报告投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3][6] - 6个月目标价为31.22港元，较2026年2月10日收盘价21.30港元有约46.6%的上涨空间 [6] - 给予目标价的估值基础是2026年31倍市销率（PS），低于可比公司2026年28.13倍的PS均值 [122] 报告核心观点 - 文远知行是一家在技术、牌照、量产和运营能力方面均具备深厚护城河的L4级自动驾驶平台型公司 [1] - 公司高度重视国内市场，已在广州、北京实现L4级完全无人驾驶运营，并将服务引入上海 [2] - 公司在海外市场，特别是中东地区，布局深厚且国际化领先，阿布扎比车队即将实现单车盈亏平衡，证明了商业模式的可行性 [2][54] - 公司采用平台化战略，将Robotaxi的成功经验拓展至自动驾驶小巴、货运车、环卫车等多个L4产品线，并在小巴市场占据领先份额 [2][105] - 公司为车企提供高阶辅助驾驶（ADAS）解决方案，已实现量产上车，并与博世等巨头深度合作 [116][118] 公司介绍与护城河 - **技术平台**：公司建立了通用技术平台WeRide One，以全栈式软件算法为核心，具备高度通用性和可扩展性 [1][28]；2026年1月发布了自研通用仿真模型WeRide GENESIS，能大幅降低道路测试的时间与成本，提升算法迭代效率 [1][31] - **研发实力**：截至2025年6月30日，公司全球团队有3718名员工，其中约93.7%的全职员工为研发人员 [28] - **安全记录**：截至招股书披露，公司累计约5500万公里的L4级自动驾驶里程，完成逾2200天的公共商业运营，保持着未因自动驾驶系统故障导致监管处分的记录 [35] - **牌照优势**：截至2025年，公司已获得中国、阿联酋、新加坡、法国、美国、沙特、比利时、瑞士等八国自动驾驶牌照，处于行业领先水平 [1][36]；2025年在上海、沙特、比利时、迪拜、阿布扎比、瑞士等多个城市获得新的运营或测试牌照 [39] - **量产与运营能力**：截至2026年1月12日，全球Robotaxi车队数量达到1023辆，其中中东约有200辆 [1][41]；公司目标为2030年全球落地数万台Robotaxi [1][41] 自动驾驶出租车（Robotaxi）业务 - **业务地位**：Robotaxi是公司的旗舰产品，2025年上半年该业务占总收入的31.1% [45] - **国内市场布局**：公司在北京、广州、上海等一线城市均有布局 [2]；已在广州和北京实现L4级完全无人驾驶运营 [2]；2025年7月联手奇瑞和锦江出租，将服务引入上海 [2]；在广州，每辆Robotaxi GXR在每日24小时运营时段内最高完成25单行程；在北京，每辆GXR在每日7:00-22:00的完整班次中最高完成23单行程 [71] - **海外市场扩张**： - **中东**：是公司布局的重点和先行区域，在阿布扎比、迪拜、利雅得均有布局，其中阿布扎比进度最快 [82]；在阿布扎比已覆盖约50%的核心城区，并获得城市级纯无人商业化运营牌照 [82]；2025年11月26日，与Uber在阿布扎比正式启动Robotaxi纯无人商业运营，即将实现单车盈亏平衡 [2][86]；计划在2026年内将中东车队规模从约200辆跃升至500-1000辆 [2]；与Uber计划于2027年内在中东地区部署至少1200辆Robotaxi [86][89] - **东南亚**：与Grab建立战略合作，计划于2026年在新加坡公开运营Robotaxi [90] - **欧洲**：在瑞士获得首张纯无人Robotaxi牌照，计划于2026年上半年向公众开放纯无人运营服务 [93] - **关键车型**：2024年10月发布最新一代自动驾驶出租车GXR，已投入商业化生产 [49]；2025年与奇瑞汽车联合推出新一代前装量产车型CER [50] - **成本优化与盈利模型**： - **域控制器**：2025年7月推出HPC 3.0高性能计算平台，将量产价格降为前代的1/4，推动自动驾驶套件成本下降50% [55] - **激光雷达**：已将主激光雷达从机械式切换为半固态，实现显著降本，且成本仍有下降空间 [59] - **传感器套件**：模块化设计，通用超过90%的产品组件，实现降本优化 [60]；最新传感器套件WeRide Sensor Suite 5.6搭载于GXR车型 [67] - **单价优势**：中东Robotaxi单公里打车价格约为1.0-1.2美元/公里，欧洲可达2美元/公里以上，为国内价格的数倍 [54] 其他L4产品与平台化战略 - **自动驾驶小巴（Robobus）**： - 2024年全球市场份额（以收入计）达到36%，排名第一 [2][105] - 截至2025年8月，已在全球近30个城市落地测试和运营 [2][100] - 与宇通和金龙合作生产，最高车速40km/h，能在城市开放道路上全天候运行 [100] - **自动驾驶货运车（Robovan）**： - 2024年全球市场份额（以收入计）达到9%，排名第三 [112] - 已收到超过10000辆的指示性订单 [109] - 最新车型W5最大载货容积5.5立方米，最大载重1000kg [106] - **无人驾驶环卫车（Robosweeper）**： - 2024年全球市场份额（以收入计）达到32%，排名第二 [115] - 提供S6（较大车型）和S1（较小车型）两种型号，S1发布后不久即实现数百万美元订单量 [115] 高阶辅助驾驶（ADAS）解决方案 - 