刚落幕的 WAIC2025 世界人工智能大会上，天链机器人携人形机器人 T1pro 、复合机器人 WC1 、 WC2 、超轻量协作机器人及谐波减速机 + 超轻量一体化关节等机器人零部件亮相。 7 月 30 日晚间，四川天链机 器人股份有限公司（证券简称"川机器人" 835015 ）就发布公告称，公司与华安证券于 7 月 25 日签署了 《四川天链机器人股份有限公司与华安证券股份有限公司关于首次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上 市之辅导协议》，四川证监局于 7 月 30 日对辅导备案材料予以受理，公司自 2025 年 7 月 30 日开始进 入辅导期。 近十四年来，公司由胡天链率领 ， 斩获大学生机器人大赛国内冠军、国际亚军及技术奖 ， 通过 持续开展自 主创新，公司共有员工近两百人，其中研发人员占员工总数的约 40% ，本科及以上学历员工占研发人员的 95% 以上，硕士及博士员工占研发人员的 15% 以上。公司总专利及软著数近 200 项，其中发明专利 75 项，形成坚实的技术壁垒。 从当前业务上看，川机器人主要提供高科技、低成本、质量可靠的机器人核心零部件以及基于机器人本体的智 能制造系统整体解决方案 ...

公司IPO筹备 - 天链机器人于7月30日在四川证监局办理科创板IPO辅导备案，辅导机构为华安证券[1] - 消息公布后股价连续两日大涨，7月31日收盘涨20.37%至13元/股，市值达9.10亿元；次日再涨15.23%至14.98元/股，市值升至10.49亿元[1] - 公司2024年营业收入2991万元，尚未满足科创板上市财务标准[1] 公司发展历程 - 前身福德机器人成立于2012年7月，由西南科大教师胡天链创立，3年内即实现新三板挂牌[2] - 2023年5月业务覆盖机器人、数字化工厂、核心零部件等领域，谐波减速机实现进口替代并进入国产品牌第一梯队[3] - 2024年5月更名为天链机器人，累计融资额6104.52万元，投资方包括金慧通股权、弘俊财富等机构[4] 股权结构 - 无控股股东，实际控制人胡天链与9名一致行动人合计持股48.53%[6] - 首轮投资方金慧通股权持股3.29%，为第八大股东及外部第一大机构股东[7] 产品与技术 - 已研制谐波减速机、一体化关节、协作机器人、人形机器人等产品，拥有发明专利50余项，总专利超150项[8] - 人形机器人T1身高1.60米，重37公斤，负重深蹲145kg，应用于影视、教育、军工等场景[8] - 2024年开发T1pro人形机器人并交付客户测试，但整机产品尚未规模化，2025年6月仅生产1台人形机器人[12][13] 财务表现 - 2020-2024年营业收入分别为1679万、2039万、2383万、2139万、2991万元，2024年同比增长39.81%[10][11] - 同期净亏损分别为289万、1014万、484万、1877万、1427万元，经营活动现金流持续为负[10][11] - 截至2024年底净资产2829.28万元，总资产4286.20万元[11][12] 行业合作与布局 - 2024年与中兴通讯合作推出"Tina"人形机器人，与冠盛股份研发机器人轴承，与深圳利和兴推进自动化制造[12] - 规划构建以人形机器人为主导、谐波减速机为支撑、协作机器人为新增长点的全栈式产品布局[14]

定增募资计划 - 公司拟向特定对象发行A股股票募集资金总额不超过10亿元 用于具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目及补充流动资金 [2] - 发行对象不超过35名特定投资者 采取竞价发行方式 [2] - 项目建设期3年 总投资10.55亿元 建设地点位于浙江省新昌县澄潭街道山头村 [2] - 项目达产后可实现年产98万套行星滚柱丝杠 210万套微型滚珠丝杠 7万组通用机器人专用轴承 100万套汽车转向系统丝杠和400万套刹车驻车系统丝杠 [2] 业务合作动态 - 公司董事长在定增预案披露前一周调研四川人形机器人企业川机器人 探讨产业链商业合作 [1][2] - 双方探讨业务及股权合作可能性 但尚未签订约束性文件 [1][2] - 公司专注于丝杠和轴承等零部件 川机器人优势在于谐波减速机和人形机器人主机 [1][4] 行业竞争格局 - 境外厂商占据国内高端丝杠90%以上市场份额 国际高端轴承市场由世界八大轴承企业主导 [4] - 川机器人谐波减速机出货量从2020年2万台增长至2024年5.6万台 复合增长率约29% [3] - 2024年川机器人谐波减速机出货量已达绿的谐波出货量的22.61% [3] 技术产品进展 - 川机器人已开发超轻量化和高拟人化人形机器人产品T1pro 具有71个主动自由度和81个总自由度 [3] - 川机器人人形机器人已实现对外出货 并与中兴通讯合作开发应用场景 [3] - 公司丝杠产品2024年累计开票收入仅680万元 占2023年营收0.22% [5] 市场表现 - 公司是2024年1月机器人板块领涨龙头 1月7日至2月26日股价上涨超120% [4] - 2024年11月因在人形机器人产品信息披露问题上存在漏洞被上交所通报批评 [5]