机器人产品展示 - 加速进化Booster T1机器人展示1对1足球比赛和"大力射门"功能 [2][4] - 人形机器人"天工"展示"桌面整理"能力 [6] - 人形机器人"天工2.0"具备向参观者致意的交互功能 [8] - 优理奇人形机器人Wanda演示"制作汉堡"场景 [12] - 优必选人形机器人展示工业场景解决方案 [14] - Walker S1系列人形机器人执行搬运作业展示 [16] - 银河通用具身大模型机器人盖博特Galbot进行药店无人值守场景演示 [18] - 优必选小型人形机器人"悟空"表演"打拳"动作 [20] 北京机器人产业发展 - 北京市聚焦发展机器人"1+4"产品体系（人形机器人+医疗健康、协作、特种、物流机器人） [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20] - 实施"百项机器人新品"和"百种应用场景示范"的"双百工程" [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20] - 初步打造国内机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区 [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20] - 北京经济技术开发区集聚机器人及智能制造生态企业300余家 [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20] - 机器人产业链规模超百亿 [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20]

中国科技企业出海 - 特斯联与阿联酋穆罕默德·本·拉希德图书馆的合作成为中国科技企业出海的典型代表之一 [2] - 合作始于2022年，旨在将智能机器人投入图书馆日常运营，提供自动化储藏、图书检索、递送、巡控、火灾探测等服务 [2] 特斯联智能机器人技术 - 依托自研计算机视觉算法，机器人具有定位误差小、响应速度快的特点，能精准完成导引、检索、递送任务 [5] - 通过多模态交互系统串联电梯、书架等40余类设备，为读者提供多样化服务 [5] - 大语言模型能力的突破推动智能机器人从"知识提供者"向"自主行动者"进化，弥补大模型在空间智能中的局限性 [5] 特斯联过往合作案例 - 作为2020迪拜世博会官方首席合作伙伴，提供超150台智能机器人，打造机器人协作系统 [5] - 为约1250万名访客提升接待、出行和配送体验，累计服务超84,000小时，进行超650,000次对话，行程超322,000公里 [5] 大模型技术与空间智能 - 大模型技术通过多模态融合、生成式智能等能力重塑空间智能技术范式，推动从单一感知向多维度智能决策演进 [6] - 中国科技企业发挥场景、应用层优势，加速技术出海，搭建跨国协作平台，构建空间智能的中国路径 [6]

市场趋势 - 市场动能强劲回归 一批成长股表现突出 包括Ouster(OUST)、Pagaya Technologies(PGY)和Legacy Education(LGCY)等非主流公司 [1] - 这些公司兼具强劲价格走势和极高增长预期 成为投资者关注的新一波上涨机会 [2] Ouster(OUST) - 公司是高性能激光雷达传感器领先开发商 服务于自主机器人、工业自动化和智能基础设施领域 [3] - 2025年营收预计增长29% 2026年增速将加快至47.3% 反映激光雷达在各行业采用率提升 [4] - 技术面显示股价从4月低点反弹 目前形成看涨旗形整理 突破20美元阻力位可能引发新一轮上涨 [5] Legacy Education(LGCY) - 专注于医疗保健教育和劳动力发展领域 提供高需求医疗岗位培训项目 具有抗衰退特性 [8] - 最新季度报告显示营收同比增长50% 新生入学人数激增70% [10] - 2025年销售预计增长37.9% 2026年再增16.9% 目前股价接近历史高点 可能即将突破 [9][10] Pagaya Technologies(PGY) - 金融科技平台 利用AI进行消费者信贷风险评估和管理 与银行和贷款机构合作 [12] - 正经历从亏损转向盈利的关键转折 2025年销售预计增长20% 盈利预计飙升195% [13] - 当前市盈率仅6倍 技术面显示突破18.65美元可能引发新一轮上涨 [13][14] 投资机会总结 - 三家公司分别代表机器人、医疗教育和金融科技领域 共同特点是收入加速增长、盈利预期上修和技术面看涨 [15] - 这些股票通常被市场忽视 直到突破性上涨或机构买入推动其进入主流视野 [16]

