行业投资评级 - 通信行业评级为"强于大市"（维持）[5] 核心观点 - 机器人产业多维度催化，持续看好相关产业链投资机会[2][3][19] - AI催生高算力需求，持续看好国产算力芯片产业链[4][8][22] 行业表现与估值 - 本周（2025年8月18日-8月22日）通信（申万）指数上涨10.84%，沪深300指数上涨4.18%，行业跑赢大盘6.66个百分点[8][13] - 通信板块最新估值（市盈率TTM）为23.49倍，在TMT各子行业中位列第四[15][16] - 通信板块年初至今涨跌幅44.91%，60日涨跌幅49.39%，在TMT各子行业中表现最佳[14][16] 机器人产业催化事件 - 2025年8月8日世界机器人大会在北京召开，汇聚超200家国内外企业，展示1500余件展品[17] - 2025年8月14日-17日世界人形机器人运动会在国家速滑馆举行，来自16个国家的28支队伍、51余台人形机器人参与538个比赛项目[2][18] - 2025年8月21日智元机器人首届合作伙伴大会在上海举办，目标未来三年实现十万台级通用机器人规模部署[2][19] - 宇树科技预告推出新款人形机器人，身高180CM，具备31个自由度[2][19] 机器人技术突破 - 宇树科技G1人形机器人展示格斗能力，具备2m/s出拳速度，搭载深度相机与3D激光雷达[24] - 北京人形机器人创新中心天工2.0完成数小时无间断长程行走和奔跑[26] - 开普勒K2大黄蜂机器人可举起30公斤金属箱，具备11自由度灵巧手[27] - 优必选CruzrS2可实现15KG负重，搭载第四代11自由度灵巧手[29] - 越疆科技DOBOT Atom Ⅱ展示毫米级多场景操作能力[32] 国产算力芯片进展 - DeepSeek-V3.1正式发布，采用UE8M0 FP8参数精度，针对下一代国产芯片设计[7][20] - 国产芯片在推理场景下能效比提升40%，沐曦曦云C500运行V3的单位算力成本较H100降低35%[7][22] - 推理延迟缩短至8ms以内，龙芯芯片在特定场景实现较低功耗和较高性价比[7][22] - 截至2025年6月底，我国智能算力规模达788EFLOPS，在用算力中心标准机架数达1085万架[49] 重点推荐标的 - 已覆盖标的包括：淳中科技、鼎通科技、中国移动、中国电信、中国联通、中兴通讯、紫光股份、工业富联等23家公司[9] - 建议关注标的涵盖运营商、主设备商、光模块、IDC、卫星互联网、PCB、连接器等领域共50余家公司[10][23] 市场动态 - 百度文库网盘发布全球首个全端通用智能体GenFlow2.0，支持100个专家智能体同时工作[57] - 智谱推出全球首个手机Agent AutoGLM 2.0，可实现跨应用操作[60] - 小米2025年Q2总营收1160亿元，同比增长30.5%，汽车业务收入213亿元[62] - 中国移动人工智能通用计算设备集采金额超50亿元，中兴通讯中标份额超50%[65]

一周大事（2025年8月18日-24日） 头条 火热的A股，吸引谁来了？ 图为南都N+智绘平台AI生成 8月22日沪指高开，此后指数一路攀升，午后越过3800点，创2015年8月19日以来新高。截至收盘，三大 指数全线飘红。 专家分析，股市不仅是经济的晴雨表，更是推动经济增长的重要引擎。在当前经济环境下，牛市堪称经 济增长的第四驾马车，作用尤为突出。展望后市，多个机构认为，中期A股市场仍有充足空间和机会。 场内资金虽有分歧，但市场的走势显示韧性十足，且场外资金有望延续入市之势，接下来市场大概率延 续震荡上行的走势。 3800！沪指再创十年新高，专家：牛市是经济增长重要引擎 上证指数创近十年新高，股民、基民、机构的"热"和"冷" 广州楼市重磅！"商转公贷款"细则公布 8月20日，广州住房公积金管理中心印发广州商业性个人住房贷款转住房公积金个人住房贷款实施办法 （暂行）。中指研究院华南分院研究主管陈雪强分析认为，本次新政主要是为了减轻购房者住房贷款利 A股市值总和首次突破100万亿元，沪指创10年来新高！ 持续上涨，三大指数均创近年新高！专家：正逐步转向全面牛市 A 股火热引年轻投资者争相入市！券商揽客费率低破万 ...

