报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [4] 报告的核心观点 - 国内人形机器人产业催化不断，技术迭代与商业化落地双轨并进，落地进程持续深化 [4] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 旋转关节模组建议关注【众辰科技、双环传动、蓝黛科技、丰立智能】；线性执行模组推荐【恒立液压】，建议关注【浙江荣泰、德迈仕】；电机推荐【鸣志电器】；编码器建议关注【亚普股份、峰岹科技 H】；灵巧手及传感器推荐【汉威科技、兆威机电】；结构件建议关注【长盈精密】 [4] 星动纪元新产品情况 - 7 月 22 日发布全尺寸双足人形机器人星动 L7，高度 1.71m，重量（不含灵巧手）65Kg，总自由度（含灵巧手）55，配备双目相机等设备，膝关节峰值扭矩 400N·m，峰值转速 25rad/s，奔跑速度 4m/s，双臂负载 20Kg，臂展直径 2.1 米，搭载星动 XHAND1 灵巧手，动作响应达 10 次/秒；由国内首个 VLA 模型 ERA - 42 驱动，具备视频学习等能力，360°全域感知保障复杂场景操作稳定 [4] 星动纪元技术优势 - 软件上提出 VLA 模型 ERA - 42，将视觉等功能统一到一个端到端的模型中；本体上相继发布星动 STAR1、星动 Q5 及星动 L7 三款产品，均具备较高自由度且性能较强；灵巧手星动 XHAND1 采用全自研一体化关节模组，有 12 个全主动、全直驱的自由度，单指最大负载 5Kg 以上，四指最大负载 20Kg 以上，每个手指配备高分辨率触觉阵列传感器 [4] 星动纪元商业化情况 - 全球市值 TOP10 的科技巨头中 9 家为其客户，今年已累计交付超 200 台产品，另有上百个订单在量产交付中，50%以上订单来自海外客户；在工业物流、连锁零售等高价值场景快速推进落地，汇集了海尔智家等各行业头部客户；获得 A 轮融资 5 亿人民币，投资机构众多 [4] 重点公司盈利预测 | 公司代码 | 公司名称 | 收盘价（2025/7/22，元） | EPS（2025E，元） | EPS（2026E，元） | EPS（2027E，元） | PE（2025E） | PE（2026E） | PE（2027E） | 评级 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601100.SH | 恒立液压 | 80.38 | 2.01 | 2.34 | 2.83 | 39.99 | 34.35 | 28.40 | 增持 | | 603728.SH | 鸣志电器 | 61.92 | 0.46 | 0.60 | - | 134.61 | 103.20 | - | 增持 | | 300007.SZ | 汉威科技 | 42.04 | 0.37 | 0.46 | 0.55 | 113.62 | 91.39 | 76.44 | 谨慎增持 | | 003021.SZ | 兆威机电 | 120.10 | 1.14 | 1.47 | 1.84 | 105.35 | 81.70 | 65.27 | 谨慎增持 | [6]