具身智能技术发展 - 具身智能技术从沉寂到疯狂再到冷静，行业进入量产交卷阶段，未来将更注重可靠性而非演示效果[2] - 感知能力升级与多模态融合是技术发展关键，触觉感知成为重点发力领域，力控技术提升操作精细度[2] - 大模型驱动算法提升机器人认知能力，推动自主学习与决策规划，轻量化模型设计成为行业落地迫切需求[2] - 仿真环境与数据生态建设加速技术发展，sim2real技术推动仿真与现实世界对齐[2] 行业生态与社区资源 - 具身智能之心知识星球汇聚近200家具身公司及研究机构成员，覆盖国内外知名高校实验室和头部企业[8] - 社区提供40+开源项目、60+数据集、主流仿真平台及20+技术学习路线，涵盖感知、交互、强化学习等领域[8][33][37] - 汇总国内外具身智能公司，涉及教育、医疗、工业等多方向，并整理行业研报、零部件品牌及开源项目[15][17][21][23] 技术研究方向与资源 - 多模态大模型技术覆盖理解与生成两大方向，包括图像、视频、音频等多模态数据处理[41][43] - 机器人导航、机械臂抓取、双足/四足机器人等细分领域均有完整技术路线与开源资源支持[51][55][57] - 触觉感知领域整合最新综述、传感器应用及多模态算法，强化学习路线涵盖LLM应用与可解释性研究[39][31] 社区服务与活动 - 提供求职岗位分享、产业体系方案及直播交流活动，成员可自由提问工作与研究方向选择问题[7][61][63] - 社区定期更新学术进展与工业落地应用，成员可获取专属学习视频及企业对接机会[13][64]

研究背景与核心问题 - 具身智能领域的世界模型存在物理感知局限，尤其在涉及接触的机器人场景中，生成的视频常出现不真实的物体变形或运动不连续问题[2] - 现有模型过度依赖视觉令牌拟合，缺乏物理知识 awareness，此前整合物理知识的尝试存在局限性[2] - 核心问题是如何在统一、高效的框架中整合物理知识[2] 核心方法 - 学习具身世界模型作为动力学函数，基于过去的观测和机器人动作预测下一个视觉观测[4] - 设计了四步处理流程构建含物理先验的多模态具身数据集[5] RoboScape模型架构 - 基于自回归Transformer框架，通过两个物理感知辅助任务整合物理知识[7] - 物理属性标注包括时间深度一致性和关键点运动轨迹两种基础物理先验[7] - 视频切片结合相机边界检测和动作语义，将视频切分为属性归一化、运动一致的片段[7] 时间深度预测 - 采用双分支协同自回归Transformer（DCT），增强3D几何一致性[9] - RGB分支和深度分支分别预测，通过跨分支交互使RGB生成保持精确几何结构[9] 自适应关键点动态学习 - 通过自监督追踪接触驱动的关键点动态，隐式编码材料属性[10] - 引入关键点引导的注意力机制，增强关键点轨迹区域的令牌学习[11] 实验验证 - 采用AgiBotWorldBeta数据集的50,000个视频片段，涵盖147项任务和72项技能[15] - 对比4种先进模型，包括具身世界模型IRASim、iVideoGPT，以及通用世界模型Genie、CogVideoX[15] 视频质量评估 - 外观保真度：LPIPS达0.1259，PSNR达21.8533[14] - 几何一致性：AbsRel为0.3600，δ1、δ2分别达0.6214、0.8307[14] - 动作可控性：∆PSNR达3.3435[14] 下游应用验证 - 机器人政策训练中，生成数据训练的Diffusion Policy性能接近真实数据训练结果[18] - 在LIBERO任务中，生成数据训练的模型性能超过真实数据训练的基线[19] 结论与展望 - RoboScape通过多任务联合训练框架，将物理知识高效整合到视频生成中[22] - 未来计划将生成式世界模型与真实机器人结合，进一步验证在实际场景中的表现[23]