为博世和日产等车企提供ADAS技术及研发服务 [116] - 与博世联合开发的ADAS方案已通过OTA整合至奇瑞星途星纪元ES、ET车型，并实现量产 [117][118] - 2025年8月推出与博世联合开发的一段式端到端辅助驾驶解决方案WePilot 3.0，并于2025年11月达成SOP（开始量产） [118] 财务预测与估值 - **营收预测**：预计公司2025-2027年营业收入分别为6.38亿元、9.15亿元、17.05亿元，同比增长76.72%、43.41%、86.30% [5][119] - **服务收入**（含L4运营、技术支持、ADAS等）：预计2025-2027年分别为4.03亿元、5.73亿元、10.85亿元 [121] - **产品收入**（售卖L4车辆）：预计2025-2027年分别为2.35亿元、3.43亿元、6.20亿元 [121] - **盈利预测**：预计公司2025-2027年归属母公司净利润分别为-16.90亿元、-13.66亿元、-11.00亿元，亏损幅度逐年收窄 [3][5] - **近期财务表现**：2025年第三季度营收1.71亿元，同比增长144.3%；其中Robotaxi业务营收3530万元，同比增长761.0%；净亏损3.07亿元，同比减亏70.5%；毛利率为32.9%，同比增长26.4个百分点 [22] - **相对估值**：以2026年2月10日收盘价计算，公司市值对应2025-2026年市销率（PS）分别为30.33倍、21.15倍，低于可比公司（小马智行、地平线机器人、黑芝麻智能）2025-2026年PS均值39.70倍、28.13倍 [122][123]

文章核心观点 RoboX（自动驾驶运输解决方案）产业化奇点已至，正从技术验证迈向规模化部署和商业闭环，预计2026-2027年渗透率将快速提升，释放千亿级市场潜力 [2][6] 政策端总结 - 2020年以来，国务院及部委密集出台支持政策，制度保障日益完善，为规模化落地奠定基础 [2][11] - 截至2025年9月，全国已建成17个国家级测试示范区，正加快推进20个“车路云一体化”试点城市建设，累计开放测试示范道路超3.2万公里，发放测试牌照超1万张 [11] - 2024年1月，工信部等五部门发布试点通知，首次明确要求部署不少于200辆低速无人车，推动行业从示范转向规模应用 [4][61] - 北京、广州、深圳、重庆、武汉、上海等核心城市已实现Robotaxi全无人商业化运营，政策从技术验证转向商业闭环 [3][38][45] - 2025年12月，工信部公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3自动驾驶从测试迈入商业化应用 [41][42] 需求端总结 - **降本增效是核心驱动力**：Robotaxi预计2027年运营成本为0.2美元/公里，较传统共享出行平台降低50% [3][17]；Robotruck通过“虚拟司机”能大幅降低纯电牵引车使用成本 [5] - **安全性提升需求迫切**：机动车碰撞事故中人为因素占比高达94%，自动驾驶可规避大部分人为事故 [19][43] - **劳动力短缺加剧无人化需求**：2019至2024年，全国快递业务量从635.2亿件激增至1750.8亿件（CAGR 22.5%），而快递员数量仅从420万增至450万（CAGR 1.4%），末端配送占物流总成本约60%，无人化需求强烈 [46][66] - **消费者接受度高**：70%的受访者表示愿意尝试Robotaxi服务 [21][43] - **市场规模庞大**：预计2030年全球Robotaxi市场规模达千亿级，中国市场2035年规模预计达1794亿美元 [3][23]；末端无人配送车市场规模与产值增量均有望达千亿级 [51]；Robotruck前装与运力服务市场规模也有望达千亿级 [5][78] 供给端与技术端总结 - **核心硬件成本大幅下降**：乘用车L2及以上功能渗透率快速提升，预计2030年国内渗透率超90%，NOA标配搭载量预计突破2400万辆，推动激光雷达、计算芯片等核心零部件规模化量产和成本下降 [2][9][56] - **具体成本降幅**：速腾聚创ADAS激光雷达均价从2020年的2.25万元降至2024年的2600元，降幅超80% [56]；无人配送车价格从50-60万元下探至2万元区间 [4][67] - **前装量产成为关键驱动力**：通过硬件成本大幅降低和标准化生产，推动Robotaxi等从示范运营迈向规模化落地 [3][33] - **企业商业化进展显著**： - 萝卜快跑第六代无人车整车成本较五代下降60%，运营成本减少30%，在武汉投放超1000辆，单车日均行驶约300公里，峰值单量超20单 [25][44] - 小马智行2025Q3 Robotaxi业务收入达4770万元，同比增长89.5%，其第七代Robotaxi已在广州实现城市级单车盈利转正，计划2026年部署超3000辆 [28][44] - 文远知行全球Robotaxi车队达1023辆，在阿布扎比车队即将实现单车盈亏平衡 [32] - **特斯拉入局成为强催化**：采用纯视觉方案，硬件成本仅0.8万元，计划2025年内推出约1000台Robotaxi，2026年预计生产1万辆 [13][36] 主要应用场景分析 - **Robotaxi（无人驾驶出租车）**：核心优势在于极致降本和提升安全，正从示范运营迈向规模化落地，头部厂商包括小马智行、文远知行、萝卜快跑、Waymo、特斯拉等 [3][8][9] - **Robovan（无人配送车）**：已广泛覆盖电商快递、商超零售、生鲜外卖、工厂园区四大高频刚需场景，供给端形成初创科技公司、互联网平台、物流企业、汽车厂商四类玩家协同的格局 [4][47][58] - **Robotruck（自动驾驶卡车）**：应用场景包括港口/矿区等封闭场景和干线物流，封闭场景已率先实现L4落地，干线物流正从示范验证走向小规模运营，是商业化核心方向 [5][70] 产业链投资机会 - **自动驾驶解决方案商与运营商**：将直接受益于RoboX的规模化商用，盈利模型拐点已现 [6] - **智能化零部件公司**：核心硬件成本下降推动规模化落地，相关公司具备业绩弹性 [6]

