公司股价与交易情况 - 截至2025年12月15日收盘，丰立智能股价报收于55.84元，较前一交易日下跌2.8% [1] - 公司当日开盘价为57.05元，最高价57.2元，最低价55.84元，成交额达9440.07万元，换手率为2.61% [1] - 公司最新总市值为67.06亿元 [1] 定向增发计划核心信息 - 丰立智能拟向特定对象发行股票，募集资金总额不超过73,000万元 [1] - 本次发行已获公司董事会及股东大会审议通过，尚需深交所审核通过及中国证监会注册 [1] - 发行对象包括王友利、黄伟红、丰立传动等不超过35名符合条件的投资者 [1] - 发行价格将不低于定价基准日前二十个交易日股票交易均价的80% [1] 募集资金主要用途 - 募集资金将用于新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目 [1] - 募集资金将用于新一代精密传动制造项目 [1] - 募集资金将用于精密传动研发中心建设项目 [1] - 募集资金将用于补充流动资金 [1] 相关公告文件 - 公司已发布《浙江丰立智能科技股份有限公司2025年度向特定对象发行股票并在创业板上市募集说明书（申报稿）》 [1] - 相关文件包括由国泰海通证券股份有限公司出具的上市保荐书和发行保荐书 [4] - 相关文件包括律师事务所出具的法律意见书、对审核问询函的回复以及经审计的财务报告 [4]

业绩总结 - 2025年1 - 9月公司营业收入37175.72万元，同比增长0.18%；归母净利润103.78万元，同比降93.44%[125][131] - 报告期各期公司归母净利润分别为4489.90万元、2409.07万元、1679.53万元及103.78万元[14] - 报告期各期公司综合毛利率分别为19.68%、17.10%、14.90%及11.71%，总体呈下降趋势[20] 募投项目 - 本次向特定对象发行股票数量不超过36,030,000股，不超发行前总股本30%，募集资金总额不超73000万元[10][11][161][163] - 新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目投资32400.25万元，拟用募集资金27000万元[12][164] - 新一代精密传动制造项目投资25756.18万元，拟用募集资金22000万元[12][164] - 精密传动研发中心建设项目投资8051.60万元，拟用募集资金4000万元[12][164] - 补充流动资金项目拟用募集资金20000万元[12][164] 用户数据 - 截至2025年9月30日，公司前十名股东合计持股64146146股，占比53.42%[34][35] - 截至2025年9月30日，浙江丰立传动科技有限公司持股44404200股，持股比例36.97%，为控股股东[34][36] - 截至2025年9月30日，王友利、黄伟红夫妇直接或间接合计控制公司42.58%的股份，为实际控制人[37] 未来展望 - 谐波减速器、新能源动力传动是公司未来重点发展方向[82] - 通过建设精密传动研发中心项目，公司将转型为高端制造产业系统级解决方案提供商[148] - 精密减速器将成公司未来持续增长新动力源[147] 新产品和新技术研发 - 公司在小模数齿轮、精密减速器等领域积累超20项核心技术[99] - 公司自主研发的球高仪重复定位精度小于0.003mm，测量精度小于0.005mm[99] - 公司气扳机双通道进气技术使进气量提升1倍，同等体积下扭力增大1倍[100] - 公司双锤式风炮打击组件强化技术使风炮扭力提升30%，寿命提升20%[100] - 公司一体成型技术使成本降低20%以上[101] 市场扩张 - 公司已与博世集团等电动工具龙头建立长期合作，计划与创科实业在境外加深合作[135] - 公司凭借积累和技术优势切入汽车传动系统领域，进入多家知名车企供应链[199] - 公司取得多家知名汽车零部件制造商的定点资质或采购订单[199] 其他新策略 - 2025年8月21日公司召开第一次临时股东大会取消监事会和监事职位，股东会成为权力机构[28] - 公司主要采用“以销定产”的生产模式，客户以“采购计划 + 实时订单”方式下达需求[75] - 公司小模数齿轮、精密减速器及零部件等产品采用直销模式，气动工具产品采用经销模式[76]

