文章核心观点 - 小鹏汽车董事长何小鹏认为当前没有AI泡沫，未来AI市场存在巨大机遇 [1][5][11] - 整体上，AI仍处于发展的最初阶段（0到0.1），并将推动社会巨大变革 [4][10] 关于美国的新创业和机器人 - 美国在AI、生物、金融领域的创业较多，其中硅谷在SaaS和物理AI机器人领域的创业特别多，估值也特别高 [2][9] - 何小鹏此次交流的近三十位AI领域朋友中，约一半（近十五位）是从事机器人创业的，集中度很高 [2][9] - 中美机器人公司技术路径存在差异：中国公司多从关节和控制入手，美国公司多从模型入手 [2][9] - 人形机器人领域未来将是巨头间的竞争，而不同的专用机器人领域将存在大量不同领域的选手，并拥有非常多的成功机会 [1][2][9] 关于物理AI - 行业普遍期望从语言大模型走向多模态甚至世界模型 [3][10] - 未来3年，最有可能产生重大突破的领域可能不是数字世界，而是物理AI领域 [3][10] - 物理AI领域的具体突破可能包括：自动驾驶直接达到准L4或完整L4级别；人形机器人实现从类似自动驾驶L1到L4初阶的快速跨越 [3][10] - 物理AI的发展速度可能比数字AI慢，但其改变生活的力度会更大 [3][10] 关于AI泡沫 - 任何科技时代（如互联网、新能源汽车）都存在阶段性或局部性泡沫，这是市场从混沌到有序的必然竞争过程 [4][10] - 中美市场存在差异：中国AI估值比较合理，美国估值则被认为“实在有一点高” [4][10] - 中美关注点不同：中国更关注市场应用，美国更关注前沿研究 [4][10] 关于AGI的到来 - 当前AI能力主要基于模仿学习和强化学习，类似自动驾驶通过快速学习百万人驾驶习惯，能比大部分人开车更好更安全，并出现涌现能力，但这并非真正的创造力 [6][12] - 真正的通用人工智能（AGI）仍需多项能力突破，包括从多模态到世界模型、持续学习、长时序洞见和规划能力等 [6][12] - AGI的完全到来可能还需要数年时间，并等待部分底层能力的再次提高 [6][12]

文章核心观点 - 现有自动驾驶系统依赖实时车载传感器，在视野受限、遮挡或极端天气条件下性能受限，而人类驾驶员具备利用道路记忆的能力 [2] - 复旦大学等机构提出一种新范式，通过引入离线检索的地理图像（如谷歌地图）作为额外输入，赋予自动驾驶模型“回忆”能力，这是一种低成本、高鲁棒且即插即用的感知增强方案 [2] - 该方法在多个核心自动驾驶任务上建立了基准测试，实验表明能有效提升部分任务的性能，并将开源相关代码、数据和基准以支持后续研究 [3] 技术方案与数据构建 - 技术核心是将离线检索的地理图像作为额外输入引入自动驾驶系统，图像可从谷歌地图API或已存储的自动驾驶数据集中轻松获取，无需额外传感器 [2] - 在实验中，通过谷歌地图API检索地理图像，扩展了nuScenes数据集，并将新数据与自车轨迹进行对齐 [3] - 构建了名为“nuScenes-Geography”的离线记忆库，数据来源包括街景、卫星图和历史数据 [10] 性能提升与实验结果 - 该方法在五个核心自动驾驶任务上建立了基准：目标检测、在线建图、占用预测、端到端规划和生成式世界模型 [3] - 在线建图任务的mAP提升了13.4% [3] - 占用预测任务中，静态类的mIoU提升了2.57% [3] - 夜间端到端规划任务的碰撞率从0.55%降至0.48% [3] - 大量实验表明，该扩展模态能够提升部分任务的性能 [3] 研究影响与后续计划 - 该工作通过空间召回（Spatial Retrieval）的方式，大幅提高了感知、决策和生成式仿真性能 [10] - 研究团队将开源数据集构建代码、数据及基准测试，旨在为这一新自动驾驶范式的后续研究提供支持 [3] - 该研究被总结为“长时记忆世界模型，赋予决策系统‘回忆’能力” [7]