行业总体观点 - RoboX（涵盖Robotaxi、Robovan、Robotruck）产业化加速推进，正从技术验证迈向商业闭环，预计2026-2027年渗透率快速提升，释放千亿级市场潜力 [1] - 自动驾驶解决方案商与运营商将直接受益于RoboX规模化商用，盈利模型拐点已现 [1] - 政策、供给、需求三端共振驱动产业化奇点，RoboX成为引领本轮产业变革的核心力量 [1] 政策驱动 - 2020年起国务院及部委密集出台支持政策，制度保障日益完善 [1] - 全无人商业化在国内核心城市陆续落地，正从技术验证转向商业闭环 [2] - 2024年1月工信部等五部门《试点通知》首次明确“部署不少于200辆低速无人车”的硬性指标，推动行业从示范转向规模应用 [3] - 国家支持明确，但因重卡事故风险高，地方开放态度审慎，“车路云一体化”试点有望加速跨省市协同 [4] 需求端驱动 - 降本增效、安全提升与劳动力短缺等多重因素共同催生对智能驾驶的强烈需求 [1] - Robotaxi核心优势在于显著降本，文远知行数据显示，2027年Robotaxi运营成本预计为0.2美元/km，较传统共享出行平台降低50% [2] - Robotaxi能通过减少人为误操作显著降低事故率，显著提升安全性 [2] - 末端配送环节面临人力短缺与成本高压，无人化需求迫切，Robovan已广泛覆盖电商快递、商超零售、生鲜外卖、工厂园区四大高频刚需场景 [3] - Robotruck应用场景主要包括港口/矿区等封闭场景、干线物流两类，前装与运力服务市场规模有望达千亿级 [4] 供给端与技术突破 - 乘用车L2及以上智能化功能渗透率快速提升，推动激光雷达、计算芯片等核心零部件规模化量产，成本降幅显著 [1] - 硬件成本下降与运营效率提升是关键要素，前装量产Robotaxi正成为行业加速商业化的核心驱动力 [2] - 特斯拉以纯视觉方案入局Robotaxi，成为板块全新强催化 [2] - 规模效应驱动核心部件降本，乘用车NOA功能标配率快速提升，预计2030年L2及以上渗透率超90%，带动无人配送车价格从50-60万元下探至2万元区间 [3] - 初创公司形成“硬件+软件+服务”一体化商业模式 [3] - 封闭场景率先实现L4落地，验证全天候高强度作业能力，干线物流正从示范验证走向小规模运营，聚焦跑通盈利模型 [4] - Robotruck通过采用“虚拟司机”，能够大幅降低纯电牵引车使用成本 [4] 细分市场前景与预测 - 预计2030年Robotaxi全球市场达千亿级 [2] - Robovan凭借全天候、高频次、低成本运行能力，成为关键解决方案 [3] - Robotruck干线物流虽环境复杂，但货运需求稳定、运营价值高，是商业化核心方向 [4]

报告行业投资评级 - 推荐 维持评级 [1] 报告核心观点 - RoboX（Robotaxi、Robovan、Robotruck等自动驾驶运输解决方案）产业奇点已至，正加速从技术验证迈向规模化部署和商业闭环 [7][10][19] - 驱动因素包括：政策端制度保障日益完善；供给端核心硬件成本因规模效应显著下降；需求端降本增效、安全提升与劳动力短缺等因素共同催生强烈需求 [7] - 预计2026-2027年渗透率将快速提升，释放千亿级市场潜力 [7] 根据相关目录分别总结 1 投资聚焦：RoboX加速驶向产业化拐点 - **RoboX定义与构成**：RoboX是自动驾驶技术在运输领域的系列应用解决方案，采用模块化设计，核心产品包括Robotaxi（无人出租车）、Robovan（无人配送车）、Robotruck（自动驾驶卡车）、Robobus（自动驾驶巴士）和Robosweeper（无人环卫车）[10] - **各产品对比**：不同产品在应用场景、发展阶段、速度、风险容忍度、监管复杂度和落地速度上存在差异，例如Robotaxi监管复杂度极高，而Robovan落地速度非常快 [11][12] - **供给端核心驱动力**：乘用车L2及以上智能化功能渗透率快速提升，预计2030年国内渗透率将超90%，NOA标配搭载量预计突破2,400万辆，推动激光雷达、计算芯片等核心零部件规模化量产，成本大幅下降 [7][13] - **政策端强力支持**：2020年起国家层面政策持续出台，截至2025年9月，全国已建成17个国家级测试示范区，开放测试道路超3.2万公里，发放测试牌照超1万张，为规模化应用奠定制度基础 [7][15] - **特斯拉入局催化**：特斯拉以纯视觉方案入局Robotaxi，采用“自营+车主共享”模式，其Cybercab目标成本为3万美元，远低于Waymo的20万美元，有望驱动硬件成本进一步降低并冲击传统盈利模式 [16][17][18] 2 Robotaxi：规模化拐点已现 全无人商业化逐步落地 - **需求端：经济性与安全性驱动，市场潜力巨大** - **降本优势显著**：根据文远知行数据，预计2027年Robotaxi每公里总运营成本为0.2美元，较传统有人驾驶出租车降低50% [7][21] - **提升安全性**：可规避占比高达94%的人为因素导致的事故 [22][24] - **消费者接受度高**：70%的受访者表示愿意尝试Robotaxi服务 [26] - **市场规模可观**：预计2030年全球Robotaxi市场规模达千亿级；其中中国市场预计2035年规模达1,794亿美元 [7][31][33][34] - **供给端：硬件降本与运营规模化拐点已现** - **国内企业进展迅速**： - **萝卜快跑**：第六代无人车整车成本较五代下降60%，在武汉投放超1,000辆，单车日均行驶约300公里，单日峰值超20单，预计2025年在武汉实现盈利 [35] - **小马智行**：2025Q3 Robotaxi业务收入达4,770万元，同比增长89.5%；已在广州实现城市级单车盈利转正，计划2026年部署超3,000辆Robotaxi [38] - **文远知行**：全球Robotaxi车队达1,023辆，在阿布扎比车队即将实现单车盈亏平衡 [44][45] - **海外龙头扩张**：Waymo已覆盖凤凰城、旧金山等五座城市，其中凤凰城全无人服务面积达315平方英里，2025年12月周订单量达45万单 [39][40][41][43] - **前装量产降低成本**：小马智行第七代自动驾驶系统成本较上一代大幅下降70%；萝卜快跑第六代车型整车成本降低60% [47] - **政策端：全无人商业化落地，责任划分明确** - **城市试点落地**：北京、广州、深圳、重庆、武汉、上海等城市已实现Robotaxi全无人商业化运营 [54][55] - **事故责任明确**：多地政策规定，完全自动驾驶车辆发生交通事故，由车辆所有人或管理人承担赔偿责任，车载设备记录数据可作为责任认定依据 [56][58][60][65] - **L3准入破冰**：2025年12月，工信部批准长安和北汽旗下两款L3级车型开展上路试点，标志着L3自动驾驶从测试迈向商业化应用 [66][67][69] 3 Robovan：无人配送需求强劲 核心部件降本驱动价格优势 - **需求端：人力短缺与成本压力催生强劲需求** - **末端配送痛点**：末端配送占物流总成本60%，2019-2024年快递业务量从635.2亿件激增至1,750.8亿件，而快递员数量增长缓慢，人均派件压力持续上升 [74][75] - **覆盖四大高频场景**：已广泛应用于电商快递、商超零售、生鲜外卖、工厂园区四大场景 [7][76][77] - **市场规模庞大**：2023年国内末端配送用车市场规模达1,334亿元，预计2030年无人配送产值增量将达977亿元，市场规模有望达千亿级 [82][83] - **供给端：成本下降与商业模式演进** - **核心部件降本驱动价格优势**：乘用车智能化渗透推动激光雷达等核心部件规模化量产降本，无人配送车价格从2021年的30-50万元区间，下探至2025年的约2万元（如九识E6） [7][85] - **四类市场参与者**：包括初创科技公司（如九识智能、新石器）、互联网平台企业（如京东、美团）、物流企业、汽车厂商，形成“硬件+软件+服务”一体化商业模式 [7][87][88][89] - **商业模式**：以整车销售为主，租赁整车与运力服务为辅，供给体系日益系统化与服务化 [90] 4 Robotruck：由封闭场景走向干线物流 跨省市编队测试落地 - **需求端：应用场景明确，市场规模可观** - **两大应用场景**：主要包括港口/矿区等封闭场景和干线物流，前装与运力服务市场规模有望达千亿级 [7] - **供给端：封闭场景先行，干线物流探索** - **发展路径**：封闭场景已率先实现L4落地，验证全天候高强度作业能力；干线物流正从示范验证走向小规模运营，聚焦跑通盈利模型 [7] - **降本效应**：通过采用“虚拟司机”，能够大幅降低纯电牵引车使用成本 [7] - **政策端：支持明确但审慎，试点推动协同** - 国家支持明确，但因重卡事故风险高，地方开放态度审慎，“车路云一体化”试点有望加速跨省市协同 [7] 5 投资建议 - **行业观点**：RoboX产业化加速推进，自动驾驶解决方案商与运营商将直接受益于规模化商用，盈利模型拐点已现 [7] - **推荐公司**： - **自动驾驶解决方案商与运营商**：推荐文远知行、曹操出行、小鹏汽车，建议关注千里科技 [7] - **智能化零部件公司**：推荐地平线机器人、伯特利、德赛西威、经纬恒润、黑芝麻智能，建议关注瑞立科密、知行科技 [7]

特斯拉战略与产品动态 - 公司Robotaxi战略核心为双座Cybercab，旨在主攻90%的出行场景，Model Y和Robovan将作为补充 [1] - 公司首次披露FSD付费用户数据，约110万人，约占公司累计车辆销量的12% [1] - 公司宣布千亿投资进行战略转型，机器人及自动驾驶成为发展核心 [1] 中国新能源汽车与充电设施政策 - 上海推出汽车置换更新补贴政策，购买新能源车可获车价8%的补贴，最高不超过1.5万元 [1] - 国家能源局规划至2027年底建成2800万个充电设施，预计将拉动投资超过2000亿元 [1] 自动驾驶与机器人技术进展 - 文远知行发布通用仿真模型WeRideGENESIS，可在几分钟内构建仿真城市环境 [1] - 小鹏汽车申请机器人机械手新专利，旨在降低驱动损伤与使用成本 [1] - IDC报告显示2025年全球人形机器人出货量将猛增，中国厂商领跑市场 [1] 商用车动力系统与市场 - 玉柴发布全球首个飞轮增程技术品牌，最高发电效率突破4.8kWh/L [1] - 