产业规模与渗透率 - 北斗产业规模达5758亿元，在重点行业领域应用规模近5000万台套，消费领域应用保有量突破20亿台套 [1] - 北斗技术在智能手机、可穿戴设备、共享出行等消费类终端中的渗透率已超过70% [3] - 当前国内主要行业北斗应用渗透率超过85% [4] 大众消费与公共服务应用 - 北斗系统在消费类终端渗透率超70%，应用于智能手机、可穿戴设备、共享出行等领域 [3] - 千寻位置通过"时空算力背包"为人形机器人提供动态厘米级定位，支持收快递、园区导览等工作 [2] - 湖南株洲市公安局使用搭载北斗的巡河无人机自动起飞，系统深度学习后可实时推送预警信息至相关部门 [2] - 长沙市燃气实业有限公司为地下燃气管网等设施赋予厘米级精度的"北斗网格码"数字身份，动态分析管网腐蚀趋势 [3] 行业赋能与产业融合 - 北斗系统与医疗急救、农业监测、工业制造、低空经济等各行各业深度融合，赋能实体经济 [4] - 湖南盛鼎集团将北斗定位与遥感技术结合，自动识别作物类型、监测种植面积，助力精准管控 [4] - 湖南澳德信息科技应用"北斗+5G"融合定位技术生产高铁列车天线，全国超过一半的高铁列车搭载其产品 [4] - 中国电信在株洲打造"北斗+5G+低空+车路云协同"示范区，北斗逐步成为工业系统的智能中枢 [4] 技术创新与研发进展 - 北斗信号覆盖全球200多个国家和地区，定位精度从十米级跃升至亚米级，时间同步能力进入纳秒时代 [6] - 长沙北斗产业安全技术研究院的导航增强产品在卫星信号遮蔽区域仍能保持车辆定位精度优于15厘米 [7] - 湖南累计建成19个国家级和省级创新平台，新设4个院士工作站，布局实施15项省级重大技术攻关项目 [7] - 全国首个北斗实验室联盟在株洲成立，采用"1+6+N"组织模式联动N个省部级以上重点实验室 [7] 新产品与未来展望 - 峰会集中发布33项具有行业领先水平的北斗新产品、新技术与新应用 [2] - 面对人工智能、低空经济、自动驾驶等新场景，北斗应用有望迎来新一轮爆发式增长 [4] - 湖南正加力推动北斗与人工智能、低空经济等深度融合，广泛进入重点行业 [5] - 北斗系统需与新兴技术互相赋能，推动交叉创新，不断推进软件和平台的创新研发 [8]

文章核心观点 - 人工智能是上海构筑未来发展优势的关键产业 需要推动科技创新与产业创新深度融合 支持经营主体抢抓产业变革机遇 实现从要素集聚到价值引领的关键跃升[1] - 政府部门需持续优化营商环境 在融资对接、人才引进、场景开放方面给予企业更大支持 加快培育世界级高端产业集群[2] 产业发展与战略布局 - 上海将对标全球顶尖水平谋篇布局 立足自身优势锻造核心竞争力 为加快建设具有国际竞争力的人工智能创新高地展现更大作为[1] - 张江人工智能创新小镇正加速打造世界级的人工智能创新策源地和产业化枢纽 依托张江科学城的产业基础[1] - 需营造一流产业生态以培育吸引一流企业 持续强化全要素赋能 主动为企业链接算力、数据、资本、人才、空间等要素[1] - 需集聚政产学研金服用资源 推动创新链、产业链、资金链、人才链同向发力 加快形成商业闭环[1] 技术创新与应用转化 - 国家地方共建的人形机器人创新中心通过体制机制创新 鼓励各类研究力量不拘一格 加速实现从0到1的颠覆性创新和从1到N的高效能转化[2] - 需聚焦技术创新的关键环节 瞄准产业应用的真实需求 强化底层共性技术供给 打造更多带动性强、影响力大的标杆应用场景[2] - 在赋能千行百业中加快形成新质生产力[2] - 企业是创新的主力军 人工智能赛道潜力巨大 鼓励企业抢抓机遇敢于向价值链顶端迈进[2] 企业案例与实地调研 - 调研地点包括模力社区 详细了解张江人工智能创新小镇的创新孵化、产业集聚、商业办公、人才服务情况[1] - 调研国家地方共建的人形机器人创新中心 察看人形机器人麒麟训练场 观摩青龙人形机器人、白虎数据集、OpenLoong开源社区及华为长序列任务场景训练[2] - 调研上海岩山科技股份有限公司 该公司深耕浦东20余年 近年来将人工智能业务作为公司发展新战略 察看了企业在大模型、脑机接口等领域的创新成果[2]

