杭州资本市场动态 - 马年春节假期前后两周内，杭州资本市场活动提速，共发生两起IPO申报和近20起融资事件，覆盖机器人、半导体、生物医药等多个前沿赛道，其中亿元级融资有5起 [1] IPO申报与进展 - 杭州绿云软件股份有限公司于2月20日正式向港交所递交招股书，冲刺“港股酒旅数智第一股” [2] - 绿云软件成立于2010年，核心业务为住宿业数字化解决方案，截至2026年2月13日，已为国内超过37000家酒店提供服务，客户包括锦江、万豪等国内外头部酒店集团 [2] - 博纳西亚(杭州)医药科技股份有限公司于2月11日向港交所递交招股书，该公司是一家临床合同研究组织，2024年营收为3.4亿元，经营利润为8821万元 [3] - 群核科技于2月14日获得证监会境外发行上市备案通知书，核准其发行不超过3.12亿股境外上市普通股并登陆港交所 [3] 融资市场热点 - 在近20起融资事件中，具身智能企业千寻智能表现最为亮眼，于2月23日宣布连续完成两轮融资，总额近20亿元，成功跻身“百亿独角兽” [4] - 千寻智能成立于2024年1月，专注于打造机器人“通用大脑”，其自研“小墨”机器人已落地宁德时代量产线，商用机器人也进驻京东零售场景 [4] - 近期杭州融资事件呈现“早期为主、重点突破”的特点，多数获投企业处于早期发展阶段，例如览锐光电进入C轮融资，华迈医疗完成B+轮融资 [4] - 机器人是此轮融资的重点赛道之一，除千寻智能外，具微科技完成近亿元A轮融资，西湖机器人、黑漫科技等多家机器人相关企业也获得融资 [5]

公司融资与估值 - 知名私募投资人葛卫东通过其执掌的混沌投资，参与了对具身智能公司千寻智能的近20亿元人民币融资 [1][2] - 本轮融资由云锋基金、某头部国资机构、混沌投资、红杉中国等机构领投，并吸引了Synstellation Capital、TCL创投、明荟致远等产业资本，重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本，以及360基金、厚雪资本等战投机构共同参与 [1] - 随着本轮融资完成，公司估值一举突破百亿元大关，正式跻身具身智能赛道“百亿俱乐部” [2] 公司背景与团队 - 千寻智能成立于2024年1月，是一家专注于构建机器人“通用大脑”的具身智能公司 [3] - 公司创始人兼CEO韩峰涛是机器人行业连续创业者，曾担任珞石机器人联合创始人、CTO；联合创始人高阳是具身智能领域“伯克利归国四子”之一，也是清华大学交叉信息研究院助理教授 [3] - 成立以来，公司吸引了多元产业资本，包括宁德时代、汇川技术、TCL等工业制造龙头，京东、招商局创投代表的物流零售与金融基础设施，以及华为、小米两大消费电子巨头 [3] 业务与技术进展 - 公司采用“软硬协同”发展策略，在强化AI算法的同时，重点突破硬件性能瓶颈 [3] - 公司研发的人形机器人“小墨”已在宁德时代中州基地的新能源动力电池PACK生产线上投入运行，这是全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源产线 [3] - 在产线上，近千块电池实现零故障量产，机器人作业节拍与熟练工人相当甚至更快，展现出对生产不确定性的毫秒级快速适应和超越人类的柔性操作能力 [3] 模型能力与技术路径 - 2026年1月，公司开源的Spirit v1.5模型成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型 [4] - 该模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务 [4] - 在技术路径上，公司坚持“数据金字塔”训练理念，基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低了算力成本 [4] - 通过自研设备，公司将数据采集成本降低了90%，从而实现了海量真实世界数据的规模化落地 [4] 行业观点与未来方向 - 公司认为，具身智能最核心的难点在于AI，即机器人的“大脑能力”，而AI是数据驱动的 [5] - 积累更多高质量的真实数据是提升机器人在实际场景中应用能力和表现力的关键 [5] - 未来，公司将持续加大具身基础模型与真实数据体系的投入，并深化产业生态共建 [4] - 行业下一步的突破难点在于如何获取更多数据训练模型、让模型训练更快、以及在新场景中更快学会新技能 [5]