一级市场投资趋势 - 2025年一级市场投资人热情显著回升，机器人、人工智能、低空经济等赛道热度持续攀升 [1] - 各地母基金投资布局显著向AI、机器人、航空航天、低空经济等前沿领域集中 [4] - 北京、上海、广州、深圳、杭州等一线城市对前沿领域关注度极高，母基金设立和出资节奏加快 [4] 湖北省人形机器人母基金 - 湖北省设立总规模100亿元的人形机器人产业投资母基金，首期规模50亿元 [2] - 基金由省政府投资引导基金、武汉产业基金各认缴20%，长江证券、湖北省科投集团各认缴30% [2] - 重点投向人形机器人和人工智能相关产业核心领域，包括链主企业、零部件、脑机接口、控制系统、模型算法等 [2] - 基金联动高校科创团队，加速科技成果转化，提供"资本+产业+场景+管理"全方位赋能 [3] - 推动人形机器人产业化、规模化发展，培育全产业链生态与世界级产业集群 [3] 湖北省母基金动态 - 2月设立湖北省文旅产业投资基金、武汉都市圈基金、交融武创AIC基金，总规模50亿的"首义科创母基金"完成备案 [7] - 4月设立总规模300亿的湖北省高路发展投资基金和规模50亿的武汉问津发展基金 [8] - 5月落地湖北孝感战新产业投资母基金，6月发布多只重点领域基金申报指南 [9] - 湖北省首创"100%容亏"机制，允许单个投资项目100%亏损，为GP注入敢投底气 [9][10] 湖北省政策支持 - 湖北省政府引导基金参与创业投资基金出资比例提高至50%以上，存续期最长可达15年 [11] - 允许种子基金、天使基金分别出现最高不超过投资总额80%、60%的亏损，种子直投、天使直投单个项目最高允许100%亏损 [11] - 武汉市计划到2027年设立50家以上科技金融专营机构，股权投资基金规模突破3000亿元 [11] 行业整体趋势 - 一级市场政策松绑与市场回暖共振，LP出资加速，行业呈现积极变化 [13] - 四川、福建等地推出"王炸级"政策，允许国资基金高亏损容忍率，重塑创投生态 [13] - 2025年创投行业充满希望，多地以制度创新为投资机构注入"敢投"底气 [13]

财务情况 - 公司未偿还2025年3月31日到期的信托贷款2 145亿港元及应急利息约0 51亿港元 正在与贷款人协商延长贷款期 [1] - 公司拥有短期可变现流动资产合计9 14亿港元 包括应收贷款及利息2 46亿港元 应收账款及其他应收款项3 45亿港元 合约资产3 23亿港元 [2] - 信托贷款占流动资产不足30% 其他短期贷款及银行借款合计仅为0 83亿港元 [2] - 抵押物价值足以偿付大部分信托贷款 剩余部分可通过未来经营现金流入清偿 [1] 业务发展 - 人形机器人业务进展顺利 近期获得多家公司订单 [2] - 与通宏护卫签订采购合作协议 两年内采购不少于1000台具身智能安保机器人 单价30万元人民币 合约总额3亿元人民币 [3] - 首批采购预计50-100台 后续每次交付100台 [3] - 在香港科学园举行品牌战略活动 签约美年健康 丰盛生活服务 天瞳科技及德银天下四家企业 [3] 市场前景 - 人形机器人产品获得市场广泛认可 迅速在香港铺开市场 [3] - 前期布局有望带来更多订单 包括AI教育合资公司的教育机器人需求 [3] - 先发优势 技术优势及市场优势使公司有望在行业中脱颖而出 [3] - 订单模式驱动业绩高增 预计带来现金净流入 [4]

家用机器人赛道融资与IPO动态 - 卧安机器人向港交所主板递交上市申请，专注于AI具身家用机器人系统 [1] - 乐享科技完成亿元级天使+轮融资，天使轮总金额近3亿元，专注于家庭通用小具身智能机器人 [1] - 鹿明机器人半年内完成三轮融资，天使轮累计融资近2亿元，聚焦家庭场景具身智能机器人 [1] - 云鲸智能完成1亿美元融资并启动Pre-IPO轮融资，与科沃斯、石头科技、追觅科技并称扫地机器人"四小龙" [2] 家用机器人公司背景与产品 - 卧安机器人由李泽湘孵化，产品矩阵覆盖7种品类42款产品，应用于智能操控、家务劳动等多场景 [2] - 乐享科技创始人郭人杰曾任追觅科技中国区执行总裁，开发小型机器人Z-Bot和履带式W-Bot [3] - 鹿明机器人创始人喻超为前追觅科技人形机器人业务负责人，推出全尺寸人形机器人LUS并实现核心零部件全自研 [3] - 云鲸智能专注于收纳和清洁功能，布局AI双目视觉、机械臂等技术板块 [5] 家用机器人形态与功能争议 - 卧安机器人产品形态多样，包括类人形服务机器人、宠物机器人及非人形功能机器人 [3] - 乐享科技与鹿明机器人代表两种派别：通用小型机器人和全尺寸人形机器人 [3] - 行业争议机器人形态，宇树科技和熊友军认为非人形设计更实用，但人形机器人市场前景更广 [4] - 云鲸智能强调产品设计以用户需求为先，而非追求人形形态 [5] 家用机器人商业化前景 - 全球AI具身家用机器人市场规模预计从2024年59亿元增至2029年624亿元，CAGR达60.2% [5] - 专用家用机器人比通用人形机器人更早商业化，因技术难度低且需求刚性 [6] - 云鲸智能2024年营收同比增长超130%，海外增长近700%并实现稳定盈利 [7] - 卧安机器人2022-2024年收入分别为2.75亿元、4.57亿元和6.1亿元，亏损逐年收窄 [7] 行业技术发展与互补关系 - 通用人形机器人与垂类机器人是互补关系，技术经验可相互借鉴 [6] - 通用人形机器人在运动控制、环境感知等技术上仍面临挑战，商业化需突破多重瓶颈 [6] - 垂类家用机器人技术成熟，在清洁效率、安全性能等方面已达到稳定水平 [6]

