机器人行业发展现状 - 北京拥有机器人骨干企业400余家 其中国家专精特新"小巨人"机器人企业57家 人形机器人整机单位近30家 医疗机器人头部企业拥有手术机器人注册证24个 三项指标均居全国首位[1] - 北京市机器人产业营收2024年超过300亿元 同比增长近50% 自2023年以来已推动199种创新产品在134种场景实现应用落地 覆盖11个领域[9] - 北京初步打造出国内机器人技术创新策源地 应用示范高地和高端产业集聚区 产业重点分布在海淀区 昌平区和经济技术开发区[8] 人形机器人技术突破 - "天工Ultra"机器人赢得全球首届人形机器人半程马拉松比赛冠军 "小顽童"N2型机器人以全程无人陪跑 零摔倒的稳定表现获得亚军 N2及E1预订量超过2500台 意向合同金额超过1亿元[2] - "天工2.0"突破带电设备电池热插拔换电 实现首个工业级机器人永续作业能力 综合能效指标国际领先 动态作业精度达毫米级[3] - "小顽童"N2机器人具备小体量 高爆发力特点 使用18个高性能关节实现多种复杂动作 奔跑速度最快达3.2米/秒 为全球首个实现多场景连续空翻的机器人[2] 具身智能技术进展 - 北京人形发布全球首个"一脑多能""一脑多机"通用具身智能平台"慧思开物" 包含AI大模型驱动的任务规划"大脑"和数据驱动的技能执行"小脑"[4] - "天工2.0"端侧智能计算平台计算能力全球领先 为实时智能决策提供核心算力支撑 可远距离操作控制 大幅拓展特种场景作业半径[3] 仿生机器人应用 - 松延动力仿生机器人"小诺"拥有32个自由度 可实现200多种微表情精准控制 对话响应延迟小于1600毫秒 适用于科研教育 商业导览等场景[5][6] - "小顽童"机器人首次在清华附中实现复杂人流中奔跑跟随 通过"高动态响应系统"与"仿生精准力控技术"灵活调整步频[6] 医疗机器人创新 - 强联智创研发全球首款AI导管塑形机器人 可一键塑形 60秒定形 一次性制作适配患者的塑形针 缩短手术时长 提高成功率[7] 产业支持体系 - 北京市财政设立百亿级机器人产业发展基金 红杉资本 高瓴创投 IDG资本等密集布局 形成"政府基金+社会资本"保障体系[10] - 北京集聚清华 北大等顶尖科研机构 组建医疗机器人产业创新中心 中关村机器人产业创新中心及国内首个人形机器人创新中心[10]

公司发展历程 - 2023年9月由清华大学在读博士姜哲源与合伙人共同创立，初始资金100万元，专注于人形机器人研发与制造 [1][2] - 2023年10月推出首款人形机器人N1，仅用43天完成从概念设计到成品测试 [3] - 2024年5月推出通用型人形机器人DORA [3] - 2025年3月发布旗舰产品N2双足人形机器人，身高1.2米，以流畅跑步姿势著称 [3] - 2025年4月在北京亦庄人形机器人马拉松比赛中获得第二、三名，N2机器人因表现优异被称为"小孩哥" [3] - 截至2025年3月已完成五轮融资，投资方包括北京未来科学城基金、天启资本等 [8] 产品与技术 - N2机器人搭载18个高性能关节，速度峰值达3.5m/s，续航70-80分钟，实现全球唯一真机连续空翻 [11] - 突破躺倒起身和室外复杂地形连续前空翻技术，首次将空翻技术带出实验室 [11] - 发布仿生机器人"小诺"，具有54个面部自由度，支持表情定制化 [13] - 自研运动控制算法支持科研教育、导览接待、文旅展示、陪伴娱乐等多场景二次开发 [9][12] - 京东旗舰店上线N2机器人，定价4.99万元，具备行走、奔跑、空翻等功能 [13] 市场表现 - 2025年5月生态大会宣布N2订单突破1000台并支付定金，总订单超2000台 [4][6] - 成为继宇树科技后第二家销量破千的人形机器人企业 [5] - 生态大会新增近5000万元订单 [8] - 主要客户来自教育科研和展览展示领域 [12] 行业挑战与战略 - 行业面临规模化生产与商业化落地挑战，全球具身智能数据集不足制约发展 [6][7] - 当前重点布局数据采集，解决规模化和多样性问题 [7][14] - 在北京、常州、东莞建立生产基地解决量产交付问题 [7] - 计划召开全球渠道商大会拓展海外市场 [8] - 优先选择有明确落地场景的产品创造正向现金流 [12] 行业动态 - 2025年4月全球首个人形机器人马拉松在北京亦庄举办 [9] - 2025年8月将举办世界人形机器人运动会，标志技术从实验室走向应用 [9] - 行业进入生产力时代，服务场景多元化成为竞争重点 [9] - 投资人指出行业存在估值飙升但商业化前景不明晰的现象 [7]

