报告行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 报告的核心观点 - 2025世界人工智能大会上超150台人形机器人亮相 人形机器人作为人工智能代表性产品 有望伴随其浪潮迎来产业链机会 建议关注国内核心产业链 [5] 根据相关目录分别进行总结 周度行情回顾（2025.7.20 - 2025.7.25） - 2025年7月20日至7月25日 人形机器人概念指数上涨2.03% 相较沪深300指数跑赢0.34pct；年初至今 人形机器人概念指数上涨47.50% 相较沪深300指数跑赢39.47pct [2][11] - A股人形机器人指数相关个股中 松霖科技周涨幅最大（+26.52%） 兰生股份周跌幅最大（-15.73%） [2][17] 周度热点回顾 行业重要新闻 - 政策端 - 湖北省数据局副局长艾青松表示将推进具身智能大模型与人形机器人融合应用 加快出台《关于促进数据产业高质量发展的实施意见》 推动设立数据产业相关专项资金和产业发展基金 [3][20] 行业重要新闻 - 产品技术迭代 - 优必选推出全尺寸工业人形机器人Walker S2 搭载自研智能体技术Co - Agent 构建AI双循环 实现单机自主和群体协同进化 还具备自主换电技术可7×24小时作业 [20] - 马斯克称年底将推出人形机器人Optimus第3版原型机 预估2026年开始量产 目标5年内年生产100万台 [3][21] - 星动纪元发布全尺寸双足人形机器人星动L7 身高171cm 有55个自由度 由VLA模型ERA - 42驱动 [21] - Figure推出人形机器人防火电池 续航飙升94% 成本降78% 是首款获UN38.3和UL2271安全标准认证的电池 [3][22] - 国讯芯微在全球首发NSPIC具身智能全家桶 [3][22] - 宇树科技发布Unitree R1 售价3.99万元起 关节26个 整机约25kg 集成语音和图像多模态大模型 [3][23] 行业重要新闻 - 投融资 - 千寻智能完成近6亿元PreA + 轮融资 由京东领投 [3][24] - 逐际动力新一轮融资获京东战略领投 [3][24] - 众擎机器人连续完成Pre - A++与A1轮融资 京东领投 [3][25] 重点公司公告 - 立昂微称目前VCSEL产品订单饱满 出货量大幅增长 其是行业内首家、中国大陆独家量产二维可寻址激光雷达VCSEL芯片的厂商 [25] - 上汽北京与逐际动力建立长期战略合作伙伴关系 并成立具身智能联合实验室 [4][27] - 北方稀土表示一台人形机器人稀土永磁材料用量约3.5 - 4公斤 [4][27] - 均普智能与智元机器人成立合资公司开展人形机器人业务 还向其供应零部件 [4][28]

报告行业投资评级 - 优于大市·维持 [5] 报告的核心观点 - 马斯克重申Optimus Gen3设计进展和未来量产计划，Gen3在运动控制等方面有望较Gen2显著提升，看好机器人持续进步和未来量产节奏 [3] - 美国出台AI行动计划，代表未来产业重要方向，人形机器人产业作为最大具身智能细分方向有望受益，看好AI及人形机器人长期发展，我国增强自身AI相关实力需求迫切，建议关注AI基建、人形机器人等板块及进口替代细分领域投资机会 [4] 根据相关目录分别总结 成长板块上市公司行情回顾 - 展示相关标的近一周(7.21 - 7.25)市场表现，涉及人形机器人、AI基建、AI应用/赋能、低空经济、光刻机、智能焊接、科学仪器、3D打印、深海科技、X射线检测设备等板块，包含公司代码、本周收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动、年初至今变动等数据 [16] 行业新闻 - 白宫7月24日发布AI行动计划，围绕加速AI创新、强化本土AI基础设施建设、推动美国硬件和软件成全球AI创新标准平台三点核心支柱展开，要求简化相关项目许可流程，确保电力支持高能耗AI数据中心 [17] - 7月25日宇树科技发布双足机器人新品Unitree R1，售价3.99万元起，重25千克，支持开发与定制，视频中展现下坡、翻跟头、倒立等运动控制能力 [18] - 