公司发展历程 - 公司成立于2012年，三年后推出首款圆形擦窗机器人产品 [1] - 10年间市场份额达到30%以上，成为全国唯一拥有自主知识产权的圆形擦窗机器人企业 [1] - 近三年产值从2.8亿元增加到近4亿元 [3] 产品技术优势 - 圆形擦窗机器人采用与玻璃线性接触、边转边擦的设计，比传统履带式方形机器人更轻薄短小且清洁效果更好 [1] - 产品吸附力提升至55牛（行业普遍30牛），噪音降至65分贝，破解"吸力越大噪音越响"的行业难题 [2] - 运用具身智能原理，机器人可依据工况自动调整吸力、清洁频次和路径 [2] - 已申报有效专利145项，研发人员占比接近50%，年研发费用达4000万元以上（占产值10%-15%） [2] 市场表现与行业地位 - 2023年销售擦窗机器人30万台，产品出口56个国家和地区 [3] - 作为副组长单位主导起草擦窗机器人行业标准 [3] - 最新款产品单批次发往俄罗斯2500台 [3] 行业前景 - 预计2030年擦窗机器人国内市场规模达50亿元，全球市场突破200亿元 [3] - 圆形擦窗机器人被视为全新赛道 [1]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏（589010）收跌1.57%，持仓股恒玄科技领跌4.85%，福昕软件下跌3.89%，复旦微电下跌3.61% [1] - 机器人ETF（562500）收跌1.30%，持仓股快克智能领跌7.27%，江苏雷利下跌5.36%，雷赛智能下跌4.72% [1] - 机器人ETF当日交易金额6.13亿元，居相同标的ETF首位，近7个交易日合计资金净流入8.57亿元 [1] 行业动态 - 阿里云宣布在马来西亚和菲律宾新增数据中心，全球布局扩展至29个地域、90个可用区，马来西亚第三个可用区已上线，菲律宾第二个可用区计划10月启用 [2] - 阿里云将设立首个AI全球能力中心，联合超1000家企业打造10余个行业AI示范项目，并与全球120多所高校合作培养10万名AI人才 [2] - Open AI计划从甲骨文租用4.5吉瓦数据中心电力，相当于可为数百万美国家庭供电的能源规模 [2] - 湖北省设立人形机器人产业投资母基金，总规模100亿元，首期50亿元，重点投向人形机器人和AI核心领域 [2] 机构观点 - 浙商证券预计2030年中美制造业、家政业人形机器人需求合计203万台，市场规模约3185亿人民币 [3] - 人形机器人行业2025年或进入产业扩张期，AGI技术突破、供应链完善、需求打开将推动板块性投资机会 [3]

