投资合作 - 英伟达正评估向自动驾驶公司Wayve投资5亿美元 该投资意向在Wayve下一轮融资前进行[1][2] - 两家公司自2018年起持续合作 Wayve机器人平台采用英伟达技术 英伟达曾参与Wayve在2024年5月完成的10.5亿美元C轮融资[2] - 合作目标是向汽车制造商提供量产级自动驾驶技术 结合Wayve基础模型与英伟达车规级加速计算平台[3] 技术整合 - 新一代Wayve Gen 3平台将基于英伟达Drive AGX Thor计算架构开发[3] - Wayve的AV2.0技术通过经验学习实现环境自适应驾驶 无需依赖高精地图与昂贵传感器[4][5] - 英伟达Blackwell架构专为Transformer、大语言模型和生成式AI工作负载设计 将支撑Drive Orin与Drive Thor平台[6] 行业地位 - 英伟达评价Wayve为"端到端深度学习自动驾驶技术先驱" 认可其快速适应未知环境的驾驶智能系统[5] - Wayve的C轮融资由软银集团领投 英伟达与微软共同参与投资[5] - 英伟达发布70余篇研究论文 推动具身智能在制造业、生物技术和交通运输等领域的感知-推理-行动能力发展[6]

核心观点 - 公司Robobus获得比利时首个L4级自动驾驶穿梭巴士联邦测试许可 成为全球唯一在七个国家（比利时、中国、法国、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡和美国）获得自动驾驶许可的技术公司 [1] - 此次许可是公司在欧洲市场快速扩张的最新例证 紧随其在瑞士的Robotaxi试点和法国的L4级测试运营许可之后 [6] 监管与商业进展 - 测试许可由比利时交通部长签署 允许Robobus在一条8公里长的公共道路环线（Leuven–Heverlee）上进行测试 沿途设9个站点 [2] - 测试完成后 合作伙伴De Lijn将于2025年11月中旬至2026年1月期间 沿同一8公里路线启动试点自动驾驶班车服务 这将是比利时首次在混合交通中进行自动驾驶汽车商业部署 [4] - 公司展示了“WeRide速度” 从车辆运抵鲁汶到进入公共道路测试仅用一周时间 [6] 技术与运营 - 测试初期将有安全员随车 待佛兰德当局批准后 将于未来几周内开始公共道路测试 [3] - 试点服务运营时 乘客可通过数字票、短信或订阅方式乘车 [4] - 公司提供基于WeRide One平台的L2至L4级自动驾驶产品与服务 覆盖出行、物流和环卫行业 [8] 全球市场布局 - 公司是全球自动驾驶行业的先行者 也是首家公开上市的Robotaxi公司 其自动驾驶汽车已在11个国家的超过30个城市进行测试或运营 [7] - 近期在欧洲扩张迅速：上月与瑞士合作伙伴在Furttal推出了首批Robotaxi试点（“iamo”项目） 今年3月其Robobus在法国获得了L4级无人驾驶公共道路测试和运营许可 [6]

合作概述与市场反应 - Lyft与Waymo宣布于2026年在田纳西州纳什维尔推出全自动驾驶网约车服务，合作以Lyft旗下Flexdrive子公司为核心构建车队管理体系 [2] - 合作消息发布后，Lyft美股盘前涨幅高达24%，而竞争对手Uber盘前跌超3%，市场反应差异显著 [4] - 此次合作是Waymo首次在Lyft平台进行商业部署，标志着其从单一平台绑定转向多生态布局的战略转变 [4] 合作模式与分工 - Flexdrive子公司将全方位负责Waymo自动驾驶车辆的能源补给、日常维护和复杂调度，旨在实现运营效率最大化并降低运营成本 [3] - Waymo凭借长达16年的技术积累，提供L4级全栈解决方案；Lyft则贡献其每月高达2000万的活跃用户、海量出行数据及本地化运营经验 [5] - 双方形成“研发-运营-优化”的良性闭环：Lyft利用用户数据为车辆规划最优路线，Waymo收集的道路数据反馈用于技术迭代 [6] 效率提升与成本优化 - 通过Lyft的集约化管理，Waymo车辆的日均运营时间有望从12小时大幅提升至18小时，单车日均服务订单量预计增加40% [6] - 运营效率提升带动单位里程成本下降，降幅有望达到35%，为大规模推广奠定基础 [7] - 按照规划，Waymo目标在10余个城市复制该模式，预计到2028年其在美国运营的车队规模将突破万辆 [7] 行业趋势与竞争格局重塑 - 合作开创了“技术+运营”的专业化分工模式，打破了传统“技术自研+平台自建”的重资产内卷模式 [8][9] - 据麦肯锡测算，通过此类合作，自动驾驶商业化时间有望提前2-3年，行业整体研发成本可降低40% [10] - “技术+运营+硬件”的跨界联盟或成主流趋势，形成三维合作模型，共同加速自动驾驶技术的商业化落地进程 [10]

