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Figure抛弃10万行C++代码!用1000小时人类数据训练神经网络,实现全身控制基础模型
量子位· 2026-01-28 21:33
Helix 02 系统核心升级 - Figure公司发布了其最新的具身大脑模型Helix 02,并展示了搭载该模型的Figure 03人形机器人完成复杂长时序家务任务的演示[1] - Helix 02的核心创新在于实现了端到端的全身统一控制,将视觉、触觉等感知统一接入,由一个系统直接输出全身动作,取代了过往上下半身分别控制的模式[6] - 新引入的System 0基于超过1000小时的人类运动数据训练,替代了之前手写的109,504行C++控制代码,负责平衡、接触处理及全身协调执行[7][19][20] 技术架构与实现细节 - Helix 02构建了一个统一的视觉—运动神经网络,即一个统一全身行走—操作的一体化VLA模型,将机载全部传感器直接接到所有执行器,实现“感觉、思考、行动”一体化[15][16][17] - 系统采用三层紧密层级架构:System 2负责高层语义推理与任务拆解;System 1以200Hz频率将感知转化为全身关节目标;System 0以1kHz频率执行,负责稳定协调[19] - System 1是一个约1000万参数的神经网络,输入全身关节状态与基座运动信息,在超过20万个并行仿真环境中训练,实现了从像素到全身的控制[26][27] - 首次将手掌摄像头与指尖触觉传感器输入引入神经网络控制策略,触觉传感器灵敏度可感知低至3克的力,增强了在遮挡情况下的操作与精细力控能力[11][28][30] 演示任务与性能突破 - Figure 03在家庭厨房中自主完成了从洗碗机取盘并放入橱柜的整套流程,任务时长近4分钟,包含行走、抓取、搬运、放置等61个连续操作,全程无重置、无人工干预、无遥操作[5] - 公司称这是迄今为止人形机器人自主完成的时间跨度最长、复杂度最高的任务[6] - 展示了四项结合触觉与手内视觉的精细灵巧操作:拧开瓶盖、从药盒中取出单颗药片、用注射器精确推出5ml液体、从杂乱箱中取出金属零件[42] - 从杂乱箱中取金属零件的演示实际来自其BotQ制造工厂的零件卸载过程,展示了工业应用潜力[53] 行业趋势与竞争定位 - 此次突破标志着行业技术焦点从将行走与操作拆分为独立控制器并“缝合”的传统方案,转向需要移动与操作同时发生的全身控制Loco-Manipulation[59][60][67] - 前卡内基梅隆大学机器人研究员指出,Figure抛弃了过时的全身模型预测控制,转向了现代的人类到类人的强化学习全身控制[8] - 行业观点认为,面向人形机器人的全身控制VLA已成为“入场门槛”,具身智能的主战场正从静态桌面转向需要持续平衡、移动与操作协同的真实世界[72][77] - 其他团队如智元Agibot X2也已在大尺度空间中实现端到端移动操作任务,表明这是行业共同推进的方向[75] - Sunday机器人工程师评价此为迄今为止见过最好的机器人全身控制,并指出足式控制的难度高于轮式方案[13][70]
VCI Global To Launch Robotics-Enabled Workforce Platform with YOUL to Transform ASEAN’s Blue-Collar Economy
Globenewswire· 2026-01-28 21:30
Strategic Partnership Introduces Human-Robot Hybrid Workforce Model to Address Labor Shortages, Productivity Gaps, and Rising Compliance Costs Across Industrial SectorsKUALA LUMPUR, Malaysia, Jan. 28, 2026 (GLOBE NEWSWIRE) -- VCI Global Limited (NASDAQ: VCIG) (“VCI Global” or the “Company”), a global technology and capital markets platform, today announced plans to launch a Robotics-Enabled Workforce Platform through a strategic term sheet agreement with Youlife Group Inc. (NASDAQ: YOUL) (“YOUL”). The initi ...
Richtech Robotics Announces $38.7 Million Private Placement Priced At-The-Market Under Nasdaq Rules
Globenewswire· 2026-01-28 21:00
LAS VEGAS, Jan. 28, 2026 (GLOBE NEWSWIRE) -- Richtech Robotics Inc. (Nasdaq: RR), (“Richtech Robotics” or the “Company”), a Nevada-based provider of AI-driven service robots, announced today that it has entered into a definitive agreement with a fundamentally driven institutional investor for the purchase and sale of 8,500,000 shares of the Company’s Class B common stock in a private placement priced at the market under Nasdaq rules. The private placement is expected to close on or about January 29, 2026, s ...
