特斯拉Optimus人形机器人
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马斯克量产预告掀热浪,多只脑机接口概念股封停
贝壳财经· 2026-01-06 18:13
2025年,工业和信息化部等七部门联合发布了《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》,设定了 2027年和2030年的清晰发展目标。同时,国家医保局为脑机接口项目单独立项收费,解决了支付端的关 键问题,行业标准也已出台,共同推动产业进入落地阶段。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第 十五个五年规划的建议》中,脑机接口被明确列为需要前瞻布局的未来产业之一,旨在推动其成为新的 经济增长点。西南证券研报指出,结合七部委发布的《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》可 以看出,脑机接口的应用将超越医疗康复,向工业制造、生活消费、教育娱乐等多领域拓展,最终目标 是让技术进步成果实现普惠共享。 资本市场的强烈反应,不仅源于脑机接口技术突破的利好,更基于对脑机接口行业广阔市场前景的预 期。Precedence Research及锐观咨询数据显示,2024年全球脑机接口市场规模约26亿美元,国内约32亿 元;预计到2034年全球脑机接口市场规模将增长至约124亿美元;而赛迪顾问预测,2024至2028年我国 脑机接口市场规模年均增速约20%,显著快于传统装备制造等成熟赛道。 开源证券研报分析认为,脑机接口行业正处于政策 ...
马斯克“量产预告”引爆脑机接口 实现商业化或仍需攻克三大难关
北京商报· 2026-01-06 09:37
文章核心观点 - 脑机接口行业正从实验室的科学探索加速走向商业化落地 行业或将迎来从“医疗试验品”向“大众消费品”跨越的关键转折点 [1] - 埃隆·马斯克旗下公司Neuralink宣布将于2026年启动脑机接口设备的大规模生产 此举是触发近期市场行情的直接导火索 反映出市场对行业商业化的强烈预期 [3] - 行业商业化进程提速 预计到2034年全球脑机接口市场规模将增长到约124亿美元 但作为交叉学科 脑机接口的商业化仍需攻克技术、临床验证和支付等多重难关 [5][7][8] 行业动态与商业化进展 - Neuralink将于2026年启动脑机接口设备的大规模生产 并推进几乎完全自动化的手术方案 [3] - OpenAI首席执行官萨姆·阿尔特曼支持的Merge Labs正分拆独立 主攻利用超声波读取脑部活动的新技术路线 [3] - 根据Precedence Research数据 预计到2034年全球脑机接口市场规模将增长到约124亿美元 [5] - 开源证券研报表示 脑机接口技术预计将在2026年迈向商业化 并从医疗刚需向AI应用、机器人等多领域渗透 [6] - 脑机接口公司Synchron创始人表示 脑机接口的医疗应用获批预计还需等待3到5年 消费级植入设备更是需要等待至少15至20年 [8] Neuralink公司最新进展 - 截至2025年9月 全球已有12人植入Neuralink设备 累计使用时间达2000天 总使用时长超过1.5万小时 [3] - 2025年全年 Neuralink筹集超过6.5亿美元资金 用于工厂建设和技术规模化生产 截至2025年6月 其投后估值已升至90亿美元左右 [5] - 2025年6月的发布会展示了志愿者仅靠脑信号控制电脑光标、绘图、打游戏 甚至操作Tesla旗下Optimus机器人手臂 [5] - 公司研发的硬币大小的设备集成芯片与大量超细柔性电极 由外科机器人将电极丝精准植入大脑 [4] - 目前参与Neuralink临床试验的志愿者约有20名 志愿者能联机畅玩《马里奥赛车》《使命召唤》等游戏 并可操控机械臂完成写字、绘画、比手势等动作 [4] - 公司公布了研发规划:2025年底前在言语皮层实现“意图语言”的直接解码 