加州监管裁决与特斯拉营销行为 - 加州行政法法官裁定特斯拉关于其Autopilot和完全自动驾驶系统的营销具有欺骗性[1] - 法官的裁决基于加州车管局今年早些时候提起的诉讼 于11月21日做出[3] - 州监管机构发现特斯拉将其驾驶辅助技术品牌化为“完全自动驾驶”和“自动驾驶”具有误导性 其网站描述该系统“旨在能够在驾驶员座位上的人无需采取任何行动的情况下进行短途和长途旅行”[4] 潜在的惩罚措施与最终处理 - 加州法院建议暂停特斯拉在该州的车辆销售和制造许可证30天[2] - 加州车管局最终决定不追究暂停其制造许可证 并对暂停销售许可证施加了90天的暂缓执行 为公司提供充足时间修改营销实践并重新命名“自动驾驶”术语[5] - 车管局主管表示希望公平对待公司 给予其机会在行政法法官做出裁决后寻找解决方案[5] 公司股价与业务动态 - 尽管在其最大国内市场面临监管阻力 特斯拉股价在周二飙升3.07%至每股489.88美元的新纪录高点 隔夜下跌0.89%[6] - 市场对该公司自动驾驶功能的乐观情绪持续升温 首席执行官确认已开始在奥斯汀测试没有人类“安全监控员”乘坐的机器人出租车[6]

核心观点 - 研究团队提出了一种名为DriveVGGT的新型视觉几何Transformer模型，专门用于解决自动驾驶场景中多相机、低重叠视野下的4D场景重建难题 [2] - 该模型通过显式引入并有效利用相机相对位姿先验，显著提升了多相机系统的几何预测一致性与推理效率 [2] - 在nuScenes数据集上的实验表明，DriveVGGT在相机位姿估计、深度估计的精度以及推理速度上均优于现有的VGGT系列方法 [11][24][27][30] 技术背景与挑战 - 4D场景重建是从视觉传感器预测几何信息的关键任务，基于相机的方案因低成本在自动驾驶领域被广泛研究 [5] - 前向方法（如VGGT）能直接输出预测，无需迭代优化，泛化能力更强，但在应用于自动驾驶多相机系统时面临两大局限 [5][6] - 局限一：自动驾驶车辆摄像头为平衡视场与成本，视角差异大、图像重叠度低，模型难以识别相似特征并预测有效的图像位姿关系 [6] - 局限二：摄像头相对位姿标定信息易于获取，但因其与前向模型预测结果存在尺度差异，无法直接有效利用，导致几何标记间尺度模糊 [6] DriveVGGT模型架构与创新 - 模型旨在充分利用相机相对位姿信息，提升相机位姿估计和深度估计等几何任务的性能 [10] - 提出一个高效的两阶段流程处理多相机图像 [11] - 第一阶段：使用时序视频注意力模块独立处理每个相机的视频序列，利用单相机序列中的时空连续性，初步输出序列位姿和几何标记 [9][13] - 第二阶段：提出多相机一致性注意力模块，通过将归一化的相对位姿嵌入作为额外标记注入，并采用窗口注意力机制，实现不同摄像头图像在有限序列长度内的交互，建立一致性关系 [9][11][15] - 引入相对位姿嵌入模块，对真实世界相机位姿进行归一化并映射到与模型标记相同的维度，以缓解输入输出间的尺度差异 [14] - 最终，预测头将优化后的特征解码为相对位姿、序列位姿和深度的预测结果 [16] 实验结果与分析 - **实验设置**：在nuScenes数据集上进行，该数据集包含6个低重叠摄像头采集的图像，使用700个场景训练，150个验证，图像分辨率从1600x900降至518x280 [19][23] - **位姿估计性能**：在输入210张图像（35帧）的场景中，DriveVGGT(VGGT)的AUC(30)指标达到0.7200，优于原始VGGT的0.6871和fastVGGT的0.6830 [24][25] - **深度估计性能**：在35帧场景中，DriveVGGT(fastVGGT)的Abs Rel指标达到0.3539，表现最佳，显示了其处理长序列多相机视频的能力 [27][29] - **推理速度**：DriveVGGT(VGGT)在35帧场景中的推理时间仅为原始VGGT的50%，实现了更快的推理速度 [30] - **消融实验**：验证了各模块的有效性，仅使用时序视频注意力的基线模型AUC(30)仅为0.039，加入相对位姿嵌入后提升至0.7855，完整DriveVGGT达到0.8010 [34][36] - **窗口注意力**：测试表明窗口大小为3时能在性能与效率间取得最佳平衡 [38] - **尺度预测**：基于尺度的对齐方法在15帧场景下将Abs Rel从0.3805降至0.3666，证明了尺度预测头能将深度转换至真实世界尺度的有效性 [39][40]