公司基本信息 - 公司总股本为12010.00万股，2022年12月15日上市，股票代码为301368[13] - 截至2025年9月30日，有限售条件股份55978560股，占比46.61%；无限售条件股份64121440股，占比53.39%[14] - 截至2025年9月30日，浙江丰立传动科技有限公司持股44404200股，占比36.97%，为第一大股东[16] 财务数据 - 2022年12月公司A股筹资净额为58990.10万元[18] - 2024年度归属于上市公司股东的净利润为1679.53万元，现金分红804.67万元，占比47.91%[20] - 2023年度归属于上市公司股东的净利润为2409.07万元，现金分红1020.85万元，占比42.38%[20] - 2022年度归属于上市公司股东的净利润为4489.90万元，现金分红1501.25万元，占比33.44%[20] - 最近三年年均可分配利润为2859.50万元，现金累计分配利润占比116.34%[20] - 2025年9月30日净资产为97,021.61万元[22] - 2025年1 - 9月营业收入为37,175.72万元[25] - 2025年1 - 9月净利润为103.78万元[25] - 2025年1 - 9月经营活动现金流量净额为452.72万元[27] - 2025年9月30日流动比率为1.21倍[28] - 2025年9月30日资产负债率（合并）为35.22%[28] - 2025年1 - 9月研发投入占比为3.02%[28] 发行相关 - 国泰海通内核会议通过公司向特定对象发行股票并在创业板上市申请[37] - 本次向特定对象发行股票发行对象不超过35名[48] - 发行价格不低于定价基准日前二十个交易日公司股票交易均价的百分之八十[49] - 发行对象认购股票6个月内不得转让[49] - 本次发行募集资金不超过73,000.00万元[82] 项目进展 - 新一代精密传动制造项目拟将谐波减速器产能从3.5万件扩大到18万件[62] - 新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目升级改进原有工艺[63] - 前募项目小模数精密齿轮及精密机械件扩产等项目于2024年12月完工[85] 风险提示 - 公司面临盈利、毛利率、汇率波动、存货跌价等财务风险[69][70][71][72] - 公司面临国际贸易争端、原材料价格波动等经营风险[73][74] - 本次发行可能因多种因素失败或募资不足[80][81][82][83] - 本次募投项目面临实施进度和效益不及预期等风险[84] - 前次募集资金投资项目可能无法实现预期效益、出现延期风险[85][89] - 本次募投精密传动研发中心建设项目存在研发失败风险[90] - 本次发行可能摊薄公司每股收益和净资产收益率[88] 未来展望 - 公司是小模数齿轮行业头部企业，将进行多元化布局[92] - 未来三年是提升规模关键期，募投项目有望扩大规模、提高盈利水平[93] - 研发项目“精密传动研发中心建设项目”有助于提升创新能力[94] - 补充流动资金有助于增强资金实力，促进业务发展[94]

业绩总结 - 2022 - 2025 年 1 - 9 月公司主营业务收入分别为 42449.73 万元、42500.90 万元、50094.00 万元和 36602.67 万元[13] - 2022 - 2025 年 1 - 9 月公司扣非归母净利润分别为 3747.58 万元、2046.66 万元、1565.73 万元和 41.13 万元，呈下降趋势[48] - 2025 年 1 - 9 月营业收入 37175.72 万元，同比增长 0.18%；营业成本 32822.58 万元，同比增长 3.93%；营业毛利 4353.14 万元，同比下降 21.26%；毛利率 11.71%，同比下降 3.19%[49] 用户数据 - 截至 2025 年 11 月 30 日，公司主要类别产品在手订单金额合计 13792.96 万元[41] - 报告期内，公司新能源动力传动业务各期发生交易的客户家数分别为 4 家、11 家、16 家和 26 家[42] 未来展望 - 公司计划与创科实业在境外市场加深业务合作，电动工具产品预计增长[76] - 新开拓业务产销规模达盈亏平衡后，公司净利润水平将改善[78] 新产品和新技术研发 - 2022 - 2024 年度公司研发费用逐年上升，主要因研发新产品材料领用增长[36] 市场扩张和并购 - 国际贸易政策阶段性缓解，公司加大国内投入、布局海外基地应对风险[78] 其他新策略 - 公司坚持“拓展东南亚市场、深耕国内市场”“传统电动工具和高端制造领域双核心”战略[114]