Youlife Group Inc. Announces Non-Binding Letter of Intent with VCI Global Limited to Unveil a Robotics-Enabled Workforce-as-a-Service ("WaaS") Platform
Prnewswire· 2026-01-28 21:00
核心交易公告 - 公司宣布与VCI Global Limited签署非约束性合作意向书 旨在共同开发、部署和商业化机器人驱动的劳动力即服务平台 [1] - 该合作旨在将公司置于东盟及新兴市场工业自动化和劳动力转型的前沿 [1] 合作模式与平台架构 - 平台将采用劳动力即服务模式 客户无需购买机器人或雇佣大量员工 而是签订有服务级别协议保障的每日或每月保证产能合同 [4] - 该模式将劳动力和自动化转化为可扩展的运营支出 有助于在各类客户中加速采用并带来可预测的经常性收入 [4] - 平台核心是集成的技术栈 包括AI驱动的计算机视觉、自主移动机器人和协作机器人、实时劳动力调度算法、预测性维护以及集中监控仪表板 [3][9] - 技术将使一名经过培训的操作员能够监督多个机器人单元 大幅提升单人产出 并将蓝领角色升级为更高价值的技术岗位 [3] 战略合作分工 - VCI Global Limited将提供机器人系统架构、AI软件、融资结构和区域扩展能力 [6] - 公司负责劳动力招募与部署、现场运营、培训和法规合规 [6] - 双方合作旨在建立一个符合国家生产力、ESG和工业转型议程的新型AI赋能劳动力基础设施类别 [6] 目标市场与部署计划 - 初始部署将聚焦自动化需求最强、投资回报最快的行业 包括食品加工与包装、仓储物流、轻工制造、电子装配、冷链设施和农产品加工 [5] - 每次部署都将以多年服务合同形式构建 以支持平台的长期可扩展性和区域复制 [5] - 在试点部署后 公司计划将平台扩展至整个东盟 参与政府主导的自动化倡议 并探索战略资本合作以加速区域采用 [8] 公司背景与业务规模 - 公司是中国领先的蓝领终身服务提供商 在全球范围内提供蓝领生命周期服务 [1][11] - 在人才服务领域 公司运营180个国内分支机构和超过10个海外办事处 与全球超过10,000家知名企业合作 [11] - 在其“校企合作”模式下 公司拥有覆盖中国16个省份37个市县的全职教网络 包括25所学校和25个课程开发项目 [11] 管理层观点 - 首席执行官兼董事长强调 该平台为规模而设计 目标不是自动化任务 而是利用AI和机器人重建蓝领工作的操作系统 [7] - 代理首席财务官表示 从基于人头的劳动力转向基于产出的生产力 正在为整个东盟的行业解锁新的增长模式 [7]
“订单爆满,春节前停止接单”!这里的机器人各有绝活
环球网资讯· 2026-01-28 19:50
中科智能工作人员正在测试"蜘蛛手"并联机器人。王振宇 摄 来源:科技日报 "蜘蛛手"机器人你见过吗? 记者近日在广东中科智能装备有限公司(以下简称"中科智能")看到,被称为"蜘蛛手"的并联机器 人"手速"快得让人眼花。一台并联机器人可替代4—5名工人,目前已广泛应用于食品饮料、物流分拣、 重工焊接等多个领域。 当前,肇庆高新区已集聚20家工业机器人领域的企业,涵盖机器人研发、制造、系统设计以及零部件制 造等,这些机器人企业各有绝活。 肇庆金马领科智能科技有限公司聚焦卫浴行业痛点,在国内首创马桶坯体"打磨—喷釉"机器人。这家公 司还把机器人卖到了欧洲、非洲、中东、东南亚、南美等地。 肇庆金马领科智能科技有限公司生产车间。王振宇 摄 广东三向智能科技股份有限公司则深耕职业教育领域,推出工业机器人系列、智能制造系列、人工智能 系列、工业互联网系列等教学实训装备和强技通智教云平台,核心产品市场占有率长期居于行业前列。 怎么样?"肇庆高新造"机器人够硬核吧? 作为一家专注于研发生产非标工业机器人的公司,中科智能可以为客户"量身定制"工业机器人。除 了"蜘蛛手",这家公司还能生产破解盲盒算法"漏洞"的机器人。用上"盲盒" ...
扛不住!又一家割草机器人开始破产清算,行业洗牌加剧,突围之路在何方?
