灵巧手核心系统技术构成 - 灵巧手的核心系统由驱动、传动、感知三大模块组成 [1] - 驱动模块包含空心杯电机等 主要特点为体积小、响应快、精度高、力矩输出稳定、易于嵌入 [1] 传动技术路线对比 - 传动技术有腱绳、连杆、齿轮三条路线 行业技术尚未收敛 [1] - 腱绳传动优点：模拟人类肌腱、结构紧凑、远距离传递动力、高柔顺性 缺点：精度控制难、腱绳磨损快 [1] - 连杆传动优点：刚性高、力量大、适合工业级抓取 缺点：自重较大、不利于远距离控制 [1] - 齿轮传动优点：精度高、可靠性强、容易实现耦合控制 缺点：体积大、结构更重 [1] 行业技术趋势与公司方案 - 当前行业趋势：消费级产品走腱绳路线 高性能产品走齿轮路线 高负载应用走连杆方案 [1] - 公司目前主要以连杆、齿轮传动方案为主 [1]

公司产能规划 - 公司首次募集资金投入的谐波减速器产能为3.5万套 [1] - 公司计划在2025年下半年根据订单需求将谐波减速器产能追加至5万套 [1] - 公司本次定增募集资金7.3亿元人民币，计划新增产能包括谐波减速器18万套、小微型减速器20万套、行星减速器6万套 [1]

公司发展历程与核心业务 - 公司于1995年成立，以小模数螺旋锥齿轮起家，实现技术突破并返销德、日、美等国 [3] - 1998年至2003年间，凭借小模数螺旋锥齿轮产品进入全球一流企业供应链，与博世、史丹利百得、牧田等国际知名企业建立长期合作关系 [3] - 产品线从单一锥齿轮扩展至圆柱齿轮、粉末齿轮、精密机械件及行星减速器，并于2016年储备谐波减速器技术 [3] - 2022年12月15日上市，募集资金主要投向机器人和新能源汽车领域 [3] 2025年新业务领域布局 - **机器人领域**：产品包括谐波减速器（用于腰部以上关节）、行星减速器（用于腰部以下关节）、小微减速器（用于手指关节）及灵巧手模组等，客户涵盖车企、互联网头部企业及机器人企业 [4] - **汽车领域**：业务包括1)燃油车与新能源汽车变速箱齿轮；2)动力座舱智能驱动部件（如自动驻车刹车驱动、电动门窗）；3)调节平衡的差速器产品，客户包括比亚迪、东风、福田等 [4] - **海洋经济领域**：开发用于船舶游艇舷外机动力的螺旋伞齿轮，产品系列覆盖5P-350P，品质对标日本雅马哈 [4] - **低空经济领域**：为小鹏汽车开发低空飞行器减速器，用于垂直起降机构、起落架收放机构及机臂锁止机构 [4] 产能与资本开支 - 谐波减速器首次募集资金投入产能为3.5万套，2025年下半年根据订单需求追加至5万套 [4] - 本次定增募集资金7.3亿元，用于新增产能：谐波减速器18万套、小微型减速器20万套、行星减速器6万套 [4] 灵巧手技术路线分析 - 灵巧手核心系统由驱动、传动、感知三大模块组成，驱动模块主要采用空心杯电机 [4] - 传动技术有三条路线：腱绳传动（结构紧凑、高柔顺性，但精度控制难、磨损快）、连杆传动（刚性高、力量大，但自重大）、齿轮传动（精度高、可靠性强，但体积大） [4] - 行业技术尚未收敛，趋势上消费级倾向腱绳，高性能倾向齿轮，高负载倾向连杆方案，公司目前以连杆和齿轮传动方案为主 [4]

公司公告 - 丰立智能于2025年12月1日召开了第三届第十一次董事会会议 [1] - 会议审议了《关于变更对外投资项目名称的议案》等文件 [1]

市场扩张和并购 - 2024年8月26日同意在马来西亚设全资子公司，实施年产20万套生产线项目，投资950万美元[1] - 2025年12月1日将项目名称变更为年产8万套燃油车行星架相关组件项目[2] - 变更后项目投资总额不超950万美元[2]

会议情况 - 公司第三届董事会第十一次会议于2025年12月1日召开，9名董事全部出席[2] 项目变更 - 公司将项目更名为“浙江丰立智能科技股份有限公司在马来西亚建设年产8万套燃油车行星架相关组件项目”[3] - 项目投资总额不超过950万美元[3] 议案表决 - 《关于变更对外投资项目名称的议案》表决结果为同意9票，弃权0票，反对0票[3]

