涉及的行业与公司 * 行业：环保行业（烟气治理、危废处理、垃圾焚烧）、新能源行业（绿电、储能）、矿山装备、机器人 * 公司：龙净环保[1] 核心业务：烟气治理 * 核心业务是烟气治理，市场占有率约为30%[2] * 在脱硫脱硝方面占据电力行业近20%的市场份额，除尘方面达到50%左右[4] * 订单量持续稳定在100亿人民币以上[4] * 通过超低排放改造项目巩固领先地位，并积极拓展至钢铁、水泥、焦化等非电行业[2][4] * 受益于火电需求增长，订单量再次上升[2][4] 股权结构与战略支持 * 紫金矿业通过定增将持股比例从25%提升至33.76%[2][5] * 增持增强了公司的长期成长确定性，有助于提升估值，为未来发展提供更强支持[2][5] * 紫金矿业每年的采购需求为公司的产品迭代（如电动矿卡）提供了便利[13] 绿电业务进展与预期 * 绿电业务是公司业绩增长最快且确定性最高的领域[2][6] * **拉果措项目**：2025年全年满产，盈利状况理想[2][6] * **黑龙江多铜项目**：负荷逐渐提升，将成为2026年主要业绩增长动因[2][6] * **玛米措项目**：预计2026年投产，可带来约1亿人民币的年化利润贡献[2][6] * **刚果金项目**：预计2029年投产，利润贡献预期为3.5至4亿人民币[2][6] * 新疆克州项目上网发电盈利性较弱[6] * 绿电业务将显著提升公司的EPS和ROE[2][6][10] 储能业务进展与预期 * 布局8.5吉瓦时电芯及2吉瓦时PAK系统[2][6] * 2024年出现亏损约7,000万人民币，主要因初期投产未满产导致折旧摊销偏高，以及B品资产减值[6] * 已实现边际改善，预计未来扭亏为盈[2] * 2025年预计贡献四五千万的业绩[11] * 2026年第一季度可能仍有亏损，但全年有望继续上升，未来几年预计小幅增长[11] * 计划通过提升场地利用率推动业务发展[2][11] 新兴业务布局 * **矿山装备/电动矿卡**：2025年12月29日成功研发并交付首台纯电动矿卡，与西藏巨龙铜业签署采购合同[12] 与紫金签署相关协议，取得进展[2][7] 公司通过收购团队，专注于设计和组装等轻资产环节[12] 不排除未来对外出售的可能性[13] * **爬壁机器人**：收购了几太智能20%的股份，专注于爬壁检测机器人[14] 与烟气治理业务形成协同，用于项目投运后的检修[14] 目前业绩贡献体量不大，但具备增长潜力[14] 有望成为潜在增长点[2][7] 其他环保主业情况 * **垃圾焚烧业务**：处于持续剥离状态，不再是公司主要部分[2][8] * **危废处理业务**：经过两三年拖累后，在2025年下半年开始通过委托运营模式进行边际改善[8][9] 合作模式表明其他企业愿意利用龙净设施处理危废料，有助于减少亏损压力和商誉减值风险[2][8][9] 对整体业绩形成正面影响[2][9] 财务状况与盈利预期 * 收入和利润表现稳健，利润率持续提升[15] * 现金流表现理想，有息负债率较低[15] * 表观负债率较高主要由于合同负债和应付账款所致[15] * 紫金定增资金到账后，资产负债率将进一步下降，公司有充足资金应对绿电资金需求[15] * 商誉总计约1.7亿元人民币，集中在台州德长和江苏宏德，由于危废业务边际改善，减值压力相对较小[15] * **业绩预期**： * **2024年**：基数8.3亿元，其中环保主业9.5-9.7亿元，绿电约7,000万元，储能亏损7,000万元，危废经营侧亏损8,000多万元，加上商誉减值几千万元[16] * **2025年**：保守预期11亿元，其中环保主业9.5-9.7亿元，绿电全年2.3-2.5亿元，储能端四五千万元[16] * **2026年**：目标14亿元，增长来自玛米措项目、黑龙江多铜项目及其他小型绿电项目投运，可能还有电动矿卡的部分贡献[16] * **2027年**：预计整体业绩可达17亿以上，实现26%左右的复合增长率[3][16] 