公司融资动态 - 谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo正在与潜在投资者进行融资谈判 [1][1] - 此轮融资的估值目标至少为1000亿美元 [1][1] - 融资规模预计至少达到数十亿美元，甚至可能超过100亿美元 [1][1] - 确切的估值尚未最终确定 [1][1] - 此轮融资预计将于明年初安排 [1][1]

劳动力市场趋势 - 2025年11月非农就业人数增加64,000人，高于预期的50,000人，但失业率连续第四个月上升至4.6%，表明劳动力市场存在潜在疲软 [3] - 雇主因面临关税、通货膨胀和地缘政治紧张等政策阻力，虽有积压的招聘需求，但未能转化为实际的招聘增长 [5] - 预计2026年就业需求将逐步回升，但不会出现市场反弹或爆炸性增长，而是缓慢而稳定的改善 [6] - 医疗保健和熟练技工行业在2025年一直是劳动力市场的支柱，预计这一趋势将延续至2026年及以后，建筑业就业也出现正增长 [7][8] - 由于美国人口老龄化，老年人居家时间更长，预计将推动未来几年建筑和医疗保健需求增长 [8] - 劳动力市场出现“减少学位要求”趋势，企业正转向基于技能的招聘，而非传统大学学位要求 [9][10] - 工作灵活性（包括地点和日程安排）已成为求职者的重要差异化需求，即使在疫情后大部分行业恢复混合或办公室办公模式，此需求依然强烈 [11][12] - 劳动力总体规模因人口老龄化和净移民减少而萎缩，这将导致未来劳动力市场趋紧，但新进入者（重返劳动力市场者）数量激增，部分原因是经济困难和成本上升 [14] - 目前人工智能对劳动力市场的影响主要体现在改变工作方式和工具，从而提高生产力和效率，而非大规模岗位替代 [16][17] - 对于面临招聘减少和失业率上升的工人而言，学习新技能和适应新技术至关重要，这可能成为能否找到工作的关键差异化因素 [18] - 医疗保健和建筑等需要体力劳动和一线劳动的行业受人工智能影响较小，而商业、专业服务等典型办公室职位将经历更动态的工作方式转变 [19] 股市与板块表现 - 美股周二走势分化，科技股为主的纳斯达克综合指数上涨，而标准普尔500指数和道琼斯工业平均指数下跌 [20] - 当日表现领先的板块是科技、非必需消费品和通信服务，其中包含众多大型股 [22] - 能源板块表现突出，当日下跌约3% [22] - 纳斯达克100指数中大型科技股普遍上涨，但Alphabet例外 [23] - 特斯拉股价延续近期涨势，收于历史新高，自3月低点已上涨约21%，目前股价已上涨120%，实现翻倍 [23] - 特斯拉股价突破了一个巨大的“杯柄形态”，鉴于其长期的筑底，预计仍有上行空间，但需关注475美元支撑位 [24] - 市场出现板块轮动，多个行业（如保险、银行、沃尔玛）的股票创下52周新高，显示出广泛的市场反弹，这是市场健康的表现 [26][27] - 小盘股（罗素2000指数）正处于关键位置，正在回填并测试前期高点，需避免跌破前期高点并将其转化为阻力位，历史上2月前小盘股往往表现较好 [29][30][31] - 原油价格经历了数月来最糟糕的一天，跌至2021年以来的低点，但能源板块长期前景看好，预计明年将向上突破 [32][33] - 铂金和钯金出现上涨，铂金年内表现强劲，正在追赶黄金和白银的涨幅 [34] 特斯拉前景与战略 - 特斯拉股价在确认于奥斯汀进行无驾驶员机器人出租车测试后创下新纪录 [35] - 华尔街大牛、Wedbush分析师Dan Ives对特斯拉的乐观看法基于埃隆·马斯克对公司的愿景，而非仅仅汽车业务数字 [35] - 特斯拉的汽车业务需要创造足够利润，以资助其自动驾驶和机器人等雄心勃勃的项目 [36] - 分析框架采用最坏、基本和最好情况分析，只要交付量高于最坏情况，业务模式就能持续并为自动驾驶和机器人未来提供资金 [37] - 在物理人工智能领域，英伟达和特斯拉被视为两大最佳标的 [38] - 特斯拉交付量已趋于稳定，中国市场实际显示出增长，最近几个季度表现好于预期 [38] - 最坏情况（约6个月前）与交付量、品牌问题、欧洲市场表现以及美国税收抵免取消等因素相关，但公司现已进入新阶段，马斯克更像“战时CEO”一样专注于核心业务 [40] - 2026年被视为特斯拉“成败攸关”的一年，股价可能达到650-700美元或低于当前水平 [41] - 