公司核心事件与产品力展示 - 2023年10月成立的众擎机器人，其创始人兼CEO赵同阳通过一段被公司研发的T800人形机器人“踹飞”的视频，戏剧性地展示了产品性能，该视频在2024年12月于网络走红 [1][10] - T800机器人身高1.73米，体重75公斤，其“踹飞”创始人时展现的峰值扭矩达450N·m，瞬时功率达14000W，证明了其强大的运动能力，打破了机器人“花拳绣腿”的质疑 [7][17] - 创始人赵同阳表示，被踹飞后的第一反应是恐惧，但随即感到惊喜，因为这一脚的力量验证了产品的硬核性能 [1][10] 创始人创业历程与行业背景 - 创始人赵同阳是人形机器人领域耕耘长达十年的连续创业者，其创业历程被形容为“一路爬过来” [3][12] - 2016年至2018年先后创办的两家公司均因资金短缺失败，2019年创办的第三家公司以机器狗Dogotix崭露头角，后于2020年被何小鹏收购并共同成立鹏行智能 [3][12] - 由于赛道分歧，赵同阳于2023年与小鹏汽车分道扬镳，随后注册成立深圳市众擎机器人科技有限公司 [3][13] - 在人形机器人行业过去十年中，有七年时间不被看好，创始人经历了多次“至暗时刻”，最艰难时仅留20万元作为两个孩子一年的学费 [3][13] 技术发展路线与产品战略 - 公司将机器人能力拆解为“体能”和“智能”两大方向，并选择“体能先行”的技术路线，认为在机器人体能不足时无法安放智能灵魂 [7][17] - T800机器人的设计目标是超越95%男性的体能，强大的运动能力（敏捷、爆发力、负重）是后续复杂应用的基础 [7][17] - 在体能达到极致后，公司正通过全球招聘组建约30至40人的具身智能团队，为机器人注入智能灵魂 [8][18] - 产品预计在六个月内学会完成更精细的工作，如洗衣服和复杂家务，未来将处理更实际的任务 [8][18] 市场定位、应用场景与订单情况 - 公司对人形机器人的市场定位清晰：具备利索的腿脚和不错的胳膊能力，能完成跑腿任务，结合大模型后具备不逊于人的交互能力 [9][18] - 认为人形机器人将最先在“脏活、苦活、累活”场景爆发，例如艰苦环境巡逻站岗、消防救援、24小时工厂巡检等 [9][18] - 公司近期已接到3000到4000台针对上述场景的意向订单，并预期2026年的订单情况将更为“恐怖” [9][18] - 当前公司的主要挑战已从获取订单转向扩大团队和生产制造能力，以满足预期的大规模需求爆发 [9][18] 资本支持与创投环境 - 达晨财智已参与对众擎机器人的两轮投资，其董事长明确表达了对连续创业者，尤其是曾失败过的创业者的偏好 [4][13] - 投资方除了提供资金，还给予了“不设限制”的信任，并在芯片、半导体、新能源电池等领域提供资源支持 [4][13] - 深圳的创投生态对“失败再战者”具有包容与信任，资本愿意为经受挫折但坚定的硬科技创业者提供多次机会 [5][14] - 达晨财智在众擎机器人公司规模尚小、不被多数人看好的早期阶段便进行了投资和支持 [5][14]

公司创始人背景与创业历程 - 公司创始人兼CEO赵同阳为连续创业者，在人形机器人赛道已默默耕耘十年，形容其过程为“一路爬过来的” [4] - 2016年至2018年先后创办两家机器人公司均因资金短缺失败，2019年创办的第三家公司凭借机器狗产品被收购，后因赛道分歧于2023年分道扬镳，随后注册成立深圳市众擎机器人科技有限公司 [4] - 创业过程中经历诸多“至暗时刻”，最艰难时仅留20万元作为两个孩子的一年学费，面临巨大生存压力 [4] - 支撑其坚持的根本信念在于坚信该行业值得付出一生，并相信其是下一次工业革命 [5] 公司产品与技术路线 - 