行业趋势与公司定位 - 全球科技竞速进入“具身智能时间”，2026年国际消费电子展（CES）主题为“Smarter AI for All” [1] - 激光雷达行业正经历爆发式增长，2024年全球车载激光雷达出货量已突破85万台，预计到2030年将攀升至1200万台 [8] - 随着L3级自动驾驶落地，激光雷达正从“高端选配”变为“核心标配” [9] 核心技术与产品突破 - 公司展示了全球首秀的AI机器人“配送小哥”，可在无人工干预下自主完成礼品打包、运送、递送等近20个复杂操作步骤，实现长程任务闭环 [1] - 核心技术为全栈自研的“手眼协同”方案，以行业首创的VTLA-3D操作大模型为核心，首次融合力触觉模态与3D点云信息 [4] - 该技术方案结合Active Camera系列传感器与多自由度灵巧手，构建多模态融合感知与执行体系，能降低对大规模训练数据的依赖并增强模型泛化能力 [4][5] - 系统通过任务规划AI将复杂任务拆解为原子化子任务并调度执行，形成“快慢双系统”协同机制，兼顾高层规划与底层精细控制 [5] - 硬件层面，Active Camera系列传感器中，AC2负责近距离精细操作感知，AC1专注远距离导航避障 [5] - 末端多自由度灵巧手搭载多组力触觉点阵，可弥补视觉盲区，确保操作柔顺精准 [5] - 公司已形成端到端技术闭环，可广泛应用于物流、工业、服务等多个场景 [5] 产品矩阵与迭代 - 公司在CES 2026展出了多款迭代新品，包括第二代全固态激光雷达E1 Gen2、全球首款3D安全激光雷达Safety Airy、超迷你数字化激光雷达Airy Lite以及车载数字化激光雷达EM4、EMX等 [7] - 产品覆盖从消费级机器人到智能驾驶的全场景需求 [7] - 公司技术体系底层是自主可控的全栈芯片能力，上层形成灵活响应多元市场的“三轨并行”产品矩阵 [7] - 公司是全球首家达成百万台激光雷达下线的企业 [7] - 其数字化激光雷达方案通过VCSEL与SPAD-SoC芯片组合，实现了高线数、小体积、低功耗的协同突破，适配行业对激光雷达“极致小型化、车规级量产、高可靠性”的核心诉求 [7] 市场合作与应用落地 - 在消费级机器人领域，公司与头部庭院机器人厂商未岚大陆（Segway Navimow）达成合作，联合展出了集成数字化全固态激光雷达的Navimow i2 LiDAR割草机器人 [8] - 在无人配送场景，搭载数字化高精度激光雷达Fairy的新石器L4级无人物流车已实现大规模量产交付 [9] - 配备全固态数字化激光雷达E1R的Coco Robotics无人配送车，已在北美广泛部署，成为海外市场商业化典型案例 [9] - 在智能驾驶领域，公司与吉利联合展示了旗舰SUV领克900，呈现了其技术在高阶智驾中的应用潜力 [9] - 公司目前占据全球乘用车激光雷达26%的市场份额，累计与30家全球整车厂达成合作，定点车型超百款 [9]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：灵巧手机器人、驱动模组、传动方案、电子皮肤技术等相关行业 - **公司**：雷赛智能、新洁电器、伟创电气、灵巧手科技、志远公司、英伟达机器人、零星技巧手、汉威科技、华威科、帕西尼、他山科技、特斯拉、Shadow、Maxon、Faulhaber、Portescap、鸣志电器、佳维机电子、双灵股份、振宇、浙江荣泰、长江机械、贝斯特、鼎智科技、五洲新春 纪要提到的核心观点和论据 灵巧手结构与技术 - **解剖结构**：灵巧手按人手解剖结构拆分有 21 个自由度，食指、中指、无名指和小指各有四个自由度，大拇指有五个自由度，为精细操作奠定基础[1][3] - **核心部件**：包括驱动组件、传动组件和传感器，技术方案未收敛，有多种技术路线[1][6] - **国内厂商发展**：国内厂商多采用欠驱动方案，主动自由度不断提升，如雷赛智能、新洁电器、伟创电气等表现突出，且开启国产替代，与下游合作实现量产出货[4][5][13] - **特斯拉进展**：采用腱绳传动方案，总自由度迭代至 22 个，主动自由度约 17 个，用无刷永磁槽电机替代空心杯电机，使用多种传感器增强智能化[1][7] 