具身智能行业现状 - 过去半年机器人技术取得显著突破，从表演性功能扩展到半程马拉松等复杂任务，推动行业认知从想象进入现实[3] - 行业面临核心技术瓶颈、落地场景选择、真实需求匹配和量产成本控制等关键问题，目前尚无统一解决方案[3] - 平台型企业加速布局计算开发平台赛道，英伟达推出Jetson Thor，高通、英特尔跟进，国内地平线推出RDK S100算控一体化套件[4] RDK S100产品特性 - 采用80 TOPS算力设计，已覆盖20+头部客户合作和50+合作伙伴测评，成为英伟达之外的主流选择[4] - 独创CPU+BPU+MCU超级异构架构，实现单SoC"算控一体"，支持感知-决策-执行闭环[8] - 6核A78AE CPU负责逻辑处理，BPU支持160+ONNX算子加速视觉/点云/LLM等模型，4核R52+MCU提供低延迟运动控制[10] - 开发套件成本控制在5000元以内，已实现双臂自主叠衣等应用验证[16] 技术路径选择 - 行业存在端到端VLA模型和分层决策两条技术路径，前者通用性强但资源消耗大，后者可控性高但泛化性弱[6] - 分层"大小脑"架构被视为当前最可行方案，大脑负责感知决策（CPU+BPU），小脑负责运动控制（MCU）[7] - RDK S100精准卡位未来三年最可能量产的轮足机器人/机械臂等场景，百TOPS级算力可满足需求[12] 开发者生态建设 - 提供ModelZoo算法仓包含110+预训练模型，配套工具链支持快速算法迁移和部署[14] - 构建端云一体数据闭环和Sim2Real仿真系统，解决高质量训练数据短缺问题[15] - 推出"地心引力计划"汇聚200+初创公司，提供硬件优惠、技术支持及产业链资源对接[18] 商业化落地进展 - 已在宇树G1人形机器人实现运动控制，BPU推理使CPU占用率降低250%[16] - 验证四足机器人多地形步态控制、双臂自主操作等场景，覆盖商业清洁/工业制造等五大领域[16] - 20多家合作客户中部分已进入量产开发阶段，涵盖人形/四足等多种形态[16]

具身社区建设目标 - 目标在3年内打造万人聚集的具身社区，已吸引华为天才少年和具身领域研究前沿专家加入 [1] - 与多家具身公司合作搭建学术+产品+招聘完整链路，形成教研闭环（课程+硬件+问答） [1] - 社区聚焦行业技术痛点：数据采集成功率、sim2real有效性等核心问题 [1] 社区资源体系 - 汇总40+开源项目、60+具身智能数据集及主流仿真平台 [10] - 提供16类技术学习路线，涵盖感知、交互、强化学习、多模态等方向 [10] - 整理机器人导航、动力学等领域的PDF书籍资源 [22] - 汇总国内外30家具身机器人公司研报 [15][20] 学术与产业连接 - 成员来自斯坦福、清华等顶尖高校及智元、优必选等头部企业 [7] - 汇总国内外具身智能高校实验室资源，覆盖读研申博需求 [14] - 提供机器人零部件品牌清单，包括芯片、激光雷达等核心部件厂商 [24] 技术交流内容 - 日常讨论涵盖VLM应用、分层决策、模仿学习等前沿话题 [15] - 直播分享行业大佬观点，内容可回看 [63] - 自由交流工作选择和研究方向问题 [66] 职业发展支持 - 提供头部公司岗位招聘信息 [15] - 搭建求职与企业对接通道 [16] - 分享行业机会挖掘与项目对接资源 [16] 技术专题汇总 - 强化学习路线覆盖LLM应用、可解释强化学习等方向 [34] - 多模态大模型资源包含理解与生成两大类技术 [44][46] - 机械臂专题涵盖抓取策略、位姿估计等关键技术 [57]

