行业共识与市场前景 - 机器人被视为下一个万亿级智能终端，行业已形成共识其未来将催生万亿级市场 [4][6] - 现有机器人产业市场规模远未达预期，核心原因在于现有机器人大多只能适配单一场景和任务，限制了规模化应用 [4] - 机器人能产生巨大生产力，生产力与劳动力总和可达所有GDP一半的体量，并有望成为继个人电脑、手机、智能汽车之后的下一个智能终端 [7] 公司核心战略与破局路径 - 公司提出破局路径是打造“上限更高、更通用的机器人”，让机器人像人一样有聪明的大脑和好用的身体，以快速学习并适应各类新场景，从而触达更广阔市场 [4] - 公司专注于研发通用机器人，并在人形机器人全身灵巧操作的软硬一体、全栈自研上实现阶段性进展和突破 [7] - 公司研发了具备双灵巧手和双足形态的通用人形机器人，其软件（包括通用端到端的具身大脑、小脑运控模型）和硬件（本体、零部件、关节、电机、灵巧手）均为一体化自主研发 [7] 技术演进：具身模型的三次进化 - 第一阶段：基于VLM的分频VLA模型。公司是全球该路线最早的提出者和实现者，于2024年发表全球首个完整的机器人VLA模型论文Hirt，首次提出Action形态实现端到端训练，仅通过视觉输入每秒可完成数十次感知-决策-规划闭环 [11] - 第二阶段：融合世界模型的VLA模型。为解决第一阶段模型依赖模仿、缺乏思考、泛化能力有限的问题，引入世界模型以赋予机器人对物理世界的常识性认知和预判能力 [13][14] - 公司于2025年发表论文，通过引入大规模互联网视频数据预训练增强模型泛化性能，并与全球顶尖的具身大脑公司Physical Intelligence联合发表论文Ctrl-world，引入世界模型后在其最先进模型的下游任务性能提升45% [15] - 第三阶段：融合强化学习的VLA模型。机器人通过自主强化、自主探索试错来增强性能，通过端到端神经网络实现高频（每秒几十赫兹）的感知到控制闭环 [16] 硬件产品与核心能力 - 公司完全自主研发核心硬件部件，包括灵巧手、电机、减速器、驱动器等 [19] - 产品矩阵包括双足人形机器人“星动L7”（身高1.7米，拥有55个自由度，是跳高跳远世界纪录保持者，具备双臂灵巧操作与手脚协同能力）和针对服务场景设计的轮式机器人“星动Q5”（具备七自由度双臂和五指灵巧手） [19][20] - 自研通用灵巧手采用全直驱方案，响应速度快（每秒能点击鼠标10次）、力量强（单手能拎起25公斤重物）、精度高（能稳稳捏起一块豆腐），并具备出色的抗冲击性 [20] 商业化落地策略与进展 - 采取双线并行商业化策略：一方面面向终端场景提供从模型、硬件到软件的全套解决方案；另一方面将开发过程中的工具链以API形式开放给其他企业和高校用户 [21] - 已在工业、物流等场景成功落地，与顺丰、海尔、联想等企业合作，通过真实场景数据反馈持续优化模型能力，形成良性飞轮 [21] - 通过开放工具链赋能合作伙伴，全球市值Top10的科技巨头中已有9家成为其客户 [21]

公司动态 - 激光雷达供应商禾赛科技的三位核心高管在2024年底联合创立了一家名为Sharpa的机器人公司[1] - 三位联合创始人为禾赛科技的联合创始人及CTO向少卿、CEO李一帆以及首席科学家孙恺[1] - 新公司Sharpa主要业务方向是开发通用机器人及其核心部件[1] 公司治理与运营 - Sharpa公司由三位禾赛科技高管联合创立，他们负责公司的战略指导、规划和制定大方向[1] - 三位联合创始人在Sharpa不担任实际运营职务[1] - Sharpa是一家独立运营的公司，与禾赛科技没有股权从属关系，也没有业务管控关系[1] - 公司核心团队成员大部分通过外部招聘获得[1] - 截至目前，Sharpa公司的员工规模已超过100人[1]