公司最新产品T800人形机器人身高173厘米，体重75公斤，设计目标是超越95%男性的体能 [10] - 产品采用“体能先行”的技术路线，认为在机器人体能不足时无法承载智能，因此首先集中精力将体能做到极致 [10] - T800具备强大的运动能力，其一脚踹飞创始人的视频展示了450N·m峰值扭矩与14000W瞬时功率，有力回应了机器人“花拳绣腿”的质疑 [10][11] - 公司认为强大的运动能力是后续复杂应用的基础，目前正进行具身智能团队的全球招聘，规模约30至40人，计划让机器人在六个月内学会做洗衣服等复杂家务 [11] 行业现状与市场应用 - 人形机器人领域存在矛盾，一方面资本热度空前，另一方面技术与市场预期存在巨大断层，产品设计面临高难度挑战 [10] - 公司认为人形机器人将最先在“脏活、苦活、累活”场景爆发，例如艰苦环境巡逻、消防救援、工厂巡检等 [11] - 公司已接到特定场景的意向订单3000到4000台，并预计2026年订单情况将更为“恐怖”，当前主要挑战在于团队扩张与生产制造以满足未来大规模需求 [11] - 行业过去十年中有七年不被看好，绝大多数时间无人问津，如今正站在应用普及的起跑点 [4][11] 投资生态与公司发展 - 深圳创投生态对连续创业者，尤其是经历过失败的创业者有独特偏好，认为其更能避开过往的坑 [5] - 达晨财智已参与公司两轮投资，除资金外更提供了“不设限制”的信任以及在芯片、半导体、新能源电池等领域的资源支持 [6] - 这种对“失败再战者”的包容与信任，构成了深圳创投生态的独特竞争力，资本愿意为经受挫折但坚定的创业者提供多次机会 [5][6] - 公司在规模尚小时即获得投资方认可，这令创始人感到惊讶，而T800产品力的验证也被视作对十年坚持的回响 [6]

机器人行业安全漏洞现状 - 第三方安全机构通过漏洞可远程完全控制机器人，例如在云深处Lite系列四足机器狗上仅用一小时就发现低级安全问题并实现完全控制[3][4] - 安全研究员形容当前机器人安全性为“千疮百孔”，该问题在行业头部及中腰部品牌中均不罕见[3] - 攻击过程分阶段：第一阶段远程获取控制权，第二阶段可调动机器人电机与执行单元，使其做出具有攻击性或潜在伤害性的行为[4] 安全漏洞的成因与风险 - 行业处于早期阶段，科研教育用户是主要客户（如宇树科技2024年约80%四足机器人用于科研、教育和消费领域），他们要求公开权限，导致产品保留了面向开发者的接口[5] - 为方便调试和快速迭代，现阶段出货的机器人产品往往保留远程登录、底层控制等接口，而这些接口在成熟的量产产品（如汽车）上通常会被关闭[7] - 当机器人进入公共空间，未收敛的接口一旦被滥用，可能被非使用者操控，放大安全风险，已有公司内部人员被不受控机器人砸伤脚背的案例[7] 行业对安全问题的应对与现状 - 部分公司已开始重视安全问题，例如宇树科技在下半年针对安全问题设立了专门部门[7] - 截至发稿，云深处、众擎机器人等公司对机器人安全机制等问题未予回应[8] - 网络安全研究员指出，机器人安全问题具有“事件驱动”特征，在风险未转化为实质性伤害前，安全往往不是最优选项，并强调需覆盖模型、系统、硬件等多层面形成纵深防御体系[7] 行业商业化进展与场景 - 2025年末行业焦点转向订单交付数量：优必选透露2025年全年工业人形机器人交付量约500台，全年产能达1000台；截至上个月底，加速进化全球出货量接近1000台[8] - 智元机器人在上海的工厂完成了第5000台机器人的量产交付，其联合创始人兼CTO表示，文娱商演和导览仍是当前应用最广的场景之一[8] - 随着机器人逐步进入公共空间，安全问题正从技术讨论转化为现实层面的考验[8]