2026年植入电极通道数扩展至3000个并尝试帮助盲人恢复低分辨率视觉 2027年实现多脑区多设备植入 2028年将电极数增至2.5万个 [5] 技术路线与竞争格局 - 除Neuralink外 还有一些初创企业如Precision和BrainGate等也纷纷加入该赛道 [7] - Precision研发的“第七层皮质接口”是一种介于侵入性和非侵入性之间的脑机接口 设备放置在大脑表面而非深入脑组织 [7] - Precision提出 脑机接口设备不光能用来治病 还能通过植入设备帮人快速掌握技能 [7] - Merge Labs布局新一代超声波脑机接口技术 [6] 面临的挑战与门槛 - 侵入式脑机接口仍需面对生物相容性、长期稳定性等科学难题 [1] - 脑机接口涉及神经科学、材料、芯片、AI、临床医学等多领域深度协同 商业化需要经历漫长的验证期 [7] - 在实现规模化商业变现之前 融资仍然是很多脑机接口企业主要甚至是仅有的“输血”通道 [7] - 中科院自动化所副研究员刘冰指出 脑机接口实现商业化需要攻克“证据关”“信任关”“支付关”三大难关 [8] - 植入式脑机接口设备研发往往需要漫长的验证过程 研发周期长达5至10年 资金投入巨大 [8] - 目前的消费级脑机接口产品往往佩戴笨重 无法实现日常长时间使用 大部分非刚需 用户黏性低 且缺乏生态支持 [8]
马斯克“量产预告”引爆脑机接口
北京商报· 2026-01-05 21:45
2026年开年,脑机接口刷屏国内外市场。随着脑机接口公司Neuralink创始人埃隆·马斯克明确给出设备 的量产时间表,这一前沿赛道正从实验室的科学探索加速走向商业化落地,行业或将迎来从"医疗试验 品"向"大众消费品"跨越的关键转折点。不过,自2024年初完成首例脑机接口设备人体移植后,尽管 Neuralink展示了令人印象深刻的临床成果,但侵入式脑机接口仍需面对生物相容性、长期稳定性等科学 难题。 大规模量产 触发此轮行情的直接导火索是Neuralink的最新动态。当地时间1月1日,马斯克在社交媒体宣布, Neuralink将于2026年启动脑机接口设备的大规模生产,并推进几乎完全自动化的手术方案。与此同时, OpenAI首席执行官萨姆·阿尔特曼支持的Merge Labs正分拆独立,主攻利用超声波读取脑部活动的新技 术路线。 两大科技巨头的动作表明,脑机接口正从单一的科学实验走向多元化的商业竞速。脑机接口(Brain- Machine Interface,BMI,也称BCI)是指在人或动物大脑与外部设备之间创建的直接连接,实现脑与设 备的信息交换。Neuralink是马斯克于2016年创立的脑机接口公司,致 ...
人脑工程概念强势拉升 三博脑科、翔宇医疗等涨停
证券时报网· 2026-01-05 10:20
对此,开源证券指出,Neuralink的规模化生产预期+自动化手术方案,以及Merge布局新一代超声波脑 机接口技术具备双重意义。(1)标志着脑机接口从临床验证阶段开始向商业化规模化阶段迈进,推动 脑机接口从"医疗试验工具"到"可普及产品"的落地。2)未来随着技术方案成熟度的进一步提升,也将 为Neuralink脑机接口与特斯拉Optimus人形机器人的协同应用奠定基础。 该机构表示,脑机接口行业正处于技术突破、政策支持、机器人生态协同预期等多重因素驱动下的高增 蓄势期,根据Precedence Research数据,预计到2034年全球脑机接口市场规模将增长到约124亿美元, 2025年—2034年CAGR为17%。在近期Neuralink规模化量产预期和技术突破的催化下,A股脑机接口相 关标的也有望受益。 人脑工程概念5日盘中强势拉升,截至发稿,倍益康30%涨停,三博脑科、翔宇医疗、伟思医疗、美好 医疗等均涨停,熵基科技涨超18%。 消息面上,马斯克近日在社交媒体上表示,旗下Neuralink将在2026年启动脑机接口设备大规模生产,并 同步推进流程高度精简、几乎完全自动化的手术方案,最关键的突破在于,设 ...