7月22日Figure推出第三代人形机器人专用电池F03，电能2.3千瓦时，峰值性能运行时间长达五小时，获安全认证，能量密度较F01提升94%，成本较F02降低78% [19] - 7月22日星动纪元推出全尺寸双足人形机器人星动L7，以55高自由度关节为基础，结合ERA - 42模型驱动，可用于娱乐和作业场景 [20] - 7月22日字节跳动Seed团队发布通用机器人VLA模型GR - 3，具备高泛化等能力，采用多样数据联合训练，性能超业界头部模型π0，团队同步开发通用双臂移动机器人ByteMini [22] - 7月22日OpenAI与甲骨文宣布在Stargate项目框架下将在美国境内额外开发4.5GW电力容量规模的AI数据中心 [23] - 7月23日谷歌母公司Alphabet将2025年资本支出从750亿美元上调至850亿美元，用于扩展AI与云业务基础设施 [24] - 7月21日中国兵器在内蒙古某试验场举办军贸陆域无人与反无人作战体系主题日活动，首次公开实装动态演示 [25] - 7月24日上海宣布在2025世界人工智能大会期间发放智能网联汽车示范运营牌照，标志Robotaxi从测试阶段迈入收费运营阶段，采用新合作模式 [26] 政府动态 - 7月26日国务院总理李强出席2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议开幕式并致辞，大会7月26 - 28日举行，设多项活动和前沿议题 [27] 公司动态 - 7月21日祥鑫科技通过旗下基金完成对恒驱电机战略投资，完善人形机器人核心零部件领域全链条技术版图 [29] - 7月21日乐聚机器人与东方精工集团签署战略合作协议，推动人形机器人规模化制造和多领域应用落地 [30] - 7月21日华培动力拟以自有资金设立全资子公司华培具身，布局传感器业务 [31] - 7月22日商汤科技计划进军具身智能领域，成立独立具身智能公司，招募人才 [32] - 7月23日优必选推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2，搭载相关技术，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂 [33] - 7月23日沃兰特航空与泰国泛太平洋有限公司、中国航空技术国际工程有限责任公司签署三方合作协议，获17.5亿美元500架eVTOL订单 [34] 重要事件前瞻 - 8月14 - 17日北京将举办世界人形机器人运动会 [35] 重点公司盈利预测及估值 - 展示重点公司2025年7月25日相关数据，含公司代码、名称、投资评级、收盘价、总市值、不同年份EPS和PE等，未评级标的盈利预测取自Wind机构一致预期 [37]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（7月21日 - 7月27日）机器人指数跑赢大盘，多款机器人产品发布，行业发展态势良好 [5][12] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周（7月21日 - 7月27日）中证机器人指数上涨2.6%，跑赢上证指数0.9个百分点，跑赢沪深300指数0.9个百分点，跑输创业板指0.2个百分点 [5][12] - 展示了机器人各细分板块行情回顾，包括减速器、电机、丝杠、传感器、本体、灵巧手、执行器总成等环节的公司市值、本周收盘价、本周涨跌幅、25E归母净利润、25E对应PE等数据 [14][15] 产业动态 - 7月26至28日，2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议召开，有3000余项前沿展品亮相，多款机器人产品发布，德马科技携手智元机器人发布具身智能机器人物流作业场景，商汤科技发布全新具身智能“大脑” [5][16] - 特斯拉召开Q2财报电话会，Optimus Gen - 3预计年内发布，2025年底推出原型机，2026年开始量产，目标是2030年左右每年生产100万台，约60个月内达到每月10万台产量 [5][16] - 