.6万元 开发客户包括星动纪元、宇树、三花等 2025年Q1与星动纪元签署战略合作协议 [2] - 产品端布局行星/谐波/微型减速器 + 关节模组 谐波减速器2016年开始研发 2024年下半年量产 小微型减速器2024年开发成功并小批量生产交货 关节模组准备近1 - 2年开发 [2] - 技术端具备齿轮设计能力和日本高精设备 技术对标日本哈默纳科 [2] - 客户端与星动纪元、博世等头部客户合作 2023年下半年与星动纪元深度合作 此前已完成博世集团、牧田等公司订单 [2][3] - 产能端IPO募投1.1亿元至齿轮箱升级及改造项目 预计新增电动工具减速器产能205万件 精密谐波减速器产能3.5万件 2024年新购80亩地储备用于人形机器人产能扩产 [3] 盈利预测及财务摘要 - 预计2025 - 2027年归母净利润分别为0.24、0.68、1.02亿元 同比增速分别为42%、186%、49% 对应PE分别为357、125、83倍 [4] - 2024 - 2027E营业收入分别为5.05、6.85、9.39、13.17亿元 增速分别为18%、36%、37%、40% [5] - 2024 - 2027E归母净利润分别为0.17、0.24、0.68、1.02亿元 增速分别为 - 30%、42%、186%、49% [5] 三大报表预测 - 资产负债表方面 2024 - 2027E资产总计分别为13.15、16.61、18.60、21.66亿元 负债合计分别为3.38、6.60、7.92、9.95亿元 [10] - 利润表方面 2024 - 2027E营业收入分别为5.05、6.85、9.39、13.17亿元 归属母公司净利润分别为0.17、0.24、0.68、1.02亿元 [10] - 现金流量表方面 2024 - 2027E经营活动现金流分别为0.43、1.05、0.56、1.23亿元 投资活动现金流分别为 - 2.78、 - 1.30、 - 1.40、 - 1.57亿元 筹资活动现金流分别为0.50、2.34、 - 0.01、0.22亿元 [10]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [4][6] 报告的核心观点 - 2024年和2025Q1业绩短期承压 但人形机器人领域加速有望打开成长空间 [1] - 公司在人形机器人减速器和关节模组等方面布局充分 技术对标日本哈默 且与头部客户合作 产能也在扩充 [2][3] - 预计2025 - 2027年公司归母净利润分别为0.24、0.68、1.02亿元 同比增速分别为42%、186%、49% [4] 根据相关目录分别进行总结 2024年&2025Q1业绩 - 2024年营收5.05亿元 同比增长17.6% 归母净利润0.17亿元 同比下滑30.3% 毛利率14.9% 同比 - 2.2pct 净利率3.3% 同比 - 2.3pct 老业务中智能家居收入2.3亿元、毛利率26.2% 气动工具收入1.2亿元、毛利率13.1% 新业务中减速机收入1.2亿元、毛利率2.1% 新能源传动收入0.29亿元、毛利率 - 12.4% [1] - 2025年一季报营收1.17亿元 同比增长18.2% 归母净利润0.03亿元 同比下滑36% 毛利率12.5% 同比 + 0.2pct 净利率2.5% 同比 - 2.1pct [1] 人形机器人业务 - 2024年实现人形机器人收入81.6万元 开发客户包括星动纪元、宇树、三花等 2025年Q1与星动纪元签署战略合作协议 成长空间有望打开 [2] - 产品端布局行星/谐波/微型减速器 + 关节模组 谐波减速器2016年开始研发、2024年下半年量产 小微型减速器2024年开发成功并小批量生产交货 关节模组准备近1 - 2年开发 [2] - 技术端具备齿轮设计能力和日本高精设备 技术对标日本哈默纳科 [2] - 客户端与星动纪元、博世等头部客户合作 2023年下半年与星动纪元深度合作 此前已完成博世集团、牧田等公司订单 [3] - 产能端IPO募投1.1亿元用于齿轮箱升级及改造项目 预计新增电动工具减速器产能205万件 精密谐波减速器产能3.5万件 2024年新购80亩地储备用于人形机器人产能扩产 [3] 盈利预测及投资建议 - 预计2025 - 2027年公司归母净利润分别为0.24、0.68、1.02亿元 同比增速分别为42%、186%、49% 对应PE分别为357、125、83倍 维持“增持”评级 [4] 财务摘要 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|505|685|939|1317| |(+/-) (%)|18%|36%|37%|40%| |归母净利润（百万元）|17|24|68|102| |(+/-) (%)|-30%|42%|186%|49%| |每股收益(元)|0.1|0.2|0.6|0.8| |P/E|505|357|125|83| |ROE|2%|2%|7%|9%|[5] 三大报表预测 - 资产负债表、利润表、现金流量表对2024A - 2027E年的多项财务指标进行了预测 如流动资产、现金、营业收入、营业成本等 还给出了主要财务比率 包括成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等指标 [10]

薪酬方案 - 2025年4月22日召开会议审议薪酬方案[2] - 适用期限为2025年1月1日至12月31日[3] 人员薪酬 - 独立董事2025年度津贴每人6万元/年（税前）[4] - 非独立董事、监事按制度领薪，不领津贴[4][5] - 高级管理人员薪酬由固定工资和绩效奖励构成[5] 其他规定 - 离任人员薪酬按实际任期计算发放[6] - 薪酬个税由公司代扣代缴[6] - 方案可调整，委员会负责考核监督[7] - 高管薪酬董事会通过生效，董监薪酬须股东大会通过生效[7]

关联交易金额 - 2025年拟向求真采购及委托加工预计不超700万元，向创悦不超1200万元[2] - 2024年预计向关联方采购及委托加工总金额不超1900万元，实际发生1415.46万元[2] - 2024年向求真采购及委托加工实际发生421.58万元，占比1.22%，预计额度700万元[5] - 2024年向创悦采购及委托加工实际发生993.88万元，占比2.88%，预计额度1200万元[5] 关联方财务数据 - 截至2024年12月31日，求真总资产253.17万元，净资产249.65万元，2024年主营业务收入496.04万元，净利润4.22万元[7] - 截至2024年12月31日，创悦总资产1254.93万元，净资产335.40万元，2024年主营业务收入1273.47万元，净利润70.42万元[10] 决策流程 - 2025年4月22日董事会和监事会分别以7票和3票同意通过相关议案[2] - 2025年4月12日独立董事专门会议审议通过相关议案[14] - 保荐机构认为本次关联交易符合规定，无异议[16] - 本次日常关联交易预计事项在董事会审批权限内，无需股东大会审议[2]

审计机构聘请 - 公司续聘天健会计师事务所为2024年度审计机构，聘期一年[6] 审计机构情况 - 2024年末天健合伙人241名、注会2356名，签过证券审计报告注会904名[2] - 2023年天健业务收入34.83亿，审计收入30.99亿，证券业务收入18.40亿[2] - 2024年天健上市公司审计客户707家，同行业544家[2] - 2024年末天健职业风险基金和保险赔偿限额超2亿[3] 审计机构处罚情况 - 天健近三年受行政处罚4次、监管措施13次、自律措施8次、纪律处分2次[5] - 天健从业人员近三年受罚涉及67人[5] - 天健需在华仪电气案5%范围内担责，已履行判决[4]