机器人大讲堂· 2026-01-28 18:24
文章核心观点 - 全球割草机器人行业呈现“冰火两重天”局面:一方面市场规模高速增长,另一方面企业接连倒闭退场,行业正经历残酷洗牌 [1][6] - 行业困境源于技术迭代、资本环境、市场竞争及供应链等多重矛盾的叠加效应,对企业综合能力提出极高要求 [8] - 未来行业整合将持续,只有将持续技术创新、深刻用户洞察与全球化综合竞争力相结合的企业,才能穿越周期赢得市场 [19] 根据相关目录分别进行总结 行业现状与市场数据 - 市场前景广阔:全球割草机器人市场规模预计将以14.8%的复合年增长率持续扩张,到2030年有望达到40亿美元 [7] - 需求驱动强劲:欧美家庭对庭院自动化养护的旺盛需求,推动智能割草机替代传统方式 [7] - 出口增长迅猛:2025年一季度,中国智能割草机出口额同比激增58.92%,达10.1亿美元,亚马逊、TikTok Shop等平台贡献主要销量 [7] - 企业退场频发:英国商用厂商Kingdom Technologies进入清算,全球巨头iRobot关停相关业务,中国企业森合创新无力维持运营,行业洗牌信号清晰 [3][4][6] 多重矛盾下的生存压力 技术迭代速度成为生死线 - 技术竞争升级:核心竞争已从基本移动切割,升级至高精度导航、智能避障与路径规划 [10] - 旧技术被淘汰:早期依赖随机碰撞或简单边界线的方案因效率低下正被快速淘汰 [10] - 新技术定义体验:以“无边界”厘米级精度导航、“固态激光雷达+AI视觉”精准建图与避障为代表的新一代技术成为主流 [10] - 技术滞后案例:iRobot因在扫地机器人领域长期依赖视觉导航,错过激光雷达升级浪潮,导致在割草机器人领域技术路线滞后 [12] 融资环境与造血能力的双重考验 - 行业特性:机器人行业是典型的研发密集型、资金密集型行业,从研发到市场每一步都需要雄厚资金 [13] - 融资挑战:宏观经济收紧下资本趋于谨慎,无法展示清晰盈利路径或技术绝对壁垒的企业易失去资金支持 [13] - 造血能力关键:企业自身“造血能力”至关重要,陷入“销量下滑→研发不足→产品力下降→销量进一步下滑”恶性循环将导致资金链断裂 [15] - 成功案例:石头、库犸、追觅等公司的割草机器人业务在2025年均实现增长,强大的自身造血能力为持续技术投入提供保障 [15] 市场竞争维度升级与全球化挑战 - 竞争格局多元:参与者包括跨界巨头(如安克创新、科沃斯、追觅)、初创企业(如松灵机器人、汉阳科技)以及传统动力工具巨头(如富世华) [16] - 传统巨头份额:富世华凭借深厚品牌认知和渠道网络,依然占据全球市场约35%的份额 [16] - 综合能力要求:单一优势难以立足,企业需同时具备技术创新、产品定义、供应链管理、品牌营销和全球渠道布局的综合能力 [18] - 本土化门槛高:欧美用户对产品做工、尺寸精度、安全认证要求严苛,细节疏忽可能导致产品滞销或退货,例如苏珀曼被指“未优化生产工艺导致海运后尺寸误差” [18] 未来展望与成功要素 - 技术融合推动演进:AI大模型、更高性能传感器(如固态激光雷达)、北斗/RTK高精度导航等技术的融合,将推动产品向“全自主”、“高智能”方向演进 [19] - 市场需求持续:全球市场,特别是欧洲和北美,依然是需求增长的主引擎,但竞争将愈发白热化 [19] - 成功企业特质:必须将持续的技术创新刻入基因,将深刻的用户需求洞察融入血脉,并以全球化的视野和灵活的战术构建综合竞争力 [19] - 行业本质:割草机器人行业的“冰火两重天”,本质是一场关于进化速度的残酷竞赛,只有能不断适应甚至引领变化的企业才能最终穿越周期 [19]
集邦咨询:预计人形机器人对固态电池的需求有望于2035年超74GWh
智通财经网· 2026-01-28 17:09