文章核心观点 - 禾赛科技三位联合创始人创立了新的通用机器人公司Sharpa 认为通用机器人市场潜力巨大 是比新能源汽车更大的机会 但技术挑战也更为艰巨 [2][5][8] Sharpa公司的创立与定位 - 禾赛科技联合创始人及CTO向少卿 CEO李一帆 首席科学家孙恺于2024年底联合创立机器人公司Sharpa 开发通用机器人及核心部件 [3] - 三人为Sharpa联合创始人 负责战略指导和规划 不任实际职务 Sharpa独立运营 与禾赛无股权从属或业务管控关系 核心成员多外部招聘 员工超100人 [3] - Sharpa被视作三位创始人的第二个创业项目 但其主要精力仍放在禾赛科技 [5] - 创始人认为应创立一家具备AI基因 软硬一体且可长期投资的新公司 因机器人业务投资大 回报周期长约5-10年 而禾赛作为硬件公司需保持盈利性 [6] 创始人的背景与动机 - 三位创始人相识于硅谷 2013年共同创业 2015年进入车载激光雷达领域 将激光雷达价格从几万美元降至1000元内 [5] - 禾赛科技在2025年激光雷达出货量达160万颗 计划2026年交付200-300万颗 已成为全球车载激光雷达市占率第一的公司 [5] - 创始人认为仅做激光雷达硬件存在局限 不能直接提升用户体验 市场规模受制于汽车市场 且用户对禾赛品牌的感知弱于汽车品牌 [5] - ChatGPT的出现让创始人确认AI时代蕴含巨大机会 如同20年前的互联网和10年前的新能源 可培育千亿市值公司 改变一代人生活方式 [5] - 通用机器人市场有万亿美元潜力 创始人的目标是打造一家世界级AI公司 [5] - 创始人相信AI公司能反哺禾赛科技 扩大团队眼界 可能让禾赛的天花板比原来“再大10倍” 未来机器人激光雷达市场体量可能超过车载市场 [6] Sharpa的产品规划与技术路线 - 第一款产品为灵巧手SharpaWave 于2025年10月量产 具备22个主动自由度 与特斯拉Optimus第三代灵巧手自由度相同 可执行打乒乓球 扑克 折纸等任务 售价数万美元 [6] - 第二款产品为通用人形机器人Sharpa North [6] - 产品设计理念是让机器人“通用” 重点在于操作而非移动 机器人需能在大部分地形移动 操作各种工具 “眼睛”应置于最高处且可旋转以看清环境 [7] - 第一代产品主要用于科研与实验 第二代计划进入服务类场景 最终目标是大规模进入家庭 [7] - 大规模进入家庭的条件之一是成本不超过5000美元 创始人认为第一批家庭机器人可能是富足家庭的贵重礼品 该成本预测低于特斯拉马斯克所说的2万美元 [7] - 创始人认为机器人应处理介于人类与自动化设备之间的任务 即大量 通用的需求 但需具备泛化能力以处理低频 复杂问题 应对自动化设备无法灵活处理的复杂任务变化和产品迭代 [7] 行业现状与挑战 - 截至2025年底 中国有超过100家人形机器人整机初创公司 若加上关键零部件等领域 看好机器人行业的创业者至少有300人 [7] - 通用机器人的技术路线尚未收敛 所有机器人创业公司都还在探索商业应用场景 [7] - 创始人认为机器人行业的“ChatGPT时刻”尚未出现 [8] - 与创立禾赛时相比 Sharpa的创业条件更好 融资 技术积累和关注度都更容易 但挑战也大得多 创始人认为“造机器人 机会比造新能源车大10倍 难100倍” [8]

地平线技术生态大会核心发布 - 公司于12月8日-9日在深圳举办首届以“向高同行”为主题的地平线技术生态大会 聚焦智能汽车与智能机器人产业的技术普惠与生态合作 [3] - 公司战略正从“向高而行”（突破技术上限）转向“向高同行”（赋能行业、普惠大众） 标志着从技术突破者转变为生态赋能者 [12] 市场成果与产品进展 - 公司征程家族芯片五年累计出货量突破1000万套 [5] - 公司HSD于今年11月量产上市 两周内激活数量超过1.2万辆 未来3-5年计划达成千万量产目标 [5] - 基于单征程6M的城区辅助驾驶方案即将量产上车 凭借计算性能与成本优势 有望将城区辅助驾驶功能普及至10万元级国民车型 [8][12] - 该方案的首批量产合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程、智驾大陆neueHCT等 [8][12] 核心技术发布 - 发布第四代BPU架构“黎曼” 对比第三代架构 将实现10倍算力提升和5倍效能提升 [6] - 基于黎曼架构的征程7家族芯片将与特斯拉AI5同步推出 [6] - 发布第四代编译器“天工开物” 历经四次迭代 编译速度从小时级降至分钟级 模型性能提升20% [6][12] - 黎曼架构与天工开物编译器将应用于下一代智驾芯片征程7 [12] 生态合作与商业模式创新 - 推出全新算法服务模式“HSD Together” 通过开放基座模型授权和深度工程服务 承诺为智能驾驶合作伙伴降低90%的人力、算力与时间成本 [7][12] - 该模式提供智驾全周期算法支持 客户可选择白盒或黑盒方案 在J6架构上进行差异化创新 [7][12] - 大众、北汽、一汽、比亚迪、深蓝、奇瑞等乘用车企业高层在大会现场分享了与公司在智能辅助驾驶领域的合作共创成果与规划 [10] 业务扩展至机器人领域 - 公司启动从智能驾驶向通用机器人的技术扩展 意图将汽车领域成功经验复刻到机器人行业 [9] - 发布两大具身智能基座模型：HoloMotion（具身智能小脑基座模型）与HoloBrain（具身智能大脑基座模型） 分别赋予机器人行动与思考能力 [9] 行业挑战与趋势 - 随着车载传感器精度提升、端侧大模型推广及车载娱乐功能丰富 市场对车载存储产品的需求正向更高性能、更大容量方向快速升级 [11][12] - 上述因素叠加“AI基建”大爆发 整个汽车产业可能面临前所未有的存储芯片供应危机 预计2026年满足率可能不到50% [11][12]