特斯拉Optimus人形机器人被指依赖远程操控、手部灵巧度不足 距马斯克愿景尚远
金融界· 2026-01-04 12:55
公司对Optimus的愿景与宣传 - 公司首席执行官埃隆・马斯克向投资者保证,Optimus人形机器人能为公司创造源源不断的营收,并成为公司至关重要的产品 [1] - 马斯克对Optimus寄予厚望,畅想未来这些机器人能走进工厂作业、包揽家务、主刀外科手术,甚至助力火星殖民计划 [1] - 马斯克提出要实现年产数百万台机器人的目标,并声称这类机器人有望消除贫困,让人类不再需要为生计劳作 [1] 当前产品的发展现状与挑战 - 目前每一台Optimus机器人都还依赖手工制造,距离大规模生产目标有很长的路要走 [1] - 在公开亮相场合中,该机器人往往由人类工程师远程操控,而非自主运行 [1] - 公司的工程师们至今仍难以造出能媲美人类手部灵敏度与灵巧度的机械手掌 [1] 内外部对产品可行性的质疑 - 有报告显示,要实现公司所宣称的雄心勃勃的目标,Optimus还有很长的路要走 [1] - 想要如马斯克设想的那样,让Optimus大规模取代人类劳动,这款机器人仍需攻克大量技术难关 [1] - 公司部分员工也对这款机器人在制造业等日常商业运营场景中能否发挥实效提出了质疑 [1]
12月31日主题复盘 | 大盘十一连阳收官,航天板块强势反包,AI应用、机器人表现活跃
选股宝· 2025-12-31 16:40
行情回顾 - A股全年主要指数均录得上涨,沪指全年累计涨18.41%,深成指涨29.87%,创业板指涨49.57%,科创50指数涨35.92%,北证50指数涨38.8% [1] - 沪指于10月28日突破4000点大关,创近十年新高 [1] - 市场交易活跃,日成交超万亿已成常态,沪深两市全年总成交额超400万亿元,同比增长超六成,创年度历史新高 [1] - 全年多个热门板块轮动,包括算力硬件、有色金属、银行、电池产业链、创新药、商业航天、机器人等 [1] 航天板块 - 航天板块当日强势反包,大业股份6连板、泰尔股份5连板,中国卫星、神剑股份、航天电子等多股反包 [3] - 中国航天科技集团在2025年完成全年73次宇航发射任务,创历史新高 [3] - 华西证券表示,商业航天进入加速落地阶段,卫星互联网发展势头迅猛,星座常态化发射,同时手机宽带直连卫星与低轨卫星网联智能驾驶系统应用有望快速落地 [5] - 国金证券表示,全球航天产业正经历结构性变革,中国商业航天正从政策孵化期向工业化爆发期过渡,2026年将是行业阿尔法元年,投资逻辑将转向基于供应链业绩兑现的基本面投资 [6] - 部分航天概念股表现:神剑股份(10天9板,最新价14.34元,涨+9.97%,流通市值116.03亿)、大业股份(6天6板,最新价17.04元,涨+10.01%,流通市值58.24亿)、中国卫星(6天5板,最新价94.95元,涨+10.00%,流通市值1122.77亿)[5] - 当日多只航天概念股创历史新高,包括飞沃科技(涨17.91%)、航天环宇(涨14.55%)、国博电子(涨12.05%)、中科星图(涨11.07%)等 [15] 人工智能大模型板块 - 人工智能大模型概念当日走强,南兴股份2连板,德生科技、凯文教育、蓝色光标等涨停 [7] - Meta以数十亿美元(百亿人民币)收购开发AI应用Manus的公司蝴蝶效应,这是Meta成立以来第三大收购 [7] - 东吴证券认为,Meta的收购等于给AI智能体(Agent)重新定价,市场资金更可能向有真实场景、可落地交付与持续订阅收入的标的聚集 [8] - 部分人工智能概念股表现:南兴股份(2天2板,最新价19.47元,涨+10.00%,流通市值54.92亿)、德生科技(最新价10.53元,涨+10.03%,流通市值33.89亿)、凯文教育(最新价5.86元,涨+9.94%,流通市值35.06亿)、万事利(最新价19.69元,涨+19.99%,流通市值37.17亿)[8] 机器人板块 - 机器人概念当日继续活跃,锋龙股份、大业股份6连板,五洲新春3连板,三花智控大涨5%并再创历史新高 [9] - 据国泰海通研报,马斯克表示星舰将在2026年底下一次转移窗口开启时携带一台特斯拉Optimus人形机器人前往火星测试 [9] - 产业链上灵巧手细分备受关注,特斯拉第三代灵巧手自由度从11个提升到22个,对应电机数量可能提升到22个 [9] - 国金证券测算当前单只灵巧手的纯零部件价格总和为6.4万元(采用国产部件,13个主动自由度)至17.3万元(采用进口部件,22个主动自由度)[10] - 据中商产业研究院数据,2023年全球机器人灵巧手市场容量为66.69万只,市场规模为15.07亿美元,预计到2030年市场容量有望达141.21万只,市场规模将达30.35亿美元,复合增长率为14.5% [11] - 部分机器人概念股表现:锋龙股份(11天6板,最新价31.70元,涨+9.99%,流通市值63.80亿)、五洲新春(3天3板,最新价69.98元,涨+10.00%,流通市值256.27亿)、百达精工(最新价14.25元,涨+10.04%,流通市值28.81亿)[10] - 当日多只机器人概念股创历史新高,包括金沃股份(涨10.49%)、五洲新春(涨10%)、安联锐视(涨8.66%)等 [15][16] 其他活跃板块 - 数字人民币、国产芯片等板块局部活跃 [11] - 国产芯片板块中,长鑫存储IPO获受理成为催化因素 [14] - 大消费板块受到关注,中央财办表示扩大内需是明年排在首位的重点任务 [14]
12月30日主题复盘 | 机器人持续大涨,PTA受资金关注,液冷再度表现
选股宝· 2025-12-30 16:52
行情回顾 - 沪指窄幅震荡,创业板指走势稍强,沪深京三市近3500股下跌,市场成交额为2.16万亿元 [1] - 机器人概念股集体爆发,近20股涨停,液冷服务器概念走高,AI智能体概念活跃,商业航天概念冲高回落 [1] 机器人 - 机器人板块持续爆发,多只个股出现连板行情,例如锋龙股份10天5板、大业股份5天5板、天奇股份与泰尔股份4天4板、五洲新春2天2板 [4][5] - 板块上涨催化剂包括:马斯克宣布计划在2026年底使用星舰携带特斯拉Optimus人形机器人前往火星测试,以及工信部于12月26日成立人形机器人标准化技术委员会 [4] - 产业链中灵巧手细分领域受关注,特斯拉第三代灵巧手自由度从11个提升至22个,对应电机数量可能增至22个 [4] - 根据国金证券测算,单只灵巧手的纯零部件价格总和在6.4万元(采用国产部件,13个主动自由度)至17.3万元(采用进口部件,22个主动自由度)之间 [5] - 市场前景广阔,2023年全球机器人灵巧手市场容量为66.69万只,市场规模为15.07亿美元,预计到2030年市场容量将达141.21万只,市场规模将达30.35亿美元,期间复合增长率为14.5% [6] PTA - PTA概念大涨,恒逸石化涨停,荣盛石化、恒力石化涨幅超6%,驱动因素是近期PX、PTA期货价格创下近一年新高 [7][8] - 行业自2019年进入扩张周期,产能从4669万吨增至2025年的超9470万吨,实现翻倍,但2026年预计无新增产能,供应压力将显著缓解 [9] - 下游聚酯行业预计仍有约500万吨新产能投放,产量增速预计为5%,将支撑PTA的刚性需求 [9] - 天风证券研报认为,在供给增长受限、调油需求回升与下游补库三重因素叠加下,2026年PX产业链或成为炼化板块中最具盈利弹性的细分领域 [8] 液冷服务器 - 液冷概念再度大涨,统一股份2连板,康普顿涨停,奕东电子、英维克、硕贝德等跟涨 [10][11] - 华金证券认为,液冷成为智算中心温控解决方案必选项,2024年中国液冷服务器市场规模达23.7亿美元,同比增长67.0%,2025年有望达33.9亿美元,预计2024-2029年复合增长率将达46.8%,2029年市场规模将达162亿美元 [11] - 兴业证券表示,面对迅猛增长的需求,部分海外厂商扩产意愿相对保守,这为具备产能优势、成本技术优势和更快响应速度的国内厂商提供了抢占全球市场份额的机遇 [12] 其他活跃板块 - AI智能体概念表现活跃,酷特智能、南兴股份等涨停,催化剂包括Meta收购AI智能体公司Manus [1][15] - 数字人民币概念活跃,御银股份、航天信息等公司被提及,背景是央行新一代数字人民币运行机制将于2026年1月1日正式启动 [15] - 商业航天概念冲高回落,大业股份5连板,但神剑股份跌停 [1]
12月29日主题复盘 | 航天板块持续强势,机器人板块大涨,碳纤维也有资金关注
选股宝· 2025-12-29 16:32
