财务业绩表现 - 2025年中报营业总收入19.45亿元，同比增长2.36%，归母净利润1.97亿元，同比增长5.69% [1] - 第二季度营业总收入9.44亿元，同比增长0.67%，归母净利润9847.03万元，同比增长4.95% [1] - 毛利率23.19%，同比下降1.2%，净利率10.03%，同比上升2.78% [1] - 三费占营收比4.92%，同比下降5.56%，每股收益0.17元，同比增长6.25% [1] - 扣非净利润1.83亿元，同比增长4.27% [1] 资产负债与现金流状况 - 货币资金10.37亿元，同比下降29.47%，应收账款11.9亿元，同比下降6.86% [1] - 有息负债1.12亿元，同比下降84.35%，每股净资产5.26元，同比增长0.96% [1] - 每股经营性现金流0.44元，同比增长7.09% [1] - 财务费用变动幅度35.43%，主要受存款利率下行影响导致利息收入减少 [3] - 投资活动现金流量净额变动幅度136.68%，因定期存款到期及理财购买减少 [3] - 筹资活动现金流量净额变动幅度-1186.44%，因去年同期票据贴现短期借款增加 [3] 业务发展动态 - 大马力业务板块上半年收入同比增长40%-50%，曲轴和连杆收入均约1亿元，其中连杆收入翻倍增长 [7] - 新建3条大机连杆产线，一条即将建成，另两条预计2025年四季度至年底投产 [7] - 大机曲轴产线2025年底建成一条，另一条预计2026年10月投产，全部投产后产能增幅接近50% [7] 投资与市场关注 - 证券研究员普遍预期2025年业绩4.54亿元，每股收益均值0.4元 [5] - 鑫元致远量化选股混合A基金持有9.54万股，为新进十大持仓，基金规模0.21亿元 [6] - 公司ROIC去年为4.7%，近10年中位数ROIC为6.29%，2022年最低为3.06% [4] - 货币资金/流动负债比例为96.87%，应收账款/净利润比例达357.82% [4]

行业投资评级 - 行业评级为优于大市 且维持不变 [5] 核心观点 - 灵巧手是人形机器人末端执行器核心解决方案 具有高自由度 能够进行复杂抓取操作 但成本更高且对算法泛化能力要求更高 [1] - 灵巧手与夹爪的核心差异在于自由度 夹爪稳定性高适合工业场景 灵巧手泛化能力强适配复杂场景 [1] - 技术路线尚未收敛 下游客户个性化定制需求明显 整手和模组厂商将获得竞争优势 [1][3] 技术系统组成 - 驱动系统以电机驱动为主流 空心杯电机体积小转速高功率密度大响应速度快 是当前主流应用方案 [2] - 传动系统包括减速模块 线性传动模块和末端传动模块 行星减速器和蜗轮蜗杆齿轮箱应用较多 微型谐波方案尚不成熟 [2] - 感知系统包括力矩传感器 位置传感器和触觉传感器 力传感以一维力为主 位置传感器以编码器为主 触觉传感器MEMS路线应用较多 [2] 发展趋势 - 技术路线短期内不会收敛 多种路线共同发展 [3] - 自由度进一步提高 触觉传感器单价下降但用量增加 灵巧手单机价值量占比有望提高 [3] - 研发投入大周期长 占人形机器人工程量一半 多数本体厂商需和外部供应商合作 [3] 投资建议 - 量产前期本体厂商需求变化大技术路线不稳定 个性化定制需求强 整手与模组供应商将获得竞争优势 [3] - 微型伺服电缸为灵巧手基本组成单位 模组厂商有望进化为整手供应商 [111] - 建议关注已具备整手设计与生产能力的厂商 包括捷昌驱动 隆盛科技 兆威机电 江苏雷利等 [111] 具体公司分析 - 捷昌驱动与灵巧智能合作开发灵巧手 具备自产电机及丝杠等核心零部件能力 [116] - 隆盛科技联合科研院所自研灵巧手 已在转子加工产线实现工作 正在开发第三代产品 [118] - 兆威机电是国内微型驱动领先企业 灵巧手具备17-20个自由度 自研核心零部件 [119] - 江苏雷利子公司中科灵犀推出新一代灵巧手 可实现硬件+算法全自主研发 [121]