工业机器人行业发展 - 2024年一季度工业机器人产量达14.8万台，同比增长26%，国产厂商市场份额首次突破50% [1] - RV减速机作为核心部件曾占机器人总成本30%以上，十年前90%依赖日本进口 [1] - 国产RV减速机通过十年技术攻关实现自主化，带动产业链整体升级 [1][4] 政策支持与产业链协同 - 《中国制造2025》和"十四五"规划将核心部件国产化列为重点，863计划等政策组合拳推动技术突破 [2] - RV减速机技术涉及材料、工艺、装配等数十个细分领域，需全产业链协同创新 [2][4] - 产学研合作加速成果转化，如环动科技通过国家项目攻克精密磨削、高精度装配等关键技术 [4][7] 国产技术突破与市场表现 - 环动科技RV减速器市占率从2021年10.11%升至2024年24.98%，挤压日本纳博特斯克份额至33.79% [8] - 国产减速机价格低30%，且实现±0.05mm重复定位精度和3年无故障运行，获工业界认可 [9] - SHPR-H系列产品刚性提升15%，传动误差<0.7弧分，适配汽车焊接、光伏等高精度场景 [11] 产业链升级与未来方向 - RV减速机国产化拉动上游特种钢材、精密轴承等材料研发，加工设备成本降低50% [5][12] - 技术外溢效应缓解人才短缺，助力埃斯顿等整机厂商实现成本优化与性能提升 [7] - 未来将聚焦具身智能和人机协同，通过正向研发突破中高负载关节性能瓶颈 [11][14]

宁波市人形机器人产业政策 - 宁波市发布《促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》，通过政策组合拳支持产业发展 [1] - 支持建设创新中心、产业技术工程化中心等科技创新载体 [1] - 鼓励"人形机器人+"在智能制造、文旅教娱、医疗康养等五大领域应用示范 [1] - 创新设立人形机器人应用险，对费率≤3%的投保企业给予最高80%保费补助（上限200万元） [1] - 政策覆盖创新主体建设、关键技术攻关、人才引进等七大板块 [1] 优必选单腿跳跃技术突破 - 优必选获"单腿跳跃运动控制方法"专利授权，涉及机器人运动控制领域 [2][4] - 技术通过分阶段任务规划实现位置控制，结合运动学方程和二次规划求解确保稳定性 [4][5] - 系统能根据关节控制量完成平稳跳跃落地动作 [5] 香港大学无人机飞控创新 - 港大团队开发SUPER LiDAR技术，结合3D激光雷达与云端AI实现高速避障 [7][9] - 系统同步生成探索路径（提速）和安全路径（避障），飞行效率提升显著 [9] - 技术适用于快递配送、电力巡检、森林监测及灾后搜救等场景 [9] 图速科技融资进展 - 图速科技完成数千万元A轮融资，由云时资本投资，远山资本担任财务顾问 [10][12] - 资金将用于AI智能打磨机器人的研发迭代，覆盖TS柔性恒力装置等核心模块 [12] - 产品已应用于轨道交通、航空航天、风电三大领域 [12] 触觉机器人技术进展 - 伦敦国王学院团队发布RoTipBot，首创可旋转触觉传感器多层物体抓取技术 [14][16] - RoTip传感器能感知全向接触信息，通过滚动操作实现薄柔物体精准计数与抓取 [16] - 技术为复杂物体操控开辟新方向，联合北京理工大学等机构共同研发 [16] 机器人行业生态 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿、节卡机器人等12家代表企业 [23] - 人形机器人赛道聚集优必选、宇树科技等21家厂商 [24][25] - 具身智能企业包括跨维智能、科大讯飞等17家创新主体 [26]

