日前，酒店机器人供应商云迹科技在港交所网站披露聆讯后资料集，这意味着云迹科技港交所IPO通过聆讯。 全球最大的酒店机器人供应商 已推出三代机器人 云迹科技成立于2014年，主要提供机器人及功能套件、AI数字化系统服务等。据弗若斯特沙利文数据，按2024年 中国市场收入计，云迹科技以6.3%的份额在中国机器人服务智能体市场排名第一，但尚未占据主导地位。 截至目前，云迹科技共推出三代服务型机器人产品，分别为"润"系列、"格格"系列和复合多态机器人UP系列。其 中，"润"系列为云迹科技的第一代产品，主要用于引领及送物，于2015年推出，且在2016年实现大规模商业化。 第二代产品"格格"系列在"润"系列基础上，提升了服务效率、适应性、交互能力和安全性。 "润"和"格格"系列都为整机机器人，云迹科技2023年新推出的第三代产品UP系列则采取了"机器人底盘+各类上 仓"的组合模式，以实现"一机多仓"兼容性，能在不同场景（如酒店、商业楼宇、医疗机构及工厂）、不同功能 （如送物、清洁或环境监测）之间切换。 | 最新發佈 日期 | 申請人 | | --- | --- | | 03/10/2025 | 北京雲迹科技股份有限公司 ...

公司上市进展 - 北京云迹科技股份有限公司已通过港交所上市聆讯，成为2025年第一家通过港交所18C章上市聆讯的特专科技企业，并有望成为“机器人服务智能体第一股” [1] 公司业务与市场地位 - 公司主要提供机器人及智能体服务，产品组合包括YJ-机器人等硬件模块以及AI数字化系统 [1] - 按2024年中国机器人服务智能体市场收入计，公司以6.3%的市场份额排名第一；在酒店场景中以13.9%的国内收入份额排名第一，超过第二名至第五名的份额总和 [1] - 2024年单日同时在线机器人数量高峰超过36000台，在可适应三维多层空间的机器人市场参与者中，其同时在线机器人数量及服务消费者数量排名全球第一 [2] - 公司产品已覆盖全球超3.4万家酒店，服务华住、锦江等头部酒店集团，并与美团外卖合作提供闭环配送服务，年累计服务次数突破5亿次 [2] 公司财务表现 - 2022年至2024年，公司营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元和2.45亿元人民币 [2] - 同期净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元和1.85亿元人民币，经调整净亏损分别为2.34亿元、1.20亿元和0.28亿元人民币 [2] 公司投资者背景 - 公司领航资深独立投资者包括阿里、联想创投、腾讯、启明创投以及携程；资深独立投资者为安徽人工智能公司和河南科投 [2] - 其他投资方还包括中信证券、光控众盈、海银资本等 [2] 行业上市环境 - 港交所18C章是2023年上市制度改革的核心成果，专为未通过传统财务指标测试的特专科技企业开辟上市通道，涵盖新一代信息技术、先进硬件等领域 [1] - 除云迹科技外，已有晶泰控股、黑芝麻、越疆等企业通过18C章成功上市 [1] 行业其他公司动态 - 港股18C排队队列中有多家优质企业，覆盖人工智能、智能驾驶、虚拟现实等前沿赛道，例如希迪智驾和五一视界 [3] - 森亿智能已向港交所递交招股书，是领先的医疗人工智能技术公司，全球唯一覆盖L1至L4阶段解决方案的企业，截至2025年6月30日已服务超过750家医院，2024年按收入计是中国最大的医院医疗人工智能解决方案提供商 [3] - 珞石机器人于9月底向港交所递交上市申请，是中国唯一能同时量产工业机器人与协作机器人的公司，2024年其多关节机器人销量在中国本土制造商中排名第三，全球排名第七 [4]

近期，云迹科技在港交所提交招股书，这家受资本青睐的机器人企业已连续三年亏损。据悉，云迹科技是 领先的机器人服务智能体企业，公司主要提供机器人及功能套件，辅以AI数字化系统的服务。从能够与现 实世界互动的机器人，到能够优化决策的AI数字化系统，公司向客户提供适应性强及可扩展的产品及服 务。 招股书显示，2022年至2024年及2025年前5月，云迹科技实现营业收入1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元和 0.88亿元；期内亏损分别为3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元和1.18亿元。 云迹科技在风险提示中指出，公司可能在短期内继续产生净亏损，因为公司正在快速发展的机器人服务智 能体市场拓展业务及经营，并正持续投资于研发。公司可能无法于不久将来实现或于随后维持盈利能力。 公司认为，未来的收入增长将取决于（其中包括）开发新技术、提升客户体验、建立有效的商业化策略、 有效及成功地竞争以及开发新产品及服务的能力。此外，公司预计，随著继续拓展业务及经营，并投资于 研发，公司的成本及开支将在未来期间增加。此外，作为一家公众公司，公司预计将产生大量成本及开 支。倘无法产生足够的收入及管理开支，公司可能继续产生重大亏损， ...

