财务表现 - Q2 2025总营收达1780万美元 同比增长608% [1][8] - Robotaxi业务收入640万美元 同比增长8367% 创公司成立以来最高纪录 占总营收361% [2][8] - 毛利润同比增长406% [2][8] 商业化进展 中东地区 - 阿布扎比Robotaxi车队规模自2024年12月以来增长3倍 成为中美以外最大车队 [3][9] - 服务覆盖Al Reem和Al Maryah群岛 占核心区域50% 预计乘车量将翻倍 [9] - 2025年计划将车队扩展至数百辆 并进入Khalifa City等新区域 [9] - 与Uber及迪拜交通局签署备忘录 2025年在迪拜启动试点 [9] 沙特阿拉伯 - 获得沙特首个自动驾驶许可 成为六国持证的唯一技术公司 [9] - 在利雅得与Uber合作启动首期试点 [9] - 部署Robobus于King Fahad医疗城等区域 [11] 其他地区 - 上海浦东新区获准开展L4级Robotaxi载客服务 [9] - 新加坡圣淘沙启动东南亚首个全无人Robobus运营 [10] - 巴黎与雷诺集团连续两年合作提供Robobus服务 新增夜间班次 [12] 技术突破 - 推出HPC 30高性能计算平台 采用NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片 成本降低50% [15][16] - Robotaxi GXR成为全球首款基于Thor芯片的量产L4自动驾驶车辆 [16] - 双Thor芯片提供2000 TOPS算力 [16] 管理层观点 - CEO强调Robotaxi业务快速增长验证全球化战略 技术标杆作用显著 [15] - CFO指出国际扩张改善单位经济效益 特别是阿布扎比区域 [15]

报告行业投资评级 - 汽车与零部件行业的投资评级为中性（维持）[7] 报告的核心观点 - 7月26日上海在第八届世界人工智能大会上发放新一批智能网联汽车示范运营牌照，允许企业在特定区域开展L4级自动驾驶商业化载人/载物服务，覆盖乘用车、商用车两大领域，首批8家获准企业分别为赛可智能、赛可出行、百度智行、小马易行、大众交通、上海强生、上海锦江、友道智途[2] - 预计Robotaxi和Robovan将加速落地，汽车智能化进程加速，获得运营牌照机构将成为直接受益方，智能驾驶产业链相关整车和零部件公司也有望受益[4] - 上汽集团获乘用车与商用车“双牌照”，有望在高阶自动驾驶运营领域取得先发优势；特斯拉Robotaxi进展顺利，有望促进国内Robotaxi行业加速发展；市场目前对国内Robotaxi预期不高，但预计Robotaxi商业化进展有望提速[7] 根据相关目录分别进行总结 投资建议与投资标的 - 整车建议关注上汽集团(600104，买入)、江淮汽车(600418，未评级)、比亚迪(002594，未评级)、赛力斯(601127，未评级)、长安汽车(000625，买入)；零部件建议关注华域汽车(600741，买入)、经纬恒润 - W(688326，买入)、伯特利(603596，买入)、保隆科技(603197，未评级)、德赛西威(002920，买入)、华阳集团(002906，买入)、科博达(603786，买入)等[4] Robotaxi有望促进自动驾驶技术迭代，产业链加快商业化进程 - 上汽智己（联合享道出行）和上汽友道智途（商用车）均获得牌照，上汽成为行业唯一获乘用车和商用车领域“双牌照”企业，后续有望在高阶自动驾驶领域获得运营先发优势[7] - 6月23日特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀市上线Robotaxi服务，初始运营22天完成首次大规模区域扩张，奥斯汀服务区域超越Waymo，车费从4.20美元上调至6.90美元，未来几周将拓展至旧金山湾区、亚利桑那州和佛罗里达州等区域，目标是年底将服务覆盖全美约半数人口，其运营效果良好，价格提升有望打开盈利空间，若区域扩展顺利，有望促进行业鲶鱼效应，加快国内Robotaxi行业发展[7] - 