应急救援机器人行业概述 - 应急救援机器人是用于安全生产和防灾减灾救灾的智能机器系统，具有感知、决策、执行等特征，可提升复杂危险场景的效率与安全性 [1] - 国外大型救援机器人装备智能化程度较高，功能研究深入，而国内仍以一般性工程机械为主，但智能化、数字化研究热度提升 [1] 细分领域发展现状 - 国内空中与水下救援机器人研发起步较晚，空中救援机器人受限于飞控系统、自主导航等关键技术依赖进口，应用集中在消防、巡检等初级阶段 [2] - 水下救援机器人因技术壁垒高，国内企业起步较晚，产品多处于样机测试或小批量部署阶段，与国外存在明显差距 [2] 市场规模与增长 - 预计2031年全球应急救援机器人市场规模将达到17.9亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为12.6% [3] 市场竞争格局 - 全球前十强厂商占有大约41.0%的市场份额，主要企业包括Magirus、Rosenbauer、中信重工开诚智能装备、三菱重工等 [6] 产品类型与应用分布 - 地面机器人是最主要的细分产品，占据大约68.0%的份额 [7] - 消防是主要需求来源，占据大约30.5%的份额 [9] 重点企业与地区 - 主要厂商涵盖Magirus、Rosenbauer、三菱重工、德事隆等国际企业以及中信重工开诚智能装备、宇树科技等国内企业 [13] - 重点关注地区包括北美、欧洲、中国、日本等 [13] 行业调研机构背景 - QYResearch是全球知名的细分行业调研咨询机构，业务遍及160多个国家，服务领域涵盖高科技行业产业链细分市场 [18][19][20] - 其报告被BBC、陶氏化学、日本经济新闻社等权威机构引用 [21][22]

战争机器人技术发展 - 乌克兰首次完全依赖无人平台（地面机器人GRC和FPV无人机）成功俘虏俄军士兵，标志着现代战争史上首次由无人平台主导的进攻行动[3][4][5] - 乌克兰计划2025年部署15,000辆地面机器人（UGV），包含70多种类型，同时无人机产量从2022年几千架增至2024年20万架[5] - 无人系统从后勤支援转向战场前沿，成为攻击矛头并参与俘虏任务，重新定义战争物理界限[6][7] 人形机器人军事化争议 - 人形机器人因高度拟人化外形可能引发强烈心理冲击和法律道德争议，远超传统武器[10] - 《解放军报》呼吁短期内禁止人形机器人参战，认为其违反阿西莫夫第一定律（机器人不得伤害人类），需改革伦理框架[10][11] - 全球多国竞相研发人形机器人军事应用，但其需具备限制武力、避免滥杀等"武德"能力[9][11] 机器人产业链企业 - 工业机器人领域涉及埃斯顿自动化、埃夫特机器人等16家企业[16] - 服务与特种机器人领域包括亿嘉和、晶品特装等7家企业[16] - 人形机器人企业涵盖优必选科技、宇树等21家，具身智能企业涉及跨维智能、科大讯飞等16家[19][20] - 核心零部件企业包含绿的谐波、因时机器人等25家，覆盖谐波减速器、传感器等关键部件[21]

