纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智能驾驶行业、新能源汽车行业 - **公司**：特斯拉、华为、Momenta、小鹏汽车、理想汽车、比亚迪 纪要提到的核心观点和论据 技术路径对比 - 华为、小鹏、理想和 Momenta 处于第一梯队，能较快跟上特斯拉技术步伐，如 2022 年 10 月特斯拉推出 occupancy 技术，华为、理想和小鹏一年内跟上；2024 年 1 月特斯拉推出端到端智能驾驶系统模型，小鹏和华为半年内跟上[2] - 2025 年车企普遍希望实现类 L3 级别智能驾驶，如理想计划实现有监督智能驾驶，达城市与高速每 500 公里接管一次水平；小鹏希望年底实现类 L3 级别智能驾驶，城区每百公里接管次数小于一次；华为计划推出类似 L3 级别自动驾驶[2] - 主要厂商端到端模型参数量大多在几亿规模，下一代车端 VLA 模型参数量预计在 100 亿以内[2] - 特斯拉在北美实现完全一体式端到端，国内采用模块化方案适应交通规则[1][2][4] 具体技术方案特点 - 特斯拉：完全一体式纯视觉自动驾驶，依靠 8 个摄像头完成智能辅助驾驶，领先世界生成技术，模拟多视角镜头并主动标注语义信息[1][4][11] - 华为：伴随 ADS 4.0 推送一体式多传感器融合方案，比特斯拉复杂，基于盘古大语言模组开发世界生成技术，虚拟数据占比 30%，合成数据占总数据比重 50%[1][3][4][11] - 理想汽车：结合 VLA 与 22 亿参数量 ARM 进行场景理解及复杂情况处理，座舱设计能力强，通过中间屏幕展示虚拟模型对复杂场景理解及轨迹规划概率，预计下个月 I8 首次将 VELA 模型上车，世界生成技术中虚拟数据占比 15% - 30%，合成数据占比 20% - 40%[3][4][6][11][13] - 小鹏汽车：计划通过 G7 发布会走 VLA 加 VLM 路线，目前采用多传感器融合方式，通过改进阿里千问大语言模型进行预训练和后训练，世界生成技术中虚拟数据占比 20% - 40%，合成数据占比 20% - 40%[3][5][6][11] - 比亚迪：高级自动驾驶分天神之眼 ABC，自研天神之眼 C 跑高速 NOA，与 Mobileye 合作开发其他部分[5] 模型选择及区别 - 理想端到端加 VLN 模型使用两片 NOVONIX 芯片，VRM 模型推理速度慢，加入 VLA 模型后，下一代车载算力提升可支持其发展[6] - 理想在预训练阶段训练云端 VR 基础模型后蒸馏出 MOE 模型，小鹏通过改进阿里千问大语言模型进行预训练和后训练，理想方法利于快速部署 VLA 模型，小鹏方法难度大但潜在上限可能更高[6] 自动驾驶地图策略 - 多数企业放弃高清地图，采购介于高清地图和传统导航地图之间精度的地图[1][7] 传感器融合策略 - 特斯拉采用纯视觉路线，新版 Model Y 可能加入 4D 毫米波雷达；其他车企如小鹏采用多传感器融合路线，使用半固态激光雷达，长期震动致精度下降需算法补偿，华为表现较好[1][8] 激光雷达与摄像头方案优劣 - 激光雷达在高速场景有优势，但远距离点云密度不足判断物体类型；摄像头方案在低照度成像情景下表现优异，通过 LOFIC 技术和高分辨率摄像头，夜晚可看到 100 米外场景，提高 30% - 40%上限[9] 自研芯片降低成本 - 小鹏将在 2025 年 G7 顶配车型加入三颗 750TOPS 图灵芯片，总算力相当于三颗英伟达 Orin 芯片，每颗成本约 3,000 元，可减少 60% - 70%毛利率支付给英伟达[10] - 特斯拉目前算力 500 - 720TOPS，下一代升至 2000 多 TOPS，自研芯片成本可控[2][10] 理想汽车 2025 年市场竞争情况 - 面临增程车市场份额竞争加剧挑战，但增程车基本盘仍具竞争力，预计全年销量超 50 万台[2][13] - 下个月推出 I8 有望提高毛利率，9 月推出 I6 可能成爆款产品，新车型 ENVELA 具备智能驾驶系统差异化竞争优势[13] 小鹏新车型 G7 对股价影响 - 新车型 G7 预售价约 23.5 万元，市场反应弱，正式发售可能降价，若最终定价被接受，股价有望回升[14] 其他重要但可能被忽略的内容 - 鹰眼摄像头分辨率达 800 万像素，比过去主流 400 - 500 万有提升，可看到更多车道线及应急车道边缘[9] - 小鹏 G7 顶配车型中三颗图灵芯片，两颗用于自动驾驶，一颗用于智能座舱[10]