核心观点 - 智元机器人清晰勾勒出具身智能商业化落地路径，聚焦七大场景并加速生态合作[1][2] - 远征A2通过24小时高温行走直播验证四大技术突破：自主移动、极端环境适应性、高可靠性和任务快速部署能力[8] - 商业化成功标准为单一场景部署超1000台且保持高日活，当前年交付量预计达数千台[3][16] 技术突破 - 远征A2实现37℃高温/61℃地面24小时连续行走，实验室测试达3000小时无故障，批量测试标准为360小时无摔倒[8] - 任务部署效率提升至5分钟内完成新任务配置，适用于展厅讲解等需求多变场景[8] - 料箱转运效率从160秒/循环优化至40秒/循环（人工为30秒内），负载能力覆盖60%-70%工业需求[14][16] 商业化场景 - 七大重点落地场景：展厅讲解接待、文娱表演、料箱转运、科研教育、物流分拣、数据采集训练、机器狗/商业清洁[8] - 文娱领域与北舞合作开发表演节目，计划在全球超5000个场馆部署机器人"演员"和"员工"[12][17] - 工业场景ROI目标控制在3年内，海外人力成本更高或1年收回成本[14][15] 生态合作策略 - 四类合作伙伴：产业背景企业（如富临精工合资）、技术服务商（软通动力）、技术专家（灵西科技）、场景运营商（大丰硅基方舟）[2][6] - 软通天擎合资公司聚合智元产品力与软通千家大客户体系，聚焦政务等B端市场[9][11] - 出海双路径：北美科研教育合作（英伟达/Skill AI）+东南亚/日韩/中东商业市场（马来西亚i-city签约）[4][5] 硬件与标准进展 - 硬件瓶颈明确存在于触觉、关节性能、安全性及极端环境适应性（如太空-200℃），电关节总成已迭代四代[14][18] - 行业标准尚未收敛，传感器方案百花齐放（视觉/激光雷达/深度相机），末端操作器件未统一[16][18] - 渠道商分级体系启动，覆盖销售能力、服务能力及培训（技术开发/维护保养/生产组装）[11] 未来展望 - 运动能力预测：2025年人形机器人速度将超越博尔特[2][18] - 家庭场景终极形态为"分身"照顾老人，养老院陪护或成近期突破口[18] - 平台化研发架构实现硬件/关节/ID设计复用，灵巧手兼容多产品线[19]

AI基建 - OpenAI计划投入数万亿美元用于AI基础设施建设 显示行业进入高资本投入周期 [1] - 国信证券指出AI基建资本开支处于爆发拐点 供配电系统和制冷系统作为高价值环节将显著受益 [1] 券商合并 - 西部证券获准合并国融证券 合并后总资产预计达1200亿元 业务排名将全面提升 [2] 光伏产业 - 美国清洁能源税抵免新规推动美股光伏板块上涨 民生证券认为主链价格7月以来显著提升 盈利修复在即 [8] 自动驾驶 - 上海临港开放首批无人驾驶出租车 湘财证券称此举标志中国自动驾驶商业化进入实质阶段 汽车零部件行业机会显著 [9] 机器人 - 智元机器人产品上线电商平台 灵巧手售价低于1万元 浙商证券预测2030年中美需求达203万台 核心零部件包括行星滚柱丝杠等 [10] 公司业绩 - 华友钴业上半年净利润27.11亿元 同比增62.26% [11] - 圣农发展上半年净利润9.1亿元 同比增792% [12] 资本市场动态 - 华虹公司筹划收购华力微控股权以解决同业竞争 股票停牌 [12] - 国泰环保董事长被采取留置措施 美迪凯、南微医学股东计划减持股份 [12]

