文章核心观点 - 文章围绕人形机器人行业2025年的出货量数据争议展开，指出行业虽在出货量上实现同比大幅增长，但整体仍处早期探索阶段，面临应用场景有限、二次开发门槛高、硬件稳定性不足等核心挑战，距离大规模商业化应用和百万台量产目标仍有巨大鸿沟 [5][6][12][13][25] 行业出货量数据与竞争格局 - 针对Omdia和Counterpoint的数据，宇树科技公告澄清其2025年人形机器人实际出货量超过5500台，暗示自身应为行业第一，而外部流传的4200台数据不实 [5][6] - 根据市场机构数据，2025年人形机器人出货量前三名企业为智元机器人、宇树科技、优必选，对应出货量分别为5168台、4200台和1000台，或市场份额分别为30.4%、26.4%、5.2% [6][9] - 2025年国内头部三家企业合计出货量超过1万台，相比2024年不到2000台的出货量实现同比大幅增长 [12] - 行业参与者数量激增，2025年国内人形机器人整机企业数量超过140家，发布产品超过330款，但绝大多数企业尚未实现实质产能兑现 [12][13] 应用场景与商业化现状 - 目前人形机器人给公众的主要印象仍停留在跳舞、表演等展示性功能，引发对其能否干“正事”的质疑 [14][15] - 行业人士认为，跳舞本身是现阶段一种有效的落地场景和市场选择，娱乐是人形机器人的场景之一，从简单场景切入商业化是合理路径 [16][17] - 行业释放新信号，机器人可能在春晚等场合以“服务生”角色出现，探索更多应用可能 [17] - 真正能“干活”的机器人仍处于发展阶段，未到达性能“拐点”，公司官方也提示产品存在局限性 [18] 消费端挑战与核心客户群 - 人形机器人目前无法做到“开箱即用”，二次开发的高门槛阻碍了其像手机等消费电子产品一样普及，普通用户购买后易陷入“吃灰”状态 [19][20] - 产品硬件稳定性不足，停留在科研阶段，例如有案例显示采购的10台机器人一两个月内损坏5台，需要额外维护 [22] - 由于上述挑战，现阶段产品的核心客户群是开发者、顶级研究院、高校、互联网大厂及创业公司，他们具备资源投入和开发能力，并对产品成熟度有包容度 [22][23] - 互联网大厂是核心发力客群，旨在协同推进场景落地 [23] 量产目标、营收与技术瓶颈 - 特斯拉提出的年产100万台Optimus目标与现实差距巨大，Omdia数据显示其2025年出货量仅150台 [25] - 以宇树科技5500台出货量、假设均价6万元计算，对应年销售额约为3.6亿元人民币，但行业头部企业收入已不止5亿元 [26] - 产品定价区间较宽，基础非开发版本约10万元，具备完整开发能力的主流版本可达30-50万元，定制服务另行计费 [26] - 将营收从5亿元做到50亿元，对应约55000台出货量，业内人士认为实现该量产目标并非难事，更关键的瓶颈在于让基础模型更加智能，以执行复杂、持续的任务而非仅能完成预先编排的动作 [26][27] - 从万台到百万台的跨越，核心在于能否持续迭代、降本、提高性能，汽车产业在电动化、智能化供应链及制造方面具有先天优势 [27] 产能扩张与行业前景 - 人形机器人扩产本质上是场地和人力的扩张，以组装为主，不涉及半导体等卡脖子环节，只要市场需求明确，可以快速增加产线 [28] - 行业能否走向更广阔的“舞台”，取决于市场是否有真实需求、产品能否在特定场景中解决问题并保持持续稳定性 [28] - 行业必须分辨当前的量产是否来自真实需求，而非虚假繁荣 [28] - 行业对标新能源汽车发展路径，大产业需要10-20年的发展周期，应关注长期迭代而非短期一两年的数据 [23]