行情回顾 - 沪指冲高回落,创业板指午后跌超1%,沪深京三市超3300股下跌,市场成交额2.16万亿 [1] - 机器人概念股活跃,上纬新材、步科股份涨停创新高 [1] - 商业航天概念延续强势,中国卫星、神剑股份等多股涨停 [1] - 碳纤维概念走强,和顺科技、吉林化纤等涨停 [1] - 数字货币概念拉升,御银股份、翠微股份等涨停 [1] - 大消费板块下挫,安记食品、百大集团跌停 [1] - 锂电池板块下挫,欣旺达、宏源药业跌超10% [1] 航天板块 - 板块持续强势,神剑股份实现8连板,鲁信创投、中国卫星实现4连板 [3] - 中国卫星市值突破1000亿,创历史新高 [3] - 上海证券交易所发布指引,细化商业火箭企业适用科创板第五套上市标准,旨在支持尚未形成一定收入规模的优质商业火箭企业上市 [3][4] - 卫星组网效率取决于发射成本管控与火箭运力,可回收火箭是驱动星座集群化组网的核心动力,其技术突破有望带动发射成本大幅下探 [5] - 多家航天概念股涨停,如中国卫星(最新价88.00元,流通市值1040.59亿)、神剑股份(最新价14.49元,流通市值117.24亿)等 [4] - 当日创历史新高的公司包括航天环宇、上纬新材、中国卫星等 [25] 机器人板块 - 板块今日大涨,大业股份4连板,锋龙股份、天奇股份3连板,征和工业涨停 [6] - 催化因素包括马斯克表示将在2026年底用星舰携带特斯拉Optimus人形机器人前往火星测试 [6] - 随着海外头部厂家加速产品迭代及国内应用场景落地,机器人关键零部件(如电机、减速器、传感器、丝杠)的国内供应商有望长期受益 [7] - 相关涨停股包括大业股份(最新价14.08元,流通市值48.12亿)、锋龙股份(最新价26.20元,流通市值52.73亿)、天奇股份(最新价21.30元,流通市值75.43亿)等 [7] - 当日创历史新高的机器人概念公司包括恒勃股份(涨幅20.00%)、步科股份(涨幅20%)、上纬新材(涨幅20%)等 [25] 碳纤维板块 - 板块表现强势,吉林化纤、和顺科技、苏州龙杰等多股涨停 [8] - 日本东丽宣布自2026年1月起上调TORAYCA品牌碳纤维及其中间产品价格,涨幅10%-20% [8] - 国内龙头吉林化纤通知,自2026年1月1日起旗下湿法12TK和3K碳纤维每吨分别涨价0.5万元和1万元,其产品具备替代日本同类产品的优势 [8] - 2024-2025年国内碳纤维市场价格底部基本确认,东丽涨价有望改善外围和国内市场价格环境 [9] - 高端产品(如极小丝束、高强高模)存在结构性景气,是国内龙头企业主要盈利来源 [10] - 2024年中国碳纤维需求达8.4万吨,增速21.7%,国产化率突破80%,预计2026年达90% [10] - 相关涨停股包括吉林化纤(最新价4.65元,流通市值114.30亿)、和顺科技(最新价58.34元,涨幅19.99%,流通市值33.98亿)等 [9] - 和顺科技当日创历史新高,涨幅19.99% [25] 其他活跃板块 - 数字人民币板块活跃,央行出台数字人民币行动方案,将于明年1月1日正式启动实施 [22] - 光伏板块活跃,市场监管总局开展规范光伏行业价格竞争秩序合规指导,四家头部硅片企业联合大幅上调报价 [19] - 国产芯片板块活跃,摩尔线程等陆续上市,长鑫存储此前完成IPO辅导 [22] - 国产算力芯片即将交付 [18] 下跌板块 - 锂电池板块跌幅居前,行业部分厂商停产检修 [22] - 大消费板块下挫,但中央财办表示扩大内需是明年排在首位的重点任务 [21]
早报 | 江西省博物馆回应展品是印刷品;小米集团林斌拟减持不超20亿美元;6名大学生坠亡调查报告公布;特朗普称美乌将达成安全协议
虎嗅APP· 2025-12-29 08:11
小米集团高管减持计划 - 公司联合创始人、执行董事、副董事长林斌计划自2026年12月开始,每12个月出售不超过5亿美元的公司B类普通股,累计出售总金额不超过20亿美元 [2] - 林斌直接或间接持有小米约18.81亿股B类股份及约4.49亿A类股票,按最新股价39.22港元计算,持有市值约913.83亿港元 [2] - 减持计划所得款项主要用于成立投资基金公司,林斌对小米集团业务前景充满信心并将长期服务于公司 [2] 字节跳动与华为算力合作 - 据媒体报道,字节跳动2026年从华为采购的昇腾芯片订单总额或将超过400亿元,而2025年这一数值近乎为零 [5] - 