投资评级 - 首次覆盖希迪智驾（3881.HK），给予“买入”评级 [3][13][95] 核心观点 - 公司是商用车自动驾驶标杆企业，已进入规模化扩张期，无人矿卡主业有望加速放量 [1][3] - 公司凭借技术、场景、商业化三重优势，有望在无人矿卡领域保持行业领先地位并率先实现盈利 [3][13][67] - 矿山智能化是L4及以上高阶自动驾驶在商用车领域最先实现规模放量的核心场景，行业前景广阔 [2][39] 公司概况 - 希迪智驾成立于2017年，定位为商用车自动驾驶技术及解决方案提供商，聚焦矿卡、物流车等场景 [1][20] - 公司是国内最早实现商用车自动驾驶“无安全员常态化运营”的企业之一，拥有全球最大的混编无安全员矿卡车队 [20] - 公司发展历经技术积累期、产品化与示范落地期、商业化验证期，目前已进入规模化扩张期 [20][21] - 公司股权结构多元，获红杉、新鼎资本、百度等知名投资机构及产业资本支持，控制权集中于创始人李泽湘教授 [24][25] - 公司管理层兼具深厚技术背景与产业、资本经验，为核心发展提供支撑 [31] 业务分析 - 公司核心业务包括自动驾驶（矿卡及物流车解决方案）、V2X产品及解决方案、智能感知三大板块 [33] - 自动驾驶业务是公司核心收入来源，1H25收入占比达92.7%，主要受益于矿卡商业化落地 [33][34] - 随自动驾驶矿卡商业化规模扩大，该业务收入及利润有望进一步提升；V2X与智能感知业务作为技术延伸，后续收入规模亦有望同步提升 [1][34] 行业与市场 - 封闭场景（如矿山）因环境可控、政策支持，是商用车智能驾驶商业化程度最高的领域，矿场是刚性需求市场 [39] - 2024年中国自动驾驶矿卡解决方案行业市场规模为19亿元，预计2030年将增长至396亿元，2024-2030年CAGR达65.3% [2][53] - 行业总潜在市场规模达5,500亿元，随着矿山智能化需求释放与技术成熟，自动驾驶矿卡渗透率将持续提升 [2][53] - 政策密集出台，国家与地方协同推进矿山智能化，明确量化目标（如2025年底露天矿实现40%无人运输设备覆盖率），为无人矿卡打开市场空间 [42] - 无人矿卡相比传统有人矿卡在安全、成本、效率上具备显著优势：可消除人工安全风险；已应用矿山平均单车年降人力成本约65万元；纯电无人矿卡年运营成本比燃油有人矿卡节省62% [45][49][52] 竞争格局与公司优势 - 2024年国内自动驾驶矿卡解决方案市场头部集中，按收入计，希迪智驾以12.9%的份额排名第三 [60] - 公司定位创新产品驱动型供应商，具备三重核心优势 [3][67] - **技术差异化**：支持大规模车队混编作业（已交付56辆无人矿卡与500辆有人矿卡混编车队），障碍感知精度（40米；10×10厘米）、定位误差（<0.1米）等指标优于同行 [67][69] - **场景一体化适配能力强**：具备覆盖挖机装载、主路行驶、破碎站卸载、排土场排土、充电/加油调度六大核心功能的一体化适配能力 [67][71] - **商业化快速落地**：采用纯产品销售模式，可快速将技术转化为商业成果，截至2025年6月30日已累计交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，并收到357辆矿卡及290套系统的指示性订单 [3][68][83] 财务与盈利预测 - 公司营收高速增长：2024年营收4.10亿元，同比增长209.2%；预计2025E/2026E/2027E营收分别为9.78亿元/19.81亿元/34.62亿元，同比增长138.6%/102.4%/74.8% [4][82] - 公司正迈向盈利：预计2025E Non-IFRS归母净亏损为0.76亿元（同比减亏39.8%），2026E/2027E Non-IFRS归母净利润分别为0.75亿元/3.57亿元 [3][4][88] - 自动驾驶业务是增长核心驱动力：预计2025E/2026E/2027E该业务收入分别为8.59亿元/18.78亿元/33.67亿元，同比增长237%/119%/79% [9][83] - 费用率随收入规模扩大而下降：预计2025E/2026E/2027E Non-IFRS销管研费用率分别为32.5%/19.9%/13.9% [87][89] 估值 - **相对估值**：公司当前股价对应2026E PS为4.8倍，低于可比公司（剔除小马智行后）2026E平均13.3倍PS，估值有抬升空间 [90][91] - **绝对估值**：基于FCFF模型，公司合理股价约为316.90港元，敏感性分析显示合理股价范围为271.74-383.58港元 [93][94] 区别于市场的观点 - **商业模式**：公司作为纯产品供应商，相比“供应+运营”模式，规避了运营管理风险，更聚焦产品与研发，有望实现更高毛利率 [10] - **竞争壁垒**：L4矿卡与Robotaxi技术同源但场景数据差异大，属于不同赛道，公司作为头部供应商在矿卡领域的产品迭代与订单获取能力受看好 [11] 股价催化剂 - **短期**：公司纳入港股通；无人矿卡获取新订单；与主机厂合作取得新进展 [12] - **长期**：无人矿卡渗透率提升；海外业务取得进一步突破 [12]