国内代表性厂商情况 - **灵巧手科技**：发布 O7、L10 和 L20 等产品，适应多样场景，集成多种传感器优化动作[9] - **志远公司**：2024 年开始丰富产品，有五指灵巧手机等，积极增加主动自由度，采用视觉传感技术，提供低廉轻质数据采集方案[10][11] - **雷赛智能**：2025 年 4 月推出 6 主动自由度灵巧手，计划推出更多型号，硬件方案多样化，基于电机优势提高硬件水平、控制成本并推广市场[1][12] 核心部件相关 - **驱动模组**：通常采用电机加行星齿轮减速器形式，空心杯电机和无刷有齿槽电机各有优劣，值得研究优化性能；国内空心杯电机走向成熟，但在散热等细微层次与海外有差别；驱动模组市场受人形机器人渗透率和主动自由度影响，批量化生产将使成本下降、需求增加，鸣志电器和佳维机电子确定性较强[1][14][18][19] - **传动组件**：有腱绳、连杆、微型丝杠等多种架构，各有优缺点，行业方案未收敛；腱绳传动适用于多自由度产品，但指关节控制难度大；微型丝杠方案有细分类型，加工难度和降本有优化空间；特斯拉腱绳传动方案引发关注，材料选择有多种形式[6][20][21][22][24] - **传感器**：电子皮肤技术在灵巧手中渗透迅速，触觉传感器成标配，各企业在多种传感器技术路线取得进展并进入批量化降本阶段，国内厂商在成本和性能上有优势[30] 其他技术与应用 - **微型谐波减速器**：在灵巧手中应用前景广阔，但成本高，主要用于高端领域[28] - **灵巧手运动控制**：是核心价值，包括小控制和大控制层面，国内厂商通过强化学习等方法取得突破[33] - **手眼协同**：是实现灵巧手机能重要环节，国内企业具备较高柔性运动控制能力，未来应发展延髓脑协同[34] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **空心杯电机制造挑战**：面临绕过海外企业专利和国产化技术壁垒，国内生产效率、精密度和线圈结构刚性与海外有差距，但正在突破[16][17] - **腱绳材料成本与市场空间**：健身器材材料选择在讨论中，金属腱绳和高分子化合物腱绳成本高，批量化生产后成本预计大幅下降，腱绳方案若广泛应用市场空间大[26] - **灵巧手成本占比**：预计占整个人形机器人价值的 10%左右，符合行业对机器人传感器使用成本预期[31] - **推荐企业**：推荐雷赛智能等从事工控领域且专注灵巧手机能发展的企业，关注其发展动态和市场表现[36]

激光雷达行业发展 - 激光雷达价格从10年前的7-8万美元降至当前低于200美元 主要推动力是芯片化[2] - 行业正式进入数字化时代 未来竞争核心在于芯片技术及多领域应用能力[2] - 技术架构已趋于收敛 需基于成熟架构迭代开发针对不同应用领域的产品[5] 速腾聚创业绩表现 - 2024年港股上市 全年收入16.3-16.7亿元人民币 同比增长至少45%[2] - 亏损同比收窄88%-90%[2] - 2023年激光雷达总出货量54.4万台 其中ADAS领域51.98万台 机器人及其他领域2.44万台[5] 自动驾驶应用前景 - L3级智能驾驶是分界点 激光雷达被视为"自动驾驶时代的安全气囊"[3] - L2级侧重用户体验 L3级以上车企需对安全负责 激光雷达成为必要配置[3] - 搭载激光雷达的车型日益增多 部分车型配置多个激光雷达[2] 成本与技术发展 - 成本下降主要通过两个方向实现：支持L3需性能提升1倍 以及科技平权理念[3] - 芯片持续迭代能力是关键 未来竞争将是芯片之争[5] - 车企自研需考量经济效益和规模 否则无需自主开发[4] 机器人领域拓展 - 机器人被视为10倍于汽车市场的应用场景[2][6] - 重点发展手眼协同能力 推出融合激光雷达与摄像头的超级传感器及20自由度灵巧手[6] - 提供移动解决方案和操作解决方案 开发视觉类/触觉类/关节类增量零部件[5] - 采用AI驱动策略 结合算法模型发展[6] 企业战略布局 - 定位AI驱动的机器人技术平台公司 基于供应链而非整机平台[5] - 坚持开源生态建设[6] - 推进出海战略 将汽车和机器人应用向海外市场扩展[6]