文章核心观点 - 宇树发布G1-D轮式灵巧手机器人 标志着公司战略补位 从专注双足运动控制拓展至双手灵巧操作领域 [5][9] - 行业技术门槛因完整解决方案而大幅降低 个人开发者仅需提供数据即可训练模型 开发成本降低数个数量级 [5][20][24] - 人形机器人行业在2025年呈现爆发式发展 双足运动与灵巧操作两大技术路线并行且加速融合 [6][26][31] 机器人行业技术路线分析 - 当前行业存在两大技术流派：以特斯拉和FigureAI为代表专注于AI自主操作（双手能力） 以宇树为代表专注于运动控制（双足能力） [6] - 双手操作与双足后空翻兼备的机器人产品尚未出现 两大方向分别沿模仿学习VLA和强化学习路径发展 [6] - 出现跨界趋势 例如智元公司产品线同时布局小尺寸人形机器人后空翻和轮式灵巧手操作 [7] 宇树G1-D产品特性与战略意图 - G1-D基于G1改造 砍掉双腿改为轮式底盘 手部从假手套升级为配备高清相机的夹爪 并增加高清双目相机 [11][12] - 改为轮式设计旨在降低双足与双手同时控制的难度 保证安全性并简化控制 [13] - 产品提供选配方案 用户可不选配移动底盘以低成本探索灵巧操作 [14] - 产品明确针对灵巧操作科研者及AI场景落地创业公司 而非表演租赁市场 [17] 行业门槛与竞争格局变化 - 宇树提供从数据采集到模型训练的全套解决方案 用户无需租用GPU即可使用公司训练平台 [18][20] - 开发流程简化为用户采集数据并配置参数 几天内即可获得具备家务能力的机器人模型 [21][23] - 技术门槛降低对仅靠简单demo融资的创业公司构成冲击 2025年底叠衣服等基础演示已缺乏竞争力 [24][25] 2025年行业发展速度 - 双足控制技术快速迭代 从年初春晚H1机器人木讷表现发展到年底可实现跟随跳舞和连续后空翻 [27][28] - 灵巧操作标准显著提升 从年初叠衣服受赞誉到年底要求具备连续规划能力和自主对话肢体反馈 [29][30] - 行业一年内实现天翻地覆变化 发展速度与资金和关注度投入密切相关 [31][32]

证券类APP整体活跃度趋势 - 2025年10月证券类APP月活人数达1.69亿，在连续四个月增长后出现回落，环比下滑3.38%，同比下滑8.40% [1][2] - 同比下滑主要受2024年10月高基数效应影响，环比下滑与国庆中秋长假及市场高位震荡导致的投资者观望情绪升温有关 [2][5] - 2025年9月月活达1.75亿，刷新今年单月最高纪录，并创下"9・24"行情以来第三高位，10月数据为年内第四高位 [1][5][11] 头部APP竞争格局 - 第三方证券APP中，同花顺月活3578.33万稳居首位，东方财富1756.19万与大智慧1233.47万紧随其后，形成"三剑客"断崖式领先格局 [6][8] - 券商自营APP中，仅华泰证券涨乐财富通月活突破千万，达1155.59万，国泰海通君弘月活997.69万跌落千万级别 [1][7] - 10月排名前50的证券类APP月活环比全部下滑，平均降幅为3.59%，但市场竞争格局稳定，排名未发生名次变动 [6][11] 同比表现分化与亮点 - 月活排名前20的APP同比均呈下滑态势，降幅集中在5%-17%区间，其中方正证券小方APP同比降幅最大，达16.52% [11] - 部分中小券商APP及特色工具类应用逆势实现同比正增长，开盘啦以13.17%的同比增幅领跑，兴业证券优理宝APP同比增长10.68% [12] - 同花顺期货通、国金佣金宝等产品凭借细分赛道布局，也实现了5%以上的同比增长 [12] 行业转型与AI应用 - 券商APP正加速从基础交易工具向整合投研、教育及生活服务的财富管理生态平台转型 [3][14] - 行业积极拥抱AI，华泰证券上线独立金融AI应用终端"AI涨乐"，国泰海通证券发布全AI智能APP"灵犀"，推动AI技术与客户服务场景深度融合 [14][15] - 专家指出，券商需以用户为中心，在"智能"与"服务"两端发力，通过深化AI应用、强化投顾服务、优化体验和拓展场景化服务来穿越市场周期 [15]