审核进展 - 公司2025年11月14日收到深交所《审核问询函》[1] - 会同中介机构回复问题并更新申请文件[1] 发行情况 - 向特定对象发行股票需通过深交所审核并获证监会同意注册[2] - 发行最终能否通过审核及获批时间不确定[2] 公告信息 - 公告发布时间为2025年12月15日[4]

业绩总结 - 2024年度公司营业收入金额为50468.87万元[5] - 本期营业总成本为48612.44万元，上年同期为40207.05万元[21] - 本期净利润为1679.53万元，上年同期为2409.07万元[21] - 本期基本每股收益为0.14元，上年同期为0.20元[21] 资产负债 - 截至2024年12月31日公司应收账款账面价值为16771.71万元，占期末总资产的比重为12.75%[6] - 2024年末流动资产合计48370.52万元，上年年末为61511.71万元[19] - 2024年末流动负债合计32964.82万元，上年年末为24956.46万元[19] - 2024年末非流动资产合计82803.34万元，上年年末为61044.32万元[19] - 2024年末负债合计33447.49万元，上年年末为25495.36万元[19] - 2024年末所有者权益合计97726.38万元，上年年末为97060.68万元[19] 现金流量 - 销售商品、提供劳务收到的现金本期为49086.45万元，上年同期为38805.11万元[25][27] - 经营活动产生的现金流量净额本期为4330.59万元，上年同期为4591.46万元[25] - 投资活动现金流入小计本期为10202.95万元，上年同期为1094.30万元[25][27] - 筹资活动现金流入小计本期为11495.00万元，上年同期无[25][27] 研发与项目 - 本期研发费用为2064.57万元，上年同期为1733.43万元[21] - 小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目工程累计投入占预算比例为90.57%[175] - 小型精密减速器升级及改造项目工程累计投入占预算比例为79.66%[175] - 研发中心升级项目工程累计投入占预算比例为41.74%[175] - 新能源汽车精密传动齿轮工程累计投入占预算执行编制5554.59%[175] 其他信息 - 公司财务报表于2025年4月22日经三届六次董事会批准对外报出[32] - 会计年度自公历1月1日起至12月31日止[37] - 公司以12个月作为资产和负债的流动性划分标准[38] - 公司及编制采用人民币为记账本位币，境外子公司选择选择经营所处主要经济环境中的货币为记账本位币[39] - 公司主要税种税率：增值税13%，房产税从价计征税率1.2%，城市维护建设税5%，教育费附加3%，地方教育附加2%，企业所得税15%、20%[141][142] - 2023年1月1日至2027年12月31日，先进制造业企业可按当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额；2024 - 2026年公司享受企业所得税减按15%优惠，下属两公司符合小型微利企业标准，减按25%计算应纳税所得额，按20%税率缴纳[143]

