公司概况 - 乐动机器人成立于2017年，2024年首次量产割草机器人并赴港递交上市申请 [1] - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元和5748.3万元 [1] - 2024年以视觉感知为核心的智能机器人领域全球市场份额1.6%，排名第一 [2] 财务表现 - 毛利率逐年下滑：2022年27.3%、2023年25.7%、2024年19.5% [2][9] - 销售成本占比持续上升：从2022年72.7%升至2024年80.5% [2][9] - 研发开支从2022年9670万元降至2024年9485.7万元，占总营收比例从41.4%降至20.3% [2][10] - 销售及营销开支大幅增长：2022年1391.2万元→2023年2127.2万元→2024年3142.7万元（同比+323%） [2][10] 产品结构 - 视觉感知产品（传感器+算法模组）占营收主导：2022-2024年占比分别为97.8%、99.1%、94% [3] - 传感器产品线： - 营收占比从2022年46.5%升至2024年72.9% [3] - 销量从2022年133.89万台增至2024年695.83万台 [5] - 毛利率维持在15-18.6%区间 [4] - 算法模组产品线： - 营收占比从2022年53.5%降至2024年27.1% [3] - 销量从2022年77.15万台增至2024年100.45万台 [5] - 毛利率维持在31.3-37.4%区间 [4] 新业务发展 - 割草机器人业务： - 2023年推出首代产品售出23台（营收6.3万元），2024年销量1.01万台（营收2327.2万元） [6] - 2024年毛利率33.6%（2023年为49.2%） [9] - 全球市场空间61亿元（2024年销量38.35万台） [6] - 潜在业务拓展： - 清洁机器人市场2024年规模59.8亿美元，大于割草机器人市场 [7] - 现有客户中清洁类机器人企业占比显著（如客户A贡献2022年28.3%营收） [6] 行业背景 - 视觉感知是智能机器人核心系统，激光雷达赋能85%以上智能机器人且渗透率持续提升 [3] - 传感器价格区间16-800元，算法模组价格区间70-240元 [4] - 营销模式以直销为主，2024年营销团队57人，通过展会及社交媒体开展活动 [10]

公司概况 - 深圳乐动机器人成立于2017年，由两位华中科技大学校友创办，总部位于深圳南山区，专注于视觉感知技术和机器人产品研发[1] - 公司已获得阿里CEO吴泳铭、华为前高管等多轮投资，目前以超40亿港元预估市值冲刺港股IPO[1][24] - 两位创始人周伟和郭盖华均为华科大校友，此前曾合作创办乐行天下公司，积累智能出行设备技术经验[17][20] 业务与技术 - 公司核心业务为视觉感知产品和割草机器人，视觉感知产品包括传感器和算法模组，用于机器人环境感知与导航[2][4] - 视觉感知技术涵盖SLAM/VSLAM定位建图、AI物体识别避障等算法，产品包括DTOF激光雷达、超声波传感器等[4] - 割草机器人主要面向欧美市场，2023年开始量产，两代产品累计交付超1.5万台，月交付约1000台[6] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，年复合增长率41.4%，自称视觉感知技术领域收入最高的智能机器人公司[8] - 视觉感知产品占总收入94-99%，其中传感器收入2024年达3.4亿元，年复合增长率81%，贡献73%总收入[10][11] - 2022-2024年毛利率从27.3%降至19.5%，主要因传感器产品降价及低毛利产品占比提升[12][14] - 同期净亏损逐年收窄，从3075万元降至1063万元，研发投入占比从41.4%降至20.3%[14][16] 市场与行业 - 公司客户包括全球前十大家用服务机器人中的七家，以及所有前五的商用服务机器人[8] - 2024年传感器和算法模组出货量分别达695.8万台和100万份，2022-2024年复合增长率128%和14.1%[4] - 深圳南山区聚集大量机器人企业，如库犸科技、优必选、速腾聚创等，形成具身智能产业生态[26] - 2024年为具身智能元年，极智嘉、卧安机器人等多家企业已启动IPO，宇树科技完成股改或筹备上市[26][28] 股东结构 - 创始人团队（周伟、郭盖华等）合计持股约39.61%，华业天成持股13.53%，元璟资本持股4.08%[18][24][25] - 华业天成多位高管为华科大校友，曾参与公司A-C轮融资，其创始人孙业林为前华为高级副总裁[22][24]

