行业概况与市场热度 - 机器人赛道是年度最受瞩目的风口之一 前11个月已有近30家机器人产业链企业向港交所递交上市申请 [1] - 资本市场热度显著 今年前8个月机器人领域一级市场融资额达386.24亿元 是2024年全年融资额的1.8倍 [1] - 行业热潮背后存在普遍困境 大多数机器人企业尚未建立起可持续的盈利模式 [2] 公司财务表现与盈利困境 - 公司收入持续增长但深陷亏损 2022年至2025年上半年收入分别为2.34亿、2.77亿、4.67亿、3.86亿元 同期净亏损分别为0.73亿、0.69亿、0.56亿、0.14亿元 累计亏损超2亿元 [4] - 核心产品“以价换量”导致价格大幅下跌 传感器单价从2022年的77.4元降至2025年上半年的43.6元 下跌44% 算法模组单价从162.1元降至78.1元 下跌52% [4] - 毛利率受产品降价影响波动 从2022年的27.3%一度降至2024年的19.5% 2025年上半年回升至25.4% [5] - TO C割草机器人业务成为新增长点 2025年上半年销量达2.05万台 贡献收入7746万元 占总收入20% 单价从2024年上半年的1880元/台涨至3783元/台 毛利率达45.6% [5] 现金流与资金状况 - 经营活动现金流持续为负且恶化 2025年上半年净流出达1.05亿元 [6] - 贸易应收款项大幅增加是现金流恶化的主因 2025年上半年增加了1.15亿元 [6][7] - 资金链显紧绷 截至2025年上半年现金及现金等价物为6074万元 资产负债率从2022年的16.4%升至2025年上半年的49.4% [7] 公司背景与历史沿革 - 公司由华中科技大学校友周伟、郭盖华创立 [8] - 创始人团队曾卷入长期法律纠纷 与前合作方东莞易步存在商业秘密侵权诉讼 于2019年获不起诉决定 但诉讼导致其错失行业黄金发展期 [9] - 公司于2017年成立 2020年推出全球首款消费级Mini DTOF激光雷达 2021年后完成4轮融资 [10] 行业竞争与战略挑战 - 公司面临产业链上下游双向挤压 上游遭遇车载激光雷达巨头（如禾赛科技、速腾聚创）降维打击 禾赛科技2025年Q1机器人领域激光雷达交付量4.9万台 同比暴增649.1% [10] - 公司从B端供应商拓展至C端自有品牌（割草机器人） 可能与原有合作伙伴及客户转为竞争关系 [10] - 公司呈现“重营销、轻研发”倾向 研发投入占总收入比例从2022年的41.4%大幅缩减至2025年上半年的13.3% [11] - 销售及营销开支激增 从2022年的1391万元增至2024年的3140万元 2025年上半年已达3620万元 [12]