开普勒研发的 K2 "大黄蜂"全身有 52 个自由度，能够实现高效的决策能力，具有高负载、长续航、高精度的特性； 自研KeplerGear精旋动力™ 旋转执行器，保 障机器人动作的精准性和高稳定性。另外，开普勒机器人还拥有自研 NimbleMaster 巧手大师™，端水、搬货手到擒来。不仅如此，开普勒机器人还配备自研 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛将于 5 月 29 日在上海盛大开幕。大会以"开源、开放、开创"为核心亮点，采用"峰会 + 大赛 + 展 览"三位一体模式，汇聚 200 余家人形、具身及产业链头部企业， 1000 余位知名院士、专家、企业领袖及开发者，聚焦人形机器人开源社区、技术突破与商业化 路径展开深度交流。 活动涵盖 1 场主论坛、 9 场开发者论坛、 1 场 国际人形机器人技能大赛及 1 场创新产品展，致力于系统构建人形具身机器人产业赋能生态。此外，还将配套举 办开发者之夜、浦东企业家早餐会、张江机器人谷参观交流等活动，以吸引更多人才与企业落地发展，实现价值创造。 截至目前， 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛的人形机器人展览前期布置工作已临近尾声 ...

作为一家成立2年、员工平均年龄25岁的初创公司，松延动力拿下了上个月在北京亦庄举办的"人形机器人马拉松比赛"亚军。在其创始人姜哲 源看来，具身智能一方面前景无限，正在逼近量产时刻；另一方面也还在受到数据与使用场景限制，需要警惕产业热度的真实性。 上个月，在"北京亦庄人形机器人马拉松"比赛现场，《财经天下》见到了27岁的松延动力创始人、CEO姜哲源。他头上箍着红色的"必胜"头巾，言语间颇 不服气。 5月，《财经天下》在北京海淀一个安静的科技园区再次见到姜哲源时，他透露：最近投资人纷至沓来，公司估值也从赛前的5亿元涨到了20亿元左右。 5月11日，松延动力举办了一场生态战略会，现场签约了5000多万元订单，售出1000多台人形机器人、20多台仿生机器人。"今年销售额已经破亿，目标超 额完成"，姜哲源说。 而对于"人形机器人泡沫论"，姜哲源告诉了《财经天下》另一个版本的故事。其实"我都没见过朱啸虎，不是他投的我们，是朱总当时的合伙人投的"。姜 哲源所指的合伙人，或是金沙江创投时任管理合伙人张予彤。 姜哲源同时表示，朱啸虎在2024年底"估值更低时（约3亿元），把老股给卖了"。 面对陡然拉高的行业声量，姜哲源表示必须 ...