行业趋势与市场预测 - 随着人形机器人发展于2026年来到商用化关键点,作为“能量补给”的电池更加受重视 [1] - 2026年全球人形机器人出货量将突破五万台,年增700%以上 [4] - 人形机器人对固态电池的需求有望于2035年超过74GWh,较2026年成长千倍以上 [1] 当前电池技术应用与局限 - 目前人形机器人主要搭载液态锂电池,高镍三元锂电池(NMC/NCA)凭借相对较高的能量密度成为当前主流选择 [4] - 磷酸铁锂电池(LFP)则因成本优势,多用于对续航要求较低的语意交互型机器人 [4] - 受限于液态锂电池的能量密度及机器人躯干空间、重量等因素,多数产品续航力集中在二到四小时,电池容量多低于2kWh [4] - 例如Unitree H1电池容量为0.864 kWh,静态续航不足四小时;Tesla Optimus Gen2搭载2.3 kWh高镍三元电池系统,仅能维持约二小时的动态续航 [4] 提升续航的解决方案 - 为跨越续航五至八小时的门槛,可采取“换电策略”,如Agility Robotics的Digit、Apptronik的Apollo通过热插拔技术实现理论上的24小时不间断工作 [4] - 另一方式是通过高能量密度电池技术提升电池容量,如Xpeng IRON、GAC GoMate、Engineai T800等机器人选择搭载固态电池,续航大幅提升至四小时以上 [4] 固态电池的未来角色 - 未来对长续航、高负荷工作的要求增加,或将促使具备高能量密度的固态锂电池接棒,成为主流解决方案 [1] - 人形机器人对高能量密度、高倍率放电、高安全型电池的需求,正好可作为固态电池的“试验场”,以发挥其能量密度优势 [5] - 随着固态电池技术突破与成本下降,将有助人形机器人打破动力瓶颈 [5] 当前面临的挑战 - 电池的定制化开发面临较大不确定性,如电池的安装空间、功耗需求皆会受机器人不同的技术构型影响 [5] - 人形机器人尚在商用化初期,产业首要目标是寻找可大规模商用化的场景,续航力改善属次要任务,因此尚无法刺激相关电池技术达成关键突破 [5]
北京机器人公司成立不到3年上春晚,估值200亿元超宇树、智元
21世纪经济报道· 2026-01-28 16:14
文章核心观点 - 人形机器人公司银河通用机器人有限公司凭借其独特的“一款机器人打天下”策略和强大的资本支持,在行业中迅速崛起,并通过与央视春晚合作等方式寻求品牌“破圈”[1][5] - 公司成立不足三年,已累计获得近8亿美元融资,估值约200亿元人民币,在中国具身智能行业融资规模仅次于优必选,估值高于宇树、智元等知名同行[5][6] - 公司聚焦于具身多模态大模型通用机器人GALBOT G1,并已在工业制造、智慧城市、即时零售仓储及康养医疗等多个场景实现商业化落地,与众多头部企业建立深度合作[9][10] 公司背景与资本表现 - 公司成立于2023年5月,总部位于北京,与北京大学、中关村、北京智源人工智能研究院等机构有深厚渊源,联合创始人拥有斯坦福、北航等顶尖学术背景[5] - 公司在北京、深圳、苏州、香港设有研发中心,并与多家高校及研究机构成立了联合实验室[5] - 成立以来已完成四轮融资,累计融资额近8亿美元,具体包括:2024年天使轮7亿元人民币、同年11月5亿元人民币、2025年6月由宁德时代领投的11亿元人民币、以及2025年12月由中国移动链长基金领投的3亿美元[6] - 2025年12月融资后,公司估值达到约200亿元人民币,高于宇树科技(约120亿元)和智元机器人(约150亿元)的市场预估末轮估值[6] 产品策略与技术路径 - 公司明确瞄准具身多模态大模型通用机器人,在行业中较为少见,其所有场景落地均依赖单一产品GALBOT G1,这与智元机器人等采用不同机器人应对不同场景的策略形成鲜明对比[9][10] - GALBOT G1机器人身高173厘米,体重85公斤,续航10小时,末端负载5公斤,其最大特点是采用轮式基座移动,而非双足行走[10] - 轮式移动设计虽限制了机器人在无规律通用场景的行动能力,但带来了更低的故障率、更长续航以及更易在结构化或半结构化场景中解决实际问题的优势[11] 商业化落地与合作伙伴 - 公司当前主要订单围绕工业制造领域,并已与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国内外头部车企与制造业龙头建立深度合作,实现人形机器人“进厂自主干活”[9] - 公司与博世旗下博原资本合资成立“博银合创”,聚焦工业自动化领域的规模化应用[9] - 已与百达精工签署战略协议,计划在其产业生态内部署超过1000台具身智能机器人,推动批量化落地[9] - 在智慧城市服务领域,公司尝试落地完全自主机器人运营与值守,打造“零距离”交互的智慧零售与城市服务终端[10] - 在即时零售仓储领域,公司与爱博医疗联合推出全国首家24小时智慧医疗门店,并在北京、上海、杭州、深圳等地的数十个零售仓实现规模化部署,具备自主拣货、打包全流程功能[10] - 在康养医疗方面,公司与宣武医院等知名三甲医院合作,推动机器人在病房辅助、药房管理与智慧导诊等场景落地[10] 行业动态与品牌曝光 - 央视春晚已成为具身智能企业重要的品牌曝光与“破圈”舞台,继宇树科技之后,银河通用与魔法原子等企业也相继成为央视春晚的合作伙伴[1][5] - 2025年具身智能行业融资呈现两极分化局面,单笔融资呈现小而散的格局,但银河通用仍能获得大额融资[6]