星动纪元发布全尺寸双足人形机器人星动L7，身高171cm，体重65kg，有55个全身自由度，奔跑速度达4m/s，搭载具身大模型ERA - 42 [5][17] - 优必选推出工业人形机器人Walker S2，通过群脑网络2.0和Co - Agent构建AI双循环，实现单机自主和群体协同进化，具备自主换电技术可7×24小时不间断作业 [5][21] - 宇树科技发布新一代人形机器人Unitree R1，售价3.99万元起，关节数量达26个，集成语音和图像多模态大模型 [5][25] - 魔法原子发布MagicDog - W轮式四足机器人，采用“轮足复合”运动模式，性能远超同类型消费级轮足产品 [5][6] - 字节跳动发布通用机器人模型GR - 3，支持高泛化等操作，还开发了通用双臂移动机器人ByteMini，可高效处理复杂任务 [6] 相关标的 - 人形机器人硬件端核心环节涉及丝杠及设备、减速器、传感器、电机、执行器总成、灵巧手、机器人本体等，对应标的包括贝斯特、绿的谐波、安培龙等多家公司 [7]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [4] 报告的核心观点 - 国内人形机器人产业催化不断，技术迭代与商业化落地双轨并进，落地进程持续深化 [4] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 旋转关节模组建议关注【众辰科技、双环传动、蓝黛科技、丰立智能】；线性执行模组推荐【恒立液压】，建议关注【浙江荣泰、德迈仕】；电机推荐【鸣志电器】；编码器建议关注【亚普股份、峰岹科技 H】；灵巧手及传感器推荐【汉威科技、兆威机电】；结构件建议关注【长盈精密】 [4] 星动纪元新产品情况 - 7 月 22 日发布全尺寸双足人形机器人星动 L7，高度 1.71m，重量（不含灵巧手）65Kg，总自由度（含灵巧手）55，配备双目相机等设备，膝关节峰值扭矩 400N·m，峰值转速 25rad/s，奔跑速度 4m/s，双臂负载 20Kg，臂展直径 2.1 米，搭载星动 XHAND1 灵巧手，动作响应达 10 次/秒；由国内首个 VLA 模型 ERA - 42 驱动，具备视频学习等能力，360°全域感知保障复杂场景操作稳定 [4] 星动纪元技术优势 - 软件上提出 VLA 模型 ERA - 42，将视觉等功能统一到一个端到端的模型中；本体上相继发布星动 STAR1、星动 Q5 及星动 L7 三款产品，均具备较高自由度且性能较强；灵巧手星动 XHAND1 采用全自研一体化关节模组，有 12 个全主动、全直驱的自由度，单指最大负载 5Kg 以上，四指最大负载 20Kg 以上，每个手指配备高分辨率触觉阵列传感器 [4] 星动纪元商业化情况 - 全球市值 TOP10 的科技巨头中 9 家为其客户，今年已累计交付超 200 台产品，另有上百个订单在量产交付中，50%以上订单来自海外客户；在工业物流、连锁零售等高价值场景快速推进落地，汇集了海尔智家等各行业头部客户；获得 A 轮融资 5 亿人民币，投资机构众多 [4] 重点公司盈利预测 | 公司代码 | 公司名称 | 收盘价（2025/7/22，元） | EPS（2025E，元） | EPS（2026E，元） | EPS（2027E，元） | PE（2025E） | PE（2026E） | PE（2027E） | 评级 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601100.SH | 恒立液压 | 80.38 | 2.01 | 2.34 | 2.83 | 39.99 | 34.35 | 28.40 | 增持 | | 603728.SH | 鸣志电器 | 61.92 | 0.46 | 0.60 | - | 134.61 | 103.20 | - | 增持 | | 300007.SZ | 汉威科技 | 42.04 | 0.37 | 0.46 | 0.55 | 113.62 | 91.39 | 76.44 | 谨慎增持 | | 003021.SZ | 兆威机电 | 120.10 | 1.14 | 1.47 | 1.84 | 105.35 | 81.70 | 65.27 | 谨慎增持 | [6]