政府战略定位 - 人工智能是上海构筑未来发展优势的关键产业 需对标全球顶尖水平谋篇布局 [1] - 推动科技创新与产业创新深度融合 支持经营主体抢抓产业变革机遇 [1] - 推动创新链、产业链、资金链、人才链同向发力 加快形成商业闭环 [1] 产业生态建设 - 张江人工智能创新小镇正加速打造世界级的人工智能创新策源地和产业化枢纽 [1] - 营造一流产业生态以培育吸引一流企业 需强化算力、数据、资本、人才、空间等全要素赋能 [1] - 政府部门需持续优化营商环境 在融资对接、人才引进、场景开放方面给予企业更大支持 [2] 技术创新与应用 - 国家地方共建的人形机器人创新中心通过体制机制创新 加速实现从0到1的颠覆性创新和从1到N的高效能转化 [2] - 需聚焦技术创新关键环节 强化底层共性技术供给 打造带动性强、影响力大的标杆应用场景 [2] - 企业是创新主力军 人工智能赛道潜力巨大 应鼓励企业敢于向价值链顶端迈进 [2]

人工智能产业战略定位 - 人工智能是上海构筑未来发展优势的关键产业 [1] - 推动科技创新与产业创新深度融合 实现从要素集聚到价值引领的关键跃升 [1] - 对标全球顶尖水平谋篇布局 立足上海优势锻造核心竞争力 [1] 产业生态与要素支持 - 营造一流产业生态以培育吸引一流企业 强化算力、数据、资本、人才、空间等全要素赋能 [1] - 集聚政产学研金服用资源 推动创新链、产业链、资金链、人才链同向发力 [1] - 政府部门需持续优化营商环境 在融资对接、人才引进、场景开放方面给予企业更大支持 [2] 技术创新与应用场景 - 鼓励研究力量不拘一格 加速实现从0到1的颠覆性创新和从1到N的高效能转化 [2] - 聚焦技术创新关键环节 瞄准产业应用真实需求 强化底层共性技术供给 [2] - 打造带动性强、影响力大的标杆应用场景 在赋能千行百业中加快形成新质生产力 [2] 具体项目与企业案例 - 张江人工智能创新小镇加速打造世界级人工智能创新策源地和产业化枢纽 [1] - 国家地方共建的人形机器人创新中心由国资骨干企业联合行业头部企业成立 [2] - 上海岩山科技股份有限公司将人工智能业务作为公司发展新战略 布局大模型、脑机接口等领域 [2]

行业整体表现与前景 - 机器人指数（884218）在7月1日至7月31日期间上涨约5.4%，板块呈现震荡攀升态势，细分领域轮番表现 [1][2] - 行业被定义为“长坡厚雪”的新质生产力赛道，具有较大的长期市场成长潜力，建议采取长期跟踪和配置策略 [1][2] - 2025年被视为人形机器人量产元年，标志着产业大趋势的启动 [4] 产业重要进展 - 2025年7月，国地中心发布了青龙人形机器人产品矩阵 [2] - 2025世界人工智能大会期间发布了《人形机器人与具身智能数据采集合作倡议书》 [2] - 优必选公司中标全球人形机器人企业最大订单 [2] - 上纬新材公告智元机器人计划收购其至少63.62%的股份 [2] 软件与政策支持 - 上海市政府于8月6日正式出台《上海市具身智能产业发展实施方案》，旨在构建具身智能全链条自主创新体系 [2] - 方案重点推动智能芯片、算法框架、操作系统等基础软硬件的自主可控发展 [2] 零部件与材料技术 - 腱绳技术方面，聚四氟乙烯套管因能降低滑动摩擦热量而受到关注，解决方案可能涉及使用高强纤维或金属丝增强 [3] - 金属注射成型（MIM）技术因其适用于制造小型复杂部件，有望应用于人形机器人灵巧手 [3] - 氮化镓作为第三代半导体材料，凭借高频、高能效优势，成为提升机器人关节驱动精度和功率密度的关键 [3] 应用端进展 - 通用智能机器人AlphaBot2（爱宝）将进驻东风柳汽汽车工厂，实现国产具身大模型在汽车制造领域的首次全场景验证 [3] - 兵器工业集团举行了军贸陆域无人与反无人作战体系攻防演练，展示了新质作战力量与方式 [3] 产业链投资关注点 - 研究报告建议关注多个产业链的头部公司，包括T链、华为链、宇树链、Figure链、1X链及相关细分环节领先企业 [4]

产品发布 - 千寻位置与国家地方共建人形机器人创新中心联合发布"时空算力背包"机器人行动中枢 [1] - 该产品赋予机器人动态厘米级精准定位和多模型协同推理能力 [1] - 应用场景包括物流配送、园区导航、自主巡检等 [1] 技术展示 - 人形机器人"青龙3.0"搭载"时空算力背包"成为2025世界人工智能大会焦点 [1] - "青龙"机器人已完成快递配送、园区导航、自主巡逻等实际场景测试 [1] - 产品基于千寻位置时空智能三体套件开发，包含北斗卫星天线、板卡等硬件组合 [2] 技术原理 - "时空算力背包"搭载7×24小时北斗时空智能服务和定制化巡检平台 [2] - 产品解决人形机器人数字指令转化为物理操作的核心技术难点 [2] - 时空智能技术连接物理和数字世界，实现机器人跨场景时空规划与决策 [2]