公司基本情况 - 公司股本总额为12,010.00万股[12] - 王友利、黄伟红夫妇截至2025年9月30日直接或间接控制公司42.58%的股份[36][95] - 公司主营业务是小模数齿轮等产品研发、生产和销售[79][104] - 公司所处行业属于“C34通用设备制造业”的子行业“C3453齿轮及齿轮减、变速箱制造”[79] 财务数据 - 2025年1 - 9月营业收入37175.72万元，2024年度为50468.87万元[20] - 2025年1 - 9月经营活动产生的现金流量净额452.72万元，2024年度为4330.59万元[22] - 2025年9月30日资产负债率（合并）为35.22%，2024年12月31日为25.73%[23] - 报告期内归母净利润分别为4489.90万元、2409.07万元、1679.53万元及103.78万元，最近一期同比下降93.44%[24] - 报告期各期综合毛利率分别为19.68%、17.10%、14.90%及11.71%，呈下降趋势[26] - 2022年度至2025年1 - 9月，外销金额分别为20440.77万元、19250.14万元、22649.10万元及14800.49万元，占比分别为47.67%、44.84%、44.88%及39.81%[27] - 报告期各期末存货账面余额分别为10174.00万元、12378.58万元、15374.89万元及17935.23万元，计提存货跌价准备金额呈上升趋势[28] - 2022年至2025年1 - 9月，公司前五大客户销售额占当期营业收入比例分别为60.87%、59.27%、58.95%及53.75%，第一大客户销售占比分别为26.64%、26.18%、26.93%及25.23%[33] 专利与技术 - 截至2025年9月30日，公司拥有55项专利技术，其中发明专利20项[14] 募投项目 - 本次向特定对象发行A股股票募集资金总额不超过73,000.00万元（含本数）[40][57] - 本次向特定对象发行股票数量不超过36,030,000股，不超过发行前公司总股本的30%[55][95][99][100] - 新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目投资总额32,400.25万元，拟使用募集资金27,000.00万元[57] - 新一代精密传动制造项目投资总额25,756.18万元，拟使用募集资金22,000.00万元[57] - 精密传动研发中心建设项目投资总额8,051.60万元，拟使用募集资金4,000.00万元[57] - 补充流动资金拟使用募集资金20,000.00万元[57] 项目风险 - 本次募投项目测算期内，新增折旧摊销金额占净利润比例较高，若业绩未达预期，可能影响盈利能力或致亏损[48] - 本次发行可能因审批未通过、股票价格波动、募集资金不足等因素失败[38][39][40] - 募投项目可能面临实施进度和效益不及预期、新增产能消化、研发失败等风险[41][47] - 前次募集资金投资项目存在无法实现预期效益、延期等风险[42][45][46] 发行相关 - 本次发行采用向特定对象发行A股股票的方式，在通过深交所审核并取得证监会同意注册批复后，在有效期内择机发行[51] - 王友利、黄伟红、丰立传动认购股票限售期18个月，其余发行对象认购股份限售期6个月[59] - 本次向特定对象发行股票决议有效期自股东会审议通过之日起12个月，若取得注册决定则延长至发行完成日[62] - 本次向特定对象发行股票每股面值为1.00元，发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%[84] - 发行人本次向特定对象发行股票的发行对象不超过35名[92] 其他 - 2025年以来美国对多项中国产品加征关税，若贸易保护政策加剧将影响公司经营业绩[30] - 公司生产主要原材料为钢材，价格波动会影响生产成本和盈利水平[31] - 报告期内开发的新产品未形成大规模产销，毛利率低，可能影响盈利水平[32] - 前募项目小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目、小型精密减速器升级及改造项目于2024年12月完工，研发中心升级项目、新能源汽车精密传动齿轮制造项目尚未达到预定可使用状态[42] - 新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目拟增加公司精密动力齿轮产能，新一代精密传动制造项目将年产谐波减速器18万件，基于现有3.5万件产能扩大[82][106] - 新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目对原有工艺升级改进，新增搓齿机等设备[107] - 新一代精密传动制造项目谐波减速器是前次募投项目产品迭代升级后的产品[107] - 持续督导时间为创业板向特定对象发行股票上市当年剩余时间及以后2个完整会计年度[109] - 保荐机构为国泰海通证券股份有限公司，保荐代表人是李鸿仁、业敬轩，项目协办人是闻昊[111][114]