报告行业投资评级 - 行业评级为增持 [3] 报告的核心观点 - 2025年人形机器人进入量产元年，产业大趋势启动，建议关注国内外头部人形机器人产业链，如特斯拉链、华为链等 [20] - 光伏设备渗透率加速提升，头部企业竞争力强化，关注相关龙头公司；锂电设备新技术带来新需求，推荐关注相关设备商；储能受政策利好推动全所发展，关注相关企业；氢能源看好光伏制氢和风电制氢，建议关注相关公司 [21] - 激光设备关注其在锂电、光伏等成长性行业的大规模应用，工程机械关注龙头公司，半导体设备关注国产化需求，自动化关注头部企业成长机遇，碳利关注相关受益标的 [22] 根据相关目录分别进行总结 重点推荐 - 信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [4] 重点跟踪行业 - 人形机器人 - 本周人形机器人产业动态丰富，特斯拉发布Optimus跳舞视频，在建产线月产能1000台，计划第二条产线月产能10000台；华为与优必选、越疆科技与腾讯云签署合作协议；松延动力发布仿生机器人小诺，江苏雷利推出新一代灵巧手等产品 [6][7][14] - 到2030年全球人形机器人累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [6] - 建议关注国内外头部人形机器人产业链，包括特斯拉链、华为链、宁德时代链、三花链、小米链等，以及细分环节领先布局企业 [20] 重点跟踪行业 - 光伏、储能、锂电 - 光伏设备渗透率加速提升，龙头企业竞争力增强，产业链价格中枢下移，关注降本增效技术及相关企业 [21] - 锂电设备新技术带来新需求，从新技术、主业拓展、出海链等角度选择公司，推荐关注相关设备商 [21] - 储能发电侧和用电侧均迎来政策利好，推动储能全面发展，关注相关企业 [21] - 氢能源看好光伏制氢和风电制氢，建议关注相关公司 [21] 重点跟踪行业 - 工程机械、半导体设备、自动化、碳利 - 激光设备市场格局分散，关注其在锂电、光伏等行业的大规模应用，关注相关龙头企业 [22] - 工程机械关注龙头公司 [22] - 半导体设备市场规模增长，国产化需求待提升，建议关注相关企业 [22] - 自动化市场规模预计到2026年达557亿元，伴随行业集中度提高和进口替代，头部企业有成长机遇，建议关注相关企业 [22] - 碳利预计千亿市场规模正在形成，关注移动预电及碳交易受益标的 [22]

股东回馈活动趋势 - 上市公司对投资者关系管理愈发重视，股东回馈活动成为市场关注热点[1] - 截至5月16日，年内已有8家A股上市公司开展股东回馈活动[2] - 专家认为此类活动传递重视股东利益的信号，有助于塑造公司社会责任感形象并吸引投资者[2] 酒类企业案例 - 迎驾贡酒推出上市十周年纪念酒活动，限量15280瓶60度599ml大师版纪念酒，股东券后价1199元/瓶，前10000瓶每购2瓶赠1瓶52度999ml乙巳年纪念酒[2] - 舍得酒业开展2025年股东回馈活动，登记股东可低价购买股东大会纪念酒[2] 跨行业实践 - 爱朋医疗向持股≥1000股的股东免费赠送鼻腔护理喷雾器和护眼喷雾，已连续四年开展此类活动[3] - 海峡股份为登记股东提供特惠船票福利，同行亲友可参与，活动连续多年实施[3] 活动价值与展望 - 股东回馈活动可收集用户反馈，助力产品优化与市场拓展[3] - 未来活动将更注重针对性、实效性，形式趋向个性化与多元化，可能成为上市公司常态化举措[3]

