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机器人腱绳
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同益中(688722.SH):目前机器人腱绳开发正在顺利推进中
格隆汇· 2025-08-19 15:37
公司动态 - 公司目前正在顺利推进机器人腱绳的开发工作 [1] - 如有应披露信息将依规进行披露 [1]
岱勒新材(300700.SZ):机器人腱绳样品已在国内几家相关厂商进行验证
格隆汇· 2025-08-18 15:20
公司动态 - 岱勒新材机器人腱绳样品已在国内几家相关厂商进行验证 [1] - 因签有保密协议无法透露验证厂商名称 [1] - 如达到披露标准将及时履行信息披露义务 [1] 产品进展 - 机器人腱绳样品处于客户验证阶段 [1]
岱勒新材:子公司UV固化型导电材料可应用于机器人电子皮肤
证券时报网· 2025-08-18 11:45
岱勒新材机器人相关业务进展 - 公司机器人腱绳样品已在几家国内相关厂商进行验证 [1] - 子公司岱华的UV固化型导电材料可应用于机器人电子皮肤 [1] - UV固化型导电材料目前正在向部分客户推广 [1]
朝闻国盛:才刚开始:5.7一揽子金融政策6点理解
国盛证券· 2025-05-08 08:23
报告核心观点 - 一揽子金融政策揭开新一批增量政策序幕,后续预计还有财政发力等增量政策,短期需紧盯中美关税谈判等3点 [4] - 环保行业2024年业绩承压,2025Q1有改善,看好资源循环板块与公用事业平台 [5] - 机器人腱绳渗透加速,超高分子量聚乙烯材料机遇大,推荐同益中等核心标的 [7][8][11] - 立讯精密夯实消费电子基本盘,通讯与汽车业务助力多元化发展,预计未来营收和利润增长 [12] - 2025年社服零售基本面平稳复苏,各子行业对应不同投资标的 [14] - 好想来全食优选多种店型适配下沉市场消费升级,量贩零食店拓展品类有望打开开店天花板 [15][16] - 南微医学经营稳健,海外市场持续高增,预计未来营收和利润增长 [17][18] - 伟思医疗2025Q1业绩恢复性增长,研发推进,股权激励彰显信心,预计未来营收和利润增长 [19][20] - 上海建工Q4业绩增长提速,新兴业务发力,预计未来归母净利润有变化 [20] - 中国核建经营性业绩增长,核电业务景气,预计未来归母净利润增长 [23] - 太辰光Q1业绩符合预期,AI驱动光连接放量,预计未来收入和归母净利润增长 [24][25] - 佳都科技盈利能力提升,AI赋能加速,预计未来归母净利润增长 [25][27] 各行业报告总结 宏观 - 一揽子金融政策是新一批增量政策序幕,与24.9.24发布会有异同,更重视稳外贸,预计后续有财政等增量政策,短期紧盯3点情况 [4] 环保 - 2024年环保行业整体营业收入3489.6亿元,同比降3.3%,归母净利润138.0亿元,同比降37.7%;2025Q1营业收入788.3亿元,同比降1.8%,归母净利润72.5亿元,同比增4.1%,看好资源循环板块与公用事业平台,推荐高能环境等公司 [5] 化工 - 机器人腱绳赋能灵巧手,市场空间大,测算1000万台人形机器人出货量对应腱绳市场规模达352亿元,超高分子量聚乙烯是优势腱绳材料,推荐同益中、南山智尚、恒辉安防 [7][8][11] 电子 - 立讯精密在消费电子、汽车、通信领域多元化布局,预计2025 - 2027年营业收入分别为3171/3740/4420亿元,同比增长18.0%/17.9%/18.2%,归母净利润分别为169/209/251亿元,同比增长26.6%/23.7%/19.9%,首次覆盖给予“买入”评级 [12] 社会服务 - 2025年社服零售基本面平稳复苏,五一酒店、旅游数据好,全年调改主线持续,新业态及新变革有机会,推荐华住集团、祥源文旅等公司 [14][15] 食品饮料 - 好想来全食优选在品类、品质服务、陈列、价格方面有特点,头部量贩零食拓展品类有望打开开店天花板,万辰有望扩店并适配更多店型 [15][16] 医药生物 - 南微医学2024年营业收入27.55亿元,同比增14.26%,归母净利润5.53亿元,同比增13.85%;2025Q1营业收入6.99亿元,同比增12.75%,归母净利润1.61亿元,同比增12.18%,预计2025 - 2027年营收和归母净利润增长 [17][18] - 伟思医疗2024年业绩下滑,2025Q1营业收入9591万元,同比增9.40%,归母净利润3322万元,同比增52.71%,预计2025 - 2027年营收和归母净利润增长 [19][20] 建筑装饰 - 上海建工非经收益增厚24Q4业绩,新兴业务发力,预计2025 - 2027年归母净利润分别为18.3/19.9/21.0亿,同比 - 