投资事件 - 美国芯片设计公司英伟达签署投资意向书 可能向英国自动驾驶技术公司Wayve的下一轮融资投资5亿美元 [1] 公司动态 - 英国自动驾驶技术集团Wayve宣布此潜在投资 [1] 投资规模 - 潜在投资金额为5亿美元 [1]

交易概览 - Ark Invest于周四执行重大交易 卖出Tempus AI股票 买入Brera Holdings Pony AI和Baidu股票[1] - 交易通过ARKK ARKF ARKW和ARKQ等多个ETF执行[2][8][10] Brera Holdings交易细节 - 合计买入6,500,001股Brera Holdings股票 总价值约1.6185亿美元[2][3] - 该公司股价收于24.90美元 单日涨幅达225.49%[3] - 公司更名为Solmate 转型为基于Solana的数字资产国库和加密基础设施公司[4] - 获得由Pulsar Group和Solana Foundation领投的3亿美元超额认购投资[4] - 新业务重点包括积累和质押Solana 在阿联酋部署验证器基础设施 同时保留原有体育俱乐部业务[5] - 新任CEO为前Kraken首席法务官 Marco Santori 董事会成员包括经济学家Arthur Laffer博士[5] Tempus AI交易细节 - 通过ARKK ETF卖出43,157股Tempus AI股票 交易价值约376万美元[6] - 公司股价收于87.07美元 单日微涨0.72%[7] - 近期获得FDA 510(k)许可 更新AI心脏成像平台Tempus Pixel[6] - HC Wainwright & Co将目标股价上调至98美元[6] - 周三已卖出8,850股该公司股票[7] Pony AI交易细节 - 通过ARKQ ETF买入31,764股Pony AI股票 交易价值约55.49万美元[8] - 公司股价维持在17.47美元不变[9] - 第二季度营收同比增长75.9% 主要受Robotaxi服务扩张驱动[8] - 周三已买入价值150万美元的公司股票[9] Baidu交易细节 - 通过ARKQ ETF买入5,033股Baidu股票 交易价值约68.07万美元[10] - 公司股价收于135.25美元 单日下跌1.87%[10] - 周三已通过ARKQ买入5,164股[10] 其他交易 - 卖出47,474股Roku股票[12] - 买入3,560股AeroVironment股票[12] - 买入68,720股ATAI Life Sciences股票[12] - 买入23,607股Arcturus Therapeutics股票[12]