在燃气重卡动力市场，潍柴份额超50%且保有量超10万台，预计2025年市场净增2万台，龙擎与玉柴品牌领涨 [1] 行业市场行情回顾 - 本周沪深300指数微涨0.08%，汽车板块整体下跌4.67%，在A股一级行业中排名第16位 [2] - 本周乘用车Ⅱ指数下跌1.84%，江淮汽车与理想汽车-W领涨；商用车指数下跌1.21%，潍柴动力与金龙汽车领涨 [2] - 本周汽车零部件Ⅱ指数下跌6.82%，细分领域中，Tier1板块上涨8.91%，直线传动部件板块上涨6.65%，轻量化&结构件板块上涨3.58% [2] 行业投资建议 - 乘用车领域，国产高端豪华市场需求超预期且竞争格局良好，随着产品矩阵拓展，业绩有望放量，推荐江淮汽车、赛力斯 [3] - 零部件领域，在行业反内卷背景下盈利能力有望拐点向上，叠加下游扩展，成长性较高，推荐德赛西威、浙江仙通、美力科技、博俊科技、金固股份 [3]

报告行业投资评级 - 投资评级：看好（维持）[1] 报告核心观点 - 报告核心观点聚焦于汽车行业的结构性机会与智能化转型趋势 报告认为国产高端豪华乘用车市场需求超预期且竞争格局良好 随着产品矩阵拓展 业绩有望放量[7] 同时 在行业“反内卷”背景下 汽车零部件板块盈利能力有望迎来拐点向上 叠加下游扩展 成长性依旧较高[7] 此外 报告通过大量行业新闻与数据 强调了以特斯拉为代表的自动驾驶、人形机器人等前沿领域的战略转型与高速发展 以及中国在相关产业链上的领先地位[5][13][14][18][20] 根据相关目录分别进行总结 行业重点新闻 - **特斯拉Robotaxi战略**：特斯拉计划以双座Cybercab主攻超过90%的不超过两人的出行场景 Model Y/Robovan作为补充 Cybercab预计2026年4月启动生产 未来产量将远超其他车型总和[13] - **特斯拉FSD付费用户数据首次披露**：付费用户约**110万人** 占公司累计车辆销量约**12%** 付费用户数量同比增长**38%** 其中订阅用户数量“增长超过一倍”[14] - **上海推出汽车置换更新补贴**：购买新能源车补贴车价的**8%** 最高不超过**1.5万元** 购买2.0升及以下排量燃油车补贴车价的**6%** 最高不超过**1.3万元**[14] - **国家能源局充电设施建设目标**：计划到**2027年底**建成**2800万个**充电设施 预计拉动投资**2000亿元以上** 截至2025年12月底 中国充电基础设施总数达**2009.2万个** 同比增长**49.7%**[15] - **人形机器人市场高速增长**：IDC报告显示 **2025年**全球人形机器人出货量同比增长约**508%** 至**1.8万台** 中国厂商领跑 智元（AGIBOT）以**5200台**出货量位居全球第一[20][22] - **特斯拉战略转型**：宣布将于**2026年**投入**2000亿美元**转向机器人技术与自动驾驶 将弗里蒙特工厂Model S/X产线改造为Optimus人形机器人生产线 预计最终年产能达**100万台**[18] - **燃气重卡动力市场增长**：2025年全年 天然气重卡发动机累计销售**19.87万台** 同比累计增长**12%** 潍柴份额超**50%** 销量超**10万台** 燃气重卡动力市场2025年净增约**2万台**[18] 板块市场表现 - **整体表现**：本周（2026年1月26日-1月30日）沪深300指数涨幅**0.08%** 汽车板块跌幅**4.67%** 涨跌幅在A股一级行业中排名第**29位** 本年度涨跌幅排名第**25位**[6][25][26] - **细分板块涨跌**： - 乘用车Ⅱ指数跌幅**1.84%** 江淮汽车（周涨**5.3%**）、蔚来-SW（周涨**3.2%**）领涨[6][28] - 商用车指数跌幅**1.21%** 潍柴动力（周涨**1.0%**）、金龙汽车领涨[6] - 汽车零部件Ⅱ指数跌幅**6.82%** 动力新科（周涨**13.0%**）、星宇股份（周涨**11.2%**）领涨[6][34] - **零部件细分领域表现**：电控系统周跌幅**-10.71%** 轴承周跌幅**-9.92%** 减速机/齿轮类周跌幅**-12.09%** 轻量化&结构件周跌幅**-9.56%** 电机周跌幅**-6.91%** Tier1周跌幅**-9.94%** 传感器周跌幅**-4.76%** 直线传动部件周跌幅**-7.11%**[35] 板块估值变化 - **市盈率（PE）下降**：本周乘用车、商用车、汽车零部件板块的市盈率（TTM）均出现下降[46][48][53] 上游重点数据跟踪 - **原材料价格**：钢材价格指数、天然橡胶价格略有下降 铝锭价格、聚丙烯价格、碳酸锂价格略有上升 浮法平板玻璃价格保持平稳[51][55][59][61][63][65] - **海运运价**：中国/东亚-北美西海岸集装箱运价指数和中国/东亚-北欧集装箱运价指数均略有上升[66] 投资建议 - **乘用车**：推荐**江淮汽车**、**赛力斯** 受益标的为**吉利汽车**[7][67] - **零部件**：推荐**德赛西威**、**浙江仙通**、**美力科技**、**博俊科技**、**金固股份** 受益标的包括**潍柴动力**、**科博达**、**华域汽车**、**双环传动**、**福耀玻璃**、**旭升集团**、**伯特利**、**瑞鹄模具**、**松原股份**[7][67]

