行业概述 - 人形机器人腱绳材料用于连接和固定机器人关节，模拟人体肌腱作用，提升灵巧手的精细控制能力和轻量化 [2] - 主要分为高分子纤维类和金属类，其中高分子纤维类如超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纤维因性能优势逐步替代钢丝绳 [2][9] - 腱绳传动是主流传动方式，特斯拉Optimus采用"行星齿轮箱+丝杠+腱绳"结构，适用于高自由度灵巧手 [4] 技术突破与成本优势 - 南山智尚、同益中等企业突破UHMWPE纤维抗蠕变、高强度技术瓶颈，产品性能对标国际巨头，成本降低30% [1][17] - 国内企业如南山智尚通过湿法工艺实现42cN/dtex高强度纤维量产，解决抗蠕变、阻燃等问题 [10] - 惠同新材开发0.8mm柔性金属腱绳，通过200根超细纤维绞制，兼顾强度与耐高温性 [10] 市场规模与增长 - 2024年中国人形机器人腱绳材料市场规模为553万元，预计2025-2029年从1325万元增长至47368万元，年复合增长率144.52% [1][17] - 单台机器人需12-24根腱绳，成本占比约10%，万台级订单落地将拉动材料需求几何级增长 [1][17] 产业链与竞争格局 - 产业链上游包括UHMWPE树脂、钨丝等原材料及凝胶纺丝机等设备，中游为制造环节，下游应用于人形机器人等领域 [12] - 九州星际年产能3万吨全球第一，同益中掌握全套UHMWPE纤维生产技术，南山智尚产品强度覆盖26-42cN/dtex [19][20] - 千禧龙纤2024年营收3.11亿元，毛利率32.48%，同益中2025年一季度营收同比增长126.90%，净利润同比增长147.35% [20][22] 行业发展趋势 - 材料性能迭代：UHMWPE纤维断裂强度将提升至45cN/dtex以上，智能腱绳内置传感器实现实时监测 [24] - 应用场景分化：高端医疗康复需求生物相容性材料，大众市场通过工艺优化降低成本，高端材料占比将达35% [25][26] - 国产替代加速：2024年国产化率从不足20%跃升至35%，南山智尚进入特斯拉供应链审核，同益中与欧洲厂商合作 [27] 政策与技术支持 - 2019年工信部将UHMWPE纤维列为关键战略材料，2023年《人形机器人创新发展指导意见》推动核心部件国产化 [9][10] - 长三角地区设立专项基金支持腱绳材料技术攻关，产学研转化加速 [10]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 中国人形机器人腱绳材料行业尚处早期发展阶段，市场规模预计快速增长，2024年约为552万元，2030年达7.57亿元，复合增长率127% [4][5][44] - 高端市场主要由国际企业主导，国产超高分子量聚乙烯纤维产品性能不断提升，市场呈梯队分布 [5] - 腱绳传动是灵巧手主流传动方式，产业链上游为原材料，中游为制造商，下游应用于人形机器人灵巧手 [8][11][13] 根据相关目录分别进行总结 行业现状 - 人形机器人腱绳材料用于模拟生物肌腱功能，主要为钢丝绳和超高分子量聚乙烯纤维，已知德国卡尔施达、荷兰帝斯曼和美国霍尼韦尔的腱绳材料应用于灵巧手，中国九州星际等企业的UHMWPE纤维满足要求 [4] - 灵巧手手指传动方式有腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、人工肌肉（液压/气动），腱绳传动是主流，适用于高自由度灵巧手 [8][11] 竞争情况 - 高端市场由国际企业主导，国产超高分子量聚乙烯纤维产品性能提升，市场分三个梯队，第一梯队有九州星际、埃万特等；第二梯队有千禧龙纤、同益中等；第三梯队有璟邦新材料、康隆达等 [5][40][41] 市场规模 - 假设单台人形机器人灵巧手需20根腱绳，单根腱绳价格约60元，2024年中国人形机器人腱绳材料市场规模约552万元，2030年达7.57亿元，复合增长率127% [5][44][46] 