股价表现 - 最新股价报6 32元 较前一交易日上涨0 12元 [1] - 当日开盘价为6 19元 最高触及6 33元 最低6 19元 [1] - 成交量为18 52万手 成交金额达1 17亿元 [1] 主营业务 - 主营业务为汽车零部件制造 产品包括曲轴 连杆等汽车核心零部件 [1] - 公司位于山东省 是深股通标的 并纳入融资融券标的 [1] 项目进展 - 乘用车空气悬架项目已建成一条电磁阀装配生产线和一条电控减振器装配生产线 [1] - 相关产品处于样件提交及验证阶段 尚未获得前装定点厂家 [1] 资金流向 - 当日主力资金净流出1231 81万元 [1] - 近五个交易日累计净流出8434 31万元 [1]

纪要涉及的公司 西菱动力、豪能股份 纪要提到的核心观点和论据 - **业务发展情况** - 传统汽车零部件业务通过自主品牌和新势力品牌获大量混动平台订单，客户结构改变，随新能源车渗透率提升，凸轮轴总成、连杆和皮带轮三大产品稳中有增[2][3] - 涡轮增压器业务近年来增长快，是核心业务，市场价值约 800 元/个，总体规模约 150 亿元，2024 年产量预计达 120 万台，营收近 10 亿人民币，未来将继续高速增长并扩张产能提升份额[2][5][9] - 军品和航空航天业务从 2024 年开始稳定增长，随国内民品、军品需求回升及国际认可度提升，未来发展前景良好，整体营收有望持续复苏[11] - 谐波减速器领域有优势，可复用现有工艺和设备，前期固定资产已折旧摊销，进入成本低，与头部汽车主机厂合作关系是优势，有望切入人形机器人核心部件市场实现业务增长[16][17] - **产业集群影响**：成都龙泉区汽车零部件产业集群和青羊区航空航天产业集群，西菱动力总部在青羊区靠近成飞，能紧密联系航空航天领域并配套生产，利于军工和航空航天业务发展[4] - **竞争格局**：涡轮增压器市场由盖瑞特、博格华纳、三一重工和石川岛主导，占全球约 70%份额，国内市场规模超百亿人民币，西菱动力过去两三年爆发性增长[9] - **收入与盈利能力关系**：2020 年以来收入端复合增速 36%，但盈利能力波动大，因大规模资本扩张和产能投入致固定资产折旧增加、营收增长滞后；2024 年起净利润率逐步回升，一季度修复至近 7%，预计 2025 年收入约 24.2 亿人民币，若盈利能力恢复正常利润达 1.5 亿左右[2][13] - **费用率影响**：通过降本增效，费用率从早年 15%降至 2024 年 9.4%，得益于内部优化和规模效应，有助于提高盈利弹性，收入端上升时盈利能力有望大幅提升[4][14] - **未来盈利预期**：2025 年第一季度经营现拐点，净利润率接近 7%，净利润同比环比大幅提升，随规模效应显现盈利能力有望非线性快速增长，人形机器人业务布局推动业绩提升，2025 年归母净利润预计达 1.5 亿元，明后年增长率预计超 30%[19][20] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2020 - 2023 年新能源车渗透率主要由纯电车型推动，2023 年起主要由混动车型推动，使西菱动力传统发动机零部件获更多订单并稳定增长，还促使其拓展涡轮增压器等新兴业务[6] - 豪能股份与西菱动力在产品结构、下游客户、传统发动机零部件方面有相似性，豪能股份以同步器起家，差速器增长快，未来行星齿轮业务预计快速发展，西菱动力以凸轮轴总成等奠定基础，涡轮增压器增长迅速[7][8][12] - 人形机器人板块近期波动但长期产业趋势仍在，调整提供挖掘优质标的配置机会，选择投资标应关注成长股顺应时代脉络[15]