业绩总结 - 2022 - 2025年1 - 6月公司营业收入分别为4.29亿、4.29亿、5.05亿、2.42亿元，呈上升趋势[7] - 2022 - 2025年1 - 6月扣非净利润分别为3747.58万、2046.66万、1565.73万、314.89万元，逐期下降[7] - 2022 - 2025年1 - 6月公司综合毛利率分别为19.68%、17.10%、14.90%、13.85%，呈下降趋势[7] - 2025年1 - 9月境内收入毛利率7.99%，境外17.34%，综合11.71%[21] - 2025年1 - 9月外销主要国家或地区中，马来西亚金额3470.42万元占比23.45%，保税区2821.15万元占比19.06%，德国1922.08万元占比12.99%[12] - 2025年1 - 9月齿轮销售数量994.20万件，销售金额7333.28万元占比49.55%；精密减速器及零部件销售金额6633.68万元占比44.82%[13] 用户数据 - 报告期内公司外销客户集中度较高，前五大客户合计占比约85%，对博世集团销售占比超40%[16] - 2025年1 - 9月外销收入前五大客户中，博世集团金额6612.31万元占比44.68%，史丹利百得4197.59万元占比28.36%[15] 未来展望 - 公司本次向特定对象发行股票募集资金总额不超过73000.00万元，拟投入项目一27000.00万元、项目二22000.00万元、项目三4000.00万元及补充流动资金[61] - 项目一达产后预计年产900万件新能源汽车精密传动齿轮，新增年均收入31500.00万元，项目税后内部收益率10.91%[62] - 项目二达产后预计年产谐波减速器18万件、小微型减速器20万件、行星减速器6万件，新增年均收入达22140.00万元，项目税后内部收益率11.21%[62] 新产品和新技术研发 - 丰立智能（越南）有限责任公司成立于2025年2月，主营新建高精密小模数齿轮及精密机械件项目[19] - 丰立智能（马来西亚）有限责任公司筹备年产8万套燃油车行星架相关组件项目，2024年9月取得注册登记证书[19] 市场扩张和并购 - 境外生产基地位于越南、马来西亚，处于验厂及产品验证阶段，未批量销售[18] 其他新策略 - 2025年7月以来公司用冷镦工序替代冷挤工序，降低电动工具减速器成本，毛利率回升[119]

业绩总结 - 2022 - 2025年1 - 6月公司营业收入分别为4.29亿元、4.29亿元、5.05亿元、2.42亿元，呈上升趋势[6] - 2022 - 2025年1 - 6月扣非后归母净利润分别为3747.58万元、2046.66万元、1565.73万元、314.89万元，逐期下降[6] - 2022 - 2025年1 - 6月公司综合毛利率分别为19.68%、17.10%、14.90%、13.85%，呈下降趋势[6] - 2022 - 2025年6月末存货金额分别为9821.14万元、11933.84万元、14629.19万元、16443.35万元，占流动资产比例逐期上升[7] - 2022 - 2025年1 - 9月公司主营业务收入分别为42449.73万元、42500.90万元、50094.00万元和36602.67万元[15] - 2022 - 2025年1 - 9月公司扣非归母净利润分别为3747.58万元、2046.66万元、1565.73万元和41.13万元，呈下降趋势[57] - 2025年1 - 9月公司营业成本为32822.58万元，同比增长3.93%；营业毛利为4353.14万元，同比下降21.26%；毛利率为11.71%，同比下降3.19%[58][59] - 报告期各期公司归母净利润分别为4489.90万元、2409.07万元、1679.53万元及103.78万元，最近一期同比下降93.44%[96] 用户数据 - 