产业链图谱 - 上游为原材料，核心原材为UHMWPE，钢丝绳主要原材为高碳钢热轧盘条；中游为腱绳材料制造商；下游应用于人形机器人灵巧手 [13][15] 产业链上游 - UHMWPE催化剂有Z - N催化剂、茂金属催化剂和非茂金属催化剂等，聚合工艺有淤浆聚合和气相聚合，中国企业集成开发多种淤浆法UHMWPE工艺包并实现工业转化 [17] - 截至2024年8月，国内超高分子量聚乙烯已建产能约25万吨/年，在建产能约34万吨，拟新建产能约48万吨/年 [20] - 钢丝绳主要原材为高碳钢热轧盘条，盘条价格受钢铁行业产能影响，近一年整体震荡下行 [25] 产业链中游 - 冻胶纺丝 - 超倍拉伸法是超高分子量聚乙烯纤维最成熟且工业化的制备方法，全球需求稳步增长，2023年中国需求量占全球约61%，2024年产量占全球超66% [28][30] - 冻胶纺丝 - 超倍热拉伸法分干法和湿法工艺，湿法工艺是主流 [33][34] - 2024年中国为全球UHMWPE纤维第一大生产国，市场集中度较高，九州星际产能占比约48%，CR5企业占比超80% [36][38]

证券研究报告 | 朝闻国盛 gszqdatemark 杨柳 2025 05 08 年 月 日 朝闻国盛 才刚开始—5.7 一揽子金融政策 6 点理解 今日概览 重磅研报 【宏观】才刚开始—5.7 一揽子金融政策 6 点理解——20250507 【环保】业绩承压，长帆正待顺风行——2024 年报及 2025Q1 总结—— 20250507 【化工】机器人腱绳：渗透加速，重视超高分子量聚乙烯——20250507 【电子】立讯精密（002475.SZ）-夯实消费电子基本盘，通讯+汽车双 翼齐飞——20250507 研究视点 【社会服务】长线游、反向游、出入境游热度显著，五一数据延续高景 气——20250507 【食品饮料】零售变革草根调研（三）江苏兴化好想来全食优选：多种 店型打造适配，下沉市场消费升级——20250507 【医药生物】南微医学（688029.SH）-公司经营稳健，海外市场持续高 增——20250507 【医药生物】伟思医疗（688580.SH）-25Q1 业绩恢复性增长，股权激 励彰显成长信心——20250507 【建筑装饰】上海建工（600170.SH）-Q4 业绩增长显著提速，新兴业务 持续发 ...

报告行业投资评级 - 行业评级为增持（维持） [7] 报告的核心观点 - 机器人腱绳赋能灵巧手灵活度与轻量化，渗透前景广阔，市场空间大，超高分子量聚乙烯纤维是优势腱绳材料，国内厂商技术和产能加速突破，推荐关注同益中、南山智尚、恒辉安防等核心标的 [1][2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 机器人腱绳：前景广阔的灵巧手传动方式 - 灵巧手主要传动方式有连杆、齿轮、腱绳传动，腱绳传动对空间设计友好，连杆和齿轮传动对空间和设计要求高 [10] - 腱绳传动模拟人体肌腱，减轻末端负载和惯量，提升抓取速度，布局灵活，适合空间狭小且驱动自由度多的场合；连杆传动适合工业和商业，远距离控制困难；齿轮传动传动比稳定、效率高，但增加整体重量和惯性 [10][11][14] - 腱绳方案提升灵巧手灵活度和轻量化，降低能耗，适用于复杂环境，渗透前景佳，特斯拉Optimus和1X NEO Gamma等机器人采用腱绳传动，国际产业和学术界也在探索腱绳驱动灵巧手方案 [15][18] 机器人腱绳的市场空间有多大？ - 人形机器人分5个能力等级，全球厂商布局进入“军备竞赛”阶段 [25][26] - 中国信通院预测2028 - 2045年我国人形机器人将进入Lv2 - Lv5阶段，对应整机市场空间分别为50亿、500亿、1000 - 3000亿、10万亿级别（对应出货超1亿台） [27] - 22自由度下腱绳单机价值量约3520元，1000万台人形机器人出货对应腱绳市场规模达352亿元，腱绳在全身关节等结构有应用场景，方案渗透及降本有望加速打开市场空间 [2][31][32] 腱绳材料机遇来临，重视超高分子量聚乙烯 - 超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE纤维）是世界上比强度和比模量最高的纤维，具备“高强度”与“低密度”性能，有较大理论降本空间，还具有抗切割、耐腐蚀等优异性能，广泛应用于多个领域 [33] - UHMWPE纤维用于腱绳材料优势显著，强度更高、密度更低、耐候性强、成本更低，目前腱绳驱动主流选择是高强度钢丝和UHMWPE纤维 [36][39] - 海外厂商垄断高端品生产技术，国内企业加速破局，中国是全球UHMWPE纤维第一大制造及消费国，2024年国内产能约6.6万吨，海外产能约2万余吨 [39][40] 核心标的：同益中、南山智尚、恒辉安防 - 同益中是国内UHMWPE纤维及复合材料龙头，产能7960吨，产品种类多、性能达国际水平，收购超美斯进军芳纶 - 芳纶纸，与主业协同有望实现1 + 1 > 2的产业效益，杜邦反垄断调查或催生国产替代空间 [41][42][44] - 南山智尚拥有UHMWPE纤维产能3600吨，专利解决纤维松弛问题，腱绳产品迭代3版，覆盖多种应用场景 [45] - 恒辉安防拥有UHMWPE纤维产能3000吨，预计2025年9月新增产能4800吨，可规模化生产全规格产品，积极开拓机器人相关应用 [46]

报告行业投资评级 - 行业评级为增持（维持） [7] 报告的核心观点 - 机器人腱绳赋能灵巧手灵活度与轻量化，渗透前景广阔，市场空间大，超高分子量聚乙烯纤维是优势腱绳材料，国内厂商技术和产能加速突破，推荐关注同益中、南山智尚、恒辉安防等核心标的 [1][2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 机器人腱绳：前景广阔的灵巧手传动方式 - 灵巧手主要传动方式有连杆、齿轮、腱绳传动，腱绳传动对空间设计友好，连杆和齿轮传动对空间和设计要求高 [10] - 腱绳传动模拟人体肌腱，减轻末端负载和惯量，提升抓取速度，布局灵活，适合空间狭小且驱动自由度多的场合；连杆传动适合抓取大型物体，但远距离控制困难；齿轮传动传动比稳定、效率高，但增加整体重量和惯性 [10][11][14] - 腱绳方案提升灵巧手灵活度和轻量化，降低能耗，适用于复杂环境，渗透前景佳；特斯拉Optimus和1X NEO Gamma等机器人采用腱绳传动，国际产业和学术界也在探索腱绳驱动灵巧手方案 [15][18] 机器人腱绳的市场空间有多大？ - 人形机器人分5个能力等级，全球厂商已进入“军备竞赛”阶段 [25][26] - 中国信通院预测2028 - 2045年我国人形机器人将进入Lv2 - Lv5阶段，对应整机市场空间分别为50亿、500亿、1000 - 3000亿、10万亿级别（对应出货超1亿台） [27] - 22自由度下腱绳单机价值量约3520元，1000万台人形机器人出货对应腱绳市场规模达352亿元；腱绳在全身关节等结构有应用场景，方案渗透及降本有望加速打开市场空间 [2][31][32] 腱绳材料机遇来临，重视超高分子量聚乙烯 - 超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE纤维）是世界上比强度和比模量最高的纤维，与碳纤维、芳纶合称为“世界三大高科技纤维”，具备高强高模、低密度等优异性能，应用领域广泛 [33] - UHMWPE纤维用于腱绳材料优势显著，强度更高、密度更低、耐候性强、成本更低；目前腱绳驱动主流选择是高强度钢丝和UHMWPE纤维 [33][39] - 海外厂商垄断高端品生产技术，国内企业加速破局；中国是全球UHMWPE纤维第一大制造及消费国，2024年国内产能约6.6万吨，海外产能约2万余吨 [39][40] 核心标的：同益中、南山智尚、恒辉安防 - 同益中是国内UHMWPE纤维及复合材料龙头，产能7960吨，产品种类多、性能达国际水平；收购超美斯进军芳纶 - 芳纶纸，与主业协同有望实现1 + 1 > 2的产业效益；杜邦反垄断调查催生国产替代空间 [41][42][44] - 南山智尚拥有UHMWPE纤维产能3600吨，专利解决纤维松弛问题，腱绳产品覆盖多种应用场景 [45] - 恒辉安防拥有UHMWPE纤维产能3000吨，预计2025年9月新增产能4800吨，可规模化生产全规格产品，积极开拓机器人腱绳材料等应用 [46]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 未提及 各目录总结 中国人形机器人腱绳材料市场规模 - 2024 - 2029E市场规模分别为552元、1325元、3252.63元、8000元、19350元、47368.42元，由中国人形机器人市场销量与单台人形机器人腱绳价值量相乘得出 [9] 中国人形机器人市场规模 - 2024 - 2029E市场规模分别为27.6元、53元、103元、200元、387元、750元 [12] 人形机器人市场均价 - 2024 - 2029E市场均价分别为60元、48元、38元、30元、24元、19元 [16] 中国人形机器人市场销量 - 2024 - 2029E市场销量分别为4600台、11041.67台、27105.26台、66666.67台、161250台、394736.84台，由中国人形机器人市场规模除以人形机器人市场均价得出 [21] 单台人形机器人用腱绳根数 - 2024 - 2029E单台用腱绳根数均为20根，从特斯拉灵巧手结构看，预计一个人形机器人需20根腱绳 [26] 腱绳价格/根 - 2024 - 2029E腱绳价格/根均为60元 [30] 单台人形机器人腱绳价值量 - 2024 - 2029E单台腱绳价值量均为1200元，由单台人形机器人用腱绳根数乘以腱绳价格/根得出 [35]

发展战略 - 以“全产业链深度协同融合发展”为战略主轴，以传统纺织服饰为核心，融合超高分子量聚乙烯纤维与锦纶纤维两大高性能材料，实现传统产业高端化升级和战略新兴产业集群化突破 [1] 财务表现 - 2025年一季度实现营业收入3.6亿元，归属于上市公司股东的净利润约3,730万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润约3,600万元，同比增长12.84%，归属于上市公司股东的所有者权益约27.97亿元，同比增长27.39% [2][7] 机器人相关业务 - 腱绳材料主流选择为超高材料，其高强度、优异耐磨性与耐疲劳性解决了传统钢丝疲劳寿命短等痛点 [2] - 对电子皮肤、织物与传感器的结合等方面有后续规划，研发团队正在进行前期研究与技术探索 [4] 传统业务提升 - 秉持“国产替代”战略定位，发挥全产业链一体化优势，联合中国服装设计师协会打造“南山智尚杯”，与意大利设计师合作强化品牌影响力 [2] - 推动传统产业高端化升级，构建现代化产业体系，应用新技术、新工艺，加快智能化改造和数字化转型 [3] - 未来三年以信息化、数字化、智能化为核心，通过MTM、ERP、MES三系统搭建服饰核心信息化平台，实现生产制造流程可监视、可控制 [5] 新材料业务 - 构建多层级产品矩阵，重点突破超高分子量聚乙烯纤维与锦纶纤维两大核心品类 [6] - 超高分子量聚乙烯纤维已形成军用领域、民用领域、深海缆绳三大产品线，未来将丰富应用领域 [6] - 年产8万吨高性能差别化锦纶长丝项目于2023年8月开工建设，2024年11月部分产线试投产，计划产能包含锦纶66长丝3.6万吨、锦纶6长丝4.4万吨 [6][7] - 完善“1 + 2 + N新材料产业生态”，以超高分子量聚乙烯纤维为核心，锦纶纤维为增长引擎，探索其他新材料纤维前沿方向 [7] 技术创新 - 重点研发超高分子量聚乙烯纤维与锦纶纤维，与国内外院校、科研机构展开项目合作，建立研发中心 [6] - 组建专业科研团队，与高校、科研机构紧密合作，建立闭环研发体系，在超高分子量聚乙烯纤维产品研发取得成果 [8] 经营模式 - 