市场对Robotaxi担忧在于高阶自动驾驶技术进展、国内运营难以大规模普及和相关盈利问题，但L3/L4级自动驾驶仍是行业发展趋势，华为等智能驾驶供应商预计2027年实现城区L4大规模商用，特斯拉Robotaxi在美推进和国内法律法规完善将加速进程；据《上海高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划》，预计到2027年，上海将实现L4级自动驾驶载客突破600万人次、载货超过80万TEU，开放道路超5000公里，具备L2和L3功能的新车占比超90%，L4级实现量产；上海采用“联合体”方式申请牌照有助于发挥智驾技术和运营管理优势，降低落地门槛；随着“主驾无人”试点推进和硬件成本下降，预计Robotaxi单车回本周期有望缩短，国内外试运营推进有望使商业化进展提速，未来形成成熟商业模式并逐步实现盈利[7]

特斯拉在中国推出新款Model Y L - 特斯拉在中国推出六座三排新款Model Y L 预计秋季上市[1][2] - 新款车型比标准Model Y更长更高 第三排腿部空间更大[3] - 公司暂未公布在中国以外市场推出该车型的计划[3] 新款Model Y L的市场定位 - 该车型是特斯拉最接近小型厢式车的产品 可能吸引家庭用户[1][4] - 当前Model X和Model Y的第三排空间较小 主要适合儿童[4] - 中国市场竞争激烈 特斯拉市场份额正被竞争对手蚕食[2] 特斯拉产品线扩展策略 - 多年来消费者一直要求推出更大车型如厢式车 但公司专注于SUV和皮卡市场[5] - 2023年10月公司展示可载20人的Robovan概念车 预计2026年投产[6] - 公司更关注电动车盈利能力 厢式车可能不符合成本效益[7] 特斯拉股票表现 - 股价周四上涨0.7%至323.80美元 52周区间为182-488.54美元[8] - 2025年迄今股价累计下跌15%[8] 行业比较 - 部分车企覆盖多个车型类别 有些则专注特定细分市场[6] - 特斯拉坚持电动车盈利模式 未盲目扩展产品线[7]

行业动态 - 特斯拉在美国奥斯汀地区上线Robotaxi试点服务 距离2016年首次提出计划已过去十年 [1] - 全球Robotaxi行业已从技术探索发展到局部商业化阶段 Waymo是行业领头羊 中国市场以萝卜快跑、小马智行、文远知行为第一梯队 [1] - 自动驾驶行业融资额大幅下降 2023年全球融资额不及2021年四分之一 多家自动驾驶企业倒闭 [16] 公司对比 - 小马智行和文远知行均为行业第一梯队 估值约50亿美元 先后在美上市 [2] - 2022-2025Q1小马智行营收4.89亿/5.15亿/5.38亿/1.00亿 累计亏损42亿 文远知行营收5.26亿/4.02亿/3.61亿/0.72亿 累计亏损61亿 [3] - 2024年小马智行总资产75.3亿 文远知行76.8亿 市值分别为45亿和23亿美元 [3][4][6][7] 技术路线 - 小马智行专注L4级全无人驾驶 聚焦Robotaxi和Robotruck两大场景 [7] - 文远知行提供L2-L4级自动驾驶产品 覆盖Robotaxi/Robobus/Robovan/Robosweeper等多场景 [8] - 小马智行Robotaxi车队约300辆 Robotruck190辆 文远知行自动驾驶车辆超1200辆 [10] 财务表现 - 2025Q1小马智行Robotaxi收入1230万增长200% 文远知行1610万 差异不大 [10] - 小马智行毛利率从2022年46.9%降至2024年15.2% 文远知行毛利率保持稳健 [3] - 2024年小马智行研发费用17.3亿(占营收三倍) 文远知行10.91亿 [16] 运营成本 - Robotaxi单车成本从100万降至30万 小马智行第七代系统降本70% [18] - 单车年维护成本约5万 安全员人力成本3-10万/车 平台运营成本3万/车 [18] - 小马智行预计车队达1000台才能盈亏平衡 目前单车年收入约12万难以覆盖成本 [18] 市场格局 - 萝卜快跑已实现100%无人驾驶运营 日订单1.5万单 单车成本降至20万 [23] - 行业玩家分三类：自动驾驶企业(Waymo/萝卜快跑等)、车企(特斯拉/小鹏等)、网约车平台(滴滴等) [23] - 滴滴占据国内网约车市场70%份额 掌握流量入口优势 [23] 战略合作 - 小马智行和文远知行均与Uber合作拓展中东市场 [23] - 小马智行携手丰田/广汽/北汽推进Robotaxi前装量产 文远知行与博世合作开发智驾方案 [23] - 小鹏计划2026年推出Robotaxi 可能寻求与滴滴/Uber合作运营 [24] 行业前景 - 全球自动驾驶市场规模超4400亿 [26] - 政策环境不断完善 行业寒冬正在解冻 [26] - 企业需通过实际运营数据和盈利模式证明自身价值 [26]

