行业趋势：人形机器人从展示走向规模化商业应用 - 2026年新春期间，人形机器人从去年春晚的“一枝独秀”转变为多家公司机器人“规模化亮相”和“多点开花”[1] - 机器人应用场景从舞台表演扩展到庙会、商场、街区等多种线下年俗场景，实现从“看得见的秀”到“用得着的服务”的转变[1][2] - 业内人士预计2026年是人形机器人加快应用场景落地和行业加速整机中试、量产的关键一年[3] 市场需求与商业表现 - 春节期间，机器人租赁服务平台“擎天租”的订单量环比增长近70%[2] - 平台订单中，娱乐表演类占比34%，商业营销类占比31%，教育文旅类占比19%，生活事件与情绪消费类占比16%[2] - 宇树科技表示，春晚带来的咨询与订单量远超预期，采购量较节前增长三倍[3] - 西湖文旅集团在杭州文三数字生活街区部署了46台可租赁的人形机器人和机器狗，春节期间租赁档期排满，相关公司在此期间实现整体营收近100万元[2] 应用场景实例 - 在海淀新春科技庙会上，70余家科技企业展示了150余件互动展品，其中包括43项具身机器人和34项人形机器人展项[1] - 机器人在线下场景承担了多样化的“打工”角色，包括在街头写“福”送福、在景区参与“飞花令”、化身售货员抓取商品以及在灯会进行定时巡游[2] - 机器人表演了“智舞英歌”、“赛博舞狮”等节目，与观众进行零距离互动，营造“科技年味”[1] 技术发展与行业前景 - 真实世界的物理交互数据是训练机器人“大脑”的宝贵基础，结合关节模组优化与人工智能迭代，共同推动人形机器人技术提升[3] - 当大规模机器人投入运行后，产生的海量数据将反哺模型训练，形成“更多落地—更多数据—更聪明”的良性循环，加速行业发展[3] - 行业展望人形机器人未来将成为能干的工友、贴心的店员以及走进家庭的伙伴，正经历从“动起来”到“用起来”的关键跨越[4]

行业趋势 - 2026年春节期间，机器人租赁需求集中释放，从核心城市向更广泛区域扩散，从小众尝鲜走向大众消费 [2][8] - 机器人租赁价格大幅回落，从2024-2025年热门人形机器人日租高达上万元，降至2026年基础款日租仅需3000-4000元，机器狗日租低至78元起，性价比显著提升 [4][5] - 行业竞争焦点从基础服务转向场景设计、技术服务与调度效率，未来胜出者需兼具技术实力与方案策划能力 [6] 市场表现 - 2026年春节期间，擎天租平台累计收到覆盖春节假期的订单超过1000单，整体GMV预计环比增长80%，初一至初七平台订单环比增长近70% [3] - 云迹科技2026年春节假期机器人任务执行量达去年同期的2.2倍，AI智能语音管家单日最高通话量同比激增515% [4] - 京东自营机器人租赁业务2026年1月成交额环比增长超100%，多个热门机型订单已排到3月中旬 [7] 市场规模与预测 - 2025年全国机器人租赁市场规模约10亿元，预计2026年规模有望不低于100亿元 [4] - 春节场景订单占比高，围绕“新春拜年、庙会灯会巡游、商场春节活动”等场景的机器人租赁订单占比超过54% [4] 供给与产业链 - 供给端快速扩容，例如浙江二线城市的服务商从两三年前的两三家扩容至几十家，本地化降低了运输成本 [6] - 擎天租平台可调度各品牌机器人数量超3000台，通过平台模式降低入局门槛 [6] - 上市公司如宁波均普智能制造、宁波华翔电子等凭借技术积累入局，宁波华翔电子牵头的产业基地机器人租赁演出业务额已突破23万元 [7] 应用场景 - 机器人应用场景多元化，涵盖春节拜年互动、商场活动、文旅巡游、餐厅服务、高速服务区表演、晚会演出等 [1][4] - 基础服务如拜年、互动等门槛已大幅降低，行业正探索人形机器人直播、展厅接待讲解、无人零售等新业务 [6]