汽车行业销量与市场表现 - 5月全国乘用车市场零售193万辆，同比+13%，环比+10%，累计零售880.2万辆，同比+9% [1] - 5月厂商批发232.9万辆，同比+14%，环比+6%，累计批发1079.7万辆，同比+12% [1] - 新能源乘用车5月上牌91.17万辆，同比+23.9%，渗透率达53.4% [1] - 5月CS汽车板块上涨1.88%，跑赢沪深300指数0.04pct，年初至今累计涨幅29.05%，大幅跑赢大盘 [1] 成本与库存动态 - 浮法玻璃/铝锭/锌锭价格同比-24%/-3.2%/-7.6%，环比-4.5%/+1.9%/-0.6% [2] - 5月经销商库存预警指数52.7%，同比-5.5pct，环比-7.1pct，景气度改善 [2] 智能化与自动驾驶进展 - 文远知行与Uber合作，计划5年新增15座国际城市Robotaxi服务 [3] - 百度萝卜快跑计划拓展至瑞士与土耳其，拟设当地实体公司 [12] - 小马智行与迪拜RTA合作，2025年测试、2026年全无人运营 [22] - 特斯拉将于6月交付全自动驾驶Model Y，已进行无安全员路测 [24] 新能源车企全球化布局 - 比亚迪欧洲总部落户匈牙利，深化本土化战略 [4] - 小鹏进入意大利市场，完成南欧主要国家覆盖 [9] - 极氪7X欧洲上市，起售价5.299万欧元，荷兰/挪威/瑞典首批交付 [11] - 长安汽车泰国罗勇工厂投产，年产能10万辆，主打深蓝S05右舵版 [16] 产品与技术升级 - 小鹏MONA M03 Max搭载508TOPS算力芯片，实现15万级满血版智驾 [23] - 华为ADS高阶智驾方案将落地宝骏新SUV，配激光雷达，售价15-25万 [4] - 沃尔沃XC70首发，SMA超混平台首款车，纯电续航200km+ [15] - 魏牌蓝山焕新版上市，Hi4插混系统，首任车主置换补贴最高8万 [18] 资本运作与战略调整 - 吉利汽车推动极氪私有化，拟全资控股并纽交所退市 [5] - 奇瑞汽车计划香港IPO募资15亿美元，全华投行主导 [14] - 日产重组裁员翻倍至2万人，2025财年预亏7500亿日元 [7] - 奥迪计划出售Italdesign子公司以削减成本 [8] 政策与产业支持 - 深圳设立70亿元AI与具身机器人产业基金 [25] - 山东新增8个智能制造标准应用试点，含潍柴高端发动机项目 [26]

销量表现 - 5月国内乘用车零售销量193万辆 同比+13% 环比+10% 年初至今累计8802万辆 同比+9% [1] - 5月厂商批发销量2329万辆 同比+14% 环比+6% 年初至今累计10797万辆 同比+12% [1] - 新能源乘用车上牌9117万辆 同比+239% 新能源渗透率达473% [1] 板块行情 - 5月CS汽车板块整体+188% 细分领域涨幅：汽车销售服务+326% 零部件+252% 乘用车+112% [2] - 汽车板块年初至今累计+2905% 大幅跑赢沪深300(+1192%)和上证综指(+1252%) [2] 成本结构 - 主要原材料价格同比变动：浮法玻璃-24% 铝锭-32% 锌锭-76% [3] - 环比变动：浮法玻璃-45% 铝锭+19% 锌锭-06% [3] 库存状况 - 5月经销商库存预警指数527% 同比-55个百分点 环比-71个百分点 仍高于荣枯线但持续改善 [4] 技术趋势 - 智能驾驶领域加速落地：特斯拉6月投放robotaxi 小鹏将智能驾驶下沉至15万元车型 [5] - 地方政府设立70亿元产业基金重点支持AI与机器人产业 [5] 产品动态 - 重点新车型密集上市：海豹06EV 星纪元ET改款 红旗H6改款等 [5] - 华为汽车和小米汽车产业链受关注 因新品周期和车型元年效应 [1]