行业热度与资本动态 - 机器人赛道是年度最受瞩目的风口之一 前11个月已有近30家机器人产业链企业向港交所递交上市申请 [1] - 市场热度在资本层面尤为明显 仅今年前8个月机器人领域一级市场融资额已达386.24亿元 是2024年全年融资额的1.8倍 [1] 公司核心业务与财务表现 - 公司是一家以视觉感知技术为核心的机器人公司 为机器人提供“眼睛” [3] - 公司收入持续增长 2022年至2024年及2025年上半年收入分别为2.34亿、2.77亿、4.67亿、3.86亿元 年复合增长率可观 [5] - 公司净利润连续多年为负 同期净亏损分别为0.73亿、0.69亿、0.56亿、0.14亿元 累计亏损超2亿元 [5] - 公司经营活动现金流持续为负 2025年上半年净流出达1.05亿元 主要原因是贸易应收款及应收票据大幅增加了1.15亿元 [11] - 截至2025年上半年 公司现金及现金等价物为6074万元 资产负债率从2022年的16.4%上升至2025年上半年的49.4% [11] 产品结构与价格策略 - 公司主要做TO B业务 两大核心产品是传感器和算法模组 持续贡献超9成收入 [8] - 传感器销量从133.9万台大幅增长至523.8万台 但单价从2022年的77.4元下降到2025年上半年的43.6元 下跌44% [9] - 算法模组销量从77.2万台增长至100.4万台 但单价从2022年的162.1元下降到2025年上半年的78.1元 下跌52% [9] - 公司毛利率从2022年的27.3%一度降至2024年的19.5% 在2025年上半年回升至25.4% [10] - 毛利率回升与拓展TO C业务有关 2023年起步的割草机器人业务销量从23台猛增至2025年上半年的2.05万台 贡献收入7746万 占总收入的20% 售价从2024年上半年的1880元/台涨至2025年上半年的3783元/台 该业务毛利率达45.6% [10] 研发与营销投入趋势 - 公司研发投入呈缩减趋势 2022年至2024年及2025年上半年研发投入分别为9670万、9590万、9490万、5100万元 占总收入的比例从41.4%缩减到13.3% [20] - 对比之下 同行镁伽科技研发投入占比始终超过40% 优必选2025上半年研发占营收比例为35.1% [20] - 公司销售及营销开支则大幅增长 从2022年的1391万元激增至2024年的3140万元 2025年上半年达到3620万元 半年投入超过2024年全年 [21] - 行政开支从2022年的4570万缩减到2024年的3690万元 [21] 市场竞争与外部挑战 - 公司面临来自产业链上下游的双向挤压 [19] - 车载激光雷达巨头如禾赛科技、速腾聚创正降维打击 切入机器人感知市场 禾赛科技2025年Q1机器人领域激光雷达交付量4.9万台 同比暴增649.1% 也切入了割草机器人赛道 [19] - 公司从B端供应商拓展至C端推出自有品牌智能割草机器人 可能与往日的合作伙伴、客户转为竞争对手 [19] 公司背景与历史沿革 - 公司由华中科技大学校友周伟、郭盖华创立 [12] - 创始人团队曾经历长达6年的法律纠纷 涉及前创业公司东莞易步的“商业秘密侵权”案 于2019年5月被检察院决定不起诉 无罪释放 [13][14][15] - 法律纠纷让前公司乐行天下元气大伤 错失行业黄金发展期 乐动机器人公司于2017年成立 [17] - 公司2020年推出了全球首款消费级Mini DTOF激光雷达 2021年后开启了4轮融资 [18] - 公司投资方包括华业天成、源码资本、新希望集团、共创卓信等 阿里CEO吴泳铭的圆璟鼎恒持有公司1.79%的股权 [3]

公司上市申请与市场地位 - 公司于12月1日再次向港交所递交IPO申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际，此前曾于5月30日首次提交申请 [1] - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，以视觉感知技术为核心 [1] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [1] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [1] 收入构成与驱动力 - 公司收入增长主要有两个驱动力：视觉感知产品及智能割草机器人 [2] - 视觉感知产品包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等传感器以及算法模组，产品矩阵全面 [3] - 2024年视觉感知产品创收3.41亿元，同比增长超1倍，占营收的73.02% [4] - 2024年智能割草机器人销量超1万台，获得0.23亿元收入 [6] - 2025年初迄今智能割草机器人销量已超1.5万台，超过去年全年 [6] 财务表现 - 2022年至2024年以及2025年上半年，公司营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元 [7] - 同期毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%、25.4% [7] - 2024年整体毛利率为19.5%，较2022年下滑近8个百分点 [5] - 公司目前仍未盈利，年/期内亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元、1378万元，三年半累计亏损额达2.12亿元 [7] 产品毛利率分析 - 2024年视觉感知产品毛利率仅有15.2%，显著低于同业（奥普特毛利率42%、奥比中光毛利率64%） [4] - 低毛利率与公司主要服务于消费级服务机器人领域有关，为维持市场份额采取了降价措施 [4] - 2024年算法模组毛利率为31.3%，高出传感器超16个百分点，但该部分收入0.99亿元较2022年下滑超20%，占营收约2成 [4] - 智能割草机器人业务2024年毛利率高达33.6%，有助于稳住整体毛利率走势 [7] 客户与股东结构 - 客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司 [7] - 2022年至2024年及2025年上半年，来自前七大家用服务机器人公司的收入分别为370万元、6060万元、1.47亿元及1.04亿元 [7] - 同期，来自前五大商用服务机器人公司的收入分别为160万元、160万元、70万元及220万元 [7] - IPO前，控股股东合共拥有约39.61%权益，阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒持股1.79% [8]