交易核心信息 - 阿里巴巴旗下物流公司菜鸟将入股中国无人配送车开发商Zelostech [1] - 交易将创建一个估值约20亿美元的业务实体 [1] - 菜鸟不会成为Zelostech的控股股东 [1] 交易结构与合作内容 - Zelostech与菜鸟自动驾驶部门达成深度战略整合 [2] - 双方将共同打造无人货运领域的“RoboVan超级运力” [2] - 菜鸟将把其自动驾驶业务注入交易并对Zelostech进行现金投资 [2] - 菜鸟的自动驾驶部门将被并入Zelostech [2] - 合并后Zelostech将同时运营两个品牌 [2] 公司产品信息 - Zelostech开发的无人配送车是一种全自动驾驶的电动货运车辆 [1] - 其Z10型号的载重能力约为1.5吨 [1]

公司业务进展与产品发布 - 公司乘用车辅助驾驶系统搭载量已突破100万台，正式迈入规模化落地新阶段 [1] - 公司正式进入L4无人物流领域，已在多地开启部署运营 [1] - 公司于2025年4月发布首个基于单征程6M平台的“端到端城市NOA方案”，并于2026年1月21日正式搭载上车 [3] - 公司发布了新一代“轻舟乘风2.0”辅助驾驶解决方案 [3] - 公司正式亮相“VLA+世界模型”统一架构 [4] - 公司发布了产品演进路线图，并同步发布“Robo-X”自动驾驶开放平台，致力于成为“自动驾驶领域的安卓” [5] - 公司已与奇瑞商用车达成无人物流战略合作，携手打造量产级L4物流产品与服务 [5] 技术方案与战略 - 公司辅助驾驶方案以“安全可解释端到端”为技术核心，通过深度软硬协同优化，仅凭128TOPS算力即可实现256TOPS算力的辅助驾驶体验 [3] - 公司秉承“智驾平权”理念，其辅助驾驶方案已覆盖8万元-40万元车型，并计划在2026年推动高阶辅助驾驶向10万元级车型快速普及 [3] - 公司依托“L2+L4双轮驱动”战略，现已构建起“数据闭环+AI大模型”的统一技术基座 [3] - 公司的Robovan和Robotaxi方案都是为量产而生，不会外挂很多激光雷达，这是与传统L4产品的最大不同 [5] 行业趋势与未来展望 - 从2026年开始，随着端到端架构成为行业共识，以及VLA模型、世界模型的引入，真实数据和生成数据将共同驱动系统，实现对真实世界的全面理解，让自动驾驶系统逐渐超过人类驾驶水平 [2] - 2026年被定义为无人驾驶黄金十年新周期的开启之年，也是“超人智能”时代的元年 [2] - 未来五年，“智驾平权”将真正实现，城市NOA成为车型标配，接管率最高有望降至“每月一次” [2] - 未来五年，事故率的下降将重构保险体系，自动驾驶专属保费可能低于人类驾驶50%以上 [2] - 未来五年，Robotaxi将在全球超过50个城市实现全天候运营，L4无驾驶舱乘用车开始面向消费市场渗透，无人物流车规模或突破200万台 [2] - 自动驾驶技术正进入“智能涌现”阶段，从L2到L4正走向技术同源、目标一致的统一范式，L2与L4本质上共享同一个AI模型底座 [3] - 公司预计将于2027年实现Robotaxi的规模化部署 [5] - 未来十年将是无人驾驶、通用智能真正实现大规模价值兑现的十年 [2]

报告行业投资评级 - 继续坚定看好2026年L4 RoboX主线 [3] 报告的核心观点 - **2026年智能化行情特点**：与以往相比，2026年更强调AI逻辑的演绎，而非汽车与AI的共振；更关注软件机会和B端的突破，而非硬件机会和C端销量带动 [3] - **重要催化剂**：2026年上半年（H1）在模型迭代（如特斯拉V14、小鹏第二代VLA）、RoboX推广（如特斯拉去掉安全员、小鹏robotaxi量产）、相关公司上市进度以及L3-L4政策落地等方面将形成共振 [3] - **Robovan发展路径**：蓝图始于快递场景，并看好其向快消配送、耐用仓配及连锁餐饮等城配市场其他应用场景持续渗透，承接万亿市场 [3] - **历史对比**：上一轮4G+移动互联网浪潮主要优化“调度”，赋能C端平台（如网约车、快递）；本轮AI科技将下沉到硬件端，实现“替代”赋能，且因B端运输场景复杂度较低，预计对B端的赋能效果将显著优于上一轮 [4] - **投资标的**：看好Robovan直接相关的产业链供应商、场景提供商和运营商 [3] 技术模式与政策环境 - **技术模式跑通**：Robovan技术模式已跑通，进入静待花开阶段 [6] - **政策支持明确**：中央及地方政府持续出台支持政策，明确发展方向、开放区域测试、规范运营要求并加快规模化应用 [12][14] - **路权持续开放**：截至2025年6月，已有超过250个地市开放公开道路路权 [20] - **部署目标具体**：各地政府明确了无人车的具体部署目标和应用场景，例如山东计划部署≥1500台无人快递配送车 [22] - **技术实现闭环**：硬件方面已有成熟的L4底盘供应商（如易咖智车）；算法升级带动传感器精简，新一代车型传感器用量减少至1-2颗激光雷达+7-12个摄像头，实现双线降本 [23] - **与Robotaxi共振**：Robotaxi的大量研发投入可高效复用于Robovan，降低其前期研发成本；2025年成为Robotaxi商业化元年 [25] 落地场景分析 - **当前核心场景**：快递支线运输是Robovan目前的核心应用场景 [44][46] - **场景拓展方向**：从快递场景扩展到全社会物流，包括快消配送、耐用仓配、连锁餐饮、本地生鲜、即时配送等 [31][56] - **物流承运方推进**：各物流承运方（顺丰、中通、京东、菜鸟、美团等）的Robovan落地均有序推进，行业降本共识深化 [36][37] - **运输环节适配**：Robovan当前主要落地于支线运输、末端运输及封闭场景运输；干线运输因技术瓶颈，目前支持度较低 [38][39] - **经济性显著**：测算显示，Robovan相较4米2轻卡，单件载货成本降本幅度可达50%以上 [85] - **效率提升案例**：在支线运输中，顺丰使用白犀牛R5使运输成本下降1.32元/票，效率提升30%；在末端运输中，采用“二程接驳”模式可使快递员交接距离缩短40%，日常配送效率提升20%以上，高峰期达30% [50] 市场空间测算 - **快递场景市场**：测算2024年国内快递行业中段物流Robovan市场空间为202亿元，预计2025年达243亿元，2030年达604亿元 [92][94] - **城配市场潜力**：从等效运力角度测算，2025年国内城配市场对Robovan的需求量相当于2404辆Z8Max及2330辆Z5 [97][98] - **下一重要场景空间**：快消配送、耐用仓配及连锁餐饮三大场景的Robovan潜在可替代市场空间，在2025年预计达7351亿元 [100][101] - **城配市场规模**：2022年国内城配市场规模达14292亿元，其中适合Robovan落地的支线运输场景市场规模占比达64% [56] - **快递行业背景**：快递单量从2020年的833.6亿单增长至2024年的1750.9亿单，年复合增长率20.39%，行业竞争白热化，单件利润微薄，降本增效需求迫切 [67][70] 主要玩家梳理 - **九识智能**：全球L4城配无人车龙头，采取“自下而上”商业模式，产品矩阵丰富（Z2-Z10、E6），截至2025年12月31日部署超16000台无人车，累计运营里程超7500万公里，送单超15亿件 [103][108][116] - **新石器**：产品覆盖大中小三类（如X3、X6），支持换电模式，已获300余个地市公开道路路权，2025年完成逾6亿美元D轮融资 [117][123][127] - **白犀牛**：深度绑定顺丰等快递企业及大型商超，主力产品R5专为“网点至驿站”场景开发，货箱容积5.5m³，可装载500件包裹 [134][136][138]

2026年智能化行情核心观点 - 2026年智能化行情与以往的核心相同点在于AI技术扩散，但不同点在于：1）以往更强调汽车逻辑与AI逻辑的共振，而2026年将更强调AI逻辑的独立演绎，其背后核心是智能化所有玩家的能力均在提升，尤其是第一梯队玩家开始迈向L4级别，产业兑现能力变强；2）以往更强调硬件机会和C端销量带动，而2026年或将更关注软件机会和B端市场的突破 [4][13] - 当前时点的板块投资建议是继续坚定看好2026年L4级RoboX（无人驾驶出行服务）主线 [7][13] 2026年RoboX重要催化剂 - **模型迭代层面**：2026年上半年（H1）预计将迎来特斯拉V14升级、小鹏第二代VLA（视觉语言动作模型）、以及理想、华为、小米、地平线机器人、Momenta等公司的技术迭代 [5][13] - **RoboX推广层面**：H1特斯拉计划去掉安全员且Cybercab投产；小鹏Robotaxi计划Q2量产，H2在广州试运营；Waymo、小马智行、文远知行、九识智能、新石器、滴滴、Momenta等各家的RoboX运营投放量将加速 [5][13] - **上市进度**：希迪智驾、易控智驾、九识智能、新石器、Momenta、享道出行等公司或将在2026年完成港股上市 [5][13] - **政策层面**：L3-L4国标征求意见稿推出、L3准入时点明确、智能化国产芯片补贴方案出台、更多城市放开L4级别牌照 [5][13] Robovan发展前景与驱动力 - 对比2012-2014年4G+移动互联网浪潮主要优化“调度”（如网约车、快递效率提升），本轮AI科技对交通运输行业的赋能将下沉到硬件端，表现为“替代”赋能，例如在城市配送市场中Robovan对现有运输车辆的替换 [14] - 由于B端运输场景（如城配）复杂度相对较低（“集中且固定”），预计本轮AI科技对B端的赋能效果将显著优于移动互联网时代，赋能范围将从快递、外卖扩展到整个城市配送场景，包括快消配送、耐用品配送、连锁餐饮等，并有望孕育出优秀的Robovan平台型产品 [14] - 技术、整车、平台形成的“金三角”合作模式（如文远知行的WeRide One平台可实现软件、硬件、云端基础设施共用），为无人驾驶技术落地提供了合作范式，能极大降低Robovan的前期研发投入，促进技术商业化 [38][39] Robovan落地场景分析 - **快递场景是落地第一沃土**：2025年1-11月，国内Robovan新增交付约2.7万台，其中以快递为核心落地场景 [6][13] - **下一重要渗透场景**：快消配送、耐用仓配及连锁餐饮三个场景，因Robovan对其原有运输工具有较好的替代效果，预计将成为Robovan落地的下一重要场景 [6][13][67] - **当前主要运输环节**：Robovan当前主要落地环节为支线运输、末端运输及封闭场景运输。