发展前景与投资价值 * 凭借烟气治理主业稳健、新兴绿电与储能业务快速增长，以及紫金矿业增持带来的支持，公司未来几年具备良好发展前景[10] * 从成长角度看，公司PEG远小于1，在价值侧具备高度确定性的投资逻辑[3][17] * 正处于业绩增速上行期，是吸引增量资金的重要时间段[3][17] * 2025年第一季度业绩同比下降12%（因订单确认时间点影响），第二季度恢复正增长，第三季度同比增长超过50%[17] * 若2025年第四季度完成11亿目标，则单季增速可达75%左右[17] * 被持续推荐为优质投资标的[17]

行业整体发展态势 - 特种机器人作为新质生产力的重要载体，正从“通用化”向“深度场景定制化”演进，在高危复杂场景中替代人工、提升效能 [1] - 行业正打破“大脑强、身体弱”的痛点，核心零部件国产化成为亮点，多款机器人搭载自研关节模块与智能算法 [1] - 场景定制化成为特种机器人产业化的核心路径，推动技术从实验室走向产业一线 [2] - 科产融合不断深化，特种机器人以更强的自主创新能力推动产业加速壮大，为培育新质生产力提供支撑 [3] 核心技术与性能突破 - 自研关节模块与智能算法使机器人可在-20℃至55℃宽温域稳定运行，跌倒后能自主爬起，危险识别准确率超99% [1] - 核心部件实现100%自主可控，性能达到国际先进水平，更适配国内场景需求 [1] - 在核电领域，“悟空Ⅱ”机器人家族可进行发电机“微创手术”，8台机器人深入定转子间隙捕捉发丝级松动缺陷，无需抽出发电机转子即可完成检修，相较传统方式缩短5天工期 [2] - 智能巡检机器人搭载多元传感器，将故障识别准确率提升至98%以上，作业效率较人工提升5倍 [2] 具体应用场景与解决方案 - 管道内检测机器人、无人机、电磁声一体化检测仪器等在工业生产与安全保障一线应用，为能源“动脉”做“内窥镜”体检 [1] - 核电领域应用安全壳智能巡检机器人作为核岛“听诊器”，在高气压下替代人工进行声学监测，搭配高空“机械鹰”机器人实现安全壳表面厘米级缺陷定位 [2] - 在油气储罐、大型锅炉等密闭空间，机器人实现远距离高清检测与数据回传，安全性和精准度双提升 [2] - 消防机器人可深入火场探测火源、精准喷洒灭火剂，凭借动态适配算法应对复杂地形 [3] - 建筑机器人在高空完成自动化焊接与物料搬运，大幅降低安全事故发生率 [3] - 地下管网运维采用“空天地一体”解决方案，通过无人机、地面机器人、地下探测设备协同联动，将定期人工排查升级为实时无人化监控，显著降低运维成本 [3] 产业生态与市场进展 - 大会搭建供需对接平台，加速技术成果落地，吸引多项技术成果达成合作意向 [3] - 相关公司研发的爬壁检测机器人、水下作业平台已在港口、电力等领域稳定运行，订单量持续增长 [3]