文章核心观点 - 人形机器人正加速融入传统年俗等真实生活场景，从舞台表演走向商业应用，市场反馈积极，行业进入应用落地和量产的关键阶段 [1][2][3] 行业动态与市场表现 - 2026年多地新春晚会及线下活动中，多家具身智能公司的机器人规模化亮相，表演形式多样，满足了人们对科技“更快、更强”的期待 [1] - 春节期间，机器人租赁服务平台“擎天租”的订单环比增长近70%，其中娱乐表演类订单占比34%，商业营销类占比31%，教育文旅类占比19%，生活事件与情绪消费类占比16% [2] - 宇树科技表示，春晚带来的咨询与订单量远超预期，采购量较节前增长三倍 [3] - 业内人士预计，2026年是人形机器人加快应用场景落地、加速整机中试和量产的关键一年 [3] 应用场景与案例 - 机器人应用从舞台表演延伸至庙会、商场、街区、景区等多种年味场景，提供表演、写福、对诗、零售、巡游等服务 [1][2] - 在海淀新春科技庙会中，70余家科技企业携150余件互动展品亮相，包括43项具身机器人、34项人形机器人展项 [2] - 杭州文三数字生活街区在春节期间有46台可租赁的人形机器人、机器狗等设备投入运营，“机器人天团”租赁档期排至正月十五，相关公司在此期间实现整体营收近100万元 [2] 技术发展与行业展望 - 真实世界的物理交互数据是训练机器人“大脑”的宝贵基础，叠加关节模组的优化与人工智能的迭代，共同推动人形机器人技术持续提升 [3] - 大规模机器人投入运行后，海量的数据将反哺模型训练，形成“更多落地—更多数据—更聪明”的良性循环，加速行业发展 [3] - 行业观点认为，人形机器人正经历从“动起来”到“用起来”的关键一跃，未来将成为能干的工友、贴心的店员以及走进家庭的伙伴 [3][4]

核心观点 - 2026年春节期间，人形机器人在中国实现了从舞台表演到多场景商业化应用的广泛渗透，标志着行业正从技术展示迈向规模化落地的关键阶段 [4][10] - 中国机器人产业的快速发展得益于顶层政策支持、完整的产业供应链、成本优势以及庞大的应用市场，核心零部件国产化率已突破70% [13][14][15] - 资本市场对机器人板块反应积极，央视春晚的展示直接推动了相关概念股在港股市场大涨 [11] 应用场景与商业化进展 - **商业导购与陪伴**：在上海的商业综合体内，具身智能机器人能提供年货购物清单、专属导购、提取货物、跟随购物等服务 [5] - **文旅与娱乐**：人形机器人在北京故宫庙会化身“AI掌柜”和“AI福将”，完成接待、销售、游戏互动；在各大景区如大唐不夜城、广州白云花市进行舞蹈、书法、扭秧歌、戏剧表演等才艺展示 [5][6] - **专属晚会与表演**：全球首个大型机器人晚会《机器人奇妙夜》由200多台机器人参演；山东省2026机器人春节晚会包含19个人机合作节目，展示了小品、魔术、舞蹈、戏曲等多种形态 [7][8] - **租赁市场爆发**：全球首个机器人租赁平台“擎天租”数据显示，截至2月12日，覆盖春节假期的订单已超1000单，预计整个假期总订单量将突破5000单，商品交易总额环比上涨80% [9] - **公共服务与企业应用**：机器人应用于铁路客运段作为“乘务员”提供咨询服务；在深圳、杭州等多城市成为警务“队友”；频繁亮相于企业年会、商务接待等活动 [9] 产业发展驱动力 - **政策支持**：国家层面从《“十四五”机器人产业发展规划》到《人形机器人创新发展指导意见》、“人工智能+”行动等进行了顶层设计，地方政府也出台了专项政策 [13] - **产业与成本优势**：中国拥有全球最完整、响应最迅速的产业配套体系，全球55%的机器人产品在中国生产，本土化供应链降低了成本并缩短了迭代周期 [14][15] - **市场与场景丰富**：中国庞大的市场和丰富的应用场景（如工业制造、仓储物流、智慧康养等）为机器人产品迭代提供了“练兵场” [16] - **企业规模**：截至2025年，国内人形机器人整机企业数量已超140家，发布产品超330款 [15] - **技术积累**：中国机器人专利申请量已占全球总量的三分之二，形成了“政策引导-资本跟进-企业发力”的良性循环 [13] 资本市场反应 - 受央视春晚机器人表演影响，港股机器人概念股在2月20日集体大涨：越疆涨超21%，首程控股涨超11%，速腾聚创涨超9%，禾赛涨超7%，三花智控涨超5%，优必选涨超4% [11] - 券商分析认为，春晚的集体亮相有助于加快社会对人形机器人的认知和接受度，展示的高难度动作表明其已具备真实使用场景，为未来大规模商业化奠定基础 [11] 当前挑战与未来展望 - **现存瓶颈**：行业仍面临成本与价格矛盾（售价数万至数十万元）、可靠性与泛化能力差距（真实场景比预设环境复杂）、数据与算法迭代瓶颈（数据采集成本高、标准不一）三重挑战 [16] - **未来方向**：需持续攻坚核心技术，提升核心部件性能与性价比；深耕高价值场景如家庭教育、养老陪护、医疗康复；完善产业生态，构建统一标准体系，通过开放协作破解共性技术难题 [17]

