竞赛概述 - 竞赛聚焦空间智能与具身智能视觉感知技术，旨在推动高效、高质量的技术研究，探索强化学习、计算机视觉、图形学等前沿方法创新，并促进神经渲染、场景优化和机器人抓取等方向的应用 [2][4] - 竞赛由北京科技大学、清华大学、中国科学院自动化研究所等多家单位联合组织，北京九章云极科技有限公司提供赞助和技术支持 [5] 参赛要求与流程 - 参赛者包括国内研究团体、企事业单位及高校师生，团队不超过5人，每人仅能加入1个团队 [8][9] - 报名需通过邮件提交团队信息，截止日期为7月31日，比赛分阶段进行，包括数据集发布、结果提交和评审，最终在PRCV2025大会上颁奖 [5][6][10] 竞赛资源与任务 - 提供大规模无人机航拍图（500-1000张1k分辨率）和具身智能仿真场景数据，九章云极提供8卡H800 GPU算力支持 [11][12] - 赛道1要求构建多视角航拍图像的三维重建模型，评估渲染质量（PSNR）和几何精度（F1-Score） [17][19][20] - 赛道2要求完成动态遮挡场景中的抓取任务，评估任务完成度（成功率、位姿误差）和执行效率（耗时、路径效率） [21][23] 奖项与知识产权 - 每个赛道设一等奖（6000元+500度算力券）、二等奖（3000元+200度算力券）、三等奖（1000元+100度算力券）及优胜奖 [25] - 参赛方案知识产权归团队所有，数据仅限竞赛使用，禁止扩散，组织方承诺保密 [29] 相关会议PRCV2025 - PRCV2025为国内模式识别与计算机视觉顶级会议，涵盖学术前沿、产业应用与技术创新，投稿截止2025年6月30日 [27][30] - 会议由四大国家级学会联合主办，上海交通大学承办，Springer出版论文集并被EI/ISTP检索 [31][32]

竞赛概述 - 竞赛聚焦空间智能与具身智能的视觉感知技术，旨在推动高效、高质量的技术研究，探索强化学习、计算机视觉等前沿方法的创新，并促进神经渲染、场景优化等方向的应用 [2][4] - 竞赛由北京科技大学、清华大学、中国科学院自动化研究所等机构联合组织，北京九章云极科技有限公司提供赞助和技术支持 [5] 参赛要求与流程 - 参赛者包括高校教师、研究生、博士生及企事业单位研究团体，以个人或团队形式报名，每队不超过5人 [8][9] - 报名需通过邮件提交团队信息，截止日期为7月31日，比赛分为训练集发布、结果提交、评测和颁奖四个阶段 [5][6][10] 竞赛资源与任务 - 提供大规模无人机航拍图（500-1000张1k分辨率）和具身智能仿真场景数据，九章云极免费提供8卡H800 GPU算力用于验证 [11][12] - 赛道1要求构建多视角航拍图像的三维重建模型，评估渲染质量（PSNR）和几何精度（F1-Score） [17][19][20] - 赛道2要求完成动态遮挡场景的抓取任务，评估任务完成度（成功率、位姿误差）和执行效率（耗时、路径效率） [21][23] 奖项设置 - 每个赛道设一等奖（6000元+500度算力券）、二等奖（3000元+200度算力券）、三等奖（1000元+100度算力券）及优胜奖（500元+50度算力券） [25] 相关会议 - 竞赛结果将在PRCV2025大会（10月15-18日）公布，该会议是CCF分区顶级学术会议，涵盖模式识别与计算机视觉领域前沿成果 [27][28]

公司概况 - 乐动机器人成立于2017年，2024年首次量产割草机器人并赴港递交上市申请 [1] - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元和5748.3万元 [1] - 2024年以视觉感知为核心的智能机器人领域全球市场份额1.6%，排名第一 [2] 财务表现 - 毛利率逐年下滑：2022年27.3%、2023年25.7%、2024年19.5% [2][9] - 销售成本占比持续上升：从2022年72.7%升至2024年80.5% [2][9] - 研发开支从2022年9670万元降至2024年9485.7万元，占总营收比例从41.4%降至20.3% [2][10] - 销售及营销开支大幅增长：2022年1391.2万元→2023年2127.2万元→2024年3142.7万元（同比+323%） [2][10] 产品结构 - 视觉感知产品（传感器+算法模组）占营收主导：2022-2024年占比分别为97.8%、99.1%、94% [3] - 传感器产品线： - 营收占比从2022年46.5%升至2024年72.9% [3] - 销量从2022年133.89万台增至2024年695.83万台 [5] - 毛利率维持在15-18.6%区间 [4] - 算法模组产品线： - 营收占比从2022年53.5%降至2024年27.1% [3] - 销量从2022年77.15万台增至2024年100.45万台 [5] - 毛利率维持在31.3-37.4%区间 [4] 新业务发展 - 割草机器人业务： - 2023年推出首代产品售出23台（营收6.3万元），2024年销量1.01万台（营收2327.2万元） [6] - 2024年毛利率33.6%（2023年为49.2%） [9] - 全球市场空间61亿元（2024年销量38.35万台） [6] - 潜在业务拓展： - 清洁机器人市场2024年规模59.8亿美元，大于割草机器人市场 [7] - 现有客户中清洁类机器人企业占比显著（如客户A贡献2022年28.3%营收） [6] 行业背景 - 视觉感知是智能机器人核心系统，激光雷达赋能85%以上智能机器人且渗透率持续提升 [3] - 传感器价格区间16-800元，算法模组价格区间70-240元 [4] - 营销模式以直销为主，2024年营销团队57人，通过展会及社交媒体开展活动 [10]

