空间机器人

搜索文档
从智能汽车到空间机器人: 理想开源星环OS定义未来移动空间
理想TOP2· 2025-08-07 18:53
引言 - 2025 CCF中国开源大会在上海举行,理想汽车CTO谢炎发表主题演讲,分享理想星环OS的开源之路与未来愿景[1] - 自2024年3月宣布开源以来,星环OS已完成两次重要版本发布并获得行业认可[1] - 演讲探讨了智能汽车向空间机器人演进的技术趋势和解决方案[1] 理想星环OS产生背景 - 空间机器人是连接物理世界和数字世界的关键桥梁,需具备感知-决策-执行的闭环能力[5] - 智能汽车是空间机器人的早期商业化形态,是实现通用空间机器人的第一步[5] - VLA模型能无缝打通"感知-决策-执行"闭环,是构建通用空间机器人的关键技术[5] - 需要一体化操作系统来融合多模态数据、调度异构硬件资源并承载VLA模型[6] 空间机器人技术发展趋势 - 终极目标是实现通用空间机器人,智能汽车的成功证明了其可行性[9] - 技术发展趋势包括:软硬件极致协同、算力资源集中高效利用、系统安全性成为基础前提、拥抱开源开放[11][12] - VLA大模型是核心技术突破点[9] 经典汽车软件方案面临的问题 - 经典方案产生于2000年,解决了ECU数量爆炸式增长带来的集成困难问题[15] - 局限性包括模块化思路导致信息孤岛、协作模式开放但核心代码不开源[18] - 面临四大矛盾:软件快速迭代vs硬件研发周期、AI算力需求增长vs成本控制、系统复杂性vs实时确定性需求、智能化网联化vs安全风险收敛[20] 开源解决方案 - 星环OS包含四大核心部分:AI计算系统(大脑)、智能实时系统(小脑)、通信中间件(神经系统)、信息安全系统(免疫系统)[25][26] - 技术架构特点:高度统一、跨域协同、灵活部署、内生安全[30] - 已成功落地量产,运行在辅助驾驶域控制器和区域控制器上[33] - 核心价值:降低成本(年产70万台时节省数千万元)、提高效率(缩短33%研发周期)、增强性能[35][41] 开源生态构建 - 开源生态理念是通过开放社区治理构建统一开放的通用智能系统基础底座[39] - 社区已取得阶段性成果,包括社区建设、生态合作和行业影响力[42] - 未来工作重点:繁荣生态构建与核心功能发布[47] - 下半年将进行两次重要版本迭代,覆盖底层基础、核心能力、开发设施和典型应用[48][50] 生态吸引 - 开源目的在于促进行业合作,破解"重复造轮子"困局[52] - 欢迎更多品牌和产业链伙伴加入生态建设,实现互利共赢[52]
李想谈未来目标:AI硬件终端做出像iPhone那样颠覆性的产品;专家称未来10年内AI有望为全球GDP带来7%增量丨AIGC日报
创业邦· 2025-07-07 07:57
理想汽车未来战略 - 理想汽车CEO李想表示未来将专注于AI硬件终端,目标是打造像iPhone那样的颠覆性产品 [1] - 李想认为理想汽车最终将转型为空间机器人企业,而非传统汽车企业 [1] 全球AI经济发展趋势 - 专家认为数智技术已成为全球经济增长新引擎,AI有望在未来10年为全球GDP带来7%增量 [2] - 中央财经大学校长马海涛指出数据算法和算力已成为数字经济时代决定性战略要素 [2] 香港AI发展现状 - 香港数码港AI超算中心已有超过90%资源投入使用 [3] - 香港政府已预留30亿港元(约27.38亿元人民币)用于支持AI模型开发和应用 [3] - 数码港已有20个项目申请资助,其中10个获批 [2] - 香港生成式AI研发中心开发的对话工具已被超过70%政府部门使用 [2] 农业AI应用 - 日本久保田公司推出面向农户的生成式AI服务,可解答农作物种植问题 [2] - 该服务旨在降低农业咨询门槛,支持农业新手进入行业 [2]