投资评级 - 报告维持天准科技（688003 SH）的"买入-A"评级 [1][7] 核心观点 - 2025年上半年公司实现营业收入5 97亿元 同比增长10 32% 归母净利润亏损1419 2万元 同比减亏45 9%（剔除股份支付费用影响后减亏80 9%）[4] - 2025Q2单季度营收3 78亿元（+8 76%） 归母净利润0 18亿元（+54 07%） 业绩改善显著[4] - 智能驾驶方案（+125 39%）、消费电子（+72 44%）和PCB领域（+51 34%）业务高速增长 但光伏检测装备收入下降70 81%[4] - 半导体检测设备取得突破：40nm工艺节点TB1500设备获国产首单 14-28nm节点TB2000进入样片验证阶段[5] - 智能驾驶领域覆盖重卡主要客户 人形机器人控制器获头部客户1400万元首批订单[5] 业务分项表现 视觉装备业务 - 视觉测量装备收入2 26亿元（+72 44%） 受消费电子大客户玻璃 电池业务驱动[4] - 视觉制程装备收入2 41亿元（+51 34%） PCB领域LDI设备贡献主要增量[4] - 视觉检测装备收入0 65亿元（-70 81%） 因光伏硅片检测分选业务下滑[4] 新兴业务突破 - 智能驾驶方案收入0 65亿元（+125 39%） 覆盖乘用车/商用车车企及无人物流车场景[4][5] - 半导体检测设备通过苏州矽行实现国产替代 明场检测设备订单落地提升业务确定性[5][6] - 具身智能控制器进入量产阶段 与人形机器人头部客户达成深度合作[5][6] 财务预测 - 预计2025-2027年归母净利润1 7/1 8/2 0亿元 对应EPS 0 9/1 0/1 0元[7] - 2025年净利润增速32 8% 2026-2027年维持10%以上增长[7][9] - 当前股价52 00元对应PE 61/55/50倍 PB 5 0/4 8/4 6倍[7][9] - 毛利率稳定在41-42%区间 净利率从2024年7 8%回升至9%以上[9][10]

经营概况 - 公司2025年中报营业总收入为5.97亿元，同比上升10.32% [2] - 归母净利润为-1419.23万元，同比上升45.92%，仍处于亏损状态 [2] - 扣非净利润为-2267.59万元，同比上升7.56% [2] 单季度表现 - 第二季度营业总收入为3.78亿元，同比上升8.76% [3] - 第二季度归母净利润为1810.56万元，同比上升54.07% [3] - 第二季度扣非净利润为1558.09万元，同比上升45.53% [3] 主要财务指标 - 销售费用、管理费用、财务费用总计1.33亿元，三费占营收比为22.24%，同比减少3.29% [4] - 每股经营性现金流为0.15元，同比增加163.34% [5] - 毛利率为34.81%，同比减少7.95% [8] - 净利率为-2.39%，同比增加50.76% [8] 资产负债 - 货币资金为6.76亿元，同比增加131.61% [9] - 应收账款为4.39亿元，同比增加4.60%，占最新年报归母净利润比达351.85% [9] - 有息负债为9.06亿元，同比增加51.16%，有息资产负债率为22.78% [9] 主营收入构成 - 视觉测量装备收入2.26亿元，占比37.87%，毛利率48.74% [9] - 视觉制程装备收入2.41亿元，占比40.34%，毛利率24.55% [9] - 智能驾驶方案收入6526.84万元，占比10.93%，毛利率29.19% [9] - 视觉检测装备收入6476.41万元，占比10.85%，毛利率30.00% [9] 发展回顾与展望 - 公司在消费电子、半导体、智能驾驶等领域取得显著进展 [6] - 视觉测量装备和智能驾驶方案表现突出 [6] - 光伏业务受行业周期性波动影响较大 [6]