CNBC's The China Connection newsletter: China-made humanoid robots set sights on Middle East and U.S. markets
CNBC· 2026-01-28 15:49
人形机器人行业动态与竞争格局 - 中国公司正加速全球扩张,灵晰动力等企业在美国消费电子展展示产品并探索美国业务合作,计划通过本地合作伙伴走向全球[2][3] - 行业竞争加剧,除美国Figure AI外,中国公司如宇树科技等也在全球加速交付,给特斯拉的Optimus计划带来压力[5][6] - 2024年全球人形机器人出货量约13,000台,中国公司主导前五名,Figure排名第七,特斯拉排名第九[6] - 摩根斯坦利将2025年中国人形机器人销量预测翻倍至28,000台,并预测到2050年中国市场年销量可能达到5,400万台[7] - 特斯拉Optimus预计要到2027年底才开始向公众销售[8] 灵晰动力公司具体进展与战略 - 公司正进行新一轮融资,估值将较A轮大幅提升,截至2025年7月已融资6,931万美元,投资者包括阿里巴巴、京东和联想[4] - 公司已开始交付全尺寸人形机器人Oli,基础型号售价158,000元人民币,开发者版本售价290,000元人民币[10] - 公司战略重点在于建立本地合作伙伴关系,而不仅仅是资金,并计划与更多国际投资者接洽[5] - 公司首要拓展市场是中东,已获得该地区首个外国支持者,计划2025年开始发货,2026年是三年计划的开端,目标向中东交付数千台主要用于研发的机器人[3][13] - 公司目标是成为底层技术的全球领导者,而非仅商业化现有理念,创始人认为技术创新不一定是美国领先中国跟随[10][11] - 公司2025年技术目标是改进语音命令,利用智能体人工智能消除对遥控器的依赖,并发布了名为COSA的智能体AI“操作系统”[12] 中国经济与市场数据 - 2024年12月青年失业率达到16.5%[23] - 2025年1月某周三下午交易中,中国内地沪深300指数上涨0.49%,香港恒生指数上涨2.36%,引领亚洲主要基准指数涨幅[24] - 年初至今,沪深300指数上涨1.7%,恒生指数上涨超过8%[24] - 中国10年期国债收益率升至1.824%,离岸人民币汇率报6.938[24] 其他商业要闻 - TikTok在美国成立合资公司以继续运营,但中方尚未确认批准该交易[22] - 中国电视制造商TCL通过合资公司收购索尼家庭娱乐业务,并获得控股权,交易定于3月完成[22] - 投资者和企业在重新平衡投资组合,从过度集中于美国资产转向亚洲、大中华区、黄金和另类资产[16] - 香港市场全球地位日益突出,吸引来自中国大陆、东南亚和中东的公司[18] - 人工智能领域的投资兴趣正推动资金流向亚洲市场,中国和韩国等市场表现突出[20]
乐聚机器人董事长冷晓琨入选“2025年度机器人行业十大杰出人物”
搜狐财经· 2026-01-28 14:19
文章核心观点 - 瑞财经发布“2025年度机器人行业十大杰出人物”榜单,乐聚机器人董事长冷晓琨入选,榜单评选基于专业能力、业绩表现及行业影响力等维度 [2] 行业杰出人物与公司 - 榜单评选出机器人行业十大杰出人物,包括新松机器人总裁张讲、优必选董事长周剑、宇树科技CEO无法E、智元机器人总裁彭志辉、埃斯顿董事长吴波、越疆科技董事长刘培超、乐聚机器人董事长冷晓琨、术锐机器人董事长徐凯、仙工智能董事长走X走成、天链机器人董事长胡天链 [2] - 乐聚机器人董事长冷晓琨入选该榜单,其出生于1992年9月,同时担任哈尔滨工业大学计算学部研究员及智能机器人研究中心副主任 [2] 公司发展历程与成就 - 冷晓琨在学生时期曾带领哈尔滨工业大学机器人团队登上央视春晚 [2] - 冷晓琨于2016年在深圳创立乐聚机器人,并在公司成立首年推出了AELOS系列小型双足人形机器人 [2] - 2025年,冷晓琨带领乐聚机器人与华为、中国移动合作,实现了1200公里超远距离实时操控,并支持执行复杂任务 [3]