重点政策 - 山东省政府出台《关于加快人工智能赋能重点领域高质量发展的推进方案》和《关于支持人工智能全产业链创新发展的若干政策措施》，目标到2027年培育20个基础级人工智能大模型、打造50个以上标杆应用场景、推出100个以上融合示范典型案例 [4] - 在生活领域重点发展"人工智能+家居"和"人工智能+出行"，目标2027年智能家居市场人工智能技术渗透率达70%、全省部署1.5万辆以上低速无人配送车且无人配送渗透率超50% [4] - 政策从科技创新支撑、核心要素供给、赋能应用拓展、产业发展生态、要素资源保障五个维度提供支持，包括每年布局150项以上基础研究项目、实施"算力券""模型券"等奖补政策 [5] 重点地区 - 深圳"机器人谷"已形成从核心零部件到整机研发的完整产业链，越疆科技协作机器人关键零部件自研率超90% [6] - 优必选Walker S1工业人形机器人完成全球首次小批量采购合同，速腾聚创激光雷达技术逐步替代进口 [7] - 2024年深圳机器人企业数量达7.4万家同比增长39.64%，产业链总产值突破2012亿元 [10] - 深圳工业机器人本体产量占全国19.7%，消费级无人机占全球市场71.3%，服务机器人产能占全球58.6% [21] 重点事件 - 成都人形机器人创新中心发布基于3DSGs技术路径的Raydiculous-1系统，具备跨场景适应、长视野规划和轻量化部署三大优势，硬件成本仅为同类方案1/3 [33][34][36] - 2025中国(郑州)机器人与人工智能产业大会签约18个重点项目总投资额超百亿元，发布《航空港区人工智能+应用场景清单》涵盖近30个场景 [38][39][40] - 立讯精密50亿元机器人总部项目落户常熟经开区，预计年产值100亿元，将引入AI视觉识别、高精度传感等技术 [42][44] - 2025世界人形机器人运动会将于8月在北京举办，公开征集比赛规则优化建议 [46] 企业动态 - 亚马逊推出具备触觉功能的Vulcan仓储机器人，可完成约75%的仓库物品拣选与存放任务 [50] - 宇树科技CEO王兴兴表示公司订单爆满面临人才短缺问题，预测未来2-5年行业将聚焦端到端智能大模型研发 [51][52] - 松延动力发布新一代仿生机器人"小诺"，具有多模态具身交互功能，旗下N2机器人大定突破1000台 [54] - 软通动力成立人形机器人业务总部，与智元机器人达成战略合作，开展6款产品研发 [59] - 广和通割草机器人解决方案及具身智能机器人开发平台Fibot预计今年批量出货 [60][61] 技术突破 - 帕西尼感知科技开发VTLA模型实现视觉、触觉、预见、动作全感协同，推出"视觉+触觉"双模态灵巧手 [63][64] - 傅利叶提出下一个十年战略聚焦康养与交互，GRx系列人形机器人已推出GR-1和GR-2两款机型 [66][68] - 祥鑫科技与广东省科学院共建联合技术创新中心，研发人形机器人智能化解决方案包括灵巧手、轻量化机械手臂等 [71]

人形机器人行业动态 - 宇树科技旗下人形机器人H1登上2025年春晚后迅速走红，G1型号凭借跳舞和720度回旋踢视频展现运动能力，引发资本市场关注[1] - 众擎机器人凭借SE01的直膝步态行走能力和PM01前空翻视频成为第二个爆火的人形机器人创企，获得中东投资者近2亿元资金[3] - 众擎机器人PM01预计2025年3月底量产，4月中下旬小批量交付，订单已排至5月底到6月初[4] 人形机器人租赁市场 - 宇树G1租赁价格达1.5万元/天，供不应求，部分租赁商表示一周回本，半个月盈利二十多万元[6] - 初期火爆后市场降温，租赁目的购买者成为首批受影响群体[7] 松延动力崛起 - 松延动力N2机器人在半程马拉松获亚军后爆火，成为继宇树、众擎后第三家走红的"运动派"企业[10] - N2售价3.99万起，半马后订单激增，创始人透露单日上午收到几十台定金，在手订单达700多台，2025年销量目标1000台[12][14] - 2025年5月生态战略大会新增5000万订单，N2大定突破1000台[16] 产品与技术发展 - 松延动力发布仿生机器人"小诺"，支持32自由度动作与表情定制，仿真度接近真人，计划下半年量产面向B端[18][19] - 公司形成从双足行走到通用人形机器人的产品矩阵，核心产品N2和仿生人Hobbs分别聚焦科研/教育场景和交互体验场景[23] 行业商业化挑战 - 人形机器人企业主要面向科研院校和展示场景，缺乏工业场景应用，可持续性存疑[24] - 行业存在"重运动轻大脑"现象，多数企业AI投入不足，依赖科技大厂模型赋能[25] - 专家指出人形机器人商业化路径不清晰，当前主要客户为高校和展示用途，未能创造持续价值[24] 行业发展趋势 - 具身智能机器人是复杂系统工程，受算力、算法、数据、硬件等多因素影响，发展需要长期投入[27] - 搭载AI大模型成为必然趋势，但行业存在"揠苗助长"现象，需关注有效商业化场景落地[26]