公司股价与交易数据 - 2025年11月28日，公司股价上涨1.47%，成交额为1.29亿元 [1] - 当日融资买入1729.83万元，融资偿还1438.35万元，实现融资净买入291.48万元 [1] - 截至11月28日，公司融资融券余额合计为3.15亿元，其中融资余额3.15亿元，占流通市值的8.56%，低于近一年50%分位水平 [1] - 截至11月28日，公司融券余量为0.00股，融券余额为0.00元，超过近一年90%分位水平 [1] 公司股东与股权结构 - 截至2025年11月10日，公司股东户数为2.26万户，较上期减少7.73% [2] - 截至2025年11月10日，公司人均流通股为2836股，较上期增加8.38% [2] - 截至2025年9月30日，公司十大流通股东中出现多家机器人主题ETF及基金，包括易方达国证机器人产业ETF（持股233.19万股，较上期增195.91万股）、华夏中证机器人ETF（持股202.08万股，较上期增41.43万股）、天弘中证机器人ETF（持股79.08万股，较上期增13.75万股） [3] - 截至2025年9月30日，华商润丰混合A、景顺长城国证机器人产业ETF、富国国证机器人产业ETF为新进十大流通股东，香港中央结算有限公司持股44.99万股（较上期增2.43万股），鹏华碳中和主题混合A退出十大流通股东 [3] 公司财务与经营业绩 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入3.72亿元，同比增长0.18% [2] - 2025年1月至9月，公司实现归母净利润103.78万元，同比大幅减少93.44% [2] - 公司A股上市后累计派发现金分红3326.77万元 [3] 公司基本情况 - 公司全称为浙江丰立智能科技股份有限公司，位于浙江省台州市，成立于1995年4月23日，于2022年12月15日上市 [1] - 公司主营业务为小模数齿轮、齿轮箱及相关精密机械件的研发、生产与销售 [1] - 公司主营业务收入构成为：齿轮42.87%，精密减速器(谐波减速器)及零部件28.20%，气动工具及零部件23.22%，新能源传动4.39%，其他1.33% [1]

公司发展历程与战略 - 公司于1995年成立，以小模数螺旋锥齿轮起家，实现进口替代并返销德、日、美等国 [2] - 1998至2003年间进入全球一流企业供应链，与博世集团、史丹利百得、牧田等国际知名企业建立长期合作关系 [3] - 产品从单一锥齿轮扩展至圆柱齿轮、粉末齿轮、精密机械件等零部件，2013-2015年扩展行星减速器，2016年储备谐波减速器技术 [3] - 2022年12月15日上市，募集资金主要投向机器人和新能源汽车领域，2023年侧重设备投资，2024年侧重新客户、新领域和新产品开发 [3] 2025年新业务领域进展 - 机器人领域：开发谐波减速器（腰部以上关节）、行星减速器（腰部以下关节）、小微减速器（手指关节）等产品，客户包括车企、互联网头部企业、汽车零部件知名企业等 [3] - 汽车领域：开发燃油车及新能源车变速箱齿轮、动力座舱智能驱动部件（如自动驻车刹车驱动、电动门窗等）、差速器产品，客户包括比亚迪、东风、福田等 [3] - 海洋经济领域：开发船舶游艇舷外机动力螺旋伞齿轮（5P-350P系列），产品对标日本雅马哈 [3] - 低空经济领域：为小鹏汽车开发低空飞行器减速器，用于飞行汽车垂直起降机构、起落架收放机构等 [3] 人形机器人业务布局 - 公司聚焦细分机器人市场，定向服务核心部件适配需求的企业，秉承"精准适配、共创价值"原则 [3] - 全资子公司深圳市丰立智能机器人科技有限公司于2025年8月成立，注册资本5000万元，专注于工业机器人、智能机器人及关节模组等核心部件研发 [3] 投资者关系活动基本信息 - 活动形式为特定对象调研及现场参观，参与人员共16人，包括财通证券、财通资管、全景财经及个人投资者 [2] - 活动时间为2025年11月24日，地点为公司总部，接待人员为副总经理兼董事会秘书及市场总监 [2] - 本次活动不涉及应披露重大信息 [3]

合作进展 - 公司与丰立智能合作开发关节模组 [1] - 目前双方暂未成立合资公司 [1] 战略规划 - 公司将根据市场反馈、技术发展趋势及自身战略规划拓展业务 [1] - 公司积极对接客户需求，将在合适时机拓展新业务领域和产品类型 [1]

战略合作核心 - 公司与丰立智能于2025年4月21日签署战略合作协议，旨在新能源汽车、关节模组、工程机械、eVTOL、智能制造等领域实现深度合作 [1] - 合作基于公司在电机电控方面的竞争优势以及丰立智能在谐波减速器、行星减速器领域的技术积累 [1] - 双方将形成“电机+减速器”集成化产品能力，以实现优势互补、互利共赢 [1] 业务发展影响 - 集成化产品能力将为公司在关节模组领域的布局提供助力 [1] - 合作有助于进一步扩展公司电机电控产品的应用领域，打开新的业务增长空间 [1] - 相关产品的研发工作当前正按计划有序开展中 [1] 未来战略规划 - 公司将根据市场反馈、技术发展趋势以及自身的战略规划，积极对接客户需求 [1] - 公司将在合适时机拓展新的业务领域和产品类型 [1]