国内AI热点资讯 - 宇树科技回应机器狗Go1后门漏洞事件，表示黑客通过第三方云隧道服务管理密钥入侵用户设备，已关闭相关服务[5] - 零一万物联合创始人戴宗宏离职创业，其AIInfra团队曾负责提升训练效率降低训练成本，新项目获创新工场投资[6] - 英伟达RTX 5060显卡国内定价2499元，5月20日开售，笔记本版本起步价1099美元[6] - 小鹏汇天否认飞行汽车子公司IPO传闻，称目前没有具体可公布信息[8] - 联想集团推出首款搭载乐享超级智能体的机器人"联想乐享壹号"，具备业务咨询和太极拳表演能力[9] - 华为智能辅助驾驶将落地宝骏全新SUV车型，配备激光雷达，售价15-25万元，成为最便宜的华为智驾合作车型之一[11] - Kimi发布长思考模型API，具备多模态推理和通用推理能力[11] - 阿里通义实验室应用视觉团队负责人薄列峰离职，曾任亚马逊首席科学家[12] - 宇树科技人形机器人外观专利获授权，设计要点在于形状[12] - 百度公布动物语言转换专利，利用AI技术实现人与动物深度交流[12] - 理想、小米、蔚来、小鹏等车企将"智驾"宣传改为"辅助驾驶"，调整产品话术[12] - 英伟达向中国三家企业通报正在开发符合出口管制的新AI芯片，样品预计6月交付测试[13] - 工信部表示中国已形成完整人工智能产业体系，将加强通用大模型和行业大模型研发布局[14] - 国内首款AI智能助行外骨骼机器人"踏山"发布，采用AI步态预测与力矩自适应技术，准确率99.2%[14] 海外AI热点资讯 - OpenAI聘请Instacart CEO菲吉·西莫担任应用CEO，向山姆·奥特曼汇报[16][17] - 苹果智能眼镜芯片研发取得进展，基于Apple Watch架构改造，预计2026-2027年面市[17] - 英伟达CEO黄仁勋称中国AI市场规模未来2-3年或达500亿美元，错过将是巨大损失[18] - Anthropic推出AI驱动网络搜索API，支持开发者构建实时信息应用[18] - 亚马逊推出具备触觉功能的Vulcan仓储机器人，可完成75%的仓库拣选任务[18] - OpenAI计划削减与微软的收入分成比例，预计本十年末至少下降一半[20] - 苹果考虑在Safari浏览器中添加AI搜索功能，可能挑战谷歌主导地位[20] - OpenAI计划将"星门"AI项目扩展到美国以外，投资规模可能超过5000亿美元[20] - 谷歌DeepMind发布Gemini 2.5 Pro "I/O"升级版，在多个AI排行榜指标上登顶[21] - 苹果AI国行版或随iOS 18.6上线，由百度阿里提供技术支持和内容审核[21] - 2025年全球XR头显屏幕出货量预计增长6%，AR眼镜增长42%远超VR设备[21] - Waymo自动驾驶出租车在东京测试期间被交警拦停，目前仍由人类司机驾驶[22] - AI「自我复制」能力曝光，RepliBench测试显示AI已具备部分自主复制能力[22] - OpenAI宣布将营利性公司转型为公益性公司(PBC)，非营利组织保持控制权[24] - AI看图猜地点能力实现突破，部分场景误差仅数公里，被奥特曼称为"直升机时刻"[24] - 英伟达批评Anthropic支持AI芯片出口管制，称美国无法通过监管在AI领域取胜[26] - 优步与Momenta达成协议，2026年初在欧洲部署配备安全操作员的机器人出租车[27] - 英伟达CEO黄仁勋2025财年薪酬达4990万美元，基本工资十年来首次上涨[27] - 微软Azure平台或将托管马斯克Grok AI模型，可能影响与OpenAI的合作关系[28][29] AI投融资概况 - 本周全球AI融资事件16起，总融资规模92.75亿元人民币，平均融资金额8.43亿元[31] - 融资阶段分布：早期8个、成长期5个、后期1个[33] - 国内融资集中在上海、江苏、湖南、广东等地，上海2起融资0.39亿元，江苏2起融资0.3亿元[36][39] - 国内AI领域已披露融资总额8.76亿元，云圣智能完成5亿元D轮融资[41] - 海外AI领域已披露融资总额83.99亿元，AI编程工具Cursor开发商Anysphere完成9亿美元C轮融资[47]