公司融资与估值 - 公司近期完成B轮系列融资，融资规模超10亿元人民币，投资方包括百度战投、中车资本、生态链上市龙头企业、沄柏资本、国泰海通以及地方基金等[1] - 公司一年内融资12轮，估值已超过百亿，成为深圳首个百亿具身智能独角兽[1] 公司背景与核心技术 - 公司成立于2023年4月，创始人兼CEO郭彦东曾在微软、OPPO、小鹏等企业负责核心研发[1] - 公司核心产品围绕自研具身大模型、轮式人形机器人、模块化服务空间三位一体进行布局[1] - 公司研发了全球首个全域全身VLA大模型（GOVLA），是全球首个输出快慢系统融合的端到端大模型，首次提出输出全身控制和移动轨迹[1] 机器人产品与产能 - 公司已推出三代轮式可升降人形机器人产品：Alpha Bot、Alpha Bot 1S、AlphaBot 2[3] - 最新款AlphaBot 2采用轮式双臂结构，核心部件无故障运行时间超5万小时，满足工业级可靠性标准[3] - 2025年9月，公司启用自建产线，同年12月实现单月百台级交付，2026年产能规划将提升至万台规模[3] 订单与商业落地 - 公司与全球第三大面板厂商惠科签订三年1000台订单，该订单被摩根士丹利认定为全球生产力型机器人领域最大单一订单[3] - 公司机器人已落地汽车制造、半导体、生物科技及显示面板等高端工业场景，执行分拣、转运、贴标与辅助装配等任务，并在核心交通枢纽提供公共服务[3] - 公司在新零售领域推出全球首个模块化具身智能服务空间“智魔方”，已在北京、深圳、上海、无锡、常州等地常态化运营，日均稳定制作咖啡与冰淇淋数百杯，连续工作超10小时无失误[3][4] 战略合作 - 2025年3月18日，公司与吉利孵化的功率半导体企业浙江晶能微电子有限公司签署战略合作协议，将基于半导体高端制造场景的工艺需求，联合研发面向精密制造领域的通用具身智能机器人解决方案[4] - 晶能杭州基地“晶益半导”将成为首个部署公司智能机器人系统的示范场景[4] 行业活动 - 2026年6月10-12日，上海新国际博览中心将举办“2026未来产业新材料博览会”，展览面积达50,000平方米，预计有800+主题论坛、200+企业参展、30+科研院所参与[5][10][11] - 博览会涵盖具身机器人、低空经济、消费电子、半导体、AI数据中心、智能汽车、航空航天等多个未来产业领域[10]

公司融资与估值 - 智平方于2026年2月23日完成B轮融资，融资规模超10亿元人民币，公司估值正式超过百亿，稳居中国具身智能企业第一梯队 [1] - 投资方包括百度战投、中车资本、森麒麟等特斯拉生态链企业，以及沄柏资本、国泰海通等头部基金 [1] - 公司在2025年半年内连续完成7轮数亿级融资后，再获5轮加注，一年内累计完成12轮融资 [2] 公司定位与团队背景 - 智平方成立于2023年，是一家全球领先的通用智能机器人企业，专注于用统一机器人形态搭载具身大模型，在不同场景中学习与完成任务 [1] - 公司由国家创新领军人物郭彦东博士创立，团队拥有5位斯坦福全球前2%科学家加盟，科学家密度高 [3] - 公司是行业稀缺的生产力型通用智能机器人研发、生产与服务提供商，聚焦颠覆性的生产力型通用智能机器人（非表演）品类 [3] - 创始团队具备顶级AI创新能力，并完整经历了多轮智能终端变革与大规模量产，积累了业内稀缺的硬件量产经验 [3] 核心技术：具身大模型GOVLA - 公司自创立便确定构建物理世界大模型的核心技术方向，原创研发全球首个全域全身VLA大模型GOVLA [5] - 