16%/+9%/+6%,维持“买入”评级 [20] - 中国核建经营性业绩增长,核电业务景气,预计2025 - 2027年归母净利润分别为23.2/26.0/29.1亿元,同增13%/12%/12%,维持“买入”评级 [23] 通信 - 太辰光2025Q1营业收入3.7亿元,同比增66%,归母净利润0.79亿元,同比增150%,预计2025 - 2027年收入为23/39/53亿元,归母净利润为5.1/9.6/13.8亿元,维持“买入”评级 [24][25] 计算机 - 佳都科技2025年第一季度营业收入22.5亿元,yoy +106.3%,归母净利润扭亏,预计2025 - 2027年归母净利润分别为1.68/2.29/3.43亿元,维持“增持”评级 [25][27] 行业表现情况 表现前五名 - 美容护理1月涨幅16.6%,3月涨幅11.8%,1年跌幅 - 3.4% [2] - 国防军工1月涨幅14.5%,3月涨幅3.9%,1年涨幅13.4% [2] - 计算机1月涨幅14.1%,3月跌幅 - 4.8%,1年涨幅27.3% [2] - 机械设备1月涨幅13.9%,3月涨幅2.7%,1年涨幅16.7% [2] - 传媒1月涨幅13.4%,3月跌幅 - 2.4%,1年涨幅12.7% [2] 表现后五名 - 煤炭1月涨幅3.5%,3月跌幅 - 6.1%,1年跌幅 - 19.7% [2] - 食品饮料1月涨幅3.9%,3月涨幅6.7%,1年跌幅 - 11.4% [2] - 农林牧渔1月涨幅4.1%,3月涨幅6.8%,1年跌幅 - 3.2% [2] 其他行业 - 银行1月涨幅5.2%,3月涨幅4.6%,1年涨幅19.3% [3] - 建筑材料1月涨幅6.0%,3月涨幅2.2%,1年跌幅 - 3.3% [3]
基础化工行业深度:机器人腱绳:渗透加速,重视超高分子量聚乙烯
国盛证券· 2025-05-07 09:23
报告行业投资评级 - 行业评级为增持(维持) [7] 报告的核心观点 - 机器人腱绳赋能灵巧手灵活度与轻量化,渗透前景广阔,市场空间大,超高分子量聚乙烯纤维是优势腱绳材料,国内厂商技术和产能加速突破,推荐关注同益中、南山智尚、恒辉安防等核心标的 [1][2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 机器人腱绳:前景广阔的灵巧手传动方式 - 灵巧手主要传动方式有连杆、齿轮、腱绳传动,腱绳传动对空间设计友好,连杆和齿轮传动对空间和设计要求高 [10] - 腱绳传动模拟人体肌腱,减轻末端负载和惯量,提升抓取速度,布局灵活,适合空间狭小且驱动自由度多的场合;连杆传动适合工业和商业,远距离控制困难;齿轮传动传动比稳定、效率高,但增加整体重量和惯性 [10][11][14] - 腱绳方案提升灵巧手灵活度和轻量化,降低能耗,适用于复杂环境,渗透前景佳,特斯拉Optimus和1X NEO Gamma等机器人采用腱绳传动,国际产业和学术界也在探索腱绳驱动灵巧手方案 [15][18] 机器人腱绳的市场空间有多大? - 人形机器人分5个能力等级,全球厂商布局进入“军备竞赛”阶段 [25][26] - 中国信通院预测2028 - 2045年我国人形机器人将进入Lv2 - Lv5阶段,对应整机市场空间分别为50亿、500亿、1000 - 3000亿、10万亿级别(对应出货超1亿台) [27] - 22自由度下腱绳单机价值量约3520元,1000万台人形机器人出货对应腱绳市场规模达352亿元,腱绳在全身关节等结构有应用场景,方案渗透及降本有望加速打开市场空间 [2][31][32] 腱绳材料机遇来临,重视超高分子量聚乙烯 - 超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE纤维)是世界上比强度和比模量最高的纤维,具备“高强度”与“低密度”性能,有较大理论降本空间,还具有抗切割、耐腐蚀等优异性能,广泛应用于多个领域 [33] - UHMWPE纤维用于腱绳材料优势显著,强度更高、密度更低、耐候性强、成本更低,目前腱绳驱动主流选择是高强度钢丝和UHMWPE纤维 [36][39] - 海外厂商垄断高端品生产技术,国内企业加速破局,中国是全球UHMWPE纤维第一大制造及消费国,2024年国内产能约6.6万吨,海外产能约2万余吨 [39][40] 核心标的:同益中、南山智尚、恒辉安防 - 同益中是国内UHMWPE纤维及复合材料龙头,产能7960吨,产品种类多、性能达国际水平,收购超美斯进军芳纶 - 芳纶纸,与主业协同有望实现1 + 1 > 2的产业效益,杜邦反垄断调查或催生国产替代空间 [41][42][44] - 南山智尚拥有UHMWPE纤维产能3600吨,专利解决纤维松弛问题,腱绳产品迭代3版,覆盖多种应用场景 [45] - 恒辉安防拥有UHMWPE纤维产能3000吨,预计2025年9月新增产能4800吨,可规模化生产全规格产品,积极开拓机器人相关应用 [46]