公司概况 - 乐动机器人成立于2017年，2024年首次量产割草机器人并赴港递交上市申请 [1] - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元和5748.3万元 [1] - 2024年以视觉感知为核心的智能机器人领域全球市场份额1.6%，排名第一 [2] 财务表现 - 毛利率逐年下滑：2022年27.3%、2023年25.7%、2024年19.5% [2][9] - 销售成本占比持续上升：从2022年72.7%升至2024年80.5% [2][9] - 研发开支从2022年9670万元降至2024年9485.7万元，占总营收比例从41.4%降至20.3% [2][10] - 销售及营销开支大幅增长：2022年1391.2万元→2023年2127.2万元→2024年3142.7万元（同比+323%） [2][10] 产品结构 - 视觉感知产品（传感器+算法模组）占营收主导：2022-2024年占比分别为97.8%、99.1%、94% [3] - 传感器产品线： - 营收占比从2022年46.5%升至2024年72.9% [3] - 销量从2022年133.89万台增至2024年695.83万台 [5] - 毛利率维持在15-18.6%区间 [4] - 算法模组产品线： - 营收占比从2022年53.5%降至2024年27.1% [3] - 销量从2022年77.15万台增至2024年100.45万台 [5] - 毛利率维持在31.3-37.4%区间 [4] 新业务发展 - 割草机器人业务： - 2023年推出首代产品售出23台（营收6.3万元），2024年销量1.01万台（营收2327.2万元） [6] - 2024年毛利率33.6%（2023年为49.2%） [9] - 全球市场空间61亿元（2024年销量38.35万台） [6] - 潜在业务拓展： - 清洁机器人市场2024年规模59.8亿美元，大于割草机器人市场 [7] - 现有客户中清洁类机器人企业占比显著（如客户A贡献2022年28.3%营收） [6] 行业背景 - 视觉感知是智能机器人核心系统，激光雷达赋能85%以上智能机器人且渗透率持续提升 [3] - 传感器价格区间16-800元，算法模组价格区间70-240元 [4] - 营销模式以直销为主，2024年营销团队57人，通过展会及社交媒体开展活动 [10]

公司概况 - 深圳乐动机器人成立于2017年，由两位华中科技大学校友创办，总部位于深圳南山区，专注于视觉感知技术和机器人产品研发[1] - 公司已获得阿里CEO吴泳铭、华为前高管等多轮投资，目前以超40亿港元预估市值冲刺港股IPO[1][24] - 两位创始人周伟和郭盖华均为华科大校友，此前曾合作创办乐行天下公司，积累智能出行设备技术经验[17][20] 业务与技术 - 公司核心业务为视觉感知产品和割草机器人，视觉感知产品包括传感器和算法模组，用于机器人环境感知与导航[2][4] - 视觉感知技术涵盖SLAM/VSLAM定位建图、AI物体识别避障等算法，产品包括DTOF激光雷达、超声波传感器等[4] - 割草机器人主要面向欧美市场，2023年开始量产，两代产品累计交付超1.5万台，月交付约1000台[6] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，年复合增长率41.4%，自称视觉感知技术领域收入最高的智能机器人公司[8] - 视觉感知产品占总收入94-99%，其中传感器收入2024年达3.4亿元，年复合增长率81%，贡献73%总收入[10][11] - 2022-2024年毛利率从27.3%降至19.5%，主要因传感器产品降价及低毛利产品占比提升[12][14] - 同期净亏损逐年收窄，从3075万元降至1063万元，研发投入占比从41.4%降至20.3%[14][16] 市场与行业 - 公司客户包括全球前十大家用服务机器人中的七家，以及所有前五的商用服务机器人[8] - 2024年传感器和算法模组出货量分别达695.8万台和100万份，2022-2024年复合增长率128%和14.1%[4] - 深圳南山区聚集大量机器人企业，如库犸科技、优必选、速腾聚创等，形成具身智能产业生态[26] - 2024年为具身智能元年，极智嘉、卧安机器人等多家企业已启动IPO，宇树科技完成股改或筹备上市[26][28] 股东结构 - 创始人团队（周伟、郭盖华等）合计持股约39.61%，华业天成持股13.53%，元璟资本持股4.08%[18][24][25] - 华业天成多位高管为华科大校友，曾参与公司A-C轮融资，其创始人孙业林为前华为高级副总裁[22][24]

公司概况 - 乐动机器人成立于2017年，总部位于深圳，专注于以视觉感知为核心的智能机器人技术研发和产品设计 [2] - 公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司（按2024年营业收入计算） [2] - 产品组合包括视觉感知传感器、算法模组及割草机器人三部分 [3] 业务与技术 - 视觉感知是公司核心技术，作为智能机器人的"眼睛"实现环境感知与决策 [2] - 2018年推出第一代激光雷达和SLAM算法并应用于扫地机器人 [2] - 开发全球首款消费级Mini DTOF雷达 [2] - 拥有600余项专利，其中300余项为核心发明专利，覆盖定位、导航、避障等关键技术 [5] - 在国内市场拥有252项专利与24项软件著作权 [5] 财务表现 - 2024年总营收4.67亿元，较2022年2.34亿元实现翻倍增长 [3] - 传感器营收3.41亿元 [3] - 算法模组营收987.06万元 [3] - 割草机器人营收2327.2万元 [3] - 视觉感知产品销量从2022年211万台增长至2024年796万台 [3] - 第一代智能割草机器人在量产首年销售超1万台 [3] - 毛利率持续下降：2022年27.3% → 2023年25.7% → 2024年19.5% [3] - 视觉感知产品毛利率从2023年25.9%降至2024年18.8% [3] 研发投入 - 2022-2024年每年研发投入均超9000万元 [4] - 持续亏损：2022年净亏7310万元 → 2023年6850万元 → 2024年5650万元 [4] 发展战略 - 上市募集资金将主要用于： - 加强视觉感知技术研发和算法升级 [5] - 品牌建设与国际市场拓展 [5] - 产能扩充以实现大规模出货 [5] - 探索潜在投资和收购机会 [5] - 实施多维度产能扩张战略，优化生产基地布局 [3]