行业竞争格局 - 小马智行CTO提出"L4牌桌论"引发文远知行CFO公开回怼 显示两家头部自动驾驶公司竞争白热化 [2][3] - 两家公司创始人皆出自百度 近年来在IPO推进和国际化发展方面持续较劲 [2] - 特斯拉、哈啰出行等新玩家入场 Waymo、Cruise等资深玩家加码 行业竞争加剧 [14] 财务表现对比 - 2022-2025Q1小马智行营收保持增长(4.89亿→5.15亿→5.38亿→1.00亿) 文远知行营收逐年下降(5.26亿→4.02亿→3.61亿→0.72亿) [3] - 同期小马智行累计亏损42.25亿元 文远知行累计亏损61.49亿元 [5] - 文远知行毛利率保持较高水平(44.1%→45.7%→30.7%) 小马智行毛利率下滑明显(46.9%→23.5%→15.2%) [6][9] - 2024年文远知行总资产76.82亿元 小马智行约75.35亿元 两者接近 [8] 业务发展对比 - 文远知行采用"全场景覆盖"策略 拥有1200+自动驾驶车辆和10000+订单 小马智行仅300+Robotaxi和190+Robotruck [12] - 文远知行已在7国30城运营 小马智行仅在少数几个区域取得落地 [13] - 小马智行与丰田深度合作 计划2025年将Robotaxi车队扩至1000辆 [12] 资本市场表现 - 小马智行市值46.9亿美元 是文远知行(21.74亿美元)的2.15倍 [11] - 文远知行IPO后股价下跌超50% 小马智行股价相对稳定 [11] - 2024年文远知行资产负债率降至8.02% 小马智行保持在7.82% [10][11] 行业发展前景 - ARK预测2030年Robotaxi市场规模或达34万亿美元 自动驾驶平台提供商占比98.8% [14] - 行业共识认为实现商业化落地和稳定收入是生存关键 [14][15] - 封闭场景落地被认为更具现实价值 [14]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 2025或将成为Robotaxi加速渗透元年，Waymo口碑、份额反转且加速扩张，特斯拉入局或颠覆行业规则，产业实质性拐点可能到来 [3][4] - 市场认为Robotaxi是蓝海市场，但对其发展轨迹存在分歧，尝试用五要素判断商业化发展轨迹 [4] - 商业模式是2C运营的三方分润，“金三角”协作风靡，预计混合模式推动行业发展 [4] - 中国Robotaxi分四阶段发展，当前开展联合试点开放路权 [4] - 技术路径有渐进式和跨越式之争，长期胜负未明 [4] - 量产平台迭代降低行车成本，安全员有减配趋势 [4] - 中国Robotaxi消费者接受度处于初级阶段，但多数人态度积极，推荐多维度要素合力加速商业化进程 [4] 各目录总结 产业阶段：稳定爬升的复苏期 - Waymo是全球Robotaxi技术标杆与商业化先行者，2025年口碑、份额反转且加速扩张，周订单和车队数量增长，还与麦格纳合作生产超2000辆捷豹版Robotaxi [8] - 特斯拉垂直一体化自研，2024年10月发布Robotaxi和Robovan，计划2025年推服务，2026年Cybercab投产，其运营和购买成本低，但车主意愿和高峰用车有不确定性 [9] - 复盘产业发展，从2004年到2030年有不同阶段，当前处于稳定爬升的复苏期，2025年有多项积极进展，预计2027 - 2030年持续发展 [11] 分析框架：五要素判断发展轨迹 - 基于商业模式，以政策规划、技术路径、行车成本为核心维度，融入市场认知，通过UE模型辅助验证，明晰商业化进程，对比差异并预判拐点 [16] - 