公司融资里程碑 - 2026年2月24日，千寻智能近期连续完成两轮融资，总金额近20亿元人民币，创下2026年以来具身智能领域单笔融资总额新高 [1][17] - 随着本轮融资落地，公司估值一举突破百亿大关，成为两天内诞生的第二家具身智能百亿独角兽 [1][17] - 公司成立于2024年1月，至今仅2年多，累计融资额近20亿元，估值突破百亿，完成了从种子轮到百亿独角兽的跨越 [8][25][34] 投资方阵容 - 最新一轮融资阵容汇聚顶级财务投资、产业资本与国有资本，包括云锋基金、红杉中国、混沌投资（葛卫东）等超一线机构 [1][18] - 产业资本协同加注，包括Synstellation Capital、TCL创投、明荟投资（汇川技术董事长朱兴明家办） [1][18] - 国有资本鼎力支持，包括重庆产业投资母基金、杭州金投等 [1][18] - 顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本等所有老股东全部选择继续大额认购 [1][18] 核心技术优势 - 公司专注于VLA（视觉-语言-动作）模型研发，致力于构建机器人“通用大脑”，技术路线与Google DeepMind、PI等全球头部玩家高度契合 [6][23] - 2025年1月开源的Spirit v1.5模型成为首个在性能上超越美国PI团队Pi0.5的中国开源具身模型，具备强大的零样本泛化能力 [2][19][23] - 通过自研可穿戴式数采设备，将数据采集成本降低了90% [2][19] - 公司已累计获取超20万小时高质量真实交互数据，预计2026年将突破100万小时 [2][7][19][24] - 提出“多样化数据是扩展VLA模型的关键”的反直觉观点，通过在多样化“非完美数据”上训练，发现了斜率更高的Scaling曲线 [7][24] 创始及核心团队 - 创始人兼CEO韩峰涛是机器人行业连续创业者，曾担任珞石机器人联合创始人兼CTO，主导交付超2万台工业机器人 [2][19] - 联合创始人高阳是清华大学交叉信息研究院助理教授，被誉为“伯克利归国四子”之一，在强化学习、VLM模型领域贡献突出，其提出的ViLa模型被世界领先的Figure01机器人采用 [3][20] - 联合创始人兼COO郑灵茵是工业机器人出海先行者，拥有丰富的市场运营和全球化管理经验 [4][21] - 团队构成是“产业老炮+顶尖科学家+商业化专家”的黄金组合，成员多来自UC Berkeley、清华、北大等顶尖学府，平均年龄不到30岁 [6][23] 商业化进展 - 在宁德时代工厂的量产场景得到成功验证，技术与商业化的双重突破是本次融资火爆的原因之一 [1][18] - 2025年12月，搭载千寻智能技术的小墨机器人在宁德时代中州基地的全球首条人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线上岗，实现近千块电池零故障量产 [12][29][31] - 除工业场景外，小墨机器人已入驻京东零售场景，双方正共同探索在大型零售网络中的落地 [14][31] - 公司与宁德时代和京东的深度合作分别始于2024年11月（通过柏睿资本）和2025年7月的产业资本投资 [10][14][27][31] 行业发展与竞争格局 - 2026年被行业报告认为是具身智能的“交付元年”和从“能力幻想”到“结果负责”的关键转折 [16][33] - 国际投行摩根士丹利大幅上调2026年中国人形机器人销量预测至2.8万台，较此前1.4万台的预测值翻倍，同比2025年预计增长133% [12][29] - 2025年国内具身智能领域融资总额达735.43亿元，投资事件超740起 [14][31] - 2026年开年热度持续，从1月1日到2月11日的42天内，领域内披露融资超76亿元，融资事件18起，平均每2.3天一起 [15][32] - 行业已出现多家百亿估值公司，包括智平方、智元、云深处、星海图、银河通用等，竞争激烈 [15][32]