大会概况 - 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大会将于5月29日在张江科学会堂举办，包含峰会、大赛、展览三大板块 [1] - 峰会邀请200余家人形机器人产业链企业、1000余位院士及行业专家参与，设置1场主论坛和9场开发者论坛 [1] - 展览面积达3000平方米，集中展示行业创新成果 [1] - 现场将发布《具身智能产业高质量发展若干政策措施》，成立创新中心联盟并启动智元机器人开源平台、张江具身智能基金等 [1] 张江产业生态 - 张江科学城依托政策支持、产业生态和科研实力推动人形机器人产业加速发展 [2] - 国家地方共建人形机器人创新中心已发布全球首台全尺寸人形机器人公版机"青龙"，建立OpenLoong开源社区并制定首批行业标准 [2] - 2025年初全国首个异构人形机器人训练场将启用，可容纳100余台机器人同时训练 [4] - 上海具身智能基金首期规模10亿元，重点投资产业链关键环节 [4] 大赛赛道设置 - 国际人形机器人技能大赛设五大赛道：应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛、足球挑战赛、达人秀 [5][6] - 应用场景挑战赛分为工业场景（汽车贴标、搬运等）、家庭场景（衣物折叠等）、全地形动态性能挑战 [7][10] - 具身智能应用场景挑战赛包含工业场景（料箱搬运）、商用场景（超市上架）、创新场景 [10][11] - 核心部件技术创新赛聚焦一体化关节、传感器、电子皮肤、控制器 [12][16] 参展企业与技术 - 上海开普勒K2大黄蜂团队、傅利叶N1机器人、智元远征A2等将展示行走、交互能力 [9][10][22] - 黑戈尔电机、良世机械等展示一体化关节模组，欣佰特科技等展示高精度传感器 [16] - 同济大学多模态仿生柔性电子皮肤团队、南京贞实科技分别展示电子皮肤和控制器创新成果 [16] 论坛与专家阵容 - 主论坛邀请毛明院士、孙立宁院士等专家探讨前沿趋势，设置三场圆桌讨论 [14][17] - 9场开发者论坛聚焦运动控制、具身智能操作系统等技术方向，由上海交大张伟楠教授等行业专家主讲 [17] - 国地中心首席科学家江磊将分享"具身智能创新发展'破壁'思考" [17]

大会概况 - 2025张江人形机器人开发者大会将于5月29日在上海举办，采用"峰会+大赛+展览"三位一体模式，聚焦开源社区、技术突破和商业化路径[1] - 活动规模覆盖200余家企业、1000余位专家及开发者，设置1场主论坛、10场开发者论坛、1场创新创业大赛和1场创新产品展[1] - 展览区分为四大主题：具身智能展区、开发者生态展区、人形机器人产业链展区、人形机器人展区[1] 参展企业阵容 - 头部企业包括智元新创、傅利叶智能、开普勒机器人、银河通用机器人、宇树科技等40余家核心厂商[3][4][5][6] - 产业链企业涵盖绿的谐波、步科自动化、傲意科技等核心零部件供应商[34][38] - 学术机构包括上海交大人工智能研究院、国家机器人检测与评定中心等支持单位[6] 人形机器人技术突破 - 青龙人形机器人实现43个主动自由度，支持多模态机动/感知/交互/操控，全尺寸开源[13] - 傅利叶GR-2通用人形机器人配备53个自由度，单臂负载3公斤，灵巧手实现精准力控抓取[15] - 智元远征A2具备多模态交互能力，可完成自主导航避障和拟人化动作生成[17] - 银河通用Galbot通过数十亿级数据训练实现95%透明物体抓取成功率[20] 具身智能技术进展 - 松灵机器人通过PiKA、Cobot Magic和PiPER平台推动机器人向具身智能体进化[26] - 光轮智能提供3D视觉合成数据解决方案，服务NVIDIA、DeepMind等国际客户[28] - 开发者生态展区展示数据采集、模型训练全流程支持，包括青瞳视觉运动性能评测系统[40][41] 核心零部件创新 - 绿的谐波谐波减速器具有高精度（<1弧分）、大传动比（50-160）、高承载能力（>2000N）特性[34] - 傲意科技ROHand灵巧手实现0.1N触觉传感精度，手指开合时间0.7秒[38] - 集智联机器人展示七轴力控模仿学习设备，适用于Aloha模仿学习等场景[40] 商业化应用场景 - 傅利叶GRx系列已在导览咨询、工业制造、康复医疗等场景实验性落地[15] - 数字华夏星行侠P01支持全面定制，通过"巨号App"实现远程管理[21] - 宇树科技G1人形机器人配备力控灵巧手，可完成动态站起、舞棍等高难度动作[23]