截至2025年11月30日，齿轮、精密减速器（谐波减速器）及零部件、气动工具、新能源动力传动在手订单金额（含税）分别为7256.85万元、2979.72万元、1773.87万元、1782.52万元，合计13792.96万元[46] 未来展望 - 公司计划与创科实业在境外市场加深业务合作[95] - 公司通过加大国内市场投入、布局海外生产基地增强应对外部风险能力[96] 新产品和新技术研发 - 谐波减速器报告期各期收入分别为0.00万元、0.14万元、262.12万元和810.76万元，呈快速增长[18][19] - 新能源动力传动报告期各期收入分别为109.02万元、284.43万元、1068.96万元和1938.45万元，2022 - 2024年收入复合增长率达213.13%[20] 市场扩张和并购 - 境外生产基地位于越南、马来西亚，处于验厂及产品验证阶段，未批量销售[129] - 丰立智能（越南）公司将于2025年2月成立，开展高精密小模数齿轮及精密机械件项目；丰立智能（马来西亚）公司处于筹备阶段，开展年产8万套燃油车行星架相关组件项目[130] 其他新策略 - 公司已与博世、史丹利百得等电动工具龙头建立长期稳定合作，博世和史丹利百得是前五大客户[94]

行业与公司 * 本次电话会议纪要涉及**中国人形机器人行业**，特别是灵巧手技术生态[1] * 会议邀请了六家未覆盖公司参与，包括：灵巧手主要厂商**Linkerbot（非上市）**、领先的IC芯片设计和电机控制公司**Fortior Technology（688279.SS）**、空心杯电机和手部关节供应商**Jiangsu Leili Motor（300660.SZ）**、微型减速器供应商**Zhejiang Fore Intelligent Technology（301368.SZ）**、主要钨丝肌腱供应商**Qingdao Gaoce Technology（688556.SS）**、以及涉及机器人结构件和手部关节的**Shenzhen Everwin Precision Technology（300115.SZ）**[1] 核心观点与论据 * **行业进展与瓶颈**：尽管在多方面取得进展，但**数据、寿命和过热问题**等关键瓶颈仍需时间和优化来解决[2] 例如，Linkerbot认为硬件和软件需要协同迭代，并估计**3-5年**后灵巧手产品才能完美复现所有人类手部技能[2][8] * **三大技术路线并存**：灵巧手解决方案可能**三种主要路线并存**，各自针对不同应用[4][7] * **连杆驱动**：适用于需要高刚度的应用，但机构复杂、自由度多[7] * **腱驱动**：能复现人体工学的手部运动模式，提供更强的操控和抓取能力，但肌腱材料易磨损、有摩擦和耐久性问题[7] * **直驱**：易于组装、设计简化、控制稳定、响应快速，但执行器高度集中会导致显著发热[7] * 海外机器人厂商倾向于腱驱动方案，而中国机器人厂商更偏好直驱和连杆方案[7] * **成本问题**：在分析师看来，**成本随规模扩大将不再是主要问题**[8] 例如：高测可利用其光伏金刚线生产中产生的“短长度”钨丝废料[8]；Fortior与三花合资的空心杯电机定价约为**每台600元人民币**，而全球同行Faulhaber和Maxon的价格为**10,000元人民币**[8][15]；对于结构件，**订单低于一万台机器人**时，长盈精密不会开始定制模具/工装[9] * **数据瓶颈**：灵巧手的泛化能力受限于**真实世界数据的数量**，而非硬件选择[8] Linkerbot将此视为规模问题，目标需要约**100万台**来构建开发者生态并完善其真实数据集，以便从大规模部署中学习大多数人类技能[8] * **寿命与过热瓶颈**： * **寿命**：受限于肌腱磨损，供应链正在研发新的肌腱材料[8] 聚合物和钢制肌腱寿命有限，而高测的复合钨丝肌腱等创新正在解决这些限制，具有更好的抗蠕变性能（**0.005%** 对比聚合物竞品的 **1%**）和更长的寿命（**>160万次循环**），但目前价格昂贵（**每只手>10,000元人民币**）[8] * **过热**：主要是**扭矩密度和电机设计**问题[8] 一旦实际工作扭矩超过电机设计上限，过载会迅速引发过热[8] 