2024年6月，公司发布并开源创业公司中首个VLA模型GOVLA 0.0，在模型规模仅为谷歌同类模型1/20的情况下，性能提升超过80% [5] - 2025年6月，公司推出快慢系统深度融合的最强开源模型GOVLA 0.5，成为业内首个“异构输入+异步频率”双系统VLA模型，在仿真与真实任务中全面超越当时主流模型，超越Pi0达30%，并以117.7 Hz的超高控制频率重新定义机器人性能 [5] - 公司自成立即使用千卡级算力集群，并构建自有训练加速体系，已研发出更强大的GOVLA 1.0版本 [7] - 公司践行“正反金字塔”数据观，在大型双臂机器人数据集RoboCOIN中，成为half-humanoid领域数据与本体数量最多的贡献者，贡献占比超35%，覆盖50余场景 [7] 硬件产品与量产能力 - 公司围绕GOVLA打造AlphaBot系列机器人，不到两年完成三次迭代，最新款AlphaBot 2采用轮式双臂结构，核心部件无故障运行时间超过5万小时，达到工业级可靠性标准 [8] - 2025年9月自建产线投产后迅速完成产能爬坡，当年12月实现单月百台级真实交付，目前产线已具备年产千台能力，并计划在2026年扩产至万台规模 [8] - 从整机研发、核心部件定制到结构件加工、组装验证的全链条均在体系内完成，确保了质量、成本与交付节奏的自主可控 [8] 商业应用与市场验证 - 公司是全球最早跑通“数据×商业”双闭环的生产力型通用智能机器人公司，产品已在多个领域实现规模部署 [8] - 工业柔性制造：深入汽车、生物科技及半导体面板显示等高端场景，执行分拣、转运、贴标等任务 [8] - 与全球第三大面板厂商惠科签订3年1000台订单，被摩根士坦利认定为该领域全球最大单一订单 [8] - 公共服务：在一线城市核心交通枢纽等复杂开放环境中运行，验证了机器人在高动态场景下的安全性与即时决策能力 [9] - 新零售：2025年底推出全球首个模块化具身智能服务空间“智魔方”，已在北京、深圳等多地常态化运营，机器人日均工作超10小时，制作数百杯咖啡与冰淇淋，全程自主零失误 [9] - 未来三年，公司计划落地1000个智魔方，开辟工业之外的新增量曲线 [9] 资金用途与战略方向 - 本轮融资将重点用于保持GOVLA具身大模型能力的最强领先，并驱动AlphaBot系列机器人产品迭代与产线扩容 [1] - 旨在进一步夯实公司在“模型×硬件×场景”三位一体体系上的领先优势 [1]

公司核心情况与融资 - 公司由80后机器人创业老兵韩峰涛与90后AI大模型学者高阳联合创立，形成独特的“硬件+AI”创始人组合[5] - 公司在春节前完成近20亿元人民币两轮融资，估值突破100亿元，新股东包括云锋基金、红杉中国等财务机构，以及Synstellation Capital、TCL创投等产业投资方，重庆、杭州等地国资，老股东顺为资本等也继续投资[5] 行业竞争态势与融资热潮 - 2025年12月至2026年1月，中国具身智能行业出现数笔大额融资，包括银河通用、云深处、自变量机器人等公司，融资额为数亿元至20亿元[10] - 行业竞争激烈，已出现非技术层面的恶性竞争，例如通过公关公司抹黑对手等行为[12][13] - 具身智能是中国在硬科技领域首次与美国站在同一起跑线上的机遇，在人才、数据采集和系统成本上优势更大，有望成长出全球顶级公司[14] 2026年行业核心判断与发展主题 - 2026年的具身智能行业将非常像2023年的大模型行业，核心是模型性能的爆发和淘汰赛，如果模型性能跑不到头部，就没有上牌桌的机会[4][12] - 制约具身模型性能爆发的核心卡点——数据问题，已经被解决，行业认知迅速收敛到投资“具身大脑”[12] - 2026年的关键不是大规模落地和收入竞争，而是数据量级和模型性能的突破，真正大规模落地预计在2027年下半年到2028年[11][17] - 能够上牌桌的公司需具备三个特点：很强的AI背景、账上资金足够多、在中国市场有落地规划及强大的产投方与商业化能力[17] 公司2026年战略目标 - 首要目标是提升具身模型的性能，目标是做到具身大脑的全球Top 3[15] - 