首批芯片即将开启交付,规模达百亿级,成为国产算力发展的里程碑 [5] - 公司加大国产算力采购的动力来自两方面:一是2025年4月英伟达H20断供后算力缺口显现;二是其云计算业务火山引擎和AI应用豆包的Tokens调用量爆发式增长 [5] 英伟达引领数据中心供电架构变革 - 英伟达正引领全球数据中心将电压标准从传统的交流电转向800伏直流电,以支持下一代"Vera Rubin"架构及"Kyber"系统 [16] - "Kyber"系统预计于2027年面世,单机柜将集成576个GPU,对电力和冷却系统的要求远超当前415伏交流电架构的承载极限 [16] - 高盛报告指出,这一技术飞跃意味着数据中心资本支出的重心将发生显著转移,整个产业链从变压器、断路器到线缆和冷却系统都将面临强制性技术升级与换代 [16] 人工智能与自动化行业动态 - 特斯拉CEO埃隆·马斯克称人工智能与机器人技术是实现全民富裕的唯一路径,AI与机器人将替代90%以上的重复性劳动 [31] - 特斯拉Optimus人形机器人已进入工厂测试,计划于2026年量产,其AI公司xAI正在构建'巨像'超级计算集群加速技术落地 [31] - 北京市人社局发布仲裁典型案例,明确公司因AI替代岗位而解雇员工构成违法解除,将技术迭代风险转嫁劳动者不具备不可抗性与不可预见性 [22] 半导体与硬件行业传闻与回应 - 有传闻称华硕计划于2026年第二季度开始进入DRAM制造领域以应对全球内存短缺,但公司已澄清并无投入存储器晶圆厂的计划 [25][26] - 白银价格近日首次逼近80美元/盎司,迅猛涨势远超黄金,马斯克对此表示担忧,认为这对工业发展"不是好事" [7] 内容与流媒体行业事件 - 爱奇艺回应一用户会员充了25年遇退费难事件,称已启动原支付渠道退款流程,将在核实收款账户与充值账户为同一人所有的基础上安排退费 [15] 投资与教育相关 - 知名基金经理李蓓推出高价线下课程"李蓓闭门分享会",售价12888元,宣称4节课可实现10%以上长期年化收益,课程限额200人 [17] - 李蓓声明课程收入将用于慈善,并强调不会以此作为收入来源,未来也不会开展系统性知识付费项目 [17]
火到国外!马斯克点赞宇树机器人为王力宏伴舞,王兴兴:大家喜爱程度超过我的预估,对行业是件好事【附人形机器人行业市场分析】
搜狐财经· 2025-12-26 12:10
文章核心观点 - 人形机器人行业近期因宇树科技的公开表演获得全球关注,展现了技术进步,但行业在走向大规模实用化和量产过程中,仍面临核心技术瓶颈、算法不统一及高昂成本等多重挑战,距离大规模商业化尚有距离 [1][3][7][8] 行业关注度与技术进步 - 宇树科技G1人形机器人在王力宏成都演唱会上完成高难度“韦伯斯特”空翻,打造全球首个演唱会机器人舞台,相关视频获特斯拉CEO埃隆・马斯克转发并评价“令人印象深刻”,海外传播量超4000万次 [1] - 宇树机器人此前已在中国春晚上表演,并在首届世界人形机器人运动会上以33.71秒赢得100米跨栏金牌,这些“炫技”表演背后是机器人运动控制能力的显著提升 [3] 面临的技术瓶颈 - 数据采集方法的局限性是主要制约因素之一,影响了机器人的学习和适应能力 [4] - 机器人的“大脑”(智能)与“小脑”(运动控制)发展不均衡,运动控制发展停留在初期,导致机器人能听懂指令却难精准完成动作 [4] - 底层算法模型尚未统一,精细操作中不同任务需对应不同的奖励函数,无法设置统一的奖励函数进行强化学习,导致需为每个具体任务单独开发和调校算法,影响整体性能和效率 [6] - 文中列举了部分精细动作执行的底层算法研究方向,包括生成式模仿学习、Affordance(可供性)、大模型问答、大模型Prompt规划及Language TE [7] 量产前景与成本挑战 - 特斯拉提出2026年实现百万台产能的目标,国内厂商也接连公布“亿元订单”,但高盛最新调研数据显示,全球头部厂商试产规模尚不足千台,预计2026年全球实际产能仅为1.2万台,离大规模量产仍有距离 [7] - 量产的核心目标是降低成本,但目前单台人形机器人的物料成本在40万元左右,行业共识是需降至5万元以内才能实现盈利,减速器、灵巧手、传感器、AI芯片等是成本大头 [8] - 宇树科技创始人王兴兴认为,人形机器人走进千家万户尚有很长的路要走,最大阻碍在于机器人的AI水平不够,尚未突破临界点,但技术跃迁时有发生,未来有无限可能 [8]