吉利智驾业务整合 - 吉利控股集团近期对内部智驾公司及团队进行大整合，极氪智驾团队、吉利研究院、旷视旗下迈驰智行将合并进入重庆千里智驾 [5] - 重庆千里智驾成立于2024年6月27日，由重庆江河启兴、吉利和旷视各持股30%，路特斯持股5% [5] - 整合涉及内外部5个团队，总人数规模超过3000人，是"一个吉利"战略中最具挑战性的环节 [5][6] 整合细节与时间表 - 极氪团队约1500人、吉利研究院约1000人、迈驰智行500人，合并后千里智驾团队达3000人规模 [7] - 极氪智驾员工转岗需在8月15日前完成，业务实际变化预计2026年显现 [7] - 8月4日三方团队负责人将商讨融合方案，8月底前形成结论 [7] 整合背景与战略 - 此前吉利内部存在5个智驾团队，导致重复开发和资源冗余 [10] - 2024年3月统一智驾方案为"千里浩瀚"五个等级，覆盖全系车型 [10][12] - 整合旨在支撑L2-L4级自动驾驶技术量产，为吉利银河、极氪等品牌提供服务 [12] 管理层变动 - 前华为车BU总裁王军出任千里科技联席总裁，后接任千里智驾法人代表 [12][13] - 旷视科技联合创始人印奇担任千里科技董事长，迈驰智行CEO由王军接替 [13][14] 战略目标与行业背景 - 吉利计划2025年实现乘用车销量271万辆（同比+25%），新能源占比55% [16] - 2027年目标整车年销量超500万辆，需通过资源整合提升效率 [16] - 智驾行业技术路线趋同，资源复用成为摊薄成本的关键 [16] 历史业绩与竞争格局 - 吉利2017-2021年保持自主品牌销量第一，2022年被比亚迪超越 [17] - 2025年上半年吉利销量193.2万辆，与比亚迪差距缩小至21万辆 [17]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智能驾驶行业、新能源汽车行业 - **公司**：特斯拉、华为、Momenta、小鹏汽车、理想汽车、比亚迪 纪要提到的核心观点和论据 技术路径对比 - 华为、小鹏、理想和 Momenta 处于第一梯队，能较快跟上特斯拉技术步伐，如 2022 年 10 月特斯拉推出 occupancy 技术，华为、理想和小鹏一年内跟上；2024 年 1 月特斯拉推出端到端智能驾驶系统模型，小鹏和华为半年内跟上[2] - 2025 年车企普遍希望实现类 L3 级别智能驾驶，如理想计划实现有监督智能驾驶，达城市与高速每 500 公里接管一次水平；小鹏希望年底实现类 L3 级别智能驾驶，城区每百公里接管次数小于一次；华为计划推出类似 L3 级别自动驾驶[2] - 主要厂商端到端模型参数量大多在几亿规模，下一代车端 VLA 模型参数量预计在 100 亿以内[2] - 特斯拉在北美实现完全一体式端到端，国内采用模块化方案适应交通规则[1][2][4] 具体技术方案特点 - 特斯拉：完全一体式纯视觉自动驾驶，依靠 8 个摄像头完成智能辅助驾驶，领先世界生成技术，模拟多视角镜头并主动标注语义信息[1][4][11] - 华为：伴随 ADS 4.0 推送一体式多传感器融合方案，比特斯拉复杂，基于盘古大语言模组开发世界生成技术，虚拟数据占比 30%，合成数据占总数据比重 50%[1][3][4][11] - 理想汽车：结合 VLA 与 22 亿参数量 ARM 进行场景理解及复杂情况处理，座舱设计能力强，通过中间屏幕展示虚拟模型对复杂场景理解及轨迹规划概率，预计下个月 I8 首次将 VELA 模型上车，世界生成技术中虚拟数据占比 15% - 30%，合成数据占比 20% - 40%[3][4][6][11][13] - 小鹏汽车：计划通过 G7 发布会走 VLA 加 VLM 路线，目前采用多传感器融合方式，通过改进阿里千问大语言模型进行预训练和后训练，世界生成技术中虚拟数据占比 20% - 40%，合成数据占比 20% - 40%[3][5][6][11] - 比亚迪：高级自动驾驶分天神之眼 ABC，自研天神之眼 C 跑高速 NOA，与 Mobileye 合作开发其他部分[5] 