π系列VLA模型的技术演进与行业影响 - π系列是视觉语言动作模型领域的里程碑，以持续技术突破引领生成式AI时代的机器人学习范式，重塑行业应用逻辑 [2] - π0于2024年10月发布，首创Flow Matching连续动作轨迹预测，突破传统离散动作精度瓶颈，为精密制造、自动驾驶等场景提供毫米级操作基础 [3] - π0.5于2025年4月发布，通过异构任务协同训练与层次化推理，在陌生环境复杂任务泛化成功率高达94%，利用人类视频训练使数据成本降低90%，大幅提升跨本体适应性并降低机器人规模化部署门槛 [3] - π0.6于2025年11月发布，通过RECAP强化学习赋能零样本泛化与高效微调，在真实世界效率与精度超越人类，实现工业级100%任务完成率与数十分钟快速换型，推动柔性生产落地 [3] - 其模型能力引领通用机器人从实验室走向工业制造、家庭服务等实景应用，成为2025年来业界众多VLA模型的核心参考 [3] - 不少公司基于π系列搭建真机演示，如叠衣服、拆箱子等，或基于此思路改进优化，其新工作发布常引起行业反响 [3] VLA模型学习与应用的实践挑战 - 基于π系列完成数据、模型训练优化、部署一整套任务对初学者非常困难，有用户甚至踩坑半年无法真正入门 [5] - π系列模型存在“不听话”、不好调试、难以达到预期效果的问题，导致用户花费相当多时间在“踩坑”上 [4] - 对于更新快速的技术路线，如何有效学习VLA难倒了相当多同学，许多人即使拥有真机也不知如何使用 [8] 具身智能之心的VLA实战课程解决方案 - 具身智能之心基于SO-100机械臂复现了π0、π0.5、ACT、GR00T等方法，旨在解决用户缺乏真机和项目指导的问题 [7] - 该平台联合业内VLA专家开发了国内首个《面向实战与求职的VLA小班课》，手把手带领学员复现π0系列 [8] - 课程内容全面，涵盖机械臂硬件、数据采集、VLA算法、VLA评测、仿真、主流VLA模型部署、VLA+世界模型、各类真机实验及具身产业讲解 [13] - 购买课程的学员将获赠一套SO-100机械臂，包含示教臂和执行臂 [17] - 课程讲师为某机器人公司VLA高级研究员，拥有5年以上机器人行业实战经验，聚焦产学研协同落地，并在顶级期刊发表学术论文10余篇 [20] - 课程面向人群广泛，包括正在具身领域求职、需要实战项目的同学，VLA领域入门进阶者，从事具身智能研究的各阶段学生，以及希望从传统领域转行进入具身的从业者等 [25] - 课程要求学员具备一定的Python和PyTorch基础，推理建议使用3060及以上显卡，训练建议使用2张以上3090ti显卡或可自租云服务器资源 [25] - 学员学后有望掌握真机调试与数据采集、各类VLA算法在真机上部署、对VLA模型量化有深入了解，并对具身产业落地有清晰认识，简历上可获得足够多的项目支撑，达到1-2年以上算法工程师经验 [25] - 课程于2025年12月30日正式开课，有效期2年，购买后不支持退款，提供微信VIP群内答疑 [26]