2025杭州人形机器人大会议程 - 会议时间定于2025年6月20日在杭州大会展中心8号馆举行 [9] - 专业观众注册截止时间为2025年6月19日下午18:00 [2] - 议程包括开幕式、政策解读、技术演讲、企业推介等环节 [4][5][6][7][10][11][12] 人形机器人产业政策与规划 - 杭州市经济和信息化局将解读《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》 [4] - 浙江省机器人产业发展协会常务副会长李碧清将发表协会致辞 [4] - 杭州市人民政府相关领导和浙江省经济和信息化厅分管领导将出席并致辞 [10] 人形机器人技术创新 - 浙江大学机器人研究院院长朱世强将探讨"拥抱具身智能大模型，迎接产业发展新机遇" [5] - 国家自然科学基金委高技术研究发展中心研究员刘斌长将分享人形机器人解决方案 [5] - 阿里云飞天实验室科学家胡露露将介绍"通义大模型与机器人融合的关键技术与应用场景" [6] 核心技术与应用 - 浙江灵巧智能科技有限公司总经理周昌将探讨"通用灵巧操作的关键突破与应用前景" [5] - 杭州贝丰科技股份有限公司首席产品官将介绍"无刷电机性能新极限" [6] - 亿纬锂能股份有限公司电池系统研究产品总监冯炎强将分享机器人电池应用需求及解决方案 [6] 产业生态与投资 - 会议将举行杭州、宁波、绍兴、衢州等地区人形机器人重点项目签约仪式 [11] - 将发布首批人形机器人技术产品和场景应用需求 [11] - 南京银行总行科创金融部行业专家孙逊将探讨"银行科技金融赋能机器人产业创新" [24] 企业参与情况 - 参与企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等知名人形机器人企业 [32] - 核心零部件企业如绿的谐波、因时机器人、坤维科技等也将参会 [34] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、九号机器人等 [31]

清华大学紫荆战队技术突破 - 清华大学紫荆战队在2025国际人形机器人技能大赛中创造29秒零失误完成工业场景零部件上下料任务的纪录[1][2] - 该团队来自有21年历史的清华TH-MOS机器人足球队，连续获得2024、2025年RoboCup中国赛冠军[5] - 团队采用傅利叶GR-2和乐聚KUAVO平台，充分发挥其在自由度、身高和灵巧手方面的优势[5] - 在机械结构本体、运动控制方面中国企业有显著优势，但在AI算法、高端芯片领域与国际先进水平仍有差距[5] 赛事与技术特点 - 2025国际人形机器人技能大赛是全球首个技能链条最完整、技术最全面、行业最前沿的国际影响力大赛[4] - 大赛汇聚全球60余支精英队伍，代表具身智能领域最高技术水平和场景技能能力[2][4] - 赛事以"开源、开放、开创"为理念，阶段性成果将在2025世界人工智能大会上展示[4][7] 产业生态与发展 - 张江机器人谷构建"热带雨林式"创新生态，集聚覆盖全产业链的企业资源[9] - 开源文化打破技术壁垒，降低高校与企业合作门槛，实现产学研融合[6][7] - 团队下一阶段目标是实现工业精细场景技术突破，并向家庭应用场景拓展[9] - 中国人形机器人技术正在加速从实验室走向真实应用[2]

文章核心观点 公司AI机器人ADAM在饮料服务领域持续创新，已在拉斯维加斯的Clouffee & Tea咖啡馆服务超16000杯饮品，展现出实际性能和商业可行性，且有潜力应用于多行业 [1][5] 公司情况 - 公司是内华达州AI服务机器人供应商，已在多行业部署超400个机器人解决方案，客户包括行业知名企业 [1][5] - 公司旗舰餐饮概念Clouffee & Tea于2025年2月9日开业，展示ADAM在现实零售场景的能力 [2] 产品情况 - ADAM由先进AI和NVIDIA技术驱动，能与顾客互动、根据偏好推荐饮品并精准执行复杂配方 [3] - ADAM核心是专有视觉AI系统，可实时监控杯子并精确调整倒酒角度、流速和时间，确保每杯饮品毫升级精度 [4] - ADAM设计为多功能机器人同事，不仅能提供优质饮料，还可扩展到零售、实验室等商业环境 [4] 公司高管观点 - 公司总裁认为ADAM服务超16000杯饮品是其实践性能和商业可行性的有力验证，其自动化不仅改变餐饮服务模式，还凸显对合作伙伴和投资者的价值 [5]