文章核心观点 - 当前人形机器人及四足机器人产品普遍存在严重的安全漏洞，网络安全研究员可轻易远程获取控制权并操纵机器人做出具有攻击性的危险行为，安全问题已从网络层面延伸至物理伤害风险 [1][2] - 机器人行业仍处于以科研教育需求为主的早期发展阶段，产品设计为方便调试而保留的底层接口在进入公共空间后可能被滥用，安全防护体系尚未完善，行业对安全的重视程度往往在伤害事件发生后才会提升 [5][6] - 随着多家公司宣布量产交付，机器人正逐步进入更广泛的公共应用场景，其安全问题将从技术讨论转变为现实考验 [7] 机器人安全漏洞现状与案例 - 第三方安全机构研究人员可在一分钟内远程控制宇树机器人，使其脱离用户操控并做出挥舞拳头等动作 [1] - 安全研究员称当前机器人安全性“千疮百孔”，在研究云深处Lite系列四足机器狗时，仅用一小时就发现低级安全问题并实现完全控制 [2] - 攻击分阶段进行：首先远程未经授权获取控制权，然后可调动机器人电机与执行单元，执行产品设计外的、具有攻击性或潜在伤害性的行为 [2] - 在世界机器人大会现场，有双腿站立的四足机器狗在被踢踹后不受控地撞向围观儿童 [5] - 有公司内部工作人员曾被不受控的机器人砸伤脚背并立即送医 [5] 行业发展阶段与安全问题的根源 - 行业仍处早期，科研教育用户是主要客户，2024年宇树公司约80%的四足机器人出货用于科研、教育和消费领域 [5] - 当前产品多被视为“开发中的产品”，为方便调试和快速迭代，保留了远程登录、底层控制等面向开发者的接口，这些接口在成熟的量产产品（如汽车）上通常会关闭 [5] - 当机器人进入公共空间，这些未收敛的接口一旦被滥用，可能使非使用者也能操控其行为，放大安全风险 [5] - 机器人安全问题具有“事件驱动”特征，在风险未转化为实质性伤害前，安全往往不是最优选项 [6] - 机器人安全需覆盖模型、系统、硬件和开发等多个层面，形成纵深防御体系，否则攻击者会从最薄弱环节突破 [6] 行业动态与公司举措 - 宇树科技已针对安全问题设立了专门的部门 [6] - 2025年末行业焦点转向订单交付：优必选透露2025年全年工业人形机器人交付量约500台，全年产能达1000台；截至上月底，加速进化全球出货量接近1000台；智元机器人已完成第5000台机器人的量产交付 [7] - 智元机器人表示，目前文娱商演和导览仍是其应用最广的场景之一 [7] 安全风险的具体表现与行业警示 - 众擎机器人发布的宣传视频中，其身高1.73米、体重75公斤的人形机器人T800踹了创始人一脚，致其跌倒在地 [3] - 机器人工程师认为此类展示是对人形机器人与公众接触时安全边界的试探，在缺乏明确安全约束与标准的情况下值得商榷 [5] - 机器人部件（如胳膊、腿）动辄重十余斤，缺乏安全约束时可能造成伤害 [5] - 网络层面的漏洞与真实的物理执行能力叠加，其影响将不再局限于信息系统本身 [2]

融资事件与投资方阵容 - 众擎机器人完成A2轮融资，由顶尖市场化基金与多区域国有资本共同策动[1] - 本轮融资由黄浦江资本与河南省国资平台汇融基金共同牵头，中东Stone、华控基金等老股东增持，并有国中创投、央视基金、吉利星源、南山区政府等新投资方加入[3] - 在领投方黄浦江资本协同下，江西省国有资本运营控股集团、赣州市发展集团等国资平台也集体入局，新老股东涵盖国家级基金、地方国资、产业资本及市场化头部机构[3] 行业趋势与投资逻辑 - 人形机器人产业正经历从技术研发到产业化落地的关键转变，行业站在规模化爆发的前夜[5][7] - 投资逻辑基于人工智能大模型技术迭代升级机器人大脑，核心零部件成本下降与运动控制等技术突破让身体更灵活可靠，技术路线逐渐清晰叠加汽车制造、精密装配等场景需求爆发[7] - 