行业出货量与市场格局 - 市场研究机构Omdia数据显示，2025年人形机器人出货量前三名为智元机器人5168台、宇树科技4200台、优必选1000台 [1] - Counterpoint数据显示，智元、宇树和优必选占据市场份额前三名，分别为30.4%、26.4%和5.2% [3] - 宇树科技官方回应称，其2025年实际出货量超过5500台，暗示其应为行业第一 [6] - 不考虑数据口径差异，三家头部企业2025年合计出货量超过1万台，相比2024年不到2000台的出货量同比大幅增长 [6] - 2025年国内人形机器人整机企业数量超过140家，发布产品超过330款，但绝大多数企业尚未实现实质产能 [6] - 特斯拉Optimus在2025年的出货量仅为150台，与中国头部企业存在巨大差距 [24][25] 产品应用与商业化现状 - 人形机器人当前给公众的主要印象仍停留在跳舞、表演等娱乐展示层面，被部分人士批评为“干不了正事” [7][8] - 行业观点认为，跳舞本身是一种有效的落地场景和商业化切入方式，是市场选择的结果，不应被武断否定 [12] - 产品目前无法做到“开箱即用”，需要大量的二次开发，这是阻碍其进入大众消费市场的关键门槛 [17][18] - 普通消费者购买后普遍经历从满怀期待到冷落吃灰的过程，因为创造性体验所需的二次开发超出了大众消费者的能力范围 [17] - 现阶段人形机器人的核心客户群是开发者，包括顶级研究院、高校、创新中心、互联网大厂和创业公司 [20] - 互联网大厂是核心发力客群，因其具备充足的资源投入和团队搭建能力，能联动生态伙伴推进场景落地 [21] 技术挑战与产品成熟度 - 硬件稳定性是普遍问题，有案例显示采购的10台人形机器人在一两个月内坏了5台，稳定性仍停留在科研阶段 [19] - 实验室环境中，机械臂会因过热保护频繁停机，有的甚至需要额外配备风扇散热 [19] - 在真实场景中让机器人连续执行两小时流程，远比在展台完成一次性编排动作困难得多 [27] - 当前限制产能兑现的主要矛盾并非制造能力，而是机器人“不够聪明”，导致实际生产应用有限 [28] - 行业正在探索通过更强的基础模型、类似Agent应用库的生态以及能主动学习开发技能的AI模型来降低二次开发门槛，实现“开箱即用” [18][19] 产业发展与未来展望 - 行业仍处于早期探索阶段，正如宇树科技在其官方页面所提示，个人用户需充分了解产品的局限性 [12] - 业内人士将产业发展对标新能源汽车，认为大产业周期通常持续10-20年，不必过分在意短期一两年的数据 [21] - 新能源汽车产业也曾经历从千台、万台到百万台、千万台出货量的发展过程，人形机器人可借鉴其路径 [22] - 从1万台到10万台再到100万台，核心在于能否持续迭代、降本和提升性能，车企在这方面具有先天优势 [28] - 人形机器人与汽车产业在电动化、智能化逻辑以及传感器（如激光雷达、摄像头）应用上关联性很强 [28] - 人形机器人的扩产以组装为主，本质是场地和人力的扩张，不涉及半导体等卡脖子环节，只要需求明确即可快速增加产线 [28] - 行业必须分辨当前的量产是来自真实需求还是其他因素，这决定了产业是走向广阔舞台还是死胡同 [29] 公司定价与营收潜力 - 宇树科技人形机器人基础非开发版本定价约10万元，具备完整开发能力的主流版本价格在30-50万元，定制化二次开发服务另行计费 [26] - 以宇树科技确认的5500台出货量、假设均价6万元计算，对应年销售额约为3.6亿元 [26] - 资深从业者透露，头部企业的实际年收入已不止5亿元 [26] - 若想将营收从5亿元提升至50亿元，对应出货量需增长10倍至约55000台，业内人士认为实现该量产目标并非难事 [26]

公司业务进展 - 宏润建设持有星际动力60%的股权 [1] - 星际动力的首席执行官和首席技术官已就位 团队正在组建过程中 [1] - 星际动力后续将基于矩阵超智的底层框架进行二次开发 包括针对具体场景进行算法调优和提升可靠性 [1] - 星际动力的产品市场定位将通过二次开发得到扩展 [1]

核心观点 - 人形机器人行业正通过降低使用和开发门槛（如推出应用商店和0代码平台）来推动技术普及，但当前硬件销量未达关键量级，软件生态建设面临用户基础不足的挑战，短期内难以成为主要盈利来源 [3][5][6][10][11] 行业现状与挑战 - 在二手交易平台存在个人卖家低价转售人形机器人（如宇树机器人），转手原因主要指向技术门槛过高，产品难以充分发挥功能 [3][6] - 2025年行业价格整体走低，但人形机器人仍未能真正打开消费级市场，核心问题在于实际使用门槛而不仅仅是技术本身 [6] - 目前人形机器人的硬件销量尚未达到关键量级，消费端（C端）市场更是寥寥无几 [3][11] - 国内很多人形机器人厂商（如优必选、智元机器人）公布了大量订单，宇树科技据市场消息其订单量在国内也居于前列 [10] 公司举措：降低门槛与生态建设 - **宇树科技**：正式发布首个人形机器人应用商店，目前处于公测阶段，动作库仅有三个免费动作（“搞笑动作”、“扭扭舞”和“李小龙”），旨在让普通人无需专业知识即可操控机器人，降低个性化操作门槛 [3][5][7] - **智元机器人**：于今年10月推出全球首个0代码、0门槛的机器人内容创作平台“灵创”平台，融合AI动作捕捉、云端模仿学习与多模态编排能力，用户只需上传人类动作视频即可让机器人精准复刻 [3][6] - 两家公司路径不同但目标一致：宇树科技搭建连接开发者与普通用户的桥梁；智元机器人让普通用户直接参与开发，共同推动人形机器人技术走向更广泛的应用 [3][9] 生态建设的逻辑与挑战 - 搭建二次开发平台的本质是生态建设，借鉴苹果（软硬件深度嵌合）和英伟达（通过软件层优势构建生态闭环）的成功路径，单纯依靠硬件难以构建完整生态系统 [3][10] - 软件生态的繁荣高度依赖于硬件的普及规模，当前用户基数下，应用商店的需求显得“可有可无”，短期内难以成为主要盈利来源或承担核心战略角色 [3][11] - 行业最关键的任务是推动整个“具身智能”行业的普及，扩大用户基础，为软件生态提供生长的土壤 [11]