公司概况 - 乐动机器人向港交所递交IPO申请，主攻激光雷达等视觉感知类产品，2024年收入3.41亿元，其中视觉感知产品占比超7成 [2] - 公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，2024年搭载其技术的智能机器人数量超600万台 [3] - 阿里巴巴CEO吴泳铭旗下投资机构圆璟鼎恒持股1.79%，为明星股东之一 [4] 核心业务分析 视觉感知产品 - 视觉感知产品包括激光雷达、摄像头、超声波传感器及算法模组，覆盖DTOF激光雷达、三角测量激光雷达等多种类型，适配各类移动机器人场景 [8][10] - 2024年视觉感知产品收入3.41亿元，同比增长超1倍，但毛利率仅15.2%，显著低于同业奥普特（42%）、奥比中光（64%） [11][12] - 低毛利率源于产品集中在消费级服务机器人（如扫地机器人），缺乏议价力，公司采取降价策略维持市场份额 [13][14][15] 算法模组业务 - 算法模组涉及SLAM、路径规划等技术，2024年毛利率31.3%，但收入0.99亿元（占比20%），较2022年下滑超20% [16][17][18] - 收入萎缩因终端企业（如追觅、石头科技）加码算法自研，削弱对外部供应商依赖 [18] 新业务拓展：智能割草机器人 - 2024年推出首代智能割草机器人，销量超1万台，收入0.23亿元；2025年初销量已超1.5万台，超2024年全年 [24][25] - 该业务毛利率33.6%，显著高于传感器业务，有助于稳定整体毛利率（2024年整体毛利率19.5%，较2022年下滑8个百分点） [26][20] - 全球智能割草机市场渗透率不足2%（2024年销量38.35万台，规模61亿元），预计2029年渗透率将达17%，规模476亿元 [27] 行业竞争格局 - 国内竞争对手九号公司2024年割草机器人收入8.61亿元，追觅2025年出货量突破10万台，石头科技、优必选等亦纷纷入局 [29][30][31] - 乐动机器人2024年净亏损0.56亿元，计划通过IPO募资升级割草机器人技术，转型为全场景智能园林养护系统 [33][34][35]

公司概况 - 深圳乐动机器人股份有限公司是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司 成立于2017年[3] - 以2024年营业收入计算 公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司[3] - 2024年赋能的机器人数量达600万台 为全球最大 服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家以及所有全球前五大商用服务机器人公司[3] 财务表现 - 2022年至2024年营收分别为人民币2.338亿元 2.766亿元和4.673亿元[4][11] - 同期年内亏损额分别为人民币7313.2万元 6849.1万元和5648.3万元[11] - 毛利率分别为27.3% 25.7%和19.5%[11] - 2024年营收同比增长68.9% 亏损收窄 毛利率显著下滑[11] 业务构成 - 视觉感知产品包括传感器 算法模组 割草机器人和其他产品[4] - 传感器收入从2022年人民币1.037亿元增长至2024年人民币3.406亿元[4] - 算法模组收入从2022年人民币1.250亿元下降至2024年人民币0.987亿元[4] - 割草机器人收入从2023年人民币6.3万元大幅增长至2024年人民币2327.2万元[4] 股权结构 - 联合创始人兼董事长周伟与一致行动人郭盖华 配偶王明月及光子空间作为控股股东合共拥有约39.61%权益[4] - 阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒持股1.79%[4] 管理层团队 - 执行董事包括周伟 郭盖华和张军 非执行董事为黄喜[5] - 周伟 38岁 负责整体战略规划 业务方针及资本运作 主持董事会及股东会会议[7][10] - 郭盖华 40岁 负责整体战略规划 研发管理 业务方向及日常决策[8][10] - 张军 48岁 负责营销管理 战略规划 日常运营及业务发展[9][10] - 最年轻的高管是33岁的副总经理谢斌 负责产品线运营及管理[10]