采用轻资产、零库存的经营模式，加大工业化生产、智能化改造、信息化建设，建立高级定制智能化信息平台 [7] 智能化信息平台 - 实现从订单生成、研发设计、生产执行到仓储配送的全流程智能管控，为高定业务提供数字化支持 [6] 锦纶业务拓展 - 引入先进生产设备和智能化管理系统，提升生产效率与产品质量 [7] - 与下游企业密切交流，了解需求和痛点，精准调整产品研发方向 [7]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人量产元年，腱绳材料作为人形机器人灵巧手主流高性能纤维材料，有望随产业快速增长 [4] - 腱绳材料大规模落地需解决技术问题、形成商业闭环并激发市场需求，目前处于送样测试和工厂测试阶段，市场需求待激发 [19] - 预计2025 - 2029年，人形机器人腱绳材料行业市场规模由1325万元增长至47368.42万元，年复合增长率144.52% [29] 各部分总结 行业定义与分类 - 人形机器人腱绳材料指用于人形机器人的UHMWPE纤维或钢丝绳类材料，主要应用于灵巧手 [4][5] - 按材质分为钢丝绳腱绳材料和超高分子量聚乙烯纤维 [6] 行业特征 - 腱绳是灵巧手“肌腱”，牵引手指活动，采用腱绳外包裹导管引导走线 [8][9] - 腱绳材料可提升灵巧手精细控制能力和实现轻量化，如超高分子量聚乙烯纤维密度约为钢丝1/7 [10] - 超高分子量聚乙烯纤维是主流腱绳材料，海外以帝斯曼和霍尼韦尔生产的为主，断裂强度达43cN/dtex [11] 发展历程 - 1957 - 1985年为萌芽期，美、荷、日研发生产UHMWPE纤维 [13] - 1986 - 1999年，美国商业化生产，中国实现工业化生产 [14] - 2000 - 2018年为高速发展期，中国采用自主技术工业化生产，年产量突破9000吨 [15] - 2019年至今为成熟期，中国成为生产大国，2023年产能占全球约67% [17] 产业链分析 产业链上游 - 原材料包括UHMWPE和高碳钢热轧盘条，生产企业分布在多地 [21][23] - UHMWPE纤维上游原材料多样，中国已建、在建和拟新建产能可观 [22] - 高碳钢热轧盘条价格受中国钢铁产能影响，2024 - 2025年2月呈震荡下行趋势 [23] 产业链中游 - 中游厂商众多，中国是全球UHMWPE纤维第一大生产国，市场集中度较高 [25] - 大业股份是唯一钢丝绳上市企业，腱绳业务有营收和利润，有望成新增长点 [26] 产业链下游 - 下游应用于人形机器人灵巧手，市场处于早期研发阶段，下游企业掌握议价主动权 [28] 行业规模 - 预计2025 - 2029年市场规模从1325万元增长至47368.42万元，年复合增长率144.52% [29] - 历史规模变化因各国出台政策支持和中国技术突破 [30][31] - 未来规模增长因2025年人形机器人量产，产业带动腱绳材料增长 [32][33] 政策梳理 - 多项政策鼓励机器人核心技术突破和高性能纤维开发应用，利于行业发展 [35][37] 竞争格局 - 超高分子量聚乙烯纤维行业市场集中度高，分三个梯队 [38] - 历史上国际巨头进入早，掌握工艺，立足高端市场，中国企业起步晚 [39][40] - 未来中国成第一大生产国，产品性能接近国际水平，部分企业已送样 [41] 上市公司速览 - 展示多家上市公司营收规模、同比增长和毛利率等财务数据 [43][44][45] 企业分析 北京同益中新材料科技股份有限公司 - 公司从事相关材料研发生产销售，有多项资质 [50][52] - 展示2017 - 2023年多项财务指标数据 [51] 山东南山智尚科技股份有限公司 - 公司打造“双链协同”体系，有完整产业链和产业园区 [54][57] - 展示2016 - 2023年多项财务指标数据 [55] 江苏恒辉安防股份有限公司 - 公司是综合性集团公司，在安全防护领域领先 [58][60] - 展示2016 - 2023年多项财务指标数据 [59]