公司概况与市场地位 - 希迪智驾是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商，主营自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X、智能感知 [2][7] - 2025年上半年，公司营业收入为4.08亿元人民币，同比增长57.9% [2] - 按2024年收入计算，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三，市场份额约为12.9% [3] - 在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [8] - 公司交付了全球最大的混编作业采矿车队，涉及56辆自动驾驶矿卡与约500辆有人驾驶卡车混合行驶 [8] - 公司交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队，其列车自主感知系统是中国唯一为列车实现独立安全感知的产品 [8] 主营业务与财务表现 - 公司主营业务包括自动驾驶、V2X和智能感知三大板块 [2] - 2025年上半年，自动驾驶业务收入占比高达92.7%，V2X和智能感知分别占2.3%和5.0% [2][14] - 2021年至2024年，公司营业收入从7734万元增长至4.1亿元，复合年增长率为74.34% [41] - 同期，自动驾驶业务收入从680万元增长至2.55亿元，复合年增长率高达234.6% [41] - 2025年上半年，公司净亏损为-4.5亿元，经调整净亏损为-1.1亿元 [2] - 2021年至2024年，公司毛利率波动较大，2022年为-19.3%，2024年回升至24.7% [45] - 2025年上半年毛利率为17.1% [45] 自动驾驶业务（矿卡与物流车） - 自动驾驶解决方案包括“元矿山”矿卡解决方案和封闭环境自动驾驶物流车解决方案 [16] - “元矿山”解决方案包含无人驾驶矿卡、车队协调模块、中台调度平台和远程驾驶舱 [17] - 2025年上半年，自动驾驶业务收入为3.78亿元，同比增长142.47%，毛利率为15.59% [16] - 公司自动驾驶矿卡将采矿效率提升至人工驾驶的104% [9] - 截至2025年6月30日，公司已交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，并收到357辆矿卡及290套系统的指示性订单 [10] - 公司积压订单总价值达约5.839亿元人民币 [10] V2X与智能感知业务 - V2X业务主要面向智能交通及智慧城市，提供产品及解决方案以提高道路安全和交通效率 [24] - 2025年上半年，V2X业务收入为917.9万元，同比减少87.64%，毛利率为23.05% [25] - 智能感知业务包括列车自主感知系统和商用车车载智能感知及安全管理解决方案 [30] - 2025年上半年，智能感知业务收入为2049.3万元，同比减少27.28%，毛利率为42.03% [30] 行业市场空间与趋势 - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模有望从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，复合年增长率为65.3% [3] - 该行业的总潜在市场规模（假设100%渗透率）约为5500亿元 [3] - 中国车路云一体化系统市场规模有望从2024年的20亿元增至2030年的238亿元，复合年增长率为51% [3] - 中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模有望从2024年的13亿元增至2030年的102亿元，复合年增长率为41% [3] - 全球商用车智能驾驶市场规模预计从2024年的100亿元增加至2030年的16144亿元，复合年增长率为133.3% [62] - 中国商用车智能驾驶市场规模预计从2024年的48亿元增加至2030年的7743亿元，复合年增长率为133.3% [62] - 封闭场景是智能驾驶最具前景的场景之一，2024年中国封闭场景市场规模为26亿元，占国内总规模的53.8% [62] 技术与研发实力 - 