关键指标是获得100万小时的有效数据，相比过去最好的开源模型使用的1万小时数据，有100倍的提升[15] - 将10%的精力用于与产业投资方合作，在具体场景中落地机器人，营收目标为1亿元人民币[16] 数据采集方案与技术突破 - 公司通过开发可穿戴设备方案解决了低成本、大批量采集真实数据的难题，该方案迭代了4代，有大小几十个版本[25][26] - 数据采集方案结合了视频数据预训练、遥操作数据微调，以及机器人在真实环境中通过强化学习获得自主任务数据[24][25] - 将可穿戴设备采集数据的可用性从最初的20%-30%提升到了95%，而成本只有遥操作方式的1/10[26][27] - 从2026年1月开始铺量采集，到第二季度将积累十几万小时数据，全年目标是采集100万小时数据[28] - 在突破数据瓶颈上投入了超过80%的精力和资源[31] 商业化探索与客户合作 - 公司认为有必要进行商业化探索，一方面是为了提前占据特定场景的私有数据坑位，另一方面是因为机器人产品不能等到模型完全成熟才去定义[33][34] - 已与宁德时代等大客户合作，在真实电池产线上实现落地，并已参与生产超过1000块电池[33][36] - 选择落地场景有五个标准：市场大、在增长、集中度高（有大客户）、客户付费意愿强、国内外需求一致[43] - 在宁德时代提供的近200个工序中，选择了电池插拔检测场景，因其能使用端到端模型、涉及力控技术、节拍相对慢、容错率高，适合机器人上真实产线收集数据并跑通技术链路[38] - 与宁德时代的项目从接触到验收花了11个月，其中模型部分耗时约2到3个月，基于最新模型预计可缩短至1个月[40] 产品落地节奏与市场规划 - 整体落地节奏是先工业，再商业，最后进入家庭[41] - 工业是早期重点，因为传统工业机器人渗透率低，中国有1亿制造业工人，但工业机器人保有量仅300万台，每年新增约30万台，全球工业机器人年销售额仅约100亿美元[41] - 家庭市场是终局目标，但受限于安全、隐私、价格（如电池安全）等因素，通用家庭机器人落地较远，专用机器人（如负责洗衣、叠衣的固定式机器人）可能先爆发[43][44] - 公司中期目标是“双十计划”：十年内让全球10%的人拥有自己的机器人[41] - 在中国创业，必须在大厂（如华为、小米、理想）全面下场之前，把自己变成“中厂”，即达到年销售至少10万台机器人的规模，计划在2030年实现[22][23] 创始人创业背景与理念 - 联合创始人韩峰涛拥有十年工业机器人创业经验，曾是协作机器人公司珞石的联合创始人兼CTO，在2024年选择重新创业，是看到了大模型带来的技术革命机遇[5][45][46] - 创始人团队强调信任、追求卓越、实事求是的共同价值观，并认为这是团队能长期并肩战斗的基础[47] - 公司决策以提升模型性能为主航道，在相关研发上坚决投入，具体技术决策更多依赖AI背景的合伙人高阳[51]

以下文章来源于机智过人2025 ，作者肖群稀/毛冠锦 机智过人2025 . 人形机器人产业观察及观点分享 国泰海通机械研究 人形机器人深度报告 投资建议： 四家人形机器人在春晚集中展示，显示出中国人形机器人产业在集群控制、硬件制造和量产能力上的优势。在具身智能、算力建设上也在快速 跟进。推荐环节：1）实时动态感知-3D视觉、激光雷达；2）高精度传感-IMU；3）实时控制-编码器；4）高精度控制-力控环；5）电机&执行器。 2026年春晚人形机器人集体亮相，集中展现了国内相关企业的技术突破与产业活力。 宇树科技、银河通用、魔法原子、松延动力四家企业同台发力，覆盖 高动态运动、具身智能、多机协同、仿生交互等多个核心方向，所有突破均依托高性能硬件与软硬件深度协同实现。宇树G1完成全球首次全自主人形机器 人集群武术表演，突破高速运动与集群协同极限；银河通用Galbot聚焦精细操作，实现家务场景落地；魔法原子展示多形态机器人协同与实景作业能力；松 延动力仿生机器人首登语言类节目，实现高度拟人化表达。另外，智元、众擎、光谷东智、心言机器人等也分别亮相各大卫视，点亮春晚。春晚宣传效应 显著，开播两小时京东机器人搜索量、客服 ...