公司业务与市场地位 - 公司是机器人服务智能体企业 提供机器人及功能套件 辅以AI数字化系统服务 [4] - 2024年以6.3%的国内收入份额位居中国机器人服务智能体市场第一 [4] - 预计中国机器人服务智能体市场将在2029年增长至135亿元人民币 2024至2029年复合年增长率为29.3% [4] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年前5月营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元、0.88亿元 [5] - 同期期内亏损分别为3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元、1.18亿元 [5] - 2025年前5月亏损1.18亿元 较2024年同期的0.84亿元亏损显著扩大 [5] - 毛利率从2022年的24.3%提升至2024年的43.5% 但2025年前5月回落至39.5% [6] - 经营亏损率从2022年的144.4%收窄至2024年的21.6% 但2025年前5月扩大至72.4% [6] 产品与定价 - 主力机型"格格"系列机器人平均售价从2022年的2.68万元降至2025年前5月的1.45万元 同比下滑37.2% [6] - 新品UP系列机器人平均售价从2023年的5.42万元降至2025年前5月的1.69万元 降幅达68.82% [7] - "润"系列机器人从每台2.32万元降至1.40万元 [7] 客户集中度与依赖 - 酒店行业收入占比报告期各期分别为70.1%、95.1%、83.0%及93.2% [7] - 截至2025年5月31日累计超过3.4万家企业客户 但大多数客户根据具体需求购买 不保证经常或根本不会回购 [7] 融资与资本结构 - 完成八轮股权融资 累计募集资金12.02亿元 [8] - 投资者包括腾讯、联想、阿里巴巴、携程、上海沸点及启明创投等机构 [8] - 2021年12月完成规模最大的D轮融资 阿里巴巴等投资者合计注入5.8亿元 投后估值达历史高点 [9] - 融资附带对赌条款 若未能在18个月内完成上市 投资方将恢复赎回权 [10] - 截至2025年5月末赎回负债攀升至19.25亿元 现金及现金等价物仅为7513.5万元 [10] - 赎回负债增加主要归因于利息开支计入账面值变动 [10]

公司业务模式 - 公司是领先的机器人服务智能体企业，提供有实体及无实体机器人形态的智能体，产品服务涵盖机器人、功能套件及AI数字化系统 [2] - 业务场景覆盖酒店、医疗、商业楼宇等多个领域 [2] - 公司通过销售、租赁、订阅、佣金等多种模式获取收入，客户包括企业客户、分销商及个人消费者 [3] 财务表现 - 公司总营收在2022年为1.61亿元，2023年略微减少10.0%至1.45亿元，2024年大幅回升68.6%至2.45亿元，2025年前五个月由2024年同期的0.74亿元增加18.9%至0.88亿元 [4] - 2022年净亏损3.65亿元，2023年减少27.6%至2.65亿元，2024年进一步减少30.1%至1.85亿元，但2025年前五个月净亏损较2024年同期增加40.9%，由0.84亿元增至1.18亿元 [4] - 2022年至2024年毛利率分别为24.3%、27.0%、43.5%，2025年前五个月为39.5% [5] - 2022年至2024年净利率亏损率分别为226.6%、182.2%、75.6%，2025年前五个月亏损率为134.0% [6] 收入构成 - 机器人及功能套件收入占主导但占比下降，2022年至2024年占比分别为83.6%、82.4%、77.2%，2025年前五个月占74.4% [8] - AI数字化系统收入占比逐步上升，2022年至2024年占比分别为16.4%、17.6%、22.8%，2025年前五个月占25.6% [8] - 酒店场景是核心收入来源，2022年至2024年收入占比分别为70.1%、95.1%、83.0%，2025年前五个月占93.2% [8] 市场地位与竞争格局 - 2024年，以来自中国的收入计，公司为中国机器人服务智能体市场最大参与者，市场份额为6.3% [10] - 在中国酒店场景机器人服务智能体市场，公司位居首位，市场份额为13.9% [10] - 行业竞争激烈，中国机器人服务智能体市场前五大参与者合计市场份额为25.4%，酒店场景市场前五大参与者合计市场份额为27.4% [10] 客户与供应商集中度 - 客户集中度较低，2022年至2025年前五个月，五大客户产生的收入分别占总收入的23.8%、10.9%、14.1%及11.9% [11] - 同期最大客户产生的收入分别占总收入的5.2%、3.4%、4.3%及4.2% [11] - 对供应商依赖度增加，2022年至2025年前五个月，向五大供应商采购金额占比从24.8%升至62.7%，向最大供应商采购金额占比从6.4%升至38.4% [11] 财务状况与资本结构 - 负债净额持续增加，从2022年的11.04亿元增至2025年5月31日的16.17亿元，主要因授予特定投资者的赎回权产生大额赎回负债 [12] - 累计亏损规模较大，截至2025年5月31日累计亏损为14.71亿元 [12] 公司治理与股权结构 - 截至最后实际可行日期，支女士与云迹天使管理共同控制行使公司已发行股本总额约36.52%的投票权，为公司控股股东 [13] - 公司核心管理层拥有丰富行业经验，并已向77名参与者授予相当于4,376,375股相关股份的股份奖励 [14]

