报告行业投资评级 * 报告未明确给出对汽车零部件或机器人行业的整体投资评级 [2][6][49] 报告的核心观点 * 汽车零部件板块：2026年板块整体Beta较弱，应寻找结构性机会，优选产品型公司、能切入高价值赛道提升单车价值（ASP）的公司以及优先布局海外产能的潜在龙头型公司 [2][50] * 机器人板块：产业正从“0→1”迈向“1→10”，当前板块进入春季躁动期，2026年需关注特斯拉Optimus V3订单落地及国内厂商的应用端落地，寻找确定性机会 [2][50] 汽车零部件板块周度复盘总结 * **市场表现**：本周（截至2026年2月13日）SW汽车零部件指数上涨1.69%，2026年初至今累计上涨4.94%，在SW汽车一级行业中本周排名第3 [2][15][19] * **交易热度**：板块单日成交额占万得全A的比例在2.8%至3.1%之间，2月以来交易热度呈逐步攀升趋势 [22] * **板块估值**：截至2026年2月13日，SW汽车零部件板块市盈率（PE-TTM）处于2010年以来历史数据的85.68%分位，市净率（PB-LF）处于79.62%分位，估值较年初上升 [2][25] 人形机器人板块周度复盘总结 * **市场表现**：本周万得机器人指数上涨2.27%，2026年初至今累计上涨2.54%，本周较SW汽车零部件指数取得0.58%的超额收益 [2][27] * **交易热度**：板块单日成交额占万得全A的比例在3.99%至4.64%之间，换手率在1.77%至2.15%之间，交易热度处于2025年以来的低位 [33] * **板块估值**：截至2026年2月13日，万得机器人指数市盈率（PE-TTM）处于近一年数据的73.90%分位，市净率（PB-LF）处于近一年的78.31%分位 [2][35] 核心覆盖个股跟踪总结 * **重点公司动态**： * **敏实集团**：全资子公司与绿的谐波达成协议，将在美国成立合资公司（敏实持股60%），致力于在北美开展人形机器人关节模组总成的业务 [2][37][48] * **拓普集团**：发布2025年业绩预告，预计营收为287.50至303.50亿元人民币，同比增长8.08%至14.10%；预计归母净利润为26.00至29.00亿元人民币，同比下降3.35%至13.35% [2][48] * **飞龙股份**：对泰国全资孙公司龙泰公司增资7.32亿元人民币 [2][48] * **新泉股份**：成立上海全资子公司，以推进全球化战略 [2][48] * **股价表现**：本周涨幅前五的个股为精锻科技（+28.98%）、敏实集团（+17.05%）、耐世特（+16.22%）、银轮股份（+7.73%）、长华集团（+7.34%） [2][43] 行业重要事件梳理 * **机器人领域**： * 极智嘉发布全球首款面向仓储场景的通用机器人Gino 1 [2][36][37] * 小米开源首代机器人视觉语言动作（VLA）大模型Xiaomi-Robotics-0 [2][36][37] * 优必选与北京人形机器人创新中心联合推出全尺寸科研人形机器人“天工行者DEX” [2][36][37] * **订单跟踪**：2025年，优必选人形机器人订单总金额已近14亿元人民币，显示下游订单边际变化显著 [39][40] 投资建议与标的推荐 * **汽车零部件（EPS维度）**：推荐福耀玻璃、星宇股份、敏实集团、均胜电子、星源卓镁，关注新泉股份 [2][50] * **机器人及衍生（PE维度）**： * 机器人供应链：推荐拓普集团、均胜电子、双环传动，关注亚普股份、岱美股份 [2][50] * 液冷赛道：推荐敏实集团、银轮股份、飞龙股份 [2][50] 核心标的盈利预测数据摘要 * **福耀玻璃**：市值1535.2亿元，2025年预测每股收益（EPS）为3.72元，对应预测市盈率（PE）为15.96倍 [4] * **拓普集团**：市值1251.4亿元，2025年预测EPS为1.62元，对应预测PE为44.45倍 [4] * **均胜电子**：市值413.5亿元，2025年预测EPS为1.16元，对应预测PE为24.05倍 [4] * **星宇股份**：市值432.8亿元，2025年预测EPS为5.76元，对应预测PE为26.30倍 [4] * **敏实集团**：报告中未提供其盈利预测表格数据 [4] * **银轮股份**：市值393.7亿元，2025年预测EPS为1.15元，对应预测PE为40.48倍 [4] * **飞龙股份**：市值169.0亿元，2025年预测EPS为0.75元，对应预测PE为39.21倍 [4] * **双环传动**：报告中未提供其盈利预测表格数据 [4] * **星源卓镁**：市值65.0亿元，2025年预测EPS为0.69元，对应预测PE为84.14倍 [4]

战略合作 - 公司与南通振康签署战略合作协议，共同拓展机器人高精度执行器与智能化模组 [1] - 合作旨在加强在旋转关节模组的测试控制平台等相关领域协同创新 [1] - 共同拓展高精度执行器与智能化模组在工业机器人及人形机器人领域的市场机遇 [1] 产品与技术 - 公司六维力传感器处于小批量试制阶段 [1] - 六维力传感器下游应用领域包括工业机器人、人形机器人、航空航天、汽车、电子、医疗等 [1] - 六维力传感器有望随人形机器人产业化扩张成为公司新增长点 [1] 资本运作 - 公司拟定增募集1.5亿元 [1] - 募集资金用于智能化测控产业升级项目及补流 [1]

行业前景与市场预测 - 马斯克预计特斯拉未来约80%价值将来自Optimus机器人 [1] - 智元机器人预计2024年具身智能机器人商用拐点将至 2024年出货量达数千台 2025年增至数万台 未来目标年产能数十万台 [1] - 2025年全球人形机器人销量预计1.24万台 市场规模63.39亿元 2030年销量近34万台 市场规模超640亿元 [6] - 全球机器人关节模组市场规模2025-2030年将保持高速增长 年复合增长率接近行业领先水平 [7] 技术路线与产品开发现状 - 人形机器人技术路线分为服务型/娱乐型与工具型两大类 娱乐型多采用旋转关节和行星关节 工具型采用直线关节+旋转关节方案 [2] - 国内厂商主流方案为下身用行星减速器（高强度） 上身用谐波减速器（高精度） [3] - 特斯拉被传将下肢髋关节谐波减速器改为摆线减速器方案 [3] - 摆线减速器综合行星高冲击力与谐波高精度优势 但存在重量大/加工成本高/工序复杂等劣势 [5] - 单个人形机器人关节模组用量为20-30个 当前出厂价已降至百元级别 [6] 万里扬业务进展与产能规划 - 万里扬机器人公司正为2个客户开发10个产品 包括谐波减速器/谐波关节模组/行星关节模组 计划11月初送样 [1] - 首条产线预计2025年2月量产 工厂年产能达45万件模组 [1] - 当前在研项目含10个产品 其中7个用于人形机器人 9月底出样机 10月中旬完成装配 11月进行整机验证 [6] - 采用平台化开发策略 通过5-6款平台化电机搭配不同减速器满足客户需求 预计2025年2月完成全部平台开发 [6] 核心竞争优势与技术创新 - 具备谐波减速器/谐波关节模组/行星关节模组/摆线减速器四类产品同步开发能力 核心零部件加工工艺和设备可共用 [5] - 团队硕博比例超60% 具备正向开发能力 可与主机厂共同定义产品 [7][8] - 采用电机铁芯黏粘技术 温升控制低于30K（行业平均水平45K） 可使客户续航提升40% [8] - 复用汽车行业标准进行产品测试验证 标准高于客户要求 [8] 行业挑战与竞争格局 - 直线执行器架构采用行星滚柱丝杠面临供应链不成熟/外采成本高/自研难度大/运动控制算法复杂等挑战 [2] - A股已有超10家上市公司切入关节模组领域 [7] - 产业核心卡点在于能量扭矩密度（小体积出大力）和低温升控制（减少耗电支持持续工作） [7]

