公司概况 - 乐动机器人成立于2017年，2024年首次量产割草机器人并赴港递交上市申请 [1] - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元和5748.3万元 [1] - 2024年以视觉感知为核心的智能机器人领域全球市场份额1.6%，排名第一 [2] 财务表现 - 毛利率逐年下滑：2022年27.3%、2023年25.7%、2024年19.5% [2][9] - 销售成本占比持续上升：从2022年72.7%升至2024年80.5% [2][9] - 研发开支从2022年9670万元降至2024年9485.7万元，占总营收比例从41.4%降至20.3% [2][10] - 销售及营销开支大幅增长：2022年1391.2万元→2023年2127.2万元→2024年3142.7万元（同比+323%） [2][10] 产品结构 - 视觉感知产品（传感器+算法模组）占营收主导：2022-2024年占比分别为97.8%、99.1%、94% [3] - 传感器产品线： - 营收占比从2022年46.5%升至2024年72.9% [3] - 销量从2022年133.89万台增至2024年695.83万台 [5] - 毛利率维持在15-18.6%区间 [4] - 算法模组产品线： - 营收占比从2022年53.5%降至2024年27.1% [3] - 销量从2022年77.15万台增至2024年100.45万台 [5] - 毛利率维持在31.3-37.4%区间 [4] 新业务发展 - 割草机器人业务： - 2023年推出首代产品售出23台（营收6.3万元），2024年销量1.01万台（营收2327.2万元） [6] - 2024年毛利率33.6%（2023年为49.2%） [9] - 全球市场空间61亿元（2024年销量38.35万台） [6] - 潜在业务拓展： - 清洁机器人市场2024年规模59.8亿美元，大于割草机器人市场 [7] - 现有客户中清洁类机器人企业占比显著（如客户A贡献2022年28.3%营收） [6] 行业背景 - 视觉感知是智能机器人核心系统，激光雷达赋能85%以上智能机器人且渗透率持续提升 [3] - 传感器价格区间16-800元，算法模组价格区间70-240元 [4] - 营销模式以直销为主，2024年营销团队57人，通过展会及社交媒体开展活动 [10]

公司概况 - 深圳乐动机器人成立于2017年，由两位华中科技大学校友创办，总部位于深圳南山区，专注于视觉感知技术和机器人产品研发[1] - 公司已获得阿里CEO吴泳铭、华为前高管等多轮投资，目前以超40亿港元预估市值冲刺港股IPO[1][24] - 两位创始人周伟和郭盖华均为华科大校友，此前曾合作创办乐行天下公司，积累智能出行设备技术经验[17][20] 业务与技术 - 公司核心业务为视觉感知产品和割草机器人，视觉感知产品包括传感器和算法模组，用于机器人环境感知与导航[2][4] - 视觉感知技术涵盖SLAM/VSLAM定位建图、AI物体识别避障等算法，产品包括DTOF激光雷达、超声波传感器等[4] - 割草机器人主要面向欧美市场，2023年开始量产，两代产品累计交付超1.5万台，月交付约1000台[6] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，年复合增长率41.4%，自称视觉感知技术领域收入最高的智能机器人公司[8] - 视觉感知产品占总收入94-99%，其中传感器收入2024年达3.4亿元，年复合增长率81%，贡献73%总收入[10][11] - 2022-2024年毛利率从27.3%降至19.5%，主要因传感器产品降价及低毛利产品占比提升[12][14] - 同期净亏损逐年收窄，从3075万元降至1063万元，研发投入占比从41.4%降至20.3%[14][16] 市场与行业 - 公司客户包括全球前十大家用服务机器人中的七家，以及所有前五的商用服务机器人[8] - 2024年传感器和算法模组出货量分别达695.8万台和100万份，2022-2024年复合增长率128%和14.1%[4] - 深圳南山区聚集大量机器人企业，如库犸科技、优必选、速腾聚创等，形成具身智能产业生态[26] - 2024年为具身智能元年，极智嘉、卧安机器人等多家企业已启动IPO，宇树科技完成股改或筹备上市[26][28] 股东结构 - 创始人团队（周伟、郭盖华等）合计持股约39.61%，华业天成持股13.53%，元璟资本持股4.08%[18][24][25] - 华业天成多位高管为华科大校友，曾参与公司A-C轮融资，其创始人孙业林为前华为高级副总裁[22][24]