5月30日，专注于智能机器人视觉感知技术及产品研发设计的全栈式智能机器人公司乐动机器人，在港 交所提交招股书，拟在香港主板挂牌上市，联席保荐人为海通国际与国泰君安国际。 2022年至2024年，净亏损分别为7310万元、6850万元及5650万元。招股书对此解释称，净亏损主要是由 于在业务爬坡阶段，公司专注于产品创新、技术进步、扩大量产规模及新产品线营销，在研发方面进行 大量投资。2022年至2024年乐动机器人对研发的投入均在9000万元以上。 在研发能力上，据招股书披露，在乐动机器人600余项专利中，有300余项为核心发明专利，覆盖机器人 定位、导航、避障等关键环节。而且其还凭借在国内市场的252项专利与24项软件著作权，初步筑起了 技术护城河，覆盖机器人运动控制、机器视觉、深度学习等关键技术领域。 乐动机器人也计划通过此次上市继续加强研发投入。招股书披露，募集所得资金将主要用于加强智能机 器人视觉感知技术的研发，实现人工智能功能算法结构的升级，优化智能机器人视觉感知产品和智能机 器人产品；同时用于品牌建设与国际拓展，以扩大全球客户群并提升作为全球领先的机器人公司的地 位；扩充产能实现大规模出货量；并探索 ...

公司概况 - 深圳乐动机器人股份有限公司向港交所递交IPO申请，主攻激光雷达等视觉感知类产品 [1] - 2024年公司收入3.41亿元，其中视觉感知产品占比超7成 [1] - 以2024年收入计，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [1] - 2024年搭载公司技术的智能机器人超600万台 [1] 财务表现 - 2024年视觉感知产品收入3.41亿元，同比增长超1倍，但毛利率仅15.2% [1] - 算法模组毛利率相对较高，2024年达31.3%，但收入较2022年下滑超20% [1] - 2024年整体毛利率降至19.5% [1] - 2024年净亏损0.56亿元 [1] 业务发展 - 公司加码智能割草机器人业务，2024年推出量产首代产品，收入0.23亿元 [1] - 2025年初迄今智能割草机器人销量超1.5万台，已超2024年全年销量 [1] - 智能割草机器人毛利率达33.6%，有助于稳住整体毛利率 [1] 行业竞争 - 视觉感知产品面临终端企业加码算法自研的挑战，如追觅、石头科技等 [1] - 智能割草机器人市场竞争激烈，九号、追觅、石头科技、优必选等纷纷入局 [1] - 智能割草机市场预计2029年渗透率达17%，规模约476亿元 [1] 股东结构 - 阿里巴巴CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒参投，持股1.79% [1]

公司概况 - 乐动机器人向港交所递交IPO申请，主攻激光雷达等视觉感知类产品，2024年收入3.41亿元，其中视觉感知产品占比超7成 [2] - 公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，2024年搭载其技术的智能机器人数量超600万台 [3] - 阿里巴巴CEO吴泳铭旗下投资机构圆璟鼎恒持股1.79%，为明星股东之一 [4] 核心业务分析 视觉感知产品 - 视觉感知产品包括激光雷达、摄像头、超声波传感器及算法模组，覆盖DTOF激光雷达、三角测量激光雷达等多种类型，适配各类移动机器人场景 [8][10] - 2024年视觉感知产品收入3.41亿元，同比增长超1倍，但毛利率仅15.2%，显著低于同业奥普特（42%）、奥比中光（64%） [11][12] - 低毛利率源于产品集中在消费级服务机器人（如扫地机器人），缺乏议价力，公司采取降价策略维持市场份额 [13][14][15] 算法模组业务 - 算法模组涉及SLAM、路径规划等技术，2024年毛利率31.3%，但收入0.99亿元（占比20%），较2022年下滑超20% [16][17][18] - 收入萎缩因终端企业（如追觅、石头科技）加码算法自研，削弱对外部供应商依赖 [18] 新业务拓展：智能割草机器人 - 2024年推出首代智能割草机器人，销量超1万台，收入0.23亿元；2025年初销量已超1.5万台，超2024年全年 [24][25] - 该业务毛利率33.6%，显著高于传感器业务，有助于稳定整体毛利率（2024年整体毛利率19.5%，较2022年下滑8个百分点） [26][20] - 全球智能割草机市场渗透率不足2%（2024年销量38.35万台，规模61亿元），预计2029年渗透率将达17%，规模476亿元 [27] 行业竞争格局 - 国内竞争对手九号公司2024年割草机器人收入8.61亿元，追觅2025年出货量突破10万台，石头科技、优必选等亦纷纷入局 [29][30][31] - 乐动机器人2024年净亏损0.56亿元，计划通过IPO募资升级割草机器人技术，转型为全场景智能园林养护系统 [33][34][35]