以下文章来源于36氪汽车 ，作者李安琪 36氪汽车 . 看懂汽车产业新百年。36氪旗下智能电动车产业报道公号。 成为华为智能辅助驾驶最便宜的 合作车型之一。 文 ｜ 李安琪 编辑 ｜ 李勤 杨轩 来源｜ 36氪汽车（ID：EV36kr） 封面来源 ｜ 官方 36氪汽车独家获悉，上汽通用五菱旗下的宝骏品牌计划推出一款全新车型，该车将搭载华为ADS高阶智能驾驶方案。 有行业人士向36氪透露，新车为SUV车型，配备激光雷达，最快将于年底上市，售价区间大约在 15万-25万元。届时，这将成为 宝骏品牌价格最高的车型。 另一方面，这也是华为与赛力斯、奇瑞、北汽、东风、江淮、上汽、长安、阿维塔、奥迪等10余家国内外车企合作之后，吸纳的 又一车企合作对象。 而宝骏这款新车型，可能成为最便宜的、带有激光雷达的华为智能辅助驾驶合作车型之一。 对此，36氪汽车向宝骏官方进行求证。截至发稿，宝骏官方没有回应。 宝骏是上汽通用五菱旗下的一个品牌，与五菱汽车是兄弟品牌。为甩开五菱"廉价"的标签，2010年上汽通用五菱成立了宝骏品 牌，市场定位与产品定价都高于五菱。凭借宝骏510、730等车型，宝骏2017年曾实现百万年销量。然而，智能 ...

美联储利率决议与美股表现 - 美联储连续第三次维持联邦基金利率目标区间在4.25%至4.50%不变 [1] - 美股三大指数集体收涨，道指涨0.7%，标普500指数涨0.43%，纳指涨0.27%，费城半导体指数涨1.74% [1] - 科技股表现分化，谷歌大跌超7%，苹果跌超1%，英伟达涨超3%，亚马逊涨2%，Meta、奈飞、英特尔涨超1% [1] 百度动物语言转换专利 - 百度公布"动物语言转换方法、装置、电子设备及存储介质"专利，涉及人工智能、机器学习、深度学习及自然语言处理技术 [2][3] - 专利通过多模态数据（声音、行为、体征）识别动物情感状态并转换为人类语言，实现跨物种深度交流 [3][5][8][9] - 专利申请人北京百度网讯科技有限公司，申请号202411793938.3，申请日2024年12月6日 [7] 科技公司动态 - 腾讯元宝宣布文生图功能升级，结合腾讯混元最新文生图模型，已在全端上线 [15] - 联想集团发布"超级智能体"技术，具备感知与交互、认知与决策、自主与演进三大核心功能 [16] - 苹果考虑对Safari浏览器进行AI驱动改版，可能终止与谷歌的搜索合作 [16] 资本市场表现 - 谷歌母公司Alphabet股价收跌7.3%至151.38美元，苹果股价盘中跌幅超2% [17] - Arm季度营收首次突破10亿美元但指引低于预期，股价盘后重挫超11% [18] - 吉利汽车提议以每股2.57美元私有化极氪，较纽交所收盘价溢价13.6% [23] 行业合作与创新 - 百望股份与阿里云合作推出首个财税行业垂类MCP服务 [19] - 天猫与小红书启动"红猫计划"，构建从内容种草到电商转化的闭环 [20][21] - 华为智能驾驶方案将落地宝骏全新SUV车型，预计售价15-25万元 [22] 其他科技新闻 - SpaceX获FAA批准将星舰年发射次数从5次增至25次 [24] - 理想汽车澄清李想实际薪酬为266万元，6.39亿元为股份支付费用 [23]

上汽通用五菱旗下的宝骏品牌计划推出一款全新车型，该车将搭载华为ADS高阶智能驾驶方案。有行业 人士透露，新车为SUV车型，配备激光雷达，最快将于年底上市，售价区间大约在15万-25万元。届 时，这将成为宝骏品牌价格最高的车型。另一方面，这也是华为与赛力斯（601127）、奇瑞、北汽、东 风、江淮、上汽、长安、阿维塔、奥迪等10余家国内外车企合作之后，吸纳的又一车企合作对象。而宝 骏这款新车型，可能成为最便宜的、带有激光雷达的华为智能辅助驾驶合作车型之一。对此，向宝骏官 方进行求证。截至发稿，宝骏官方没有回应。(36氪) ...

