如果说 2023 年是 " 大模型元年 " ，那么 2025 年，我们正站在 " 世界模型 （ World Model ） " 爆发的前夜。 在智能驾驶赛道之外，世界模型 已经 正悄然重塑 具身智能 的核心逻辑，推动整个机器人行业从 " 机械执行指令 " 向 " 具备环境认知与主动决策 " 的高阶智能进 化。 这一概念也在 2025 年下半年，得到了大多具身智能企业的关注和认可，也已经成为特斯拉、蔚来、华为、 Waymo 等巨头争夺的下一代技术制高点。 作为生成式 AI 与机器人技术深度融合的产物，世界模型究竟是什么？它为何能成为巨头争相布局的技术高地？又将如何改写机器人行业的未来格局？本文 试图 解 析世界模型的技术内核、应用场景与产业机遇，带你看透这场机器人认知革命的底层逻辑。 在传统机器人技术框架中，无论是工业机械臂还是自动驾驶汽车，核心逻辑都是 " 感知 - 决策 - 控制 " 的线性链路。 机器人通过传感器收集环境数据，再依据预 设算法输出执行指令 。 这种模式下，机器人更像 " 精密的 指令 执行者 " ，而非 " 具备思考能力的智能体 " 。它们只能应对已知场景，面对未训练过的长尾问题时 往往束 ...