公司概况 - 乐动机器人成立于2017年，总部位于深圳，专注于以视觉感知为核心的智能机器人技术研发和产品设计 [2] - 公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司（按2024年营业收入计算） [2] - 产品组合包括视觉感知传感器、算法模组及割草机器人三部分 [3] 业务与技术 - 视觉感知是公司核心技术，作为智能机器人的"眼睛"实现环境感知与决策 [2] - 2018年推出第一代激光雷达和SLAM算法并应用于扫地机器人 [2] - 开发全球首款消费级Mini DTOF雷达 [2] - 拥有600余项专利，其中300余项为核心发明专利，覆盖定位、导航、避障等关键技术 [5] - 在国内市场拥有252项专利与24项软件著作权 [5] 财务表现 - 2024年总营收4.67亿元，较2022年2.34亿元实现翻倍增长 [3] - 传感器营收3.41亿元 [3] - 算法模组营收987.06万元 [3] - 割草机器人营收2327.2万元 [3] - 视觉感知产品销量从2022年211万台增长至2024年796万台 [3] - 第一代智能割草机器人在量产首年销售超1万台 [3] - 毛利率持续下降：2022年27.3% → 2023年25.7% → 2024年19.5% [3] - 视觉感知产品毛利率从2023年25.9%降至2024年18.8% [3] 研发投入 - 2022-2024年每年研发投入均超9000万元 [4] - 持续亏损：2022年净亏7310万元 → 2023年6850万元 → 2024年5650万元 [4] 发展战略 - 上市募集资金将主要用于： - 加强视觉感知技术研发和算法升级 [5] - 品牌建设与国际市场拓展 [5] - 产能扩充以实现大规模出货 [5] - 探索潜在投资和收购机会 [5] - 实施多维度产能扩张战略，优化生产基地布局 [3]

公司概况 - 乐动机器人向港交所递交IPO申请，主攻激光雷达等视觉感知类产品，2024年收入3.41亿元，其中视觉感知产品占比超7成 [2] - 公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，2024年搭载其技术的智能机器人数量超600万台 [3] - 阿里巴巴CEO吴泳铭旗下投资机构圆璟鼎恒持股1.79%，为明星股东之一 [4] 核心业务分析 视觉感知产品 - 视觉感知产品包括激光雷达、摄像头、超声波传感器及算法模组，覆盖DTOF激光雷达、三角测量激光雷达等多种类型，适配各类移动机器人场景 [8][10] - 2024年视觉感知产品收入3.41亿元，同比增长超1倍，但毛利率仅15.2%，显著低于同业奥普特（42%）、奥比中光（64%） [11][12] - 低毛利率源于产品集中在消费级服务机器人（如扫地机器人），缺乏议价力，公司采取降价策略维持市场份额 [13][14][15] 算法模组业务 - 算法模组涉及SLAM、路径规划等技术，2024年毛利率31.3%，但收入0.99亿元（占比20%），较2022年下滑超20% [16][17][18] - 收入萎缩因终端企业（如追觅、石头科技）加码算法自研，削弱对外部供应商依赖 [18] 新业务拓展：智能割草机器人 - 2024年推出首代智能割草机器人，销量超1万台，收入0.23亿元；2025年初销量已超1.5万台，超2024年全年 [24][25] - 该业务毛利率33.6%，显著高于传感器业务，有助于稳定整体毛利率（2024年整体毛利率19.5%，较2022年下滑8个百分点） [26][20] - 全球智能割草机市场渗透率不足2%（2024年销量38.35万台，规模61亿元），预计2029年渗透率将达17%，规模476亿元 [27] 行业竞争格局 - 国内竞争对手九号公司2024年割草机器人收入8.61亿元，追觅2025年出货量突破10万台，石头科技、优必选等亦纷纷入局 [29][30][31] - 乐动机器人2024年净亏损0.56亿元，计划通过IPO募资升级割草机器人技术，转型为全场景智能园林养护系统 [33][34][35]