来源：瑞恩资本RyanbenCapital 2025年9月18日，中国证监会国际合作司发布关于北京云迹科技股份有限公司境外发行上市及境内未上 市股份"全流通"备案通知书(国合函[2025]1594号)。 根据备案通知书，云迹科技拟发行不超过1259.25万股股境外上市普通股，以及公司31名股东拟将所持 合计约5466.46万股境内未上市股份转为境外上市股份并在香港联合交易所上市。 云迹科技，于2025年3月21日在港交所递交招股书，中信证券、建银国际联席保荐。 云迹科技，成立于2014年，作为领先的机器人服务智能体企业，致力于提供尖端机器人及智能体服务。 根据弗若斯特沙利文的资料，按2023年来自酒店场景的收入计，云迹科技在酒店场景的智能体市场排名 全球第一，市场份额9.0%。除酒店外，云迹科技的机器人已应用于商业楼宇、医疗机构、工厂及小区 等多个场景提供服务，表现出卓越的跨场景适应性和稳定性。于2024年，云迹科技同时在线机器人数量 单日高峰超过36,000台，根据弗若斯特沙利文的资料，2024年在机器人智能体市场拥有可适应三维多层 空间的机器人的参与者中，云迹科技同时在线机器人数量及服务消费者数量排名全球 ...

2022年2月，云迹科技曾完成首次公开发行A股股票并在科创板上市辅导备案,但其在2025年3月宣告辅导协议终止，随后转 战港股IPO。 本次港股IPO获证监会备案意味着云迹科技已正式获准启动港股IPO进程。 云迹科技成立于2014年，是一家"机器人服务智能体"公司，主营业务分为机器人及功能套件与AI数字化系统两部分。 9月18日，中国证监会披露了《关于北京云迹科技股份有限公司境外发行上市备案通知书》，公告指出，云迹科技拟发行不 超过12,592,500股普通股并在香港联交所上市。公司31名股东拟将所持合计54,664,638股境内未上市股份转为境外上市股 份，并在香港联合交易所上市流通。 图源：云迹科技招股书 盈利能力方面，招股书显示，从2022年至2024年，云迹科技分别实现营收1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元，年复合增长率为 23.4%；净利润分别为亏损3.65亿元、亏损2.65亿元、亏损1.85亿元，亏损逐年收窄，三年累亏8.15亿元；毛利率分别为 24.3%、27.0%、43.5%，逐年提高。 | | | 截至12月31日止年度 | | | --- | --- | --- | --- | | ...

公司上市申请 - 云迹科技向香港联交所递交上市申请，有望成为机器人服务智能体第一股 [2] - 公司是港股18C上市章节改革后第六家以此规则递表的特专科技公司 [2] 股东与主营业务 - 公司股东包括阿里巴巴集团、联想集团、腾讯、启明、携程等 [2] - 主营业务分为机器人及功能套件和AI数字化系统两个部分 [2] 市场地位 - 2024年公司在三维多层空间同时在线机器人数量和服务消费者数量均为全球最大 [2] - 2023年公司在酒店场景机器人智能体市场及酒店场景智能体市场全球排名第一 [2] 业务规模 - 2024年公司同时在线机器人数量单日高峰超过36,000台 [2] - 机器人智能体全年完成了超过5亿次服务 [2] - 机器人广泛应用于商业楼宇、医疗机构、工厂及社区等多个服务行业场景 [2] AI数字化系统业务 - AI数字化系统业务收入占比逐年攀升 [2] - 2022年至2024年复合增长率达45.5% [2] 财务表现 - 营业收入由2022年的人民币1.61亿元增至2024年的人民币2.45亿元，年复合增长率23.2% [3] - 毛利由2022年的人民币3,927.1万元增加至2024年的人民币1.06亿元，年复合增长率64.6% [3] 资金用途 - 募集资金将主要用于持续提升研发能力，改进机器人智能体技术 [3] - 资金将用于提高产品及服务的通用性及适应性 [3] - 资金将用于提高中国境内外的商业化能力 [3]