商业模式是2C运营的三方分润，“金三角”分工为技术公司、整车厂、出行平台合作，有聚合、混合、自运营三类主流模式，预计混合模式推动行业发展 [4][20][23] - 中国Robotaxi政策“循序渐进，稳扎稳打”，分四阶段，当前开展联合试点开放路权 [4][27] - 技术路径有渐进式和跨越式之争，前者以量产车迭代算法，后者直接瞄准L4，国内厂商接近Waymo，特斯拉方案短期难适应中国路况 [31][32] - 行车成本包括整车和运营成本，量产平台迭代可降本，安全员有减配趋势 [4][38] - 中国Robotaxi消费者接受度处于初级阶段，对技术成熟度和安全性更关注，市场教育应提升认知和传递价值 [41] 定量：UE模型 - 对Robotaxi商业模式盈利弹性测算，先提效、再降本，核心看日均收入，日接单数对毛利率影响大 [43][44] 相关标的 - 文远知行2017年成立，在多国开展业务，有五大产品矩阵，2025聚焦ADAS + Robosweeper + Robovan增长，Robotaxi + Robobus平稳发展，具备海内外经验和技术复用能力 [48] - 小马智行2016年成立，致力于全栈式自动驾驶，有三大核心业务，与丰田、广汽成立合资公司推动Robotaxi量产，坚持自研域控制器，成本将降低 [54]

行业观点分歧 - 经济学教授迈克尔·斯米奇卡不看好Robotaxi商业前景 认为其成本高 市场规模有限 且低利润模式不可持续 [2][3] - 地平线创始人余凯认为Robotaxi是小趋势 个人化才是大趋势 [3] - 特斯拉加入Robotaxi赛道后引发行业扎堆现象 [4] 特斯拉Robotaxi试运营细节 - 6月22日在德州奥斯汀启动试运行 初期投放10-20辆Model Y（另有说法称35辆）配备FSD系统 配备安全员 [5] - 服务采取邀请制 运营时间为6:00-24:00 覆盖南科罗拉多河至Zilker公园区域 单程统一定价4.20美元 [6] - 用户需步行至上车点 车内摄像头未全面开放 但紧急情况下可远程人工干预 [6] - 试运行反馈显示存在导航延迟 路线误判等问题 NHTSA已介入调查 [7] 特斯拉战略规划 - 计划数月内部署1000辆 2025年底扩展至25个美国城市 与Waymo直接竞争 [8] - 2026年支持车主共享车辆加入网络 2026-2027年推出无方向盘车型Cybercab和Robovan [9][10] - 采用纯视觉技术路线 未使用激光雷达或高精地图 [7][11] 市场竞争格局 - Waymo已在5个城市商业化运营1500辆车 每周完成25万次收费出行 技术更成熟 [12] - 滴滴低调研发L4 Robotaxi 新车型配备激光雷达 GPU算力超2000TOPS 传感器能力翻倍 [26] 资本市场反应 - 试运行当天特斯拉股价上涨8% 目标股价上调至500美元 市值预期达2万亿美元 [13] - 分析师预测2029年Robotaxi业务估值或达1万亿美元 运营成本0.40美元/英里显著低于传统网约车 [14] - 摩根士丹利认为FSD+Robotaxi估值接近公司当前总估值一半 [15] - UBS等机构认为估值已充分反映 技术政策障碍仍存 [16] 监管环境分析 - 德州政策宽松允许L4测试 但2025年9月将引入更严格监管要求 [20] - 加州监管严格 特斯拉未获商业牌照 Waymo/Cruise已合规运营 [21][22] - 联邦层面缺乏统一法规 NHTSA通过个案调查监管 [22] - 量产无方向盘车型需向NHTSA申请豁免 [23] 技术配套体系 - 开发自动化清洁系统 包括车辆自清洁 运营中心机械臂清洁机器人 及车内紫外线杀菌 [24][25] - 清洁流程平均耗时5分钟 目标实现零人工干预 [25]