推动股价上涨需要实现的三个关键目标：在30个城市推出机器人出租车、扩大地理围栏区域至远超Waymo当前范围、在奥斯汀超级工厂实现Cybercab的量产 [43] - 成功的关键在于执行，而马斯克过去在按时交付方面记录不一 [44] - 分析师对马斯克实现目标有信心，并类比SpaceX解决复杂问题的能力 [45] - 实现完全自动驾驶涉及生命安全，错误率要求极高，不能只是99% [46] - 仅自动驾驶业务估值就可能达1万亿美元，结合机器人等业务，在牛市情景下，到2026年底公司估值可能达到3万亿美元 [47] - Grok（XAI的大型语言模型）已被集成到部分特斯拉汽车中，用于交互，这体现了马斯克生态系统（包括特斯拉、XAI、SpaceX）的整合愿景 [48][49] - 特斯拉可能持有XAI相当大比例的股份，并可能拥有SpaceX的部分所有权，未来可能形成某种控股结构 [49]

特斯拉股价与自动驾驶进展 - 特斯拉股价接近历史高位 公司确认在奥斯汀进行无安全员的RoboTaxi测试 [1] - 分析师Dan Ives认为特斯拉的自动驾驶业务可能推动其市值在2026年底达到3万亿美元 [1] - 分析师认为2024年是特斯拉的“成败之年” 股价可能在一年后达到650-700美元或更低 [7] 特斯拉业务现状与分歧观点 - 分析师Garrett Nelson认为市场对特斯拉2026和2027年的普遍预期仍然过高 且电动汽车销售下滑的最坏情况尚未出现 [1] - 第四季度销售报告将首次完整反映美国市场失去电动汽车税收抵免补贴的影响 [2] - 尽管汽车业务是当前主要资金来源 但分析师认为投资特斯拉不应仅着眼于汽车业务和财务数字 [3][4] 特斯拉自动驾驶业务的关键里程碑 - 特斯拉需要在30个城市部署RoboTaxi服务 [8] - 需要实现无安全员驾驶 目前已在奥斯汀开始测试 [8] - 需要展示Cybercab在奥斯汀超级工厂的量产能力 [9] 特斯拉生态系统与长期愿景 - 特斯拉将拥有XAI相当一部分股份 SpaceX预计明年上市 特斯拉也可能拥有SpaceX的部分所有权 [15][16] - Grok AI已集成到部分特斯拉汽车中 这是马斯克生态系统的一部分 [13][14] - 自动驾驶业务单独估值可达1万亿美元 结合机器人等业务 构成了看涨情况下3万亿美元估值的基础 [13] 人工智能行业格局与投资策略 - 在物理AI领域 英伟达和特斯拉被认为是两家最佳公司 [5] - 分析师认为美国在科技上领先中国是30年来首次 数万亿美元将被投入 这构成了新的经济基础 [21] - 投资AI革命应采取杠铃策略 分散投资于芯片、软件、能源等多个领域的公司 而非押注单一公司 [26][27] - 对于存在执行风险的公司 除非出现结构性或商业模式问题 否则不应完全回避 因为可能错过后续上涨机会 [28] - 科技牛市预计还将持续两年 看空者因过于关注电子表格而错过了过去20年所有的变革性科技股 [30]

公司概况与业务范围 - 文远知行是一家专注于L2至L4级自动驾驶技术的全球性公司 业务涵盖自动驾驶出租车、巴士、货车及清扫车[1] - 公司致力于通过部署无人驾驶解决方案 使城市出行更安全、环保和高效 并被视为全球首批实现商业规模运营的自动驾驶出租车企业之一[1] - 公司总部位于中国广州 成立于2017年 业务覆盖全球11个国家超过30个城市[1][2] 近期股价表现 - 公司股价近期交易于52周低点6.03美元附近 年内迄今下跌近40% 较今年2月创下的52周高点下跌80%[3][4] - 近期股价波动显著 过去五个交易日下跌4% 但过去一个月因三季度业绩和强劲商业增长数据提振 上涨了21%[3] - 公司股价表现远逊于同期纳斯达克综合指数的温和正回报[4] 2025年第三季度财务业绩 - 第三季度营收约为5600万至5700万美元 同比增长约140%至145% 大幅超出分析师约5000万美元的预期 增长由自动驾驶出租车、巴士和货车部署快速推动[5] - 调整后每股收益虽仍为负值 但好于预期 随着运营规模扩大带来杠杆效应 每股亏损收窄[5] - 毛利率大幅提升至33% 去年同期为6.5% 软件、自动驾驶服务及车队利用率提高推动毛利润达5600万美元 同比增长1124%[6] - 服务收入超越产品收入 达到9200万元人民币（约1300万美元）[6] - 尽管研发支出高达3.18亿元人民币（约4500万美元）导致营业亏损 但净亏损收窄71%至3.07亿元人民币（约4400万美元）[6] - 现金储备充裕 持有45亿元人民币（约6亿美元）现金及9.26亿元人民币（约1.32亿美元）理财产品 为扩张提供支持[6] - 自由现金流虽仍为负 但随着单位经济效益改善而有所好转[6]