黄浦江资本采用赋能式投资逻辑，旨在通过生态化布局降低研发与制造成本，加速产品迭代，形成集群优势，区别于单纯财务投资者[8] 公司技术与产品优势 - 众擎机器人为全栈自研的整机平台，其最新一代人形机器人T800在运动稳定性、复杂环境适应性等关键指标上建立行业领先优势[8][9] - T800集成了从高性能一体化关节模组、行业首款专用固态电池到多维度感知灵巧手的完全自主技术闭环，并非实验室概念机[11] - T800具备450N·m峰值扭矩、14000W瞬时功率以及4-5小时稳定续航等参数，系统工程能力为其在高动态工业场景中建立性能护城河[11] 商业化战略与产业协同 - 公司将技术长板通过资本纽带转化为规模化商业落地的势能，将技术研发与国家智能制造战略、地方政府产业升级需求深度绑定[11] - 公司因此获得难以复制的政策支持、场景对接和供应链资源，为产业化落地铺设高速路[11] - 资本与企业深度绑定，共同把握历史性的产业机遇，充足的融资弹药将支持其下半场的商业化竞速[13][14]

行业投资评级 - 报告未明确给出具体的行业投资评级（如买入、增持等）[1][3][29] 核心观点 - 机器人行业景气度加速向上，中美机器人军备竞赛加速，美国政府正考虑在明年发布一项关于机器人技术的行政命令，美国交通部也准备成立机器人工作组[1][4][9] - 具身智能是AI最强应用，人形机器人是具身智能最重要的方向之一，以ROBO+为代表的赛道将重塑整个汽车产业链，成为最强产业趋势[3][29] - 机器人产业正从政策引导加速转向商业化落地，短期资本关注度或攀升，长期成长逻辑更趋清晰[8][10] 行业动态与政策 - **政策端持续强化**：辽宁“十五五”规划建议重点培育具身智能等未来产业[4][8][9]；北京市发布行动计划，计划在奥林匹克中心区建设机器人创新公园[4][8][11] - **资本热度高涨**：2025年前11个月，有近30家机器人产业链企业递表港交所，若集中登陆将显著增强港股市场机器人板块的产业集聚效应[9][11] - **市场需求明确**：摩根士丹利调研显示，62%的中国受访企业计划在未来三年内部署人形机器人，显示出巨大的市场潜力[4][9] - **全球竞争升温**：特朗普政府在发布AI发展计划五个月后开始转向机器人领域，考虑发布行政命令[4][9][11] 本体进展与商业化 - **众擎机器人**：发布全尺寸高效能通用人形机器人T800，基础版起售价仅18万元，机身采用航空级高强度铝合金，搭载全栈一体化关节模组可协同输出450N·m峰值扭矩[1][13][16][17] - **特斯拉**：发布“擎天柱”机器人跑步视频，马斯克称明年生产线投产，目标售价2-3万美元[13][15] - **生态合作与场景落地**： - 曹操出行与越疆科技达成战略合作，基于Robotaxi业务共同拓展机器人技术在车辆运维场景的应用[2][13][19] - 优必选与卓世科技签署协议，拟在未来5年内完成1万台人形机器人部署，并联合拓展数十亿元商业化订单[13][15] - **产能与供应链布局**： - 中鼎股份发行可转换公司债券募集25亿元资金，用于智能机器人核心关节与本体制造等项目[13][15] - 浙江荣泰泰国生产基地计划于2026年第一季度实现机器人相关产品的稳定生产与供货[13][15] 核心零部件进展 - **福立旺**：已成功开发螺母直径9.0mm、6.5mm及5.0mm等规格的微型行星滚柱丝杠，并向5家行业头部客户送样[2][22][27] - **微光股份**：公司全资子公司开发的关节模组已开始小批量配套机器人（人形机器人）公司[2][22][28] - **供应链协同深化**： - 