公司研发人数占比超过50%，核心研发成员平均拥有超过15年的工程经验 [4] - 公司技术优势包含关键算法、用于内部开发测试的算法及工具等 [4] - 公司于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是国内同业中最早实现商业化的公司之一 [4] 客户与合作伙伴 - 公司客户包括矿山拥有者及经营者、政府实体、大学、商用车制造商及其他企业客户，客户群多元优质 [4] - 截至2025年6月30日，公司服务客户数量达152名 [10] - 公司与领先汽车OEM、机械制造商及能源公司等战略合作伙伴建立了密切合作 [10] 股权结构与管理层 - 公司由李泽湘教授和马潍博士联合创立，李泽湘教授合计持有公司38.25%的股份，股权结构较为集中 [36] - 创始人、董事长李泽湘教授为伯克利加州大学博士，在运动控制及制造行业拥有超过30年经验 [39] - 联合创始人、副董事长马潍博士为英国萨里大学博士，在电子及技术行业拥有超过20年经验 [39] - 执行董事、CEO胡斯博博士为伯克利加州大学博士，是公司系统工程负责人、自动驾驶算法专家 [39]

发售情况 - 全球发售股份5,407,980股H股，香港发售270,400股，国际发售5,137,580股H股[7] - 发售价每股H股263.00港元，面值人民币1.00元[7] - 香港发售12月11日开始，12月16日截止申请登记，12月19日H股预计上市[20][23] - 假设超额配股权未行使，全球发售所得款项净额约13.09亿港元[120][136] 业绩表现 - 收入从2022年3110万元增至2024年4.1亿元，复合年增长率263.1%[43] - 2025年上半年收入4.08亿元，较2024年上半年增加57.9%[43] - 毛利从2023年2680万元增至2024年1.014亿元[43] - 2022 - 2024年及2025年上半年净亏损分别为2.63亿、2.551亿、5.808亿、1.226亿和4.551亿元[109] 用户数据 - 2022 - 2024年及2025年6月30日服务客户分别为44名、85名、131名及152名[43][196] - 截至2025年6月30日，交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，收到指示性订单[43][70][125][190] 未来展望 - 预计上市后因金融工具转换为普通股，公司将转为净资产状况[112] - 预计2025年12月31日止年度净亏损大幅增加[140] 新产品和新技术研发 - 截至2025年6月30日，有研发人员249人，占员工总数54.1%[76] - 往绩记录期间研发开支总额54540万元[76] - 预计所得款项净额约55%用于未来五年研发[138] 市场扩张和并购 - 预计所得款项净额约20%用于潜在投资及并购机会[138] 其他新策略 - 通过与客户及供应商协商、提前规划资金减轻营运资金风险[121]

业绩总结 - 公司收入从2022年的3110万元增至2024年的4.1亿元，复合年增长率为263.1%[42] - 公司收入从2024年上半年的2.585亿元增至2025年上半年的4.08亿元，增幅57.9%[42] - 公司毛利从2023年的2680万元增至2024年的1.014亿元[42] - 公司毛利从2024年上半年的4440万元增至2025年上半年的6970万元，增幅57.1%[42] - 2022 - 2024年公司毛利率分别为 - 19.3%、20.2%、24.7%[48] - 2024 - 2025年上半年公司毛利率分别为17.2%、17.1%[48] - 2025年上半年自动驾驶收入3.78364亿元，占总收入92.7%[43] 用户数据 - 截至2022年、2023年、2024年12月31日及2025年6月30日，公司分别服务44名、85名、131名及152名客户[39] - 截至2025年6月30日，公司已交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统[39] - 截至2025年6月30日，公司收到357辆自动驾驶矿卡及290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单[39] 未来展望 - 公司预计上市后将转为净资产状况，因按摊余成本计量的附有优先权的金融工具将自动转换为普通股[115] - 公司预计截至2025年12月31日止年度净亏损将大幅增加[148] 新产品和新技术研发 - 2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术[69] - 