事件概述 - 宇树科技（Unitree）的G1人形机器人在王力宏演唱会上完成伴舞表演，展示了包括翻跟头、韦伯斯特空翻在内的高难度舞蹈动作，其视频获得埃隆·马斯克“令人印象深刻”的评价 [1] - 该事件在海外社交媒体引发广泛关注，部分外国网友将其与中国军事应用潜力相联系，而国内关注点则集中于其娱乐与实用场景，形成鲜明对比 [1][3] 技术能力分析 - **高动态性能**：G1机器人全身具备17个以上自由度，动作响应达到毫秒级，能够精准跟随音乐节奏完成复杂舞蹈 [1] - **环境感知与稳定性**：机器人具备基础环境感知能力，可在灯光闪烁、人员密集的舞台上自主规避碰撞，并依靠动态平衡控制系统在高强度动作中保持稳定 [1][2] - **产品成熟度标志**：此次公开演出表明，机器人已能适应真实复杂的公开环境，标志着其从“实验室样品”向“可靠实用产品”迈出了关键一步 [2] 行业与市场意义 - **民用科技发展路径**：宇树科技作为民用机器人公司，其发展初衷是打造通用机器人平台，服务于各类生产和生活场景 [3] - **技术同源与产业生态**：机器人跳舞所依赖的高精度伺服电机、实时控制系统、环境感知算法及动态平衡技术，同样是高端制造业和自动化的基础 中国完整且反应迅速的电子制造与供应链体系，能够支持快速、低成本地制造可靠机器人，这本身即构成一种战略优势 [6] - **发展模式优势**：“寓军于民、平战结合”的发展哲学使得技术能在民用市场实现盈利、迭代并培养人才，必要时强大的民用工业体系可转化为坚实后盾，该模式被认为比单纯军事研发更具可持续性和效率 [6] 核心发展逻辑 - **技术根基**：机器人在娱乐场景的出色表现，反映了中国在通用机器人基础技术上已具备扎实积累，其根基在于庞大的市场和活跃的创新 [5] - **应用优先级**：中国将前沿技术首先应用于提升生活品质和推动社会进步，如无人机用于表演和物流，机器狗用于巡检和科普，机器人用于娱乐和辅助生产，这体现了“科技为民”的发展理念 [5] - **综合实力体现**：强大的民用科技实力是国家综合实力与安全保障的组成部分，优先以人文关怀形式展现前沿科技，是“止戈为武”智慧在科技时代的新诠释 [5]