核心观点 - 公司为汽车发动机零部件优质供应商，布局高壁垒及高价值量赛道，涡轮增压器有望快速放量，同时切入人形机器人领域 [1] - 2022-2024年公司营收CAGR为26%，归母净利润CAGR为17%，2024年发动机零部件及航空零部件收入占比分别为90%/7% [1] - 预计2025-2027年营业收入CAGR为29.6%，归母净利润CAGR为87.5%，对应PE为34.3/25.6/19.5X [8] 汽车发动机零部件业务 - 公司为发动机提供排气（凸轮轴，ASP约210元）、传动（连杆，ASP约150元）及动力传输零部件（皮带轮，ASP约55元） [2] - 2024年潜在市场规模为98亿元，产品加工精度及设备要求高，以往以外资供应商为主 [2] - 公司产能充足，持续提升智能制造能力及工艺水平，拥抱比亚迪、吉利、奇瑞等优质客户 [2] 涡轮增压器业务 - 涡轮增压器可提升发动机热效率并控制尾气排放，预计2027年市场规模达211亿元，2025-2027年CAGR为14% [3] - 2022-2024年公司涡轮增压器销售量分别为32/93/119万支，收入分别为2.86/7.88/9.86亿元 [3] - 涡轮增压器单车ASP较高（约800元以上），公司基于原有客户拓展配套产品范围 [3] 军品及航空业务 - 军用及民用市场需求强劲，公司具备地域及客户优势，提供结构件、铂金件等产品 [3] - 2024年航空零部件收入占比为7%，预计保持稳健增长 [1][3] 机器人业务布局 - 公司发挥热处理及精密加工技术积累，建设谐波减速器、丝杠等产品产线 [6] - 谐波减速器具有体积小、传动精度高的优势，材料、齿形设计及加工壁垒较高 [5] - 机器人零部件业务定位为未来最重要的新业务，有望成为重要增长极 [7]

财务表现 - 2025年一季度营业收入1.20亿元，同比增长13.45% [1] - 2025年一季度归母净利润1066.72万元，同比增长127% [1] - 2025年一季度基本每股收益0.13元 [1] - 2024年全年营业收入4.24亿元，归母净利润2479.55万元 [2] - 2024年利润分配预案为每10股派发现金红利1.00元(含税) [2] 业务概况 - 专注于精密机械零部件研发、生产和销售，主要产品包括压缩机曲轴、通机曲轴、摩托车曲轴、涡旋盘及配件 [1] - 已围绕艾默生集团、BS集团、宗申集团等下游客户需求开发多个项目 [1] - 在机加工、铸造及热处理技术方面具有较强技术优势，多次获"优秀供应商"称号 [1] 技术与管理 - 拥有70项专利，其中发明专利3项 [1] - 组建多条自动化无人生产线，全面应用信息化管理系统 [1] - 取得IATF16949、ISO14000、ISO45001、ISO50001等国际认证 [1] 客户与市场 - 长期与艾默生集团、BS集团、重庆科勒、宗申集团、润通集团、特灵等国内外知名主机厂商合作 [2] - 在重庆涪陵、重庆南岸、墨西哥建立生产基地，具备全球化供应能力 [2] - 产品远销美国、墨西哥、泰国、爱尔兰、比利时等国家和地区 [2] 发展战略 - 持续进行工艺升级与新技术开发，优化过往工艺提升生产效率 [2] - 通过新产品研发拓宽产品矩阵，优化产品结构并降本增效 [2]