2019年开始量产V2X产品及解决方案，并在中国七国级车联网先导区中的五个实施项目[69] - 2022年开始量产元矿山及封闭环境自动驾驶物流车解决方案[69] - 2023年开始量产TAPS及车载智能感知及安全管理解决方案[69] 市场扩张和并购 - 公司在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2%[36][92] - 按2024年的收入计，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三[36] - 按2024年收入计，公司为中国第三大自主采矿技术公司[92] - 按2024年收入计，公司在自动驾驶矿卡解决方案市场的市场份额为12.9%[92] 其他新策略 - 公司过往未派付或宣派股息，未来净利润需先弥补累计亏损，再分配10%至法定公积金，直至公积金达注册资本50%以上方可宣派股息[144]

业绩数据 - 公司收入从2022年的3110万元增至2024年的4.1亿元，复合年增长率为263.1%[42][136] - 截至2025年6月30日止六个月收入4.08亿元，较2024年同期增加57.9%[42][136] - 公司毛利从2023年的2680万元增至2024年的1.014亿元[42] - 截至2025年6月30日止六个月毛利6970万元，较2024年同期增加57.1%[42] - 2022 - 2025年各期公司经调整净亏损分别为1.58861亿元、1.37551亿元、1268.55万元、1109.62万元[112] - 2022 - 2025年各年度及期间的毛利率分别为 - 19.3%、20.2%、24.7%、17.1%[140] 用户数据 - 截至2022年、2023年、2024年12月31日及2025年6月30日，公司分别服务44名、85名、131名及152名客户[39] - 截至2025年6月30日，公司已交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统[39][70][137] - 截至2025年6月30日，公司收到357辆自动驾驶矿卡及290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单[39][139] 未来展望 - 2025年中国自动驾驶矿卡产品销售市场预计达13亿元，公司预计拥有46%的市场份额[92] - 预计上市后公司将转为净资产状况，19.625亿元附有优先权的金融工具将由负债重新指定为权益[121] - 公司预期截至2025年12月31日止年度净亏损将大幅增加，因以股份为基础的付款[156] 新产品和新技术研发 - 截至2025年6月30日研发人员249人，占员工总数54.1%[75] - 往绩记录期间研发开支总额为人民币5.454亿元[75] - 截至最后实际可行日期，中国拥有513项专利申请、356项注册专利、76项软件版权、267项注册商标，海外拥有11项注册专利、7项商标[78] 市场地位 - 公司在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2%[36][92] - 2024年公司于智能驾驶商用车市场的产品销售收入约为2.5亿元，占16.8%的市场份额[36][92] - 按2024年产品销售收入计，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一，市场份额为37.7%[36][92] 客户与供应商 - 2022 - 2024年及2025年上半年，最大客户收入占比分别为78.4%、31.2%、37.4%、46.7%[79] - 2022 - 2024年及2025年上半年，五大客户收入占比分别为96.7%、64.1%、80.0%、94.1%[79] - 2022 - 2024年及2025年上半年，最大供应商采购额占比分别为18.0%、32.9%、44.3%、45.0%[79] - 2022 - 2024年及2025年上半年，五大供应商采购额占比分别为35.6%、47.9%、59.2%、84.1%[81] 财务风险 - 截至2025年6月30日，与客户K交易计提的减值亏损金额为7060万元，占相关财务担保合同负债及其他应收款项减值比例为71.8%[86] - 公司贸易应收款项及应收票据由2024年末的1.374亿元增加至2025年6月末的4.179亿元[125] - 公司贸易应付款项及应付票据由2024年末的6330万元大幅增加至2025年6月末的3.777亿元[125] 资金与融资 - 自集团成立至最后实际可行日期，公司进行八轮[编纂]前投资，共筹集资金约14.92亿元人民币[105] - 截至2025年6月30日，公司拥有的现金及等价物等为4.537亿元[128]