机器人腱绳:渗透加速,重视超高分子量聚乙烯
国盛证券· 2025-05-07 09:05
报告行业投资评级 - 行业评级为增持(维持) [7] 报告的核心观点 - 机器人腱绳赋能灵巧手灵活度与轻量化,渗透前景广阔,市场空间大,超高分子量聚乙烯纤维是优势腱绳材料,国内厂商技术和产能加速突破,推荐关注同益中、南山智尚、恒辉安防等核心标的 [1][2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 机器人腱绳:前景广阔的灵巧手传动方式 - 灵巧手主要传动方式有连杆、齿轮、腱绳传动,腱绳传动对空间设计友好,连杆和齿轮传动对空间和设计要求高 [10] - 腱绳传动模拟人体肌腱,减轻末端负载和惯量,提升抓取速度,布局灵活,适合空间狭小且驱动自由度多的场合;连杆传动适合抓取大型物体,但远距离控制困难;齿轮传动传动比稳定、效率高,但增加整体重量和惯性 [10][11][14] - 腱绳方案提升灵巧手灵活度和轻量化,降低能耗,适用于复杂环境,渗透前景佳;特斯拉Optimus和1X NEO Gamma等机器人采用腱绳传动,国际产业和学术界也在探索腱绳驱动灵巧手方案 [15][18] 机器人腱绳的市场空间有多大? - 人形机器人分5个能力等级,全球厂商已进入“军备竞赛”阶段 [25][26] - 中国信通院预测2028 - 2045年我国人形机器人将进入Lv2 - Lv5阶段,对应整机市场空间分别为50亿、500亿、1000 - 3000亿、10万亿级别(对应出货超1亿台) [27] - 22自由度下腱绳单机价值量约3520元,1000万台人形机器人出货对应腱绳市场规模达352亿元;腱绳在全身关节等结构有应用场景,方案渗透及降本有望加速打开市场空间 [2][31][32] 腱绳材料机遇来临,重视超高分子量聚乙烯 - 超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE纤维)是世界上比强度和比模量最高的纤维,与碳纤维、芳纶合称为“世界三大高科技纤维”,具备高强高模、低密度等优异性能,应用领域广泛 [33] - UHMWPE纤维用于腱绳材料优势显著,强度更高、密度更低、耐候性强、成本更低;目前腱绳驱动主流选择是高强度钢丝和UHMWPE纤维 [33][39] - 海外厂商垄断高端品生产技术,国内企业加速破局;中国是全球UHMWPE纤维第一大制造及消费国,2024年国内产能约6.6万吨,海外产能约2万余吨 [39][40] 核心标的:同益中、南山智尚、恒辉安防 - 同益中是国内UHMWPE纤维及复合材料龙头,产能7960吨,产品种类多、性能达国际水平;收购超美斯进军芳纶 - 芳纶纸,与主业协同有望实现1 + 1 > 2的产业效益;杜邦反垄断调查催生国产替代空间 [41][42][44] - 南山智尚拥有UHMWPE纤维产能3600吨,专利解决纤维松弛问题,腱绳产品覆盖多种应用场景 [45] - 恒辉安防拥有UHMWPE纤维产能3000吨,预计2025年9月新增产能4800吨,可规模化生产全规格产品,积极开拓机器人腱绳材料等应用 [46]
机器人腱绳:材料革命背后的产业链机遇与挑战
证券之星· 2025-03-26 16:37
技术演进 - 腱绳技术模拟人体肌腱牵引机制,显著提升机器人灵巧手的轻量化与灵活度,替代传统扭力弹簧方案 [2] - 主流腱绳材料分为高强度钢丝和UHMWPE纤维:钢丝以高承载能力见长,UHMWPE凭借低密度、高耐磨等特性成为轻量化首选 [2] - UHMWPE技术指标领先,恒辉安防产品线径最低达0.2mm,抗疲劳测试10^8次循环,优于同业钢丝的0.5mm线径和1200万次弯折寿命 [3] 产业链布局 - 大业股份成立机器人科技子公司专攻腱绳研发,传闻向特斯拉产业链送样,潜在增量市场达4400万元(假设特斯拉年产量1万台) [4] - 恒辉安防UHMWPE产能3000吨,规划扩产至7800吨,技术指标领先但尚未获订单 [5] - 同益中UHMWPE产能8000吨满产,具备全产业链优势可快速响应定制化需求 [6][7] - 南山智尚3600吨产能满产满销,纤度覆盖400D-800D,正与机器人厂商接洽 [8] 市场前景 - 腱绳成本占灵巧手10%,单台价值量2000-4000元,UHMWPE成本仅为钢丝的1/4-1/3但毛利率达35% [9] - UHMWPE应用场景扩展至机器人关节、外壳增强等领域,人形机器人普及后材料需求将呈指数级增长 [9] - 当前腱绳业务均处研发阶段,量产进度依赖人形机器人行业发展,特斯拉规划2024年生产1万台Optimus [9] 核心竞争要素 - 技术突破:如恒辉安防保持线径与抗疲劳性领先优势 [10] - 产能落地:江苏九州星际、恒辉安防等扩产进度决定供应能力 [10] - 订单验证:头部厂商如特斯拉的供应链选择将明确技术路线 [10]