机器人导航技术演变 - 技术路线从传统建图定位导航发展到基于大模型方案的导航，后者分为视觉语言导航(VLN)和目标导航两类 [1] - VLN是"听懂指令走对路"，目标导航是"看懂世界自己找路"，代表从被动执行到主动探索的跃迁 [1][7] 视觉语言导航(VLN)技术架构 - 任务包含理解语言指令、感知环境、规划运动策略三方面，系统由视觉语言编码器、环境历史信息表征、动作策略模块构成 [2] - 主流范式采用预训练视觉语言模型，利用LLM进行指令拆解和任务拆分 [2] - 序列决策过程中，隐式端到端方法用隐变量累积历史信息，显式端到端方法采用拓扑图/BEV语义地图等建模环境 [4] - 策略网络学习从数据标注转向LLM先验知识蒸馏，数据增强是关键 [4] 目标导航技术特征 - 需在陌生环境中仅凭目标描述(坐标/图片/自然语言)自主完成探索与路径规划 [5] - 需实现语义解析(识别空间特征与视觉属性)、环境建模(构建空间拓扑)、动态决策(避障)等复合能力 [7] 商业落地现状 - 终端配送领域：美团无人车实现动态路径重规划，Starship Technologies在欧美高校社区部署配送机器人 [9] - 服务领域：嘉楠科技、云迹科技、擎朗智能的机器人实现药品/文件/餐食配送，美国Aethon公司TUG系列投入应用 [10] - 人形机器人领域：宇树科技Unitree通过Habitat预训练，智元机器人集成工业导航模块，特斯拉Optimus展示端到端操作能力 [10] 行业人才需求 - 导航技术被公认为具身智能最先落地的子领域，相关岗位年薪达七位数 [10] 技术学习挑战 - 需融合自然语言处理、计算机视觉、强化学习、图神经网络等多领域知识，存在知识碎片化与入门门槛高的问题 [11]

股价表现 - 上纬新材停牌前收盘价为7 78元 2024年最后一个交易日收盘价为6 78元 成为2025年首个十倍股[1] - 复牌后连续11个20%涨停板 区间涨幅超6倍 开板后继续大涨超60% 14个交易日内完成十倍涨幅[3][6] - 最新收盘市值达319 74亿元 较收购价31 38亿元上涨超10倍[4][6] 股权交易 - 控股股东SWANCOR IND CO LTD以21亿元转让66 99%股权给智元机器人核心团队[3][4] - 交易后智元机器人实现绝对控股 被解读为借壳上市[4] - 智元机器人B轮融资后估值150亿元 远高于上纬新材原市值[4] 股东变动 - 临时股东会议通过豁免4名董事监事股份转让限制承诺 原承诺每年转让不超过25%[9] - 5%以下股东反对票占比12 23% 但未能阻止决议通过[9] 市场反应 - 复牌后市值从31 38亿元飙升至180亿元 随后继续冲高至319 74亿元[4][6] - 智元团队持股账面浮盈达193亿元[6] - 被纳入异动股票池后仍获资金追捧 尾盘涨停[7] 行业背景 - 人形机器人概念受热捧 2024年长盛轴承成为首个十倍股 上纬新材为第二个[9] - 14个交易日完成十倍涨幅 创A股非新股最快纪录[3][6][9]

人力资源与工资数据 - 2024年度企业从业人员工资价位信息发布 新增12个数字职业工资价位 [1] - 截至6月底全国8个省份上调最低工资标准 [2] 机器人技术应用 - 智元机器人落地工厂案例显示 一台机器人三小时可完成800箱搬运 相当于替代1 4~2名工人 [4]