公司概况 - 云迹科技成立于2014年，专注于商用机器人研发，创始人支涛拥有10余年传感器和自动化工作经验，曾担任北京英维思科技CEO及上海埃蒙特公司创始人[9][11] - 公司2016年推出首款酒店送物机器人，核心技术包括电梯联动、自主避障及语音交互，服务网络覆盖全球40多个国家和地区，合作客户包括万豪、洲际等头部酒店集团[12][13][14] - 按2023年酒店场景收入计，公司市场份额全球第一(9%)，中国市占率达12.2%，获"吴文俊人工智能科技进步奖"等权威奖项[14][16] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为1.61亿元、1.45亿元(-10%)、2.45亿元(+69%)，同期净亏损3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元，三年累计亏损8.15亿元[7][20] - 2024年酒店场景收入占比83%，商业楼宇(6.6%)和技术服务(4.7%)占比较低，硬件销售占收入77%，软件服务仅22.8%[22][25][26] - D轮融资后估值40.8亿元，对应2024年市销率16.6倍，账面现金仅剩1.06亿元[8][18][20] 商业模式 - 采用租赁模式为主，机器人月租金约5000元/台，90%客户选择租赁，导致复购率低[29][30] - 产品线包括送物机器人"格格"、"润"系列，零售机器人及清洁机器人"UP"，但新品类市场接受度待验证[32][34] - 资本推动快速扩张，完成8轮融资，腾讯(9.09%)、阿里(2.94%)、联想(4.22%)等参与投资，创始人支涛通过投票权委托控制36.52%表决权[18] 行业前景 - 中国机器人服务智能体市场规模2023年约30亿元，预计2028年达97亿元，年复合增长率18.7%[28] - 酒店业人力成本节约需求驱动机器人渗透，但行业竞争激烈，擎郎智能、九号机器人等低价竞争者蚕食市场，云从科技等AI巨头可能跨界入局[31][32] - 公司计划拓展医院、工厂、社区等场景，但2024年非酒店场景收入占比仅17%，北京协和医院、奔驰4S店等案例尚未形成规模效应[21][22]

公司概况 - 北京云迹科技股份有限公司成立于2014年，主营业务包括机器人及功能套件以及AI数字化系统，其中机器人及功能套件贡献约八成营收 [1] - 公司已完成8轮融资，股东包括腾讯、阿里巴巴、联想等，最近一次为2021年12月完成的5.8亿元D轮融资，投后估值为40.8亿元 [2] - 公司机器人已落地全球3万多家酒店、医院、工厂、公寓、楼宇等场景，覆盖中东、美洲、韩国、日本、泰国等国家和地区 [2] 市场地位 - 2023年以全球酒店场景收入计，公司是全球酒店场景机器人服务智能体市场最大参与者，市场份额为9% [2] - 以中国酒店场景收入计，公司市场份额为12.2%，位居榜首 [2] - 国内酒店场景机器人服务智能体市场前五大参与者合计市场份额仅为27.6%，市场集中度低，竞争激烈 [2][3] 财务表现 - 2022-2024年公司分别亏损3.65亿元、2.65亿元和1.85亿元，三年累计亏损超8亿元，但亏损额度逐年降低 [5] - 2022-2024年公司流动比率仅为0.4、0.2、0.2，远低于1.5-2的安全区间，显示短期偿债能力较弱 [6] - 主力销售机型"格格"系列机器人平均售价从2022年的26.8万元降至2023年的24.9万元（降幅7.1%），2024年进一步降至20.9万元（降幅16%） [4] 上市计划 - 公司近期向港交所递交招股书，拟主板挂牌上市，采用《第18C章》特殊上市标准 [1] - 《第18C章》针对特专科技企业豁免营业收入、净利润、现金流等财务指标要求，降低上市门槛 [1] - 募集资金将用于提升研发能力、提高商业化能力及营运资金等一般公司用途 [7]