模型选择及区别 - 理想端到端加 VLN 模型使用两片 NOVONIX 芯片，VRM 模型推理速度慢，加入 VLA 模型后，下一代车载算力提升可支持其发展[6] - 理想在预训练阶段训练云端 VR 基础模型后蒸馏出 MOE 模型，小鹏通过改进阿里千问大语言模型进行预训练和后训练，理想方法利于快速部署 VLA 模型，小鹏方法难度大但潜在上限可能更高[6] 自动驾驶地图策略 - 多数企业放弃高清地图，采购介于高清地图和传统导航地图之间精度的地图[1][7] 传感器融合策略 - 特斯拉采用纯视觉路线，新版 Model Y 可能加入 4D 毫米波雷达；其他车企如小鹏采用多传感器融合路线，使用半固态激光雷达，长期震动致精度下降需算法补偿，华为表现较好[1][8] 激光雷达与摄像头方案优劣 - 激光雷达在高速场景有优势，但远距离点云密度不足判断物体类型；摄像头方案在低照度成像情景下表现优异，通过 LOFIC 技术和高分辨率摄像头，夜晚可看到 100 米外场景，提高 30% - 40%上限[9] 自研芯片降低成本 - 小鹏将在 2025 年 G7 顶配车型加入三颗 750TOPS 图灵芯片，总算力相当于三颗英伟达 Orin 芯片，每颗成本约 3,000 元，可减少 60% - 70%毛利率支付给英伟达[10] - 特斯拉目前算力 500 - 720TOPS，下一代升至 2000 多 TOPS，自研芯片成本可控[2][10] 理想汽车 2025 年市场竞争情况 - 面临增程车市场份额竞争加剧挑战，但增程车基本盘仍具竞争力，预计全年销量超 50 万台[2][13] - 下个月推出 I8 有望提高毛利率，9 月推出 I6 可能成爆款产品，新车型 ENVELA 具备智能驾驶系统差异化竞争优势[13] 小鹏新车型 G7 对股价影响 - 新车型 G7 预售价约 23.5 万元，市场反应弱，正式发售可能降价，若最终定价被接受，股价有望回升[14] 其他重要但可能被忽略的内容 - 鹰眼摄像头分辨率达 800 万像素，比过去主流 400 - 500 万有提升，可看到更多车道线及应急车道边缘[9] - 小鹏 G7 顶配车型中三颗图灵芯片，两颗用于自动驾驶，一颗用于智能座舱[10]

行业现状与竞争格局 - 智能驾驶行业从抢客户和订单转变为抢买方和"逃生机会"，行业进入淘汰期[3][4] - 车市价格战升级，车企在降成本与追求效果间平衡，智能驾驶成为少数能拉开差距的功能[5] - 车企将订单分散给多个供应商以压低价格，导致供应商难以获得完整方案和技术迭代机会[12] - 行业预计最多两年将迎来最终淘汰期，供应商正寻求转型或被收购[13] 代表性公司案例 - 禾多科技虽获广汽三轮投资和定点，但面临工资延迟发放、业务收缩至180人、出售奇瑞项目等困境[5][6] - 轻舟智航聚焦服务理想汽车，同时将无人小巴业务设为独立子公司寻求融资，该业务已基本盈亏平衡[7] - 某L4转L2公司试图以低于10亿元出售辅助驾驶业务但难寻买家，因买方要求盈利[5][15] - 宏景智驾裁员约30%，福瑞泰克停发2023年年终奖，反映行业普遍困境[5] 技术与商业模式挑战 - 低阶方案成本急剧下降：高速NOA方案已低于4000元，基础L2方案软硬件总成本低于3000元[8] - 研发投入与回报严重失衡：某公司投入3000万元开发定制方案仅获400万元研发费[9] - 单车授权费过低：轻舟服务理想项目的单车授权费仅1000-2000元，不及座椅等部件成本[10] - 渗透率仍低：L2+功能渗透率从2022年Q1不足1%增至2023年Q4的4.3%，但绝对值仍低[11] 转型方向与出路 - 从纯软件转型软硬一体：如Momenta布局自动驾驶芯片，以硬件体现价值[14] - 寻求被收购：但A股上市公司要求标的盈利形成"死循环"，市场缺乏买方[15][16] - 部分公司为卖身故事亏本拿项目，加剧行业恶性竞争[17] - 存活条件包括：绑定核心车企、拓展海外合作、控制亏损，但难支撑原有高估值[17]