公司概况 - 深圳乐动机器人股份有限公司向港交所递交IPO申请，主攻激光雷达等视觉感知类产品 [1] - 2024年公司收入3.41亿元，其中视觉感知产品占比超7成 [1] - 以2024年收入计，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [1] - 2024年搭载公司技术的智能机器人超600万台 [1] 财务表现 - 2024年视觉感知产品收入3.41亿元，同比增长超1倍，但毛利率仅15.2% [1] - 算法模组毛利率相对较高，2024年达31.3%，但收入较2022年下滑超20% [1] - 2024年整体毛利率降至19.5% [1] - 2024年净亏损0.56亿元 [1] 业务发展 - 公司加码智能割草机器人业务，2024年推出量产首代产品，收入0.23亿元 [1] - 2025年初迄今智能割草机器人销量超1.5万台，已超2024年全年销量 [1] - 智能割草机器人毛利率达33.6%，有助于稳住整体毛利率 [1] 行业竞争 - 视觉感知产品面临终端企业加码算法自研的挑战，如追觅、石头科技等 [1] - 智能割草机器人市场竞争激烈，九号、追觅、石头科技、优必选等纷纷入局 [1] - 智能割草机市场预计2029年渗透率达17%，规模约476亿元 [1] 股东结构 - 阿里巴巴CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒参投，持股1.79% [1]

公司概况 - 乐动机器人成立于2017年，由华中科技大学校友周伟（董事长）和郭盖华（总经理）联合创立，专注于以感知智能为基础的全栈式智能机器人研发[2][3] - 两位创始人曾共同创立乐行天下，周伟入选"2015年福布斯中国30位30岁以下创业者"[3] - 控股股东（周伟、郭盖华及关联方）合计持股39.61%，获得阿里巴巴CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒5000万元C轮投资（持股1.79%）[3][7] 融资历程 - A轮（2021年6月）：融资3000万元[4] - A+轮（2021年7月）：融资6800万元[5] - B轮（2021年10月）：融资7500万元[6] - C轮（2022年1月）：融资3亿元，含圆璟鼎恒5000万元[7] 业务与技术 - 核心产品包括视觉感知传感器（激光雷达、四目矩阵模块等）和智能割草机器人，应用于扫地机器人、服务机器人等领域[9][10] - 2024年搭载公司技术的智能机器人超600万台，覆盖全球50多国，合作超300家企业，服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家[11] - 首创消费级Mini DTOF雷达，激光雷达技术赋能85%的智能机器人[10] - 智能割草机器人2024年量产首年销量破1万台，2025年第二代产品融合AI大模型算法，总销量超1.5万台[12][13] 财务表现 - 2022-2024年营收：2.34亿元→2.77亿元→4.67亿元，复合增长率41.4%，2024年同比增长70%[13] - 同期亏损：7313万元→6849万元→5648万元，累计亏损1.98亿元，2024年亏损率12.1%[13] - 毛利率逐年下滑：27.3%→25.7%→19.5%[14] - 收入结构（2024年）：传感器（72.9%，3.5亿元）、算法模块（21.1%，9871万元）、割草机器人（5%，2327万元）[14] 行业前景 - 全球智能机器人市场规模从2020年1583亿元增至2024年3690亿元（CAGR 23.6%），预计2029年达10058亿元（CAGR 22.2%）[9] - 视觉感知技术是智能机器人核心，激光雷达因高精度和抗干扰性成为主流传感器[10] 上市计划 - 拟港股主板上市，募资用于技术研发、品牌建设、产能扩充及潜在并购[14] - 截至2024年底现金储备4695万元，融资需求明确[14]