核心观点 - 2025是“十四五”收官之年，需求恢复将体现在下半年财务报表端，2025 - 2027年行业向好趋势确定性强，预计下半年板块活跃且主线装备表现较好 [3] - “双新质”或将引领行情，“十五五”方向更加聚焦，印巴冲突后军贸受关注且下半年预计持续发酵，中国有望巩固全球军工竞争地位 [4] 2025年上半年回顾：订单好转；情绪修复 指数表现 - 上半年指数整体平淡，热点多且轮动快，2025年1月1日 - 6月12日中证军工指数上涨0.1%，2 - 3月上游电子板块、5月印巴冲突带动行情，其他板块也有阶段性行情 [11] - 预计下半年过去两年积压需求集中释放，“十五五”带来新变化，对下半年行情持乐观态度 [11] 板块比较 - 2025年初至今国防军工行业上涨1.6%，在SW一级行业中涨跌幅排名16/31，全市场18个行业上涨、13个行业下跌 [15] - 国防军工行业在2025年2月、3月、5月实现当月绝对正收益 [15] - 2025年初至今军贸/可控核聚变表现较好，航发链相对较弱，部分公司涨幅居前或跌幅居前 [18] 估值位置 - 2025年1月1日 - 6月12日军工板块估值位于45.7x - 65.2x区间，截至6月12日收盘整体PE/TTM是61.7x，当前估值处于近1/2/3/5/10年的89%、90%、90%、38%、24%位置 [21] 军工行业现状及发展思考 思考：2025年“承前启后” - 2025年“承前启后”，下半年趋势更清晰，过去五年行业有高景气周期和阶段性调整，未来三年将步入高景气阶段 [24] - 国际地缘冲突加剧，全球军费扩张、区域矛盾复杂，中国军贸产品具高性价比且出口向高技术产品拓展，有望巩固全球军工竞争地位 [25] 业绩 - 2023 - 2024年产业链面临压力，1Q25需求好转但订单确收需时间，收入及利润继续下滑，收入和利润“非线性”变化，资产负债表指示意义转变 [26] - 2024年行业利润基本回到2019年水平，降价、费用及减值影响利润，降价或是行业毛利率下滑主要原因 [27][29] 新质战斗力：预计将是“十五五”的重点方向 先进飞行器 - 印巴冲突启示未来超视距作战中远程空战能力重要，先进飞行器高端性能对产业链提出更高要求并创造机会 [33] - 隐身材料向单频段“薄、轻、宽、强”发展并兼顾各频段协同，新一代装备列装带动其快速发展，建议关注相关企业 [37] - 未来空战是体系化作战，需态势感知系统和多类型装备协同，以印巴冲突中巴军表现为例说明体系协同重要性 [33][38] 智能化弹药 - 智能弹药在近年地缘冲突中效能突出，远火作为低成本“杀手锏”装备，美军“海马斯”需求旺盛，建议关注相关企业 [41][42] - 巡飞弹是先进导弹与无人机技术结合，具备低成本等特点，随着“蜂群”技术成熟将衍生大量需求，建议关注相关企业 [47] - 航弹发展经历三个阶段，滑翔制导套件可让其突破限制，航弹未来应用空间广阔，建议关注相关企业 [49] 装备信息化 - 国防信息化构建C4ISR系统增强战力，相控阵雷达是雷达重点发展方向，全球军用雷达市场规模预计增长，内需及外贸驱动有源相控阵雷达需求，建议关注相关企业 [50][51][54] - 特种通信向构建多手段、多层次、立体化综合通信系统发展，数据链是装备“生命线”，电子对抗受重视，建议关注相关企业 [55][56][59] 无人化装备 - 高新技术推动装备向无人化方向演进，无人化装备包括空中、地面、水下机器人，可赋能现有装备体系 [60] - 无人机市场需求增长，从“辅助作战装备”向“主力作战装备”转变，“十四五”和“十五五”是其发展黄金期，建议关注相关企业 [61][62] - 地面机器人可代替士兵执行多种作战任务，中国特种机器人行业规模增长，建议关注相关企业 [66][68] - 海洋无人化装备重要性提升，我国海军无人化装备发展亮眼，建议关注相关企业 [71][72] 新质生产力：经济的新引擎，投资的新蓝海 可控核聚变 - 可控核聚变是未来能源终局方向，2025年进入发展关键期，建议关注工程建设涉及的产业链中上游环节及相关企业 [76][77] 低空经济 - 低空经济受政策支持，亿航集齐“四证”开启“载人时代”，2026年或为eVTOL取证重要时点，载货低空飞行器发展良好 [81][82] - 国家设立低空司统筹发展，空域改革和资源释放或有进展，将打造全球最大规模低空通信网，建议关注低空飞行器制造和低空新基建两条主线及相关企业 [86][87] 国产大飞机 - C919进入商业运营阶段，需求旺盛，供给端需注意，产能规划加速，未来关键技术自主可控、国产化替代是发展主线，建议关注相关企业 [89][90][93] 商业航天 - 我国商业航天产业全速发展，千帆星座进入常态化发射组网阶段，卫星批量化生产是趋势，上海将具备批量化制造能力 [94][95] 军贸 - 国际地缘冲突升级催化市场需求，中国军贸产品具高性价比且出口向高技术产品拓展，未来有望巩固全球军工竞争地位 [4][25]

集团发展现状 - 道通集团成立于2014年 旗下上市公司道通科技于2020年登陆科创板 2024年集团总营收约60亿元 其中上市公司贡献超30亿元 五年复合增长率达30% [2] - 公司业务高度全球化 海外营收占比80%-90% 欧美市场占70% [2] - 上市公司核心业务包括汽车智能诊断平板(全球细分市场市占率第一)和新能源充电网络 后者在欧美前十大市场中已覆盖约60%的头部客户 技术实力位列全球前三 [2] - 集团通过天穹智能(无人机及软件平台)和塞防科技(硬件载体)布局具身智能领域 2024年成立全资子公司专注AI大脑及地面载体研发 [2] 具身智能业务布局 - 道通科技将巡检行业发展划分为五个阶段 目前多数企业处于"无人机+飞手"的第二阶段 而公司已推进至第四阶段——通过无人机集群与地面智能体协同作业 结合具身智能技术替代人力 终极目标为实现基于大模型的端到端自主作业 [3] - 公司技术架构分为三层：硬件层(工业级无人机及地面机器人) 平台层(Agent智能体调度平台与客户业务操作平台) 模型层(多模态大模型 作业业务大模型及支撑大模型) [5] - 智能巡检解决方案关键技术是自组网技术 应用于无人机集群 无人机与地面集群之间的通信 在能源 安防 交通管理等场外作业场景有广泛应用 [7] 商业化进程与未来规划 - 道通科技期望于2025年10月举办大型发布会 推出具有商业化落地能力的空地一体智能巡检解决方案 [1][7] - 公司将展示空地一体及地面机器人形态 且确定其具有很强的商业价值和实际落地性 [7] - 公司将持续深耕交通与泛工业两大核心领域 通过具身智能技术的创新应用 致力于重构传统巡检运维模式 [8] 全球化产能布局 - 自2018年起已构建中国(光明) 越南 美国(北卡)三地产能 新能源充电业务通过"美国工厂供应55%+越南工厂补充"满足IRA法案要求 客户已同意承担越南10%的关税成本 [8] - 美国仓库备有6-9个月安全库存 预计关税对业绩影响微弱 [8]