人形机器人技术进展 - 卓益得推出新品"行者三号"人形机器人，身高1.7m、重38kg，负载10kg，动态续航6小时，可执行倒可乐等精细操作及工厂巡检任务[1] - 开普勒旗下K2"大黄蜂"人形机器人通过8小时工业场景直播展示能力[3] - 飒智智能推出四臂具身智能机器人，配备52个自由度、6套3D视觉系统及多轴力学感知单元，具备文字识别和自然语音理解能力[6][7] 工业场景应用价值 - 人形机器人在视觉检测、搬运、危险作业等环节替代人力呈现"质的飞跃"，趋势具有确定性[6] - 传统工业机器人存在柔性不足问题，难以应对多工序切换和复杂任务，人形机器人可填补柔性生产最后一公里空白[6][12] - 美的工厂通过轮式人形机器人实现不规则路线移动和柔性任务处理，相比AMR更具灵活性[12] 技术融合与系统挑战 - 人形机器人需嵌入"流程+数据+智能"三位一体系统架构，避免形成技术孤岛[8] - 当前人形机器人在复杂环境中仍显笨拙，但控制系统、视觉识别等模型加速迭代将提升工业场景效率[7] - 打螺丝等工序对机器人移动能力、视觉感知和决策能力要求极高，需精确定位螺丝孔位[12] 商业化落地现状 - 工业人形机器人PoC周期与服务场景相当，但核心问题在于商业模型是否可行[8] - 目前尚无完全跑通的人形机器人商业化项目，存在效率不足或功能局限问题[8] - 部分企业引入人形机器人主要作为技术展示，对实际效率期待较低[9] 行业专家观点 - 卡奥斯副总经理谢海琴认为人形机器人进厂趋势不可逆，需建立人机协同治理机制[5][10] - 美的蓝橙实验室奚伟指出人形机器人应无缝衔接现有生产线，通过离线学习取代重复性工作[12] - 杰弗里·辛顿提出AI发展需防患未然，人形机器人应以"不添乱"方式参与工业进步[10]

企业期待别拖后腿。 在WAIC倒可乐的机器人，明天就要去工厂上班了。 7月28日，2025年世界人工智能大会（WAIC）现场，记者接过了"行者三号"递来的可乐。这款身高约1.7m、重约38kg的人形机器人是卓益得在展会期间推出 的新品"行者三号"，能够负载10kg，动态续航6小时。除了服务业场景中倒可乐这样的精细操作，这款机器人还能完成工厂巡检等工业场景中的任务。 0 3 7 2 12 11 p C 153 143 在此之前，开普勒旗下的人形机器人K2"大黄蜂"在WAIC现场进行了8小时"打工"直播，来证明其在工业场景中的能力。"行者三号"和K2"大黄蜂"之外，越 来越多的机器人正摩拳擦掌，准备踏入工厂开启打工生涯。 但是，已经高度自动化的工厂真的需要人形机器人吗？第一财经记者在WAIC现场采访多家企业了解到，当人形机器人进入已高度自动化的"黑灯工厂"时， 如何打通现有系统、实现深度融合以提升效率，仍有待深入探索。 人形机器人进厂之必要 在2025 WAIC期间，卡奥斯副总经理谢海琴向第一财经记者表示：人形机器人进入工厂的趋势不可逆，关键在于节奏与治理。 谢海琴指出，从当下工业现场的实践来看，机器人在提升效率 ...

机器人行业现状与趋势 - 2025年世界人工智能大会(WAIC)展示的机器人应用场景已覆盖剥鸡蛋、打螺丝、爆米花制作、养老康复等生活多方面，但不同厂商的落地能力差异显著，部分仍局限于封闭区域或简单动作[1][3] - 参展企业数量从2024年的十几家增至2025年超六十家，显示行业加速发展，但开放场景下的技术挑战仍存，如环境干扰导致传感器误判[4] - 行业处于从表演向真实落地的关键过渡期，"岗位化"成为服务机器人规模化应用的核心路径，强调功能边界清晰而非通用性[5][6] 商业化路径与技术突破 - 具身智能产业正从概念期迈入落地期，新品应用场景覆盖工业制造(占比40%)、商业服务、康养陪伴三大领域[9][11][13] - 工业场景成为技术突破重点，飒智智能四臂机器人拥有52个自由度，蓝点触控六维力传感器实现精细打磨，戴盟触觉传感器达每平方厘米4万感知单元[13] - 技术演进方向包括自主决策能力提升(如无人工厂中的物件搬运协同)、世界模型开源平台建设(如智元Genie Envisioner平台)[14][17] 应用场景拓展方向 - 发展路径呈现"工业-服务业-家庭"三阶段延伸趋势，当前工业场景渗透率最高，服务业要求交互能力，家庭场景尚处培育期[15][16] - 服务业创新案例包括傅利叶RG-3导诊康复机器人、傲鲨消费级外骨骼机器人、矩阵超智MATRIX-1餐饮服务机器人[18] - 工业场景已实现部分突破，如云深处四足机器人在电力巡检中达成1000+小时无故障运行，配备自主充电功能[6]