融资与估值 - 公司于2月23日完成B轮系列融资，融资规模超10亿元人民币，投后估值超过100亿元人民币[2] - 此次融资是马年首例具身智能领域大规模融资，公司成为深圳首家估值超百亿元的具身智能独角兽企业[5] - 过去一年，公司累计完成12轮融资，成为全球融资节奏最快的具身智能企业[6][7] 投资方背景 - B轮系列融资的投资方包括中车资本、百度战投、沄柏资本、国泰海通，以及多家特斯拉生态链龙头企业[7] - 投资方在层级、背景、产业协同等方面均具有优势，例如百度战投是AI领域巨头平台，沄柏资本是“深口袋”PE基金，国泰海通是头部券商系基金[8][9] - 券商系基金的参与通常被视为公司迈向公开市场的重要信号，有接近公司的人士透露公司正在筹备上市[5][9] 公司技术与定位 - 公司成立于2023年4月，是一家AGI原生的通用智能机器人企业，核心团队具备“AI创新+终端智能化变革”基因[10] - 公司聚焦生产力型通用智能机器人，自成立之初就坚持端到端大模型的技术范式，2023年初全球选择此路径的仅有特斯拉与该公司[10] - 公司因此被外界评价为“最像特斯拉”的中国机器人创业公司，这也是吸引特斯拉生态链企业投资的原因之一[10] - 公司推出的具身智能大模型GOVLA已在真实场景中完成深度验证，并在开源社区第三方评测中多项指标获全球第一[9] 资金用途与业务进展 - B轮系列融资资金将重点用于保持具身智能大模型GOVLA的领先优势[9] - 融资将驱动AlphaBot系列机器人的迭代与产线扩容，夯实“模型×硬件×场景”的体系优势，加速打造生产力型通用智能机器人[10] - 公司已构建从硬件量产到商业落地的完整闭环，自建产线于2025年9月投产后已具备年产1000台机器人的能力，并计划在2026年扩产至1万台[10] 产业协同与落地 - 投资方中车资本是中国中车旗下平台，中国中车作为高端装备制造央企，拥有庞大的制造体系和丰富的制造场景[12] - 中国中车内部的制造体系正成为公司机器人最理想的试验场与落地土壤[13]

公司概况与业务 - 公司为Richtech Robotics Inc 在纳斯达克上市 股票代码为RR [1] - 公司总部位于内华达州拉斯维加斯 [2] - 公司业务为开发人工智能驱动的机器人解决方案 专注于为餐饮和酒店业设计和制造服务机器人 [2] 集体诉讼事件 - 一家全国性原告律师事务所Berger Montague PC宣布 已代表在2026年1月27日至2026年1月29日期间购买Richtech证券的投资者提起集体诉讼 [1] - 投资者申请成为首席原告代表的截止日期为2026年4月3日 [2] 诉讼核心指控 - 起诉书指控 在集体诉讼期间 被告方虚假陈述Richtech与微软的关系是“亲身协作”和“联合工程努力” [3] - 投资者于2026年1月29日东部时间中午12点获悉真相 当时Hunterbrook Media发表了一篇题为《突发新闻：微软否认与Richtech Robotics合作》的文章 [3] - 文章揭示 微软告知Hunterbrook 该合作是一项“标准”客户计划 且“没有商业元素” [3] 市场反应与股价影响 - 消息公布后 Richtech股价从2026年1月28日的收盘价每股5.08美元暴跌至2026年1月29日的收盘价每股4.02美元 并在2026年1月30日进一步跌至每股3.58美元 [3] - 股价累计下跌近30% [3]