纪要涉及的行业或者公司 - **行业**：灵巧手行业、机器人行业 - **公司**：特斯拉、灵巧智能、新纤、汉威科技、福莱新材、浙江荣泰、恒立液压、心动纪元、兆威机电、他山科技、帕西尼、戴萌、千觉、南山、云中马、兆威、雷赛、荣盛科技、能斯达、哈默纳科 纪要提到的核心观点和论据 - **发展趋势**：短期内工业场景夹爪应用广泛且已批量出货，长期看未来 5 - 10 年随着人形机器人进入家庭端，灵巧手将成泛化操作关键技术并广泛应用 [2] - **核心零部件**：由电机、减速部件、传动模块组成 电机有空心杯、无刷直流、无框力矩电机；减速器有行星、谐波减速器；传动模块有丝杠、齿轮、涡轮涡杆，末端欠驱动主流是键绳和连杆 [3][4] - **主流方案**：微型丝杠加键绳或连杆的欠驱动方案可能成主流，触觉传感器需求预计上升 [5] - **电机选型影响**：空心杯电机高功率密度受青睐但成本高，无刷直流电机经济但功率低，无框力矩电机转速低 企业按需选择，空心杯电机将成主流 [6] - **触觉传感器重要性**：决定机器人执行复杂任务的精确度与稳定性，是实现泛化操作的重要技术 市场上相关公司少，未来需求将显著增加 [7][8] - **投资建议**：微型丝杠领域推荐浙江荣泰与恒立液压，触觉传感器领域推荐汉威科技与福莱新材 [9] - **减速装置选择**：工业应用中行星减速器是最佳选择，谐波减速器价格昂贵无法工业化生产 [11] - **传动方案区别**：全驱动每个手指关节独立驱动，欠驱动每个手指一个主动自由度 全驱和欠驱各有优势 [12] - **传动优劣对比**：微型丝杠高效、成本低、性能优越成主流，蜗轮蜗杆传动效率低，齿轮传动结构复杂体积大 [13] - **末端传动部件**：腱绳成本低、体积小但有蠕变问题，连杆无蠕变问题 多数企业腱绳选钢丝绳，高分子绳用于实验室或初创企业 [14] - **传感器重要性**：对灵巧手泛化至关重要，仿生手需精准力控 主要有指尖端触觉传感器和电子皮肤，视触觉技术受关注 [15][16] - **触觉传感器现状与趋势**：目前压阻式传感器因成本低且量产成主要选择，未来发展方向未确定 预计更多企业进入赛道，灵巧手价值量不低 [17] - **设计方案布局**：行业设计方案未收敛，各企业探索不同方向，如特斯拉、灵巧智能、新纤等的不同方案 [18][19] - **大模型发展**：机器人行业将触觉整合到大模型（VTLA），但因设计和传感器差异数据采集难，进展缓慢 需等设计方案收敛后采集训练 [20] - **商业模式优势**：本地企业自制机器人软硬件有优势，能实现更高匹配度，看好本体厂商软硬件一体化发展 [21] - **未来发展看法**：未来 3 - 5 年某种设计方案会成熟并广泛接受，企业专注自身技术路线有助于确定最优方案 [22] - **组合方案优势**：行星滚柱丝杠与无框力矩电机组合简化结构、降低成本、提高精度，有潜力成主流方案 [23] - **成本影响产业化**：工业应用中灵巧手成本高难以产业化，工业端落地需考虑成本效益 [24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 目前 A 股市场专注触觉传感器的公司不足五家，相较于丝杠和谐波减速器公司数量明显偏少 [17] - 心动纪元一只灵巧手可能售价达数万元，两只手超过十万元 [24] - 小四杠加健身或小四杠加连杆方案在传动系统中确定性较高 [25] - 兆威、雷赛以及荣盛科技在整套机械系统方面表现出色 [27]

公司基本信息 - 证券代码 002283，证券简称天润工业 [1] - 投资者关系活动编号 2025 - 003，采用电话会议形式，时间为 2025 年 4 月 28 日 14:00 - 14:45、15:30 - 16:25，地点在天润工业技术股份有限公司 [1] - 上市公司接待人员包括董事、董秘、副总经理、财务总监刘立，证券办公室部长冯春，证券事务代表吕旭艺 [1] 业务相关 收入确认周期 - 从发货到确认收入通常是一个月，一季度确认的收入相当于去年 12 月到今年 2 月的发货收入 [1] 产品收入拆分 - 一季度曲轴产品收入占总收入的 60%，连杆产品收入占总收入的 21%，铸锻件占比不大 [2] 市场布局 - 出口美国业务占比约 4%，关税分摊与客户商讨中，对整体业绩影响不大 [2] - 基于乘用车市场混动车型增量，去年恢复原有被用于轻卡产品生产的乘用车产线，目前年产能 70 万支，今年预计达 100 万支，投资需结合上半年市场等情况综合考虑 [2] 产能情况 - 大缸径产品原有产能紧张，目前有近 1 万支曲轴产能、21 万支连杆产能，下半年新增产线投产后产能紧张将缓解 [3] - 大缸径业务从去年至今年上半年投资 4 亿多元，增加三条连杆线、一条曲轴锻造线和两条曲轴加工线 [2] 产能瓶颈与竞争对手 - 大缸径限制产能瓶颈主要在锻造毛坯以及加工产能 [2] - 大缸径市场主要竞争对手是丹东五一八、福达股份 [3] 财务相关 - 执行《企业会计准则解释第 18 号》规定，相关费用从销售费用调整到生产成本，导致一季度毛利率下降；去年有激励费用，今年没有，使净利率上升 [2] 技术储备 - 过去几年对生产设备进行自动化改造，使用大量工业机器人，具备自动化改造、机器机床制造能力，在工业机器人应用改造、升级方面有技术储备，正积极扩展汽车和高端制造行业寻找投资方向 [2]