立中集团与伟景智能签署《人形机器人零部件委托加工技术协议》，进行材料选型、设计研发及深加工[22][24] - 胜宏科技应用于机器人领域的PCB产品已进入生产销售阶段，并与部分国内外头部企业建立合作[22][24] 投资建议与关注方向 - **本体领域**：看好掌握需求场景及硬件供应链的汽车主机厂、3C品牌商，以及拥有大脑、硬件迭代能力和需求场景的科技公司如特斯拉、Figure、华为、字节、小米和智元等[3][29] - **供应链领域（2025年下半年）**： - **门票行情**：重点关注特斯拉、智元、华为的供应链。特斯拉链预计短暂停滞后将重新启动，下半年各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、PEEK材料及粉末冶金工艺[3][29] - **技术迭代**：重点关注灵巧手（触觉传感器技术方案迭代、丝杠冷锻工艺）、电机（新型磁材如钐铁氮）、以及PEEK材料替代传统材料的加速趋势[3][29][30]

多伦科技电话会议纪要分析 公司及行业概况 - 多伦科技通过参股众擎机器人切入人形机器人领域，结合自身在大交通领域30年技术积累进行二次开发[2] - 公司提出"一体两翼"战略，以主营业务为基础，拓展新能源及智能领域新产业[3][21] - 2025年上半年业务表现不理想，营收和利润同比下降，主要受政企客户财政支出影响[19] 机器人业务合作与技术 - 参股众擎机器人契机：新航资本介绍，众擎团队在腿部机器人研发专业，人形机器人运动表现出色[3] - 参股比例：第一轮估值15亿元时持股2%，A1轮融资后间接持股1.57%[3] - 众擎机器人团队：创始人赵重阳曾是小鹏机器人成员，科研人员来自清华、北理工等高校[5] - 技术合作内容：共同推进导办机器人和路面指挥交通机器人应用落地，重点在运动控制和姿态控制[8] - 联合研发实验室：已基本完成搭建，配备40人创新团队专注新算法、SLAM及感知技术研究[2][5][7] 产品应用与进展 - 三大主要应用场景：车辆检验、车管所导服导办、道路指挥[2][6] - 检验机器人样机已完成，预计2025年底投入市场[2][6] - 导办机器人和路面指挥交通机器人计划2025年8月底完成二次开发，年底前完成样机[6] - 合作机型：双足机器人SA01(已到位)、人形机器人PM01(月底到位)、最新款T800(1.8-1.85米)[16] - 警用及城管场景应用：车管所导办和检验，路上巡检及应急突发事件处理[17] 商业模式与市场 - 商业模式：购买众擎机器人本体，二次开发后销售给终端客户或政企客户[12] - 分成模式：从购买机器人本体到销售给客户之间获取算法和硬件销售收入[13] - 封闭商业场景扩展计划：二手车交易检测机构、强制车辆检测站[11] - 整机组装业务：已与北京咖啡机器人公司合作，未来可能拓展其他人形机器人组装[20] - 行业空间：大交通场景可落地性强，"十五五"规划提到智能化技术应用[15] 研发与技术积累 - 研发团队：210人(200人主营+40人创新实验室)[7] - 技术积累：算法研发经验、传感器与智能硬件集成能力[18] - 大模型融合：聚焦交通指挥、导办服务、现场巡查维保三大场景[18] - 行业标准：正在探索制定检车、交通等场景的避障、安全标准[10] 未来计划与战略 - 2025年底前完成检验机器人样机并投入市场[2] - 下半年预计回款及项目验收情况将有所缓解[19] - 充电卫士及光储充业务预计下半年逐步放量[19] - 国际市场拓展：通过整机组装业务向海外销售[20] - 长期战略：以主营业务为主体，拓展新能源及智能领域新产业[21]