核心观点 - 第四届全球数字贸易博览会展示具身智能技术产品在多个领域实现应用突破 包括日常生活辅助 公共服务 消费服务和商业展示等[1][2][3][4][5] - 具身智能产品正从展品转变为实用工具 涵盖仿生设备 清洁机器人 理疗机器人 教育机器人和表演机器人等[1][2][3][4][5] - 多家公司实现商业化落地 部分产品已投放市场并实现盈利 合同金额超千万元[2][3][4][5] 日常生活辅助应用 - 强脑科技智能仿生腿通过传感器采集神经信号和肌肉电信号 利用大模型算法推断运动意图 帮助穿戴者适应不同路面[1] - 太希智能外骨骼产品通过监测步态提供腰部助力 市场售价五六千元 景区租赁价格每小时二三十元[1][2] - 太希智能与顺丰合作将产品投放物流创新中心辅助搬运工作[2] 危险环境检测应用 - 旷行科技四足检测机器人 工程检测无人机和爬壁检测机器人具备运动控制 识别精度和智能感知领先优势[2] - 产品应用于高空坠物隐患识别 有毒有害气体泄漏检测和矿洞瓦斯浓度巡检 实现全流程智能化[2] - 公司今年2月成立已实现盈利 在手合同金额超千万元[2] 公共服务领域应用 - 星物种全球首款人机协作智能清洁机器人融合机械臂 深度相机与激光雷达 自主完成3D空间保洁任务[3] - 产品内置水箱可自动上下水 配备清洁工具包识别污渍类型 调用喷水烘干功能[3] - 已在杭州萧山机场 奥体印象城 地铁站及大型园区投放 缓解清洁人力紧张问题[3] 消费服务领域应用 - 易启未来智能理疗机器人R1具备视觉识别功能 精准完成经络推拿 艾灸和筋膜放松等操作[3] - 每位理疗师可同时管理4台机器人 降低门店对专业人力依赖 客户通过语音调节按摩力度[3] - 卢卡智能科技绘本阅读机器人销往全球18个国家60多个城市 全球出货量累计一千多万台[4] - 产品售价999元 支持英文模式切换 通过摄像头识别文字并调用大模型互动[4] 商业展示领域应用 - 杭州海创人形机器人创新中心和璇机器人乐队可弹钢琴 奏扬琴 打鼓 吹电吹管和演奏无弦吉他[4][5] - 机器人乐队完成几十场演出 市场需求旺盛 十一假期档期约满[5] - 宇树科技Unitree G1展示跳舞 格斗等技能 公司认为AI和机器人是当下最大机遇[5] 未来技术探索 - 地卫二AI月球机器人将搭乘嫦娥八号探测器2029年前后登陆月球 实现太空扫码支付与无线充电[6] - 杭州海创人形机器人创新中心形成机器人大脑系统框架 实现语音交互 定位导航和抓取操作等功能[6][7] - 强体团队攻克双臂协同轨迹规划 多机同步控制等技术 开展仿人机械臂和灵巧手关键技术研究[7]

行业整体表现 - 2025年8月全国规模以上数字产品制造业增加值同比增长8.6% 增速高于全部规上工业3.4个百分点 [1] - 机器人减速器产量同比增长28.6% 工业机器人产量同比增长14.4% [1] - 中国制造业机器人密度达470台/万人 远超全球平均水平 [1] 技术突破与应用拓展 - 光伏 动力电池 新能源汽车等领域智能制造装备取得群体性突破 [1] - 爬壁检测机器人突破不同材料表面吸附 壁面曲率自适应控制等世界领先技术 [3] - 机器人应用从传统工业场景拓展至风电叶片检测 新能源安全生产等新领域 [2] 产业链发展 - 伺服电机 减速器 控制器三大核心零部件国产化进程显著加快 [4] - 雷赛智能第三代FM3系列无框电机转矩密度提升20% 实现超低齿槽转矩 [4] - 通过模块化开放平台构建产业生态 已吸引20余家零部件企业和8家系统集成商参与 [4] 企业动态 - 优必选获得2.5亿元人形机器人采购合同 创全球单笔合同纪录 Walker系列累计获近4亿元合同 [2] - 优必选客户覆盖比亚迪 吉利 顺丰等企业 工业人形机器人已进入全球多家工厂实训 [2] - 赛博格机器人通过技术授权方式吸引海外企业加入产业生态 [4] 政策支持 - 通过揭榜挂帅机制引才 系统部署核心技术攻关 [5] - 依托科技企业孵化器与首台套政策推动产学研用融合 [5] - 持续强化全产业链强链补链力度 夯实产业发展根基 [5]