灵巧手与夹爪的对比 - 灵巧手是人形机器人末端执行的最优选择，具有复杂操作和泛化能力，适用于复杂场景[5][11] - 夹爪在工业端已实现批量出货，具有高稳定性和低成本特性，更适合工业应用场景[10][17] - 自由度是核心差异，灵巧手自由度更高但算法要求更高，夹爪自由度低但操作简单[17][22] - 长期来看两者将共存，灵巧手是终局解决方案但夹爪在特定场景仍有优势[17][22] 灵巧手技术架构 - 驱动模块主流方案为空心杯电机，具有高功率密度和快速响应特性[23][33] - 减速模块主流为行星减速器，谐波减速器精度更高但成本较高[23][63] - 传动模块主流为微型滚珠丝杠+腱绳方案，实现旋转到直线运动转换[23][71] - 三大模块技术路线尚未完全收敛，不同企业采用不同方案[104][105] 驱动模块技术细节 - 空心杯电机具有体积小、转速高优势，但绕线工艺是量产瓶颈[33][40] - 直流无刷电机成本较低，是降本折中方案但性能略逊[42][44] - 无框力矩电机负载能力强但价格过高，应用较少[45][47] - 三种电机价格对比：无框力矩>空心杯>直流无刷[51][52] 减速模块技术细节 - 行星减速器结构简单成本低，但寿命较短[57][63] - 谐波减速器精度高结构紧凑，但成本过高[62][63] - 哈默纳科已实现微型谐波方案在指关节应用[62] 传动模块技术细节 - 腱绳传动自由度高成本低，但存在蠕变问题[75][76] - 连杆传动承载力强可靠性高，但效率较低[81][83] - 特斯拉二代灵巧手采用丝杠替代蜗杆提升精度[119] - 材料研发是腱绳路线主要挑战，UHMWPE是主流材料[78][80] 商业化落地关键 - 触觉传感器对实现精准力控至关重要，技术路线多样[89][90] - 抓握大模型训练可先从夹爪入手再过渡到灵巧手[95] - 本体厂商自制灵巧手成为趋势，掌握核心技术[99] - 传感器和抓取模型是打通商业化最后一环[89][95] 企业布局情况 - 特斯拉两代灵巧手方案演变，二代提升自由度[107][114] - 灵巧智能采用腱绳驱动方案，单指三自由度[125] - 新剑机电采用无框力矩电机+连杆传动[130] - 兆威机电开发直驱方案，三类手指自由度不同[134] - 星动纪元采用空心杯电机直驱方案[138]

公司业绩表现 - 2024年公司实现营业收入361,652.99万元，同比下降9.73%，营业利润36,318.41万元，同比下降13.99%，归母净利润33,250.20万元，同比下降14.92% [4][8][13] - 2024年第四季度单季度主营收入8.5亿元，同比下降19.73%，单季度归母净利润6354.51万元，同比下降20.54% [13] - 2024年毛利率22.23%，负债率25.43%，财务费用-2796.98万元 [13] 主营业务情况 - 曲轴、连杆业务主要立足于商用车市场，2024年受商用车市场疲弱影响较大 [2][3] - 空气悬架业务2024年营收2.76亿，较去年同期基本持平，发展低于预期 [2] - 已恢复乘用车发动机曲轴的生产及供应，应对新能源混动车型需求增长 [2] 业务发展策略 - 计划通过灵活采购、集中招标等方式降低原材料价格波动影响 [3] - 加大连杆、轻型发动机曲轴等产品开发，拓展空气悬架业务市场 [3] - 利用多币种外汇收入分散风险，与国外客户协商用稳定货币结算 [3] - 泰国工厂已完成工商登记，出资5,514.71万泰铢，一期两条连杆生产线已完成搬迁调试 [5] 行业环境 - 2024年国内商用车市场累计销售336.2万辆，同比下降5% [8] - 2025年出口市场仍将是重要增长点，老旧车辆淘汰带来更新需求 [9] - 面临原材料价格高位、新能源重卡发展挤压传统燃油重卡份额等挑战 [9] - 电动化、网联化、智能化是行业核心趋势 [9] 研发与新产品 - 2024年研发重点项目包括船用发动机高性能球铁曲轴关键制造技术等 [12] - 正在投建乘用车CDC减振器装配生产线和CDC减振器电磁阀装配生产线 [10] - 商用车电动转向系统已完成新产品研发试制，正在进行实车测试 [10] 未来增长点 - 预计2025年增长点主要来自乘用车曲轴业务、大机曲轴、连杆业务和出口业务 [6] - 自动化生产线覆盖率达80%以上，工业机器人类铸件毛坯和成品业务占比仍较小 [11][12]