行业前景与市场格局 - 全球Robotaxi市场规模预计从2024年的19.5亿美元增长至2030年的437.6亿美元（Grand View Research），天风证券预测2030年规模可达8349亿元[2] - 行业呈现"三强争霸"格局：萝卜快跑（百度）、文远知行、小马智行，其中后两者在资本与商业化能力上直接竞争[23][24] - Uber同时押注文远知行（追加1亿美元投资）与小马智行（中东平台接入协议），验证双方技术实力[18][19] 公司技术路线对比 - **小马智行**：采用"Robotaxi+Robotruck"双轮驱动，L4级全无人技术路线，第七代方案配备多传感器冗余配置，每周生成超100亿英里虚拟测试数据[11][12][34] - **文远知行**：采取"全场景覆盖"策略，产品矩阵包括Robotaxi/Robobus/Robovan等五大类，技术适配性强，已在瑞士机场、新加坡环卫车等场景落地[14][15] - 技术积累差异：文远知行上市主体拥有921项专利（小马智行93项），但后者商标布局更密集（892 vs 381条），反映前者重技术、后者重商业化[32] 财务与商业化表现 - 研发投入：小马智行2022-2024年累计5.17亿美元（约37.17亿元），文远知行同期29.08亿元[31] - 营收对比：小马智行三年累计2.15亿美元（约16.46亿元），文远知行11.80亿元，但后者营收呈断崖式下滑（2024年2.50亿元 vs 2022年5.28亿元）[36][37] - 现金流：2024年末文远知行现金及等价物42.68亿元（+156.95%），小马智行5.36亿美元（+25.82%），但前者经营性现金流恶化（-25.05%），后者投资现金流承压（-232.12%）[41][42][43] 资本市场与国际化 - IPO竞争：2024年10月两家同日递交招股书，文远知行率先登陆纳斯达克成"Robotaxi第一股"，首日市值44.91亿美元（小马智行后续上市市值41.88亿美元）[21][22] - 战略分化：小马智行聚焦中国市场（2025年Q1 Robotaxi收入增800%），文远知行全球化扩张（覆盖9国30城），前者与中外运合资布局物流，后者在瑞士机场等单场景毛利率达30.7%[47][48][52] - 国际化挫折：小马智行曾因软件缺陷被美国要求全球首例L4召回，加州测试许可证被撤销，影响海外拓展[44][45][46] 竞争态势与行业影响 - 高管公开交锋：小马智行CTO称竞争对手落后两年半，文远知行CFO反击其运营问题（北京车辆起火、软件召回等）[3][4][25][26] - 生态差异：小马智行采用"技术精英主义"（深度绑定车企），文远知行选择"场景实用主义"（多场景商业化）[49][51] - 长期博弈：双方在技术深度（小马智行）与场景广度（文远知行）上各有优势，行业竞争将围绕L4落地进程展开[53]

行业前景 - 全球Robotaxi市场规模2024年预计为19.5亿美元，2030年有望达到437.6亿美元（Grand View Research）[1] - 天风证券预测2030年全球Robotaxi规模将达8349亿元人民币[1] 竞争格局 - 行业呈现萝卜快跑、文远知行和小马智行"三强争霸"格局[12] - 小马智行CTO楼天城称仅有Waymo、小马智行和百度达到规模化与无人化标准，其他公司落后两年半[2] - 文远知行CFO李璇公开反驳，指出小马智行运营问题并强调实际落地能力[2] - 两家公司均获Uber投资并达成中东市场合作协议[10] 公司背景 - 小马智行成立于2016年12月，由前百度自动驾驶首席架构师彭军和楼天城创立[6] - 文远知行前身景驰科技成立于2017年4月，由前百度自动驾驶团队韩旭和王劲创立[6] - 两家公司累计融资额均为13亿美元左右[9] 技术路线 - 小马智行采用"Robotaxi+Robotruck"双轮驱动，专注L4级全无人驾驶技术，强调冗余性与安全性[7] - 文远知行采取"全场景覆盖"策略，构建五大产品矩阵，注重技术泛化能力[9] - 小马智行每周生成超100亿英里虚拟测试数据[7] - 文远知行在瑞士苏黎世落地欧洲首个商业化机场Robobus项目[9] 财务数据 - 小马智行2022-2024年累计营收2.15亿美元（约16.46亿元人民币）[16] - 文远知行同期累计营收11.80亿元人民币[16] - 2024年小马智行Robotaxi营收占比9.7%，文远知行Robotaxi营收占比15.6%[16] - 小马智行2022-2024年累计研发投入5.17亿美元（约37.17亿元人民币）[14] - 文远知行同期累计研发投入29.08亿元人民币[14] 资产与现金流 - 