行业动态 - 智能制造与具身智能机器人创新论坛在上海举办 主题为"具身赋能 智造未来" 搭建了智能制造与具身智能的深度交流平台 [1] - 论坛发布了颠覆性的SageMan系列四臂具身智能机器人与双臂具身智能机器人 包括第一代四臂机器人和第三代双臂机器人 [1] - 成立了飒智智能具身智能机器人生态联盟 旨在构建开放协同共赢的产业生态 标志着该领域迈入协同创新新阶段 [3] 产品技术 - SageMan四臂机器人采用全覆盖对称性四臂交融空间设计 颠覆传统机械臂作业模式 实现360°圆环形作业域 [3] - 集成多维感知融合系统 包含六套3D视觉、两套激光雷达、多轴力学感知单元 具备识别文字、理解自然语音、解读手势动作的智能 [3] - 通过5G/WiFi/蓝牙/光通讯/工业总线实现高效互联 支持多模态多任务的端到端学习 [3] - 创新性结合外接LLM大模型与内嵌VLA垂类模型 形成"大小脑"结合智能推断模型 智能化程度提升50%-200% [3] 专家观点 - 人工智能正从局部效率优化者演变为整个生产制造体系的重构者 [5] - 探讨了AI+HI人机共进模式下组织形态与人才能力模型的重塑 [5] - 智能无人艇系统的创新技术与应用前景被分享 [5] - 数字化制造系统在航空航天离散制造中的实践与应用方案被阐述 [5] - 高性能触觉灵巧手对推动具身机器人规模化量产与应用普及具有关键作用 [5] 论坛讨论 - 围绕《数字智造"新"机遇》与《具身智能如何赋能智能制造》两大主题展开讨论 [6] - 首场对话聚焦技术融合路径、供应链韧性提升、专业人才培养及商业模式创新 [6] - 第二场对话探讨具身智能的技术瓶颈突破、高价值应用场景挖掘及产业生态构建 [6] - 具身智能有望推动智能制造实现"柔性智能化"及"人机安全高效协作" [6] 活动影响 - 论坛成功举办及新品发布彰显了公司在具身智能机器人领域的领先实力 [8] - 生态联盟的构建为智能制造迈向更高阶的智能化、柔性化、人机协作新时代奠定基础 [8]

展会规模与亮点 - 世界人工智能大会在上海连续举办第八届，展览面积首次突破7万平方米 [2] - 60余款智能机器人成为焦点，涵盖格斗、书法等多样化功能 [2] - 机器人应用场景从生产扩展到生活，实现从"工具"到"伙伴"的角色转变 [2] 工业机器人创新 - 上海电气发布167厘米高、50千克重的人形机器人，拥有38个自由度，可自主识别和搬运不同规格箱体 [3] - 该机器人采用"工业基因·场景定制"开发理念，适用于多种工业环境 [3] - 擎朗智能的双足人形服务机器人XMAN-F1全球首秀，能制作爆米花和调制饮料，并可与其他专用服务机器人协作 [4] 核心技术突破 - 复旦大学研发的触觉夹爪采用创新视触觉传感技术，空间分辨率达每平方厘米4万个感知点 [5] - 柔性界面技术使机器人能精准感知多维力，可稳定抓取豆腐、薯片等易碎物品 [5] - 大模型与小模型协同工作的"大小脑"模式推动机器人技术发展 [7] 行业发展趋势 - 人形机器人从"展示"转向实用，即将进入规模化量产和商业化应用阶段 [6] - 政策支持力度加大，《人形机器人与具身智能数据采集合作倡议书》发布，构建开放数据生态 [6] - 部分企业突破"人形"限制，开发如四臂具身智能机器人等创新形态 [6] 人机关系探讨 - 未来机器人将具备社会属性，成为"伙伴型"角色，需要建立相应政策与伦理框架 [9] - 人机协作关键在于相互理解，技术突破需与共生关系变革同步 [9] - 行业将推动机器人以安全可靠方式融入社会，实现科技与人性的和谐共生 [9]