**行业与公司** 行业涉及人形机器人及自动驾驶 公司包括机器人初创企业优必选UBTECH 大族机器人Leju 越疆科技Dobot 以及零部件供应商奥比中光Orbbec 兆威机电Zhaowei 速腾聚创RoboSense 固高科技Googol 机器人制造设备供应商联想控股LK Tech 及自动驾驶方案提供商Minieye [1][7] **核心观点与论据** *市场前景* 人形机器人市场未来十年将快速扩张 当前主要用于教育和研发 未来2-3年将广泛用于工厂场景 长期有望进入商业和家庭应用领域 当前全功能人形机器人BOM成本约5-6万美元 未来5年成本将快速下降 得益于产品设计改进和规模效应 [1] 自动驾驶领域 日益严格的法规将为AD零部件提供更多机会 例如L3要求可能带来长距离物体检测需求 利好激光雷达LiDAR 而前视摄像头模块FVCM和驾驶员监控系统DMS因强制自动紧急制动AEB安装规定面临巨大增长潜力 [1] *零部件机遇* 灵巧手供应商兆威机电于2024年底推出人形机器人灵巧手模型 凭借寿命 温控和负载性能优势 长期目标全球市场份额10-15% 假设2030年全球人形机器人出货量达300万台 公司灵巧手出货量预计60-90万台 灵巧手BOM成本占机器人总成本20-30% 按单台机器人20-30万元人民币计算 单台价值量4-6万元人民币 [12][13] 视觉系统方面 奥比中光认为深度相机（包括结构光相机和间接飞行时间iToF）是人形机器人主流选择 而速腾聚创预计LiDAR采用率将因成本下降和远距离传感需求上升而提高 [2][21][22] 运动控制系统供应商固高科技凭借多自由度控制专业知识 其控制器可很好应用于人形机器人执行器 [2][15] 材料方面 联想控股看到镁合金在人形机器人结构材料中采用率上升 因减重要求和生产工艺成熟 镁合金可使功能部件减重30-40% 每辆汽车镁合金用量从2020年1.5-3公斤增至2024年燃油车5公斤和新能源车10公斤 政策目标是2030年达到45公斤 [25][26] *算法与数据* 视觉-语言-行动模型VLA和世界模型World Model是具身AI的两条竞争技术路线 VLA采用单一端到端模型 而世界模型学习现实世界物理规律 所需边缘侧计算能力更少 在长流程任务中表现良好 当前高质量数据可用性是关键瓶颈 机器人初创企业可能结合使用模拟数据和真实数据 或与政府支持的数据收集中心合作 [3][24] *公司具体动态* 优必选Walker系列人形机器人现已部署于比亚迪 极氪 东风 一汽大众等汽车工厂用于物料搬运 目标2025年出货500台 2026年出货2000-3000台 当前BOM成本5-6万美元 预计未来2-3年成本快速下降 [23] 速腾聚创新款EMX激光雷达在精度（192通道对64通道） 探测距离（300米对200米）和自研SPAD-SOC芯片方面优于竞争对手禾赛ATX产品 截至2025年8月已为40多款车型获得EM4/EMX设计订单 很可能成为小米 理想 零跑和长安的第二供应商 预计2025年ADAS激光雷达出货60-70万台 2026年150万台 其中约50%来自比亚迪 20-25%来自吉利 约10%来自上汽 [10] 越疆科技是全球领先协作机器人COBOT品牌 2025年上半年六轴协作机器人销售同比增长47% 大幅超越行业增长 显示份额提升 2025年一季度推出首款人形机器人原型 三季度推出第二版 [8][9] 大族机器人目标2025年出货超过1000台 2026年预计5000-10000台 关节是人形机器人关键部件 占成本40%以上 包括电机 减速器和执行器 当前产品有28个关节 下一代目标31个关节 预计平均售价ASP将随规模效应下降 到2026-2028年降至15万元人民币（约2万美元） [18][19][20] *自动驾驶与安全法规* Minieye提供从L0到L2的iSafety解决方案（前视摄像头模块FVCM） L2+到L3的iPilot解决方案（域控制单元DCU）以及L4的iRobo解决方案 中国已规定从2026年起商用车强制安装AEB 很可能从2028年起乘用车也强制安装 2024年中国乘用车AEB渗透率约为60% [16][17] **其他重要内容** *投资评级与风险* 联想控股XBQXF目标价3.2港元 基于10倍2026年预期每股收益 下行风险包括低于预期的总可寻址市场TAM和竞争 [27][28] 速腾聚创XEDSF目标价46港元 基于DCF和EV/销售额估值平均 下行风险包括汽车市场价格竞争 LiDAR市场竞争加剧 ASP/毛利率下降以及美国收入关税风险 [29][32] *研究范围* 报告涵盖工业及汽车行业多个公司 包括买入 中性和表现不佳评级 [33][34][35][36] *免责声明* 美国银行证券与其覆盖的发行人有业务往来 可能存在利益冲突 投资者应将此报告仅作为投资决策的单一因素 [4][5]

ARK Invest交易活动 - 公司通过ARK Innovation ETF和ARK Next Generation Internet ETF增持36,328股Bullish Inc 价值约197万美元[1][2] - 公司通过ARK Autonomous Technology & Robotics ETF和ARK Space Exploration & Innovation ETF减持131,177股Kratos Defense and Security Solutions 价值约990万美元[1][3] - 公司通过ARKQ ETF增持88,335股Pony AI Inc 价值150万美元[1][4] - 公司通过ARK Next Generation Internet ETF增持33,783股Robinhood Markets Inc 价值约400万美元[1][6] Bullish Inc业务表现 - 公司第二季度每股收益93美分 较去年亏损显著改善[2] - 股价收于54.35美元 单日上涨5.82%[2] Kratos Defense业务动态 - 公司与台湾NCSIST合作推出Mighty Hornet IV攻击无人机 飞行速度达0.8马赫 可在35,000英尺高空进行高G机动[4] - 股价收于75.74美元 单日下跌0.8%[3] Pony AI发展前景 - 公司股价收于17.47美元 单日上涨1.98%[4] - 高盛给予买入评级 目标价24.50美元 隐含超过50%上涨空间[5] - 瑞银预计中国机器人出租车市场到2030年代末将达到1,830亿美元 美国以外全球市场机会近4,000亿美元[5] Robinhood市场动态 - 公司股价收于118.64美元 单日上涨1.07%[6] - 公司发布8月积极运营数据 并宣布新基金以普及私人市场准入[6] 其他重要交易 - ARKG增持398,934股ATAI Life Sciences N.V[8] - ARKK增持491,127股Beam Therapeutics Inc[8] - ARKK增持339,924股CRISPR Therapeutics AG[8] - ARKQ增持5,164股Baidu Inc[8] - ARKK减持8,850股Tempus AI Inc[8]