行业概况 - 家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作，包括行进装置、感知装置、控制装置等核心组件 [2] - 按智能化程度可分为初级小家电类机器人、幼儿早教类机器人、人机互动式家庭服务机器人 [2] - 按功能可分为家政服务机器人、教育服务机器人、娱乐服务机器人、养老助残机器人、安全监控机器人等 [2] 产业链分析 - 上游为核心零部件与技术供应环节，包括芯片、传感器、伺服电机、减速器、控制器等硬件，以及人工智能算法、SLAM技术、云服务等技术 [4] - 中游为生产制造环节，代表品牌包括科沃斯、云鲸、小米、石头、美的、海尔等 [4] - 下游应用场景涵盖家庭清洁、儿童教育、老年人陪伴、娱乐休闲、安防监控等领域 [4] 国内市场 - 2024年行业规模达1275.6亿元，成为千亿级蓝海市场 [1][10] - 预计2027年市场规模将增长至3000亿元 [10] - 老龄化加速推动需求增长：2024年65岁以上老年人口达2.2亿（占比15.6%），失能老人达4500万但认证护工仅50万，供需缺口达千万级 [6] 政策支持 - 2024年8月工信部提出推进智能家居领域机器人集成应用 [8][9] - 2024年11月发改委鼓励加强家庭服务机器人研发和技术升级 [8][9] - 2024年1月七部门联合推动人形机器人等高端装备产业化落地 [9] 竞争格局 - 第一梯队（CR4>40%）：科沃斯（市占率40%）、云鲸、小米、石头 [12] - 第二梯队（市占率10%）：美的、海尔、iRobot、360 [12] - 第三梯队（市占率5%）：哇力、云米、追觅、浦桑尼克 [12] 重点企业 - 科沃斯2024年总收入165.42亿元（+6.71%），服务机器人收入80.82亿元（+4.39%） [14] - 石头科技2024年总收入119.45亿元（+38.03%），2025年Q1收入34.28亿元（+86.22%） [16] 发展趋势 - 技术创新：AI、物联网、大数据推动自主导航、语音识别、智能家居生态构建 [18] - 场景拓展：从清洁/陪伴延伸至教育、健康护理、家庭安全等多元化领域 [19][20] - 竞争加剧：头部企业主导市场，新进入者通过差异化策略争夺份额，外资加速本土化布局 [21]

行业现状与趋势 - 自动驾驶和具身智能技术近年持续突破 占据近半数技术路线和融资金额 [2] - 行业从L2到L4功能加速量产 人形机器人/四足机械狗等具身智能产品实现复杂动作 [2] - 自动驾驶行业人才竞争加剧 2023年校招季部分候选人10月仍未获offer 最终以小厂offer为主 [2] 求职社区服务 - AutoRobo知识星球专注自动驾驶/具身智能/机器人领域求职 成员近1000人 覆盖地平线/理想/华为/小米等企业员工及2024-2025届校招生 [2] - 提供面试题库/面经/行业研报/谈薪技巧/内推资源/简历优化等全链条服务 [3][4][9][17][21][24] - 每日更新算法/开发/产品等岗位信息 包含校招/社招/实习机会 合作企业优先提供职位 [4] 核心技术题库 自动驾驶方向 - 毫米波视觉融合/4D雷达量产/车道线检测/BEV感知等10大专题 每专题含100个实战问题 [10] - 覆盖多传感器标定/3D目标检测/模型部署等关键技术环节 [10] 具身智能方向 - 视觉语言导航(VLA)/Diffusion Policy等前沿领域面试题库 [11][14] 行业研究资源 - 整合轨迹预测/Occupancy感知/端到端自动驾驶等细分领域研报 [14] - 深度分析具身智能技术路线/市场机遇 包含中国创投报告/人形机器人蓝皮书等19份专业文档 [15][19] - 世界机器人报告等资料详解产业链上下游现状与发展前景 [15] 实战经验沉淀 - 收录滴滴/英伟达/美团/小米等企业真实面经 涵盖算法岗/产品岗/实习等多类型求职案例 [20] - 总结决策规划/SLAM/行为预测等岗位笔试面试全流程经验 [20] - 提供转行建议/面试官视角分析/薪资谈判技巧等实用指南 [24] 会员服务价值 - 付费社区日均成本0.3元 可对接1000+行业从业者进行求职交流 [25]

7月2日 武汉大学机器人学院成立大会 在 该校 举行 学院将从小米、宇树、乐聚、优必选等 机器人、智能制造头部企业 聘请10名产业教授 培养创新拔尖人才 武大机器人学院执行院长肖晓晖教授在会上介绍， 新成立的机器人学院2025年将招收90名 本科新生 ， 将依托武大多学科交叉优势，融合控制、机械、测绘遥感、电信、人工智能等学 科力量，为机器人领域新兴交叉学科的探索和培育提供强有力的支撑。 图源：湖北日报 此外，武大机器人学院将从小米、宇树、乐聚、优必选等机器人、智能制造头部企业聘请10 名产业教授 。 未来，学院将扎根机器人平台设计、机器人规划控制、机器人感知交互、机器 人智能决策四大基础研究方向，聚焦机器人+工程应用、机器人+空天地海信息、机器人+智能 医疗、机器人+数字人文四大特色发展方向，五年内控制学科跻身国内前列，加快机器人新兴 学科方向的探索建设具有武大特色的机器人工程专业，引领新工科发展。 图源：湖北日报 据了解，2024年3月，武汉大学联合小米宣布成立机器人系，并设立"机器人技术"硕士专 业。近年来武汉大学在"机器人技术"人才培养方面已经取得丰硕成果。例如，武大学子在 2023年中国机器人及人工 ...