因此，公司正在并行推进更高扭矩密度的设计和热管理解决方案[8] * **供应链投资观点**：分析师对人形机器人长期技术趋势持建设性看法，但等待硬件性能、具体机器人AI进展和实际终端应用的突破，以评估技术拐点是否在望[3] 对于关键供应链股票，预计波动性将增加，因为市场可能基于**达到百万台机器人里程碑预期下的市场份额、单机价值量和可持续利润率前景**进行交易[3] 进入2026年，股票走势可能围绕：1）上调百万台里程碑预期的催化剂；或2）各自市场份额和单机价值量的动态变化[3] * **具体公司要点**： * **Linkerbot**：提供全面的灵巧手产品组合，定位为可提供灵巧手**70-80%物料清单（BoM）** 的供应链合作伙伴[12] 拥有据称全球最大的灵巧操作数据集（目前**200TB**）用于专有AI模型训练[12] 产品单价从**<1,000美元到30,000美元每只手**不等，商业模式以量为核心，目标是实现**100万台**规模，并将单价降至**1,000美元以下**，长期目标是占据**全球50%的市场份额**[12] * **Fortior Technology**：通过与**三花**的合资企业共同开发针对指级执行器（直径**<15mm**）的空心杯电机[15] 当前关键机器人客户包括美国的**特斯拉**和中国的**宇树、智元、逐际动力**[15] 其空心杯电机实现了高扭矩密度和仅约**3%** 的扭矩变化[15] 计划在**2026年第一季度**推出空心杯电机和RDC等新产品，关键任务是实现量产[15] * **Jiangsu Leili Motor**：人形机器人业务聚焦于两个核心部件（空心杯电机、通过子公司鼎智的滚珠丝杠）和主要用于灵巧手的关节模块（通过与中科大的合资企业中科灵犀）[14] 商业化仍处于早期阶段，仅交付了**20-30台**手部产品，产品处于客户（如小米）的采样测试阶段[16] 由于基数低，预计机器人相关收入在初始几年将实现**100-200%** 的同比增长[17] * **Zhejiang Fore Intelligent Technology**：产品覆盖从齿轮扩展到减速器模块[17] 关键客户包括**RobotEra**（供应身体/手部减速器）和**小鹏**（供应手指部件、手臂谐波减速器）[17] 减速器单价约为**1,000元人民币/台**（规模扩大后可能降至**600-800元人民币**）[18] 当前人形部件最多可占人形机器人总物料清单的**30%**[18] RobotEra的订单量最高，达到**每月1,000套**[18] * **Qingdao Gaoce Technology**：三管齐下的产品策略：钨丝肌腱（2025年5月推出）、行星滚柱丝杠（目标2026年初推出原型）、行星减速器[21] 成本优势显著，可利用光伏金刚线生产中的钨丝废料，且涂层技术从光伏业务迁移而来，额外研发成本最低[21] 旗舰涂层钨丝肌腱定价为**600元人民币/米**（假设每只手**20多米**，则每只手>**10,000元人民币**）[21] 现有光伏每月需求约**700万公里**钨丝，因此肌腱的大规模生产不是限制因素[21] * **Shenzhen Everwin Precision Technology**：专注于高精度结构件和手部关节部件[20] **2025年上半年**人形相关收入为**3,600万元人民币**，其中**3,500万元人民币**来自特斯拉和Figure AI（**70-80%** 来自特斯拉，**10-20%** 来自Figure）[20] 单机价值量因客户和范围而异，国内客户为**2-3万元人民币**，海外客户上半身**4万元人民币**或全身高达**10,000美元**[23] **2025财年**收入指引为**1亿元人民币**，基于千台级别的订单，其中**80-90%** 仍来自特斯拉和Figure AI[23] 当前产能依赖中国的**300台**五轴CNC机床，计划翻倍至**600台**[23] 其他重要内容 * 分析师覆盖范围内，对**三花H股、汇川技术、双环传动**给予买入评级；对**三花A股、绿的谐波、贝斯特、鸣志电器**给予中性评级[3] * 灵巧手的主要应用场景包括物流搬运/分拣、汽车经销商/超市/酒店的服务应用、数据收集、工业应用以及娱乐表演[17][7] * 多家供应商的灵巧手产品及相关部件仍处于客户测试和采样阶段，通常只涉及小批量订单[8]