在无需人车协同（无上门、搬运）的场景中首先落地 [47][52] - **具体场景落地现状**： - **电商快递**：菜鸟自研L4级无人车GT Pro已在全国200多城、500多个区县取得路权 [66] - **快消配送**：杭州淼达物流在长沙使用搭载菜鸟L4技术的无人车，实现水饮从中心仓到社区水站的自动补货，综合效率提升30% [66] - **耐用仓配**：九识智能为轮胎巨头中策橡胶集团提供Robovan，用于“仓储-分仓-门店”的高频次、重载（500kg）运输 [66] - **连锁餐饮**：2025年11月，武汉百胜与顺丰签署无人配送项目合作协议，满足特殊场景下的即时配送需求 [66] - **本地生鲜**：新石器Robovan在成都服务本地生鲜配送，从蔬菜基地配送到市区菜市场，损耗率控制在3%以内 [66] - **即时配送**：2025年4月，淘宝闪购与白犀牛达成战略合作，率先在校园场景规模化落地无人配送解决方案 [66] 快递行业成为Robovan先行者 - **行业增长与降本矛盾**：快递行业持续增长（2020-2024年单量CAGR为20.39%，2024年达1750.9亿单），但政策导向要求降本增效（目标2027年社会物流总费用与GDP比率降至13.5%左右），采用无人车降低物流费用成为重要路径 [75] - **行业竞争白热化**：2024年头部快递企业单件净利润在0.05-0.3元区间，价格战趋缓，行业发展向降本增效转变 [77][79] - **人力供给与效率矛盾**：以申通为例，2024年收派员人数首次下降（减少0.6万人至20.22万人），而每日人均配送件数持续增长至311件，Robovan在支线及末端运输的应用成为提升效率的核心破局点 [83][85][87] - **经济性显著**：根据测算，Robovan（以九识Z5、Z8为例）相较传统4米2轻卡，单件载货成本可降低50%以上，降本幅度显著 [89] - **企业布局深入**：截至2025年，主要快递企业Robovan保有量分别为：顺丰1800+辆，中通2000+辆，圆通500+辆，韵达500+辆，中国邮政招标7000辆，申通预计投入2000辆 [91] Robovan市场空间测算 - **快递中段物流市场空间**：基于2024年快递单量1750.9亿单、Robovan日均装载1080件等假设进行测算，2024年国内快递行业中段物流Robovan市场空间约为202亿元，预计2025年上升至243亿元，2030年可达604亿元 [99][100] - **城配市场潜在需求**：从等效运力角度测算，2025年国内城配市场对Robovan（以九识Z8Max和Z5为代表车型）的潜在需求约为2404辆Z8Max等效车和2330辆Z5等效车 [101][103][104] - **三大场景可替代空间**：针对快消配送、耐用仓配及连锁餐饮三大场景测算，2025年其Robovan潜在可替代市场空间高达7351亿元 [105][106][107] 政策支持环境 - **中央政策明确支持**：自2022年《“十四五”数字经济发展规划》起，国务院及交通运输部、工信部等多部门持续发布政策，鼓励加快无人车规模化应用、推动智能网联汽车在物流领域应用、开放区域测试等 [23][24][25] - **地方政府细化落实**：北京、上海、广州、深圳等一线城市及济南、合肥、昆明等其他省市相继出台管理办法，明确测试流程、应用场景、监管要求（如购买不低于300万元责任险）并发放路权 [26][27][28][29][30] - **具体部署目标明确**：各地政府设定了明确的无人车部署目标，例如山东计划部署≥1500台无人快递配送车，苏州目标≥1600台用于无人配送/环卫等 [31][32] 技术发展现状 - **技术模式已跑通**：行业已有成熟的L4底盘供应商（如易咖智车），为商业化拓展提供产能支持；算法升级带动传感器精简（新一代车型传感器用量减至1-2颗激光雷达+7-12个摄像头），实现双线降本 [33][34][36] - **算法路径**：Robovan算法目前主要是规则+部分端到端+多传感器融合方案，且需要高精地图，其发展较Robotaxi晚约三年 [35][36] - **硬件降本与技术进步**：传感器价格年降叠加用量精简，助力跑通商业化盈利；2025年成为Robotaxi商业化元年，其技术可复用于Robovan [36][39] 主要Robovan玩家梳理 - **九识智能**： - 全球L4城配无人车龙头，采取“自下而上”商业模式，通过高性价比车辆吸引客户，客户协助获取路权 [110][124] - 产品矩阵丰富（Z2至Z10），价格由裸车价和FSD（完全自动驾驶）软件订阅费构成，裸车不赚钱，依靠软件盈利 [111][113] - 截至2025年12月31日，部署无人车超16000台，为全球最大无人驾驶车队；累计运营里程超7500万公里，日均攀升20万公里，累计送单超15亿件 [124] - 融资历程显示资本市场看好，2025年10月完成由蚂蚁集团领投的数亿美元C轮融资 [116] - **新石器**： - 产品线涵盖X3（3m³， 520kg）、X6（6m³， 1130kg）等，支持30秒换电，适配快递高峰期 [127][129][132] - 2025年完成逾6亿美元D轮融资，创下国内自动驾驶领域最大单笔私募融资纪录 [133][135] - 路权获取顺利，已获300余个地市公开道路路权；出海业务推进迅速，已进入韩国、日本、阿联酋等市场 [133][135][138] - 应用场景多元，包括无人配送、物流、巡防、零售等 [139][142] - **白犀牛**： - 市场战略聚焦，与顺丰、京东、三通一达等主流快递企业及永辉、盒马等大型商超建立了深度合作关系 [144] - 着力开发R5等重点车型，专注于快递和商超配送场景 [143][144] Robovan产业链相关标的 - **产业链供应商**：德赛西威、黑芝麻智能、文远知行（关注）、经纬恒润、佑驾创新（关注）、九识智能（拟上市）、新石器（拟上市）、白犀牛（拟上市）、Momenta（拟上市）、轻舟智航（拟上市）等 [8][13] - **场景提供商**：京东物流（关注）、顺丰同城（关注）、德邦股份（关注）等 [8][13] - **运营商**：中邮科技（关注）、开勒股份（关注）等 [8][13]