涉及的公司与行业 * 公司：地平线机器人 (Horizon Robotics, 9660.HK) [1][18] * 行业：中国自动驾驶芯片与解决方案行业 [18] 核心观点与论据 1. 出货量指引与增长预期 * 公司维持2025年出货量指引为400万颗 [3] * 公司预计2026年出货量约为550万颗，同比增长超过30% [1][2] * 2026年出货量结构：低端ADAS芯片低于200万颗，中端ADAS芯片超过300万颗，高端HSD解决方案30-40万颗 [1][2] * 中端ADAS芯片出货中，预计比亚迪和吉利将分别贡献100万颗 [1][2] * 公司预计将在2026年为比亚迪的“上帝之眼B”方案供货 [2] 2. 高端解决方案 (HSD) 进展与规划 * HSD解决方案已于11月中旬上市，首批应用车型包括深蓝L06和奇瑞星途ET5 [4] * 上市两周内，HSD激活量已达1.2万套 [4] * 公司计划在2026年推出基于单颗J6M芯片的HSD解决方案，目标覆盖10万元人民币价位的车型 [1][5] * 预计2026年HSD总出货量30-40万套，其中超过一半由J6P方案贡献，主要受约9款奇瑞车型在2026年量产推动 [9] * 单J6M方案预计在2026年5月左右通过与大陆集团的合作开始量产，可能基于纯视觉方案 [11] 3. 产品定价与成本结构 * HSD (J6P) 方案总ASP为700美元，其中J6P芯片500美元 (毛利率约50%)，软件200美元，目标车型价格约15万元人民币 [5] * HSD (双J6M) 方案总ASP为400美元，其中双J6M芯片200美元，软件200美元，目标车型价格12-13万元人民币 [5] * HSD (单J6M) 方案定价仍在协商中，目标覆盖10万元人民币价位车型 [5] * HSD (单J6P + 1个激光雷达 + 传感器套件等) 总成本约为1.2-1.3万元人民币，未来有下降潜力 [10] * HSD (双J6M) 总成本约为8000-9000元人民币，未来也有下降潜力 [10] 4. 未来产品路线图与技术展望 * J7芯片可能代表1500-2000 TOPS的算力，能够支持L3和L4级自动驾驶 [13] * J7芯片可能在2027年上半年发布，搭载J7的车型预计在2027年底或2028年推出 [13] * 在J7之前，公司可能在2026年 (约4月车展期间) 推出另一款新产品 [13] * 开发Robotaxi需要至少500万HSD用户的所有权数据用于训练和迭代，公司可能需要大约3年时间将HSD用户数提升至500万 [12] 5. 财务表现与研发投入 * 公司预计2026年研发费用同比增长率将低于营收增长率 [14] * 总研发人员预计将维持在约2000名员工不变，但AI云相关的研发投入可能同比增加 (2025年预计为20亿元人民币) [14] * 根据财务摘要，公司预计在2027年实现扭亏为盈，净利润达到22.31亿元人民币 [5] 6. 其他业务与合作 * 在卡车业务方面，公司与KargoBot的合作主要提供ADAS软件，由于中国重型卡车年销量不大 (100-200万辆)，公司对卡车业务的出货量预期不高 [15] * 在机器人业务方面，公司已推出S600机器人芯片并与多家机器人合作伙伴建立合作，但对大规模商业化持相对谨慎态度，认为可能发生在5年之后 [16] 其他重要内容 1. 投资评级与估值 * 花旗给予地平线“买入/高风险”评级，目标价12.30港元，预期股价回报率36.5% [6][19] * 估值基于2030年预期市盈率，假设中国乘用车市场L2+ ADAS渗透率达到100%，地平线在L2+ ADAS领域占据45%市场份额，混合ASP为219美元，净利润率29.5%，预计2030年净利润为83亿元人民币 [20] * 采用30倍2030年预期市盈率，并以11%的加权平均资本成本折现，得出目标价 [20] 2. 主要风险提示 * 评级为高风险，主要由于公司运营历史有限且目前处于亏损状态 [21] * 关键下行风险包括：运营历史有限、研发成果不确定性、竞争与监管风险、供应链依赖风险、客户集中风险、地缘政治与合规风险、市场接受度不确定性 [21] 3. 潜在政策影响 * 管理层表示，政府可能会考虑对搭载国产ADAS芯片的车型提供额外补贴，但目前没有更多细节可分享 [17]