文章核心观点 4月智能网联汽车领域发生多件大事，涵盖企业合作、融资、技术发布、政策推进等方面，对行业发展和格局产生重要影响 [1] 企业合作 - 地平线与大众汽车集团4月7日宣布在高阶智能驾驶领域基于HSD方案合作，通过合资公司酷睿程加速研发并落地大众车型，助力其在华智能化转型 [3] - 长城汽车4月8日与宇树科技签署协议，将在机器人技术等多领域合作，重点发力具身智能底层技术等，首期围绕“越野车＋机器狗”融合探索场景 [4] - 蚂蚁集团、哈啰与宁德时代4月10日签署协议，围绕绿色智能出行等展开深度合作，将成立合资公司推进应用发展与商业化落地 [8] - 广汽埃安与滴滴在2025上海车展联合打造的L4级高度自动驾驶Robotaxi车型亮相，基于广汽埃安Y霸王龙打造，计划2025年底量产交付，2026年示范运营，2027年推面向个人用户的L4车型 [13] 企业融资 - 美国自动驾驶技术初创公司Nuro当地时间4月9日宣布在最新一轮融资中筹集到1.06亿美元，公司估值达60亿美元，由普信等投资 [5] - 国内智能底盘技术企业京西智行获深圳市投控基石新能源汽车产业基金5亿元战略投资，该基金规模达50亿元 [15] 企业动态 - 出行科技企业麦格纳4月9日在上海长宁区新办公室举行中国区新总部大楼启用仪式，庆祝入华二十周年，在华有近70家制造工厂、3万多名员工，2024年中国区业务增长15%，约60%销售额源自本土车企 [6] - Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo 4月11日宣布在东京启动地图数据采集计划，部署25辆捷豹I - PACE电动汽车测绘，后续开展有驾驶员的自动驾驶测试 [9] - 戴姆勒卡车北美公司4月16日宣布向子公司Torc Robotics交付基于第5代Freightliner Cascadia打造的最新旗舰测试卡车，支持自动驾驶，将在新路线测试 [14] 技术发布 - 深开鸿4月9日推出全国首个基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统M - Robots OS 1.0，硬实时响应低于1微秒，已在工业机械臂场景验证，将向多行业拓展 [7] - 小鹏汽车4月14日披露“世界基座模型”研发进展，参数规模达720亿，通过基座模型知识蒸馏技术将云端超大模型能力迁移至车端小模型，年内实现蒸馏模型上车 [10] 政策推进 - 4月16日工信部装备工业一司组织召开智能网联汽车产品准入及软件在线升级管理工作推进会，强调车企要领会通知要求，开展测试验证，明确功能边界和安全措施，不得虚假宣传，担负主体责任 [11] - 4月16日杭州市政府网站发布《杭州市智能网联车辆创新应用管理实施办法(征求意见稿)》，对L3级以上智能网联车辆及其监管工作作出规定，如L4级以上测试与应用人员配备等 [12] 行业要求 - 欧洲新车安全测试机构宣布自2026年1月起，强制要求送测新车配备指定物理按键，缺失将扣分，涵盖方向灯等按键 [16]

以下文章来源于晚点Auto ，作者晚点团队 晚点Auto . 从制造到创造，从不可能到可能。《晚点LatePost》旗下汽车品牌。 以前是抢客户和订单，现在是抢买方和 "逃生机会"。 文丨张家豪 广汽现在也得掂量是否还要给禾多输血。禾多创始人兼 CEO 倪凯在全员会上说：禾多会进一步收 缩、调整，同时寻找广汽的增资。 拿到理想订单的自动驾驶创业公司轻舟智航，则正在推进将无人小巴业务设为独立子公司，并寻求 外部融资。 编辑丨 程曼祺 2021 年之后，一批智能驾驶公司被淘汰出局，它们因成立太晚、研发进度落后或商业拓展失利，没 能在第一轮订单竞争中获得车企客户。 现在，那些手握大车企定单、曾被认为暂时没到生死边缘的公司也不再安全。 2021 年就拿下广汽定点的禾多科技，近年来陆续为广汽埃安、传祺等品牌与车型提供了智能驾驶方 案。智驾投资行情不景气的 2023 年，广汽依然连投禾多两轮。 而今年 2 月起，禾多员工没有如期收到他们的 1 月工资。3 月底，禾多召开了一次全体会议，高层 向员工承诺，在职员工工资延至 4 月发放，但这部分工资也只发放了一部分，离职员工工资会在 6 月发放。 另一家从 L4 进入 L2 ...