公司业务进展 - 子公司万里扬机器人正为两个客户开发10个产品 包括谐波减速器 谐波关节模组 行星关节模组[1] - 产品将于11月初在主机厂整机测试验证 是进入机器人零部件市场的关键节点[1] - 金华规划产能45万件/年关节模组 2026年2月底完成生产线调试并具备量产能力[1] - 已完成产品平台规划 涵盖谐波减速器 行星减速器 无刷电机及控制器等单品和关节模组[2] - 产品外径范围30毫米至150毫米 扭矩覆盖0.5牛米至350牛米 满足人形机器人 关节机器人 机器狗 AGV 电动叉车等多场景需求[3] - 温升控制能力达30K 显著优于行业普通水平 通过优化定子 转子 减速机等零部件设计及驱动软件实现[4] - 研发摆线针轮模组 综合行星减速器抗冲击性与谐波减速器高精度优势[6] - 与行星滚柱丝杠厂家合作开发行星滚柱丝杠模组 预计11月底完成样机生产[6] 技术路线与产品规划 - 采用"平台化"和"应用类"双研发路线 平台化开发预计2026年2月完成 涵盖产品设计与实验验证[7] - 应用类开发聚焦现有客户需求 已为两家客户10个产品启动开发 包含谐波和行星减速器及模组[7] - 行星减速器适用于对精度要求不高的场景 如机器狗 AGV 电动叉车和娱乐型机器人 具备高负载 低精度 低成本特点[5][6] - 谐波减速器因高精度优势多用于工具型人形机器人上身关节 需要精细操作且无过高负载工况[6] - 未来多种减速器将共存 工具型机器人采用直线关节与旋转关节结合 服务型机器人以旋转关节为主[6] 产能与制造能力 - 公司现有汽车零部件产能包括年产110万台商用车变速器 130万台乘用车变速器和35万台新能源纯电动汽车EV减速器[2] - 具备大规模制造和品质管控经验 汽车变速器关键零部件高度自制 有助于控制生产成本和采购成本[3] - 将汽车行业标准应用于机器人零部件生产 为规模化生产奠定基础[3] 财务表现 - 2025年上半年实现营收28.12亿元 同比增长2.69% 归母净利润2.77亿元 同比增长50.24%[2] 团队与研发 - 机器人业务核心团队规划超过30人 硕博学历占比超60% 具备完整正向开发能力[3] - 团队覆盖仿真设计 围观修形 测试优化等关键技术环节 早期与机器人主机厂深度合作参与产品定义[3] 行业竞争格局 - 国内从事类似机器人零部件业务企业约200家[2] - 行星减速器行业毛利率已降至20%以下 因产品设计趋于标准化 硬件端难形成突破性差异[2] - 提升毛利率需在制造效率 产品合格率上下功夫 通过差异化设计与品牌升级建立壁垒[3]

项目概况 - 黄山基地建设项目主要用于生产传动系统零部件 包括轴承 齿轮及空心轴类产品 适配电驱动系统 线控底盘中各类减速器模组及机器人关节模组等领域[1] - 项目总投资额10亿元 产能足够覆盖近1年-2年的需求增长[1] - 目前正在开展厂房地基施工建设等相关工作 部分产线根据项目进度已经通过租赁厂房等方式先期进行建设[1] 技术优势 - 公司针对不同零部件和工艺设定具体的关键绩效指标 采用顶层设计 全员参与 持续迭代的系统工程方法[1] - 发挥在轴承 齿轮 电路板方面的协同优势 借助合作的机器人整机公司的产业引领持续迭代改善[1] - 目标达到行业领先水平[1]