公司诉讼与监管事件 - 天玑科技及相关责任人因涉嫌在一项目中串通投标被上海市虹口区人民检察院提起诉讼 公司表示生产经营正常 事件暂未产生重大影响 [2] - 创识科技控股股东、实际控制人张更生被立案调查并实施留置措施 张更生已于2025年5月辞任公司董事及高管 公司称日常经营由高管团队负责 此事不会对生产经营产生重大负面影响 [10] - 交建股份实际控制人俞发祥因涉嫌犯罪被采取刑事强制措施 俞发祥未在公司担任任何职务 公司称控制权未变 生产经营一切正常 [10] - 祥源文旅实际控制人俞发祥因涉嫌犯罪被采取刑事强制措施 俞发祥未在公司担任任何职务 公司称控制权未变 生产经营一切正常 [11] - *ST东通收到深交所决定 公司股票被终止上市交易 股票将于2025年12月30日复牌进入退市整理期 预计最后交易日为2026年1月21日 [5] 公司控制权变更与股权变动 - 毅昌科技控股股东正在筹划公司控制权变更事宜 可能导致控股股东及实际控制人变更 公司股票自2025年12月23日起停牌 预计不超过2个交易日 [3] - 奥联电子控股股东正在筹划协议转让部分股权事宜 可能导致控股股东及实际控制人变更 公司股票已自2025年12月22日起停牌 预计不超过2个交易日 [3] - 读客文化控股股东及实际控制人正在筹划公司控制权变更事宜 公司股票已自2025年12月22日起停牌 预计不超过2个交易日 [3] - 旭升集团控股股东、实控人徐旭东及其关联方拟向广州工控集团及其子公司转让股权 交易完成后 广州工控集团将合计控制公司27.0455%的股份 公司控股股东将变更为广州工控集团 实际控制人将变更为广州市人民政府 公司股票于2025年12月23日起复牌 [9][10] - *ST新研重整计划获法院裁定批准 将执行资本公积金转增股本共计转增17.95亿股 股权登记日为2025年12月23日 公司股票于当日停牌一天 计划于12月24日复牌 [12] 公司业绩与财务预测 - 三花智控预计2025年实现归属于上市公司股东的净利润38.74亿元至46.49亿元 同比增长25%至50% 业绩增长主要得益于制冷空调电器零部件业务的持续增长以及汽车零部件业务的业绩增长动能 [4] 公司融资与资本运作 - 南亚新材披露定增预案 拟募集资金总额不超过9亿元 用于基于AI算力的高阶高频高速覆铜板研发及产业化项目及补充流动资金 [7] - 迎丰股份披露定增预案 拟募集资金总额不超过5.22亿元 用于老旧产线及污水处理系统升级改造、优势兼并绍兴布泰纺织印染有限公司年产1.29亿米高档印染面料异地新建项目（二期）、大研发中心建设及染整智能识别与分析系统项目 [7] - 聚和材料筹划发行H股并在香港联交所主板上市 [12] - 南山铝业拟以自有资金回购公司股份用于注销并减少注册资本 回购金额不低于3亿元且不超过6亿元 回购价格不超过7.52元/股 [11] 公司重大订单与投资 - 卓然股份全资子公司卓然数智签订重大订单协议 相关订单金额暂定为40.33亿元 占公司2024年度经审计营业收入的142.09% [13] - 超声电子控股子公司拟投资高性能HDI印制板扩产升级技术改造项目 总投资额预计为10.08亿元 建成后将新增年产24万平方米高性能HDI印制板的生产能力 [13] - 中国广核子公司陆丰2号机组于2025年12月22日开始全面建设 装机容量为1245MW 同时 公司调整惠州1号及2号机组建设计划 预计投入运行时间分别调整为2026年上半年及2026年下半年 [14][15] 公司业务合作与战略发展 - 宁波华翔子公司与深圳市大寰机器人科技有限公司签订战略合作协议 双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作 [14] - 三力制药与海南大学签署技术转让合同 受让HXW2324化合物及相关专利的专利申请权 转让价款总额2亿元 该化合物是用于开发阿尔茨海默病新型治疗药物的临床前候选化合物 [14] - 招商轮船订造的全球首艘甲醇双燃料动力VLCC油轮“凯拓”轮交付 公司表示此艘VLCC交付后将进一步提升油轮船队节能降碳指标及市场竞争力 [15] 公司治理与人事变动 - ST证通关于撤销其他风险警示的申请获深交所审核同意 公司股票于2025年12月24日开市起复牌并撤销其他风险警示 股票简称变更为“证通电子” 日涨跌幅限制由5%变为10% [10] - 贵广网络选举代青松为公司第五届董事会董事长 代行公司总经理职责 [15] - 大商股份推举吕伟顺为公司第十二届董事会董事长并聘任其为公司CEO [16] - 西藏矿业董事长张金涛因工作调整辞去公司董事、董事长等所有职务 [16] 股东增持 - 永太科技部分董事及高级管理人员计划通过集中竞价交易方式合计增持不少于500万元公司股份 增持计划实施期限为2025年12月23日至2026年6月22日 [18] 公司停复牌情况 - 复牌公司包括旭升集团、天普股份 [20] - 停牌公司包括毅昌科技、*ST新研 [21]

公司战略合作 - 宁波华翔子公司宁波华翔启源科技有限公司与深圳市大寰机器人科技有限公司签订了《战略合作协议》[1] - 双方合作旨在加快建设通用机器人产业，推动供应链示范和产品创新双驱动[1] - 合作基于依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则[1] 合作领域与分工 - 双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作[1] - 合作将围绕特定六自由度灵巧手产品展开开发和量产合作[1] - 大寰机器人负责产品设计、开发验证及伺服电缸模组[1] - 华翔启源负责灵巧手方案确认、量产组装及面向其客户的销售[1]

公司战略合作 - 宁波华翔子公司宁波华翔启源科技有限公司与深圳市大寰机器人科技有限公司于2025年12月22日共同签订了《战略合作协议》[1] - 双方合作旨在加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动[1] - 合作领域聚焦于通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售[1] 协议性质与后续安排 - 该协议基于依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则签订[1] - 本协议无需提交公司董事会或者股东大会审议[1] - 公司将根据后续合作业务的进展情况依法依规及时履行相应的决策程序及信息披露义务[1]

战略合作协议签署 - 宁波华翔子公司华翔启源与深圳市大寰机器人科技有限公司于2025年12月22日共同签订了《战略合作协议》[1] - 双方合作旨在加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动[1] - 合作基于依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则[1] 合作领域与目标 - 双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作[1] - 华翔启源以“推动智能机器人普惠千行百业”为使命，专注于智能机器人的制造[1] - 通过此次合作，华翔启源将进一步深化机器人产业链建设，加快实现“硬件制造解决方案服务商”的愿景目标[1]