融资与估值 - 具身智能头部企业千寻智能连续完成两轮融资，总额近20亿元 [2] - 融资后公司估值突破百亿大关，正式跻身具身智能赛道“百亿俱乐部”核心成员 [4] - 融资阵容覆盖顶级资本、产业巨头、国有资本及战投机构，形成全方位赋能格局 [4] 资本与产业协同 - 2025年国内具身智能领域融资总额已达735.43亿元，投资事件超740起，赛道热度持续攀升 [5] - 公司是唯一一家吸引多元产业资本同时押注的具身智能创业公司，产业股东覆盖宁德时代、汇川技术、TCL、京东、华为、小米等实体经济核心赛道 [5] - 广泛的产业股东布局为公司锁定了场景入口、数据来源与协同落地的战略优势，构筑起难以复制的核心竞争力 [6] 技术与模型突破 - 公司于2026年1月开源的Spirit v1.5模型，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源具身模型 [7] - 模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务 [7] - 公司坚持“数据金字塔”训练理念，基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低算力成本 [8] 数据体系与成本 - 公司通过自研设备将数据采集成本降低了90% [8] - 截至目前，公司已累计获取超20万小时多类型真实交互数据，预计2026年总量将突破100万小时 [8] - 自研的可穿戴式数据采集设备已迭代至第5代，将数据成本降至传统方式的1/10 [8] 技术理念与前瞻性 - 公司提出“Dirty data is the key to scaling VLA models”的观点，认为数据的多样性远比“干净”本身更具价值，并因此发现了斜率更高的Scaling曲线 [11] - 公司所聚焦的VLA技术路线与Google DeepMind、Pi等全球头部公司高度同频，印证了其技术布局的前瞻性 [11] 商业化落地 - 全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，公司的小墨机器人成为产线核心设备，近千块电池实现零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快 [12] - 公司商业模式从单纯卖硬件，转为输出感知、决策、执行的全栈能力，实现快速定制与全球规模化复制 [12] - 在商用领域，公司与京东合作，墨子机器人在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示 [12] 核心团队 - 公司团队被称为“不可复制的AI梦之队”，成员多来自UC Berkeley、清华、北大等顶尖学府，平均年龄不到30岁 [14] - 团队在多模态大模型、机器人学、强化学习、模仿学习等具身模型核心领域拥有深厚的学术与工程基因，具备打通“模型-算法-硬件”的全链路能力 [14] 未来规划与行业展望 - 本轮融资后，公司将持续加大具身基础模型与真实数据体系投入，深化产业生态共建 [16] - 行业观察人士指出，当机器真正具备物理世界理解能力，人机协作、生产流程乃至社会运行效率都将迎来深刻变革 [16]

融资与估值里程碑 - 公司连续完成两轮融资，总金额近20亿元人民币 [1] - 本轮融资后公司估值突破百亿元大关，跻身具身智能赛道“百亿俱乐部” [1] 投资者阵容与产业生态 - 融资汇聚顶级财务资本、产业资本与国有资本，包括云锋基金、混沌投资、红杉中国、Synstellation Capital、TCL创投等新投资者 [1] - 顺为资本、Prosperity7、达晨财智等所有老股东均继续大额认购，持续加码 [1] - 股东阵容覆盖宁德时代、汇川技术、TCL等工业制造龙头，京东、招商局创投代表的物流零售，以及华为、小米两大消费电子巨头，构建“全场景产业生态” [1] 技术进展与数据积累 - 公司于今年1月开源的Spirit v1.5模型，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型，具备强大的零样本泛化能力 [2] - 通过自研可穿戴式数采设备将数据采集成本降低90% [2] - 目前已累计获取超过20万小时真实交互数据，预计2026年将突破100万小时 [2] 商业化落地与应用 - 全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运 [2] - 小墨机器人在该产线实现近千块电池零故障量产，作业节拍媲美熟练工人 [2] - 公司与京东合作持续推进，墨子机器人已在零售场景中投入应用 [2] 未来发展规划 - 本轮融资后，公司将持续加大具身基础模型与真实数据体系投入 [2] - 公司将深化产业生态共建，推动具身智能从实验室走向产业纵深 [2]