2024年末文远知行总资产76.94亿元，净资产70.66亿元，资产负债率8.16%[18] - 2024年末小马智行总资产10.51亿美元，净资产9.69亿美元，资产负债率7.80%[18] - 文远知行2024年末现金及等价物42.68亿元，同比增长156.95%[19] - 小马智行2024年末现金及等价物5.36亿美元，同比增长25.82%[19] 市场表现 - 2024年10月文远知行率先登陆纳斯达克，首日市值44.91亿美元[12] - 小马智行一个月后上市，首日市值41.88亿美元[12] - 截至2024年6月小马智行Robotaxi车队累计路测里程超3350万公里[16] - 文远知行同期全球自动驾驶运行总里程超4000万公里[16] 国际化布局 - 小马智行聚焦中国市场，服务覆盖北上广深等一线城市核心区域[21] - 文远知行采取全球化战略，业务覆盖9国30城[21] - 小马智行2025年Q1乘客车费收入同比增长800%，日均订单量超15单[21] - 文远知行在阿布扎比开启纯无人驾驶Robotaxi试运营[10] 专利与知识产权 - 文远知行申请921项专利，小马智行申请93项专利[14] - 小马智行商标信息892条，文远知行商标信息381条[14]

报告行业投资评级 - 推荐(维持) [1] 报告的核心观点 - 文远知行作为全球少数实现 L4 Robotaxi 商业化落地的厂商之一，2025 年在商业拓展、技术降本与生态合作方面持续推进，正加速从“技术验证期”迈向“场景规模化复制期”，预计未来随着合作方加速赋能，将在全球 Robotaxi 商业化浪潮中占据重要一席，建议投资者中长期关注其技术兑现与出海进展 [8] 根据相关目录分别进行总结 业绩表现 - 2025 年 Q1 公司实现营业收入人民币 72.4 百万元（约合 1,000 万美元），同比增长 1.8%，其中 Robotaxi 业务收入达人民币 16.1 百万元，占总收入 22.3%，较 2024 年同期的 11.9%占比大幅提升 [4] - 产品收入同比增长 46.7%，得益于 Robotaxi 与清扫机器人在国际市场销售扩大；服务收入同比下降 2.7%，因 ADAS 定制研发项目于 2024 年下半年陆续结束，但智能数据服务与技术运营支持服务快速增长 [4] - Q1 毛利率为 35%，其中产品毛利率 49.9%，服务毛利率为 32.8%，得益于 Robotaxi 业务扩张带来的结构性优化，公司维持较健康的盈利水平 [4] - Q1 归属股东净亏损为人民币 385.1 百万元，同比减少 17.7%；Non - IFRS 调整后净亏损同比扩大至 294.6 百万元，主要系研发投入持续增长 [5] 技术平台 - 全线产品基于统一平台“WeRide One”研发，包括 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 及 ADAS 系统，实现硬件模块 90%以上共用，显著降低系统集成成本与后期维护复杂度 [5][6] - Robotaxi 成本结构持续优化，传感器成本较五年前下降超 70%，预计下一代 Robotaxi 在 2025 年下半年上线，整体成本有望进一步下降 20–30% [6] - 携手吉利远程开发适配中东高温环境的新一代 Robotaxi——GXR，配备 WeRide Sensor Suite 5.6 与冗余制动系统，未来将搭载 NVIDIA DRIVE Thor 平台，算力将达到 2000 TOPS 以上 [6] - 公司在超过 2,000 天的公开道路运营中，未出现因自动驾驶系统失效导致的事故 [6] 战略合作 - 与 Uber 深化全球战略合作，未来五年拓展至 15 座国际城市，并获得其 1 亿美元追加股权投资，合作模式为“文远提供技术 + 车辆，Uber 负责运营 + 用户”，有望快速复制阿布扎比模式至全球更多核心城市 [7] - 本地化生态加速推进，在中东启动迪拜 RTA 合作计划并获无安全员测试许可；在中国实现广州中心城区 8 条运营线路，打造中国首个 24 小时 Robotaxi 网络；在欧洲 2025 年 3 月获得法国 L4 级 Robobus 营运许可证，是目前唯一获得中美欧新五国全部运营资质的企业 [7]