行业动态 - 人形机器人领域热点不断，行业发展迈入快车道[1] - 2024年以来各地产业基金加速落地，市场参与主体从初创型企业扩展到汽车整车厂及各领域龙头公司，2025年有望成为人形机器人量产元年[3] - 人形机器人是AI落地物理世界的重要载体[3] 公司投资与合作 - 宏昌科技拟通过增资1500万元的方式投资广东良质关节科技有限公司，并共同投资成立合资公司（宏昌科技出资700万元、良质关节出资300万元）[2] - 传化集团与浙江人形机器人创新中心签订战略合作协议，共建机器人材料联合实验室[3] - 侨银股份与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式，推进城市服务场景与具身智能机器人领域的合作[3] 产品与技术进展 - 松延动力发布新一代仿生机器人小诺，具有多模态具身交互、超高自由度、近乎真人的面部表情，N2机器人大定已突破1000台[3] - 步科股份为人形机器人提供无框力矩电机及关节模组平台部件，与国内部分头部人形机器人客户建立合作并形成批量订单，第四代无框力矩电机正在研发中[4][5] - 埃夫特推出人形机器人第一代样机Yobot W1/R1，聚焦机器人智能化水平，形成人工智能模型训练平台[5] 市场与订单情况 - 宇树科技等企业订单爆满，发展处于良好状态[2] - 良质关节与部分人形机器人公司和外骨骼公司签署或正在签署相关业务合作协议[2] 行业挑战与研发方向 - 人形机器人在硬件轻量化、软件智能化以及软硬件协同等方面仍存在不足，技术路线尚未收敛[5] - 英思特给人形机器人电机的客户送样，认为人形机器人市场化是一个逐步推进的过程[4] - 步科股份表示人形机器人技术正处在从实验室迈向现实应用的关键突破期，需要产业链公司共同努力[4]

灵御智能融资及公司概况 - 灵御智能于2025年5月12日完成千万级种子轮融资，由英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、远镜创投跟投 [1] - 公司成立于2025年2月8日，由清华大学自动化系前硬科技投资人金戈及清华团队共同创立 [1] - 公司聚焦人机混合智能（遥操作）领域，已构建包括数据采集、灵巧执行器及智能操作平台的整体解决方案 [2] - 已推出搭载自研具身操作智控云平台的机器人原型机，包含灵巧操作末端、双七轴机械臂和轮式底盘 [2] 商业模式与技术特点 - 商业模式聚焦通用灵巧操作领域，通过数据采集、硬件销售及解决方案合作 [5] - 提供性价比高的数据采集机器人，用于科研、产业探索和模型升级 [5] - 基于人机混合智能技术，推动轮式双臂/单臂机器人进入工业、消费、酒店、家庭等场景 [5] - 目前核心技术壁垒不强，主要聚焦遥操作机器人方向 [5] 行业竞争格局 - 具身智能赛道资本更倾向于头部创企，新入局者面临较大挑战 [5] - 行业主要分为三类创企：本体厂商、具身智能大模型技术公司、以及灵御智能这类遥操作机器人公司 [5] - "清华系"人形机器人创企占据行业半壁江山，如千寻智能、星海图、星动纪元等 [6] - 行业入局者从创业派为主转变为以汽车主机厂和科技大厂为主 [7] 行业发展趋势 - 2024年四季度以来，全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家 [7] - 科技大厂如谷歌、OpenAI、Meta等从投资转向本体制造，国内华为、蚂蚁、京东等跟进 [7] - 家电巨头、手机厂商如美的、海尔等也宣布切入人形机器人赛道 [7] - 大模型决定人形机器人泛化能力，是现阶段商业化核心壁垒 [8] - 具身智能机器人是复杂的系统性工程，受算力、算法、数据、硬件等多因素影响，短期内难实现大批量商业化 [8]