融资概况 - 具身智能头部企业千寻智能连续完成两轮融资，总额近20亿元 [1] - 融资阵容覆盖顶级资本、产业资本、国有资本及战投机构，包括云锋基金、某头部国资机构、混沌投资（葛卫东）、红杉中国、Synstellation Capital、TCL创投、明荟致远、重庆产业投资母基金、杭州金投、360基金、厚雪资本等 [1] - 顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金、华泰紫金、东方嘉富、千乘资本、广发信德等老股东全部继续大额认购 [1] 行业背景与趋势 - 人工智能向物理世界渗透的“具身化”浪潮正成为全球科技产业核心叙事 [1] - 2025年国内具身智能领域融资总额已达735.43亿元，投资事件超740起，赛道热度持续攀升 [1] - 市场正从概念炒作向价值落地分化，真正具备技术护城河与产业场景穿透力的企业成为资本争抢的稀缺标的 [1] 公司技术实力与创新 - 2026年1月，公司开源的Spirit v1.5模型成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源具身模型 [4] - Spirit v1.5模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务 [4] - 公司坚持“数据金字塔”训练理念，基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低算力成本 [4] - 公司通过自研设备将数据采集成本降低了90% [5] - 公司累计获取超20万小时多类型真实交互数据，覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度，预计2026年总量将突破100万小时 [7] - 自研的可穿戴式数据采集设备已迭代至第5代，将数据成本降至传统方式的1/10 [7] - 公司提出“Dirty data is the key to scaling VLA models”的观点，认为数据的多样性远比“干净”本身更具价值，其技术路线与Google DeepMind、Pi等全球头部公司高度同频 [9] 产业生态与股东布局 - 公司已获得多元产业资本共同押注，构建起具身智能赛道独有的“全场景生态” [2] - 产业股东实现对实体经济核心赛道的跨界覆盖，包括宁德时代、汇川技术、TCL等工业制造龙头，京东、招商局创投代表的物流零售与金融基础设施，以及华为、小米两大消费电子巨头 [2] - 广泛的产业股东布局为公司锁定了场景入口、数据来源与协同落地的战略优势 [4] 商业化落地成果 - 全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，小墨机器人成为产线核心设备，近千块电池实现零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快 [9] - 公司具备对生产不确定性的毫秒级快速适应和超越人类的柔性操作能力 [9] - 依托100%自研的全栈技术护城河与海量工艺数据积累，公司从单纯卖硬件转为输出感知、决策、执行的全栈能力，可快速定制以适配不同产线并实现全球规模化复制 [9] - 公司与京东合作，墨子机器人在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示，双方正共同探索京东云及Joyinside大模型在大型零售网络中的落地潜力 [11] 团队与核心竞争力 - 公司团队被称为“不可复制的AI梦之队”，成员多来自UC Berkeley、清华、北大等顶尖学府，平均年龄不到30岁 [11] - 团队在多模态大模型、机器人学、强化学习、模仿学习等具身模型核心领域拥有深厚的学术与工程基因，具备打通“模型-算法-硬件”的全链路能力 [11] - 投资人评价其团队配置对标的是Pi、Google DeepMind那一梯队 [11] 未来展望与资金用途 - 本轮融资后，公司将持续加大具身基础模型与真实数据体系的投入，深化产业生态共建 [11] - 公司坚信具身智能将成为未来十年的核心基础设施，致力于通过技术创新与产业落地，与合作伙伴携手共建具身智能新生态 [11]