涉及的公司与行业 * 公司：特斯拉 (Tesla Inc, TSLA) [1][5][6] * 行业：汽车与共享出行 (Autos & Shared Mobility) [6][77] 核心观点与论据 * **行业处于AI驱动的转折点**：汽车行业正处在由人工智能驱动的拐点 [1][15] * **特斯拉在自动驾驶领域扩大领先优势**：特斯拉在数据、算力和算法三大自动驾驶成功要素上均拥有显著且不断扩大的规模优势 [15] * **Robotaxi业务取得关键进展**：埃隆·马斯克在X上确认的视频显示，特斯拉正在得州奥斯汀测试无安全员（且无乘客）的Robotaxi，这符合公司在2025年第三季度电话会上提出的年底前移除安全员的目标 [3][8] * **Robotaxi规模化有三个关键催化剂**： 1. 向公众开放无安全员的Robotaxi服务，时间未定但日益临近 [3] 2. 在无安全员情况下安全指标的持续改善，这对2026年向新州/市扩张至关重要 [3][10] 3. Cybercab计划于2026年4月开始生产，该车为专用车辆（无方向盘和踏板，仅两座），采用先进的“开箱”制造工艺，有望进一步降低成本 [3] * **Robotaxi车队规模预测**：预计特斯拉将在2026年显著扩大Robotaxi车队规模，从目前的约50-150辆增至1,000辆；到2035年底，预计将有100万辆Robotaxi上路 [4][9] * **Robotaxi乘客里程预测**：预计到2035年，特斯拉Robotaxi的年载客里程将达到408亿英里 [9] * **成本优势明显**：得益于垂直整合、Cybercab专用设计以及纯视觉传感器方案，特斯拉拥有清晰的成本优势；预计到2028年，在自有运营模式下其每英里成本可降至0.59美元，低于Waymo、私家车拥有成本和网约车成本 [10][11][12] * **Robotaxi对FSD的衍生效益**：成功的Robotaxi运营将加速完全无人监督的个人FSD的部署；奥斯汀的Robotaxi车队（由Model Y组成）正在收集真实世界的自动驾驶数据，为与利益相关方和监管机构的沟通提供关键验证 [13][14] * **FSD渗透率预测**：预计到2035年，FSD在特斯拉汽车保有量中的渗透率将达到约70% [16][17] * **估值方法与目标价**：摩根士丹利给予特斯拉425美元的目标价，由五部分构成：核心汽车业务55美元、网络服务145美元、特斯拉出行（Mobility）125美元、能源业务40美元、人形机器人60美元（打50%概率折扣） [19] * **股票评级**：对特斯拉的评级为“持股观望” (Equal-weight)，行业观点为“符合预期” (In-Line) [6][77] 其他重要内容 * **当前股价与市值**：截至2025年12月12日，特斯拉股价为458.96美元，市值为1.618万亿美元 [6] * **盈利预测**：摩根士丹利研究预测特斯拉2025年、2026年、2027年每股收益（EPS）分别为1.66美元、1.98美元、2.69美元 [6] * **上行风险**：包括FSD搭载率/无监督FSD提升、新电池成本里程碑达成、新车型推出、Robotaxi推广、Optimus发布等 [21] * **下行风险**：包括来自传统OEM/中国厂商/大型科技公司在汽车和机器人领域的竞争、Robotaxi/FSD/人形机器人方面的执行风险、监管风险、中国风险、股权稀释风险、估值风险等 [21] * **潜在限制因素**：尽管有成本优势，但Robotaxi的规模化可能受限于公司自身的风险承受能力以及对其纯视觉方案未来的监管审批 [10] * **利益冲突披露**：摩根士丹利及其关联公司持有特斯拉超过1%的普通股，并与特斯拉存在投资银行业务等商业关系 [27][29][30][31]