合作动态 - Waymo与Lyft首次达成商业协议，计划明年进入纳什维尔市场[1] - 在纳什维尔，用户可通过Waymo One应用程序或Lyft平台呼叫Waymo自动驾驶出租车[2] - Lyft将为Waymo车队提供端到端的车队管理服务，包括车辆准备与维护、基础设施及运营管理[2] - Waymo此前已与Uber合作，将其自动驾驶出租车服务扩展至亚特兰大和奥斯汀[1] - Lyft曾在2019年与Waymo在凤凰城地区进行过试点合作，并于本月早些时候在亚特兰大与May Mobility启动了测试项目[5] 市场拓展与竞争格局 - Waymo在美国自动驾驶出租车市场处于领先地位，服务已覆盖凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀和亚特兰大[3] - Waymo在5月付费行程量已超过1000万次，并计划明年在迈阿密、华盛顿特区、达拉斯、丹佛和纳什维尔启动商业运营[3] - 国际市场方面，Waymo面临百度Apollo Go的竞争；百度于8月宣布与Lyft合作，明年在欧洲推出无人驾驶出租车，并于7月宣布与Uber合作，在亚洲和中东等美国及中国大陆以外市场部署自动驾驶汽车[4] - 其他市场参与者包括进行有限测试的特斯拉和亚马逊Zoox，以及开发无人驾驶技术的Wayve、Nuro和May Mobility等较小公司[3] - Uber市值已超过2000亿美元，其规模约为Lyft的25倍[5]

公司业务与产品 - 公司是全球自动驾驶行业领导者和先行者 也是首家公开上市的Robotaxi公司[6] - 公司提供从L2到L4级别的自动驾驶产品和服务 覆盖出行、物流和环卫行业的交通需求[6] - 公司与雷诺集团合作 计划到2030年推出新款量产自动驾驶Robobus[4] 技术实力与认证 - 公司自动驾驶车辆已在11个国家超过30个城市进行测试或运营[6] - 公司是唯一在六个市场获得自动驾驶许可的技术公司 包括中国、新加坡、法国、沙特、阿联酋和美国[6] - 公司搭载WeRide One智能平台 具备多功能、高性价比和高适应性特点[6] 国际市场拓展 - 法国驻华大使率代表团参观公司 了解在法业务和未来计划[1] - 公司在法国Drôme地区推出欧洲首个全无人驾驶Robobus商业部署[8] - 2024-2025年连续两年在巴黎罗兰加洛斯提供专属L4级自动驾驶Robobus接驳服务[8] 重要里程碑 - 2025年3月27日获得法国L4级无人驾驶公共道路测试和运营许可 与当地运营商beti合作[8] - 2025年2月27日联合beti、雷诺集团和Macif在法国启动商业部署[8] - 公司入选《财富》杂志2024年"未来50强"榜单[6]

文章核心观点 - 行业对具身智能的研究重点已从单纯的数据利用转向3D/4D世界模型的构建，旨在解决数据采集的合理性与丰富性问题 [3] - 当前3D/4D世界模型的研究分化为隐式和显式两大技术路线，但均存在局限性，未来发展方向是外挂或内嵌物理知识以提升模型的物理理解与预测能力 [4][7][16] 3D/4D世界模型技术路线 - 隐式3D世界模型通过提取3D/4D内容来增强视频的空间理解能力 [7] - 显式3D世界模型需依赖显式的3D Mesh等结构信息和物理规律来保证系统稳定 [7] 基于仿真器的显式世界模型研究 - 当前研究集中于静态3D场景构建，通过模型构建场景再解耦，或通过扫描方式初始化3D场景 [8] - 多项工作尝试完善世界模型的工作闭环，例如Discoverse和EmbodiedGen将环境构建区分为前景与背景，结合物理仿真与渲染 [8] - 存在3DGS与Mesh方案对表面建模效果不佳、跨物理仿真器平台部署困难以及难以进行大规模数据扩展等问题 [9][10] 基于视频生成/多视角的世界模型研究 - 得益于Feed forward 3D技术的进步，3DGS/4DGS与世界模型的结合工作开始发展 [11] - 3R技术（如Dust3R, Mono3R）的演进实现了从单/少帧到稠密几何的一站式推理，帮助模型学习3D空间知识 [11] - 该技术路线的核心问题在于2D到3D转换不成熟，存在像素漂移和难以保持跨视角一致性的挑战 [12] 4D生成技术及其挑战 - 当前4D生成技术主要分为三类：基于模板、基于生成以及从交互视频反演几何与物理 [13][19] - 将4D生成迁移到仿真环境面临挑战，视频生成模型难以从数据中反演物理规律，导致物体交互后的状态变化不连贯 [14] - 基于仿真器的物理驱动模拟短期内不会被取代，未来可能发展仿真器-视频生成组合的工作方式 [15] 未来发展趋势 - 未来3年，行业工作将朝外挂或内嵌物理知识的方向发展，以增强模型的直接物理理解与视觉推理能力 [16] - 世界模型可能最终发展成具身智能基模架构中的一个模块化组件 [16]