政府政策支持 - 政府工作报告提出建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业 [1] 具身智能行业概述 - 具身智能被认为是人工智能领域的前沿热点，是新一波人工智能浪潮的重点方向 [2] - 2023年中国具身智能市场规模达到4186亿元，预计2027年将增长至6328亿元 [4] - 家庭具身智能需求增长受老龄化加剧和生活品质追求提升驱动 [4] 技术发展推动 - 人工智能大模型突破为具身智能提供更强大的"大脑" [4] - 传感器、机器人关节等硬件技术改进提升感知和行动能力 [4] - 触觉传感器将向高精度、低能耗、轻质化方向发展 [11] - 机器人关节的机械和电子功率密度有望提升 [11] - 多模态融合算法改进将提升环境理解和决策能力 [11] - 端侧大模型实时性问题将得到解决，减少对云端网络的依赖 [12] 国内企业布局 - 中国电信TeleAI加速智传网布局，预计2025年推出家用机器人四足狗 [6] - 云鲸智能完成1亿美元融资，首款家庭具身智能产品预计2026年底或2027年初交付 [6] - 石头、小米启动具身智能项目，前小米自动驾驶负责人创办阿米奥机器人 [6] - 美团探索"配送无人化+具身执行"物流模型 [6] - 百度在Apollo架构上孵化具身操作系统 [6] - 腾讯通过云机器人平台系统性布局家庭具身智能赛道 [7] 国外企业动态 - 特斯拉人形机器人Optimus通过端到端模型优化提升任务效率 [9] - Boston Dynamics机器人在物流、安防等领域有应用探索 [9] - Agility Robotics的Digit-4续航达8小时，在物流等场景有应用布局 [9] 未来发展趋势 - 产品将多元化，出现更多功能细分的家庭具身智能产品 [12] - 国际市场竞争加剧，国内外企业将展开激烈竞争 [12] - 未来5至10年有望实现家庭具身智能的相对成熟应用 [14]

文章核心观点 云鲸智能获1亿美元融资并启动Pre - IPO轮融资冲刺上市，将资金用于全球化进程和开发首款“家庭具身智能产品”，公司凭借过往业绩和技术积累，在应对行业“内卷”中，通过具身智能开辟新增长曲线，平衡国内外市场发展，推进具身智能产品落地[1][2] 具身智能战略与产品定义 - 进军具身智能是做消费级产品，围绕收纳和清洁功能设计，成本可控，且扫地机研发技术可复用，降低具身产品研发成本 [3] - 公司账上资金充沛，估值超百亿，Pre - IPO面向战略投资方，融资为支撑未来发展 [4] - 未来具身产品有机械臂但不一定有腿，以用户需求为导向设计，现阶段非人形 [4] - 认为扫地机加装机械臂是技术探索，难以兼顾扫地机厚度和基本功能 [5] - 首款产品是复合型，集收纳、清洁功能于一体，与扫地机硬件供应链基本相同，先集中精力做好首代产品 [5] - 定义的“iPhone时刻”指产品大规模放量，年销售量达10万台以上 [6] - 具身智能是公司长期战略，非应对扫地机行业“内卷”之举，将通过新质生产力推动消费 [7] 市场、竞争与全球化 - 国内扫地机市场虽竞争激烈但增长潜力大，今年一季度国内市场增量约百分之四五十，高端旗舰新品逍遥002预售成绩同比增4倍，提升渗透率需扎实基础功能 [9] - 海外市场关税有不确定性，但美国只是部分市场，云鲸海外营收占比去年约30%，今年预计达50%，采取混合渠道模式，产品定义兼顾国内外需求 [9][10] “具身智能”的场景落地 - 产品研发是具身智能链条中最难环节，扫地机研发使机器人在家庭环境泛化性训练较好，如逍遥002物体识别能力提升到200种以上 [11] - 从扫地机到具身智能产品需突破二维到三维空间感知等技术，目前无完全解决不了的卡点 [11] - 大模型用开源的，大模型以下基础模型自己做，算力芯片用国产地瓜机器人的 [13][14] - 短期内人形机器人进工厂难度大，家庭场景虽泛化但有积累且需求贴近生活 [15] - 具身清洁是全自动，家电清洁偏手动或半自动，未来家电是机器人工具 [15][16] - 具身智能产品定义两三个核心功能，人工智能泛化能力和算力支撑成熟，能满足用户刚性需求，就是技术成熟标志 [17] - 中国在“AI加硬件”技术趋势中有巨大优势，因制造和工程师能力强 [18][19]