目标驱动导航技术概述 - 具身导航涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱，目标驱动导航是其最具代表性的方向，要求智能体在陌生环境中仅凭目标描述自主完成探索与路径规划 [1] - 与传统视觉语言导航不同，目标驱动导航需实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁，涉及语义解析、环境建模与动态决策的交叉突破 [1] 产业化落地现状 - 终端配送场景中，美团无人配送车通过动态路径重规划执行任务，Starship Technologies的园区配送机器人已在欧美高校和社区部署 [2] - 医疗、酒店及餐饮场景中，嘉楠科技、云迹科技、擎朗智能的商用服务机器人以及美国Aethon公司的TUG系列实现药品、文件和餐食的自主配送 [2] - 人形机器人领域，宇树科技Unitree系列通过Habitat预训练完成导航任务，智元机器人集成目标驱动导航模块，特斯拉Optimus展示端到端操作能力 [2] 技术演进与生态发展 - 基于Habitat仿真的具身导航生态自2020年CVPR提出点导航基准以来，逐步扩展至图像导航、目标导航及移动抓取任务，形成闭环评测体系 [3] - 视觉预训练模型提升特征泛化能力，分布式强化学习框架使PointNav任务SPL指标显著提升，大语言模型解决部分开放词汇导航难题 [3] - 当前技术进展呈现梯度：PointNav和闭集ObjectNav接近人类表现，开放词汇物体导航和动态障碍物场景仍面临挑战 [3] 三代技术路线迭代 - 第一代端到端方法基于强化学习与模仿学习框架，在点导航与闭集图片导航任务中取得突破，SPL指标逼近人类表现 [4] - 第二代模块化方法通过显式构建语义地图，在零样本目标导航任务中展现优势，未见物体场景下成功率提升明显 [4] - 第三代LLM/VLM融合方法引入大语言模型的知识推理能力，提升开放词汇目标匹配精度，当前研究重点在于设计场景表征接口 [6] 技术挑战与学习痛点 - 目标驱动导航需掌握自然语言处理、计算机视觉、强化学习和场景图相关知识，学习路径碎片化且论文数量繁多 [8] - 缺乏系统实战指导和高质量文档，Habitat生态的导航研究入门难度较高 [8] 课程特点与大纲 - 课程基于Just-in-Time Learning理念，帮助学员快速掌握核心技术栈并构建领域框架 [9][10] - 课程涵盖目标驱动导航理论基础、Habitat仿真生态解析、三代技术方法论及实战环节，最终聚焦VLFM算法复现与真实场景部署 [14][15][16][17][18] - 课程进度安排为3个月，覆盖端到端方法、模块化架构及LLM/VLM驱动系统的理论与实践 [24][25] 目标学员与预期成果 - 目标学员包括机器人抓取领域从业人员、具身智能研究者、传统CV或自动驾驶转行者等，需具备Python和PyTorch基础 [23] - 预期成果包括掌握主流框架复现能力、零样本导航技术落地、Sim2Real部署流程理解及独立开展算法改进的能力 [25]

目标驱动导航技术概述 - 具身导航涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱，目标驱动导航是其最具代表性的方向，要求智能体在陌生环境中仅凭目标描述自主完成探索与路径规划[2] - 与传统视觉语言导航不同，目标驱动导航需实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁，涉及语义解析、环境建模和动态决策能力[2] 产业化落地现状 - 终端配送场景中，美团无人配送车通过动态路径重规划在复杂城市环境执行任务，Starship Technologies的园区配送机器人已在欧美高校和社区部署[3] - 医疗/酒店/餐饮场景中，嘉楠科技、云迹科技、擎朗智能的商用服务机器人及美国Aethon的TUG系列实现药品、文件和餐食自主配送[3] - 人形机器人领域，宇树科技Unitree系列通过Habitat预训练完成基础导航，智元机器人集成目标导航模块，特斯拉Optimus展示端到端操作能力[3] 技术发展代际 - 第一代端到端方法：基于强化学习与模仿学习，在PointNav和闭集图片导航任务中SPL指标逼近人类表现[5] - 第二代模块化方法：通过显式构建语义地图分解任务，在零样本ObjectNav任务中未见物体场景成功率显著提升[5] - 第三代LLM/VLM融合方法：利用大语言模型生成语义指导策略，视觉语言模型提升开放词汇匹配精度，当前重点为设计场景表征接口[7] Habitat仿真生态 - 2020年CVPR提出PointNav基准后，评测体系扩展至ImageNav、ObjectNav及移动抓取任务，形成技术闭环[4] - 视觉预训练模型提升特征泛化能力，DDPPO框架使PointNav任务SPL指标显著提升，LLM解决部分开放词汇导航难题[4] - Meta AI的Sim2Real迁移框架为仿真到真实部署提供方法论，CMU与Stanford推动动态环境语义地图更新技术[4] 技术挑战与课程设计 - 学习路径需整合自然语言处理、计算机视觉、强化学习和场景图知识，面临论文碎片化与实战闭环缺失的挑战[9] - 课程覆盖三代技术演进路径（端到端/模块化/LLM融合），包含Habitat仿真生态解析及VLFM算法复现等实战环节[15][16][24] - 学员将掌握零样本导航、开放词汇识别等关键技术，理解Sim2Real部署流程，具备论文级算法改进能力[31]