行业投资评级 - 维持行业“优于大市”评级 [4] 核心观点 - 市场持续活跃、两融余额增长、主要股指持续上行等因素将驱动券商估值与盈利双击 [4] - 2025年前三季度上市券商营收和归母净利润实现高增长，营收达4,214.16亿元，同比+42.57%，归母净利润达1,692.91亿元，同比+62.48% [1] - 业绩增长主因是权益市场稳步向上、资本市场政策落地带动交易活跃、以及股权融资业务压力缓解 [1] - 金融投资资产是证券公司规模占比最大、收入贡献最大的资产类别，截至2025年三季度末规模为69,918亿元，占总资产比重47% [2] - 证券公司增配权益资产仍有空间，受益于政策支持、市场景气度持续及风控指标优化 [3] 收入结构与业绩表现 - 各类主营业务收入均同比上涨，经纪与自营业务为核心驱动力 [13] - 分部业务收入及占比：经纪收入1,117.77亿元（占比26.5%）、投行收入251.51亿元（占比6.0%）、资管收入332.51亿元（占比7.9%）、利息净收入342.87亿元（占比8.1%）、投资收益1,870.38亿元（占比44.4%） [13] - 截至2025年前三季度，43家上市券商总资产14.92万亿元，较2024年末增加2.67万亿元，同比+21.74%；净资产2.85万亿元，较2024年末增加3318亿元，同比+13.16% [19] - 2025年前三季度ROE（加权）均值为5.55%，较去年同期提升1.99个百分点 [23] - 财务杠杆率为3.97倍，较2024年末增加0.03倍 [26] 重资产业务 - 自营业务实现高增，2025年前三季度42家上市券商自营业务收入1,868.57亿元，同比+43.8% [30] - OCI权益投资占比持续提升，截至2025年9月末规模为6,251亿元，在金融资产中占比8.9% [2][32] - 2025年三季度末，42家上市券商权益投资自营权益类证券及证券衍生品规模为84.75万亿元，较2024年末增加32.6%；自营固定收益类证券及证券衍生品规模为813.98万亿元，较2024年末增加14.9% [34] - 2025年前三季度上市券商债权融资规模达10,206.53亿元，其中三季度融资规模5,664亿元，大幅攀升 [40] - 两融业务规模快速增长，截至2025年9月末市场两融余额2.39万亿元，同比+66%；多家券商上调两融业务总规模上限 [48][51] 经纪业务 - 2025年前三季度上市券商经纪业务收入1,117.77亿元，同比+74.64% [52] - 市场交投活跃，2025年三季度A股日均交易额20,919亿元，较去年同期+2.08倍；股基交易额达164.36万亿（单边），同比+31% [52] - 2025年前三季度客户资金存款达2.72万亿元，较2024年同期增幅+23.84% [53] - 行业佣金率持续降低，2025年前三季度测算佣金率为0.0158% [58] - 券商加速金融科技应用，如华泰证券上线“AI涨乐”、国泰海通证券发布“灵犀”App，推动服务向智能化、生态化转型 [59][60] 投行业务 - 2025年前三季度证券市场股权融资规模8,962.98亿元，同比增长3.39倍，其中IPO募集资金773.02亿元（同比+61.49%），再融资规模8,189.96亿元（同比+4.24倍） [61] - 头部券商主承销规模高度集中，前五名券商合计募集资金6,526.48亿元，行业占比73.58% [64] - 券商主承销收入合计49.37亿元，同比提升27% [65] - IPO承销规模前三为：中金公司125.38亿元（同比+2.49倍）、国泰海通108.40亿元（同比+2.58倍）、中信建投106.19亿元（同比+1.43倍） [68] - IPO储备项目达322家，同比+1.24倍，头部券商储备项目显著增加 [73] - 债券承销规模提升，2025年前三季度债券融资规模68.12万亿元，同比+13.43%；头部券商承销规模集中度高 [75][77] 重点公司推荐 - 报告重点推荐业绩布局全面、权益资产仓位提升的龙头券商，如华泰证券、中信证券 [4] - 推荐权益弹性突出、业绩有望释放的高弹性标的，如东方证券 [4] - 推荐经纪与两融市占率持续提升、流量变现能力强的东方财富 [4] - 推荐估值处于相对低位、战略焕新的兴业证券 [4] - 重点公司盈利预测显示，中信证券2025E EPS为2.04元，华泰证券为2.00元，东方证券为0.68元，东方财富为0.80元，兴业证券为0.32元 [5]

论坛主旨与政策导向 - 论坛主题为深化运用金融科技以推动金融数字化智能化转型 [1] - 中国人民银行通过政策推动、试点带动、标准规范等措施推动金融数字化智能化转型，并利用金融科技发展奖构建交流平台 [1] - 主管部门要求深入做好"人工智能+金融"实施工作，发挥数据要素乘数效应，强化金融标准支撑，提升重点领域金融服务质效，做好金融"五篇大文章" [1] - 北京市将持续强化金融科技引领作用，构建全链条智能化科技金融服务体系，完善绿色金融基础设施，并深化普惠金融与养老金融服务 [2] 金融机构的战略与实践 - 中国工商银行将围绕创新驱动、要素资源、服务生态、风险管理深化实践，重点发力金融科技创新、产品服务模式创新及发展方式创新，大力发展数字金融 [3] - 中国人保集团将以机制重构、生态协同、数据驱动、风险管控推进保险服务模式数字化智能化转型，发挥保险经济减震器和社会稳定器作用 [3] - 国泰海通全面升级"ALL in AI"战略，创新算力、模型、数据举措，落地千亿级参数垂类大模型，并于2025年推出行业首个全AI智能APP"灵犀"，在九大领域应用大模型 [4] 前沿技术与未来展望 - 量子计算在信息安全、量子模拟、量子优化及量子人工智能等领域潜力巨大，但硬件性能距解决规模化问题仍有差距 [2] - 量子通信具备原理级安全优势，但面临距离限制挑战，未来应推进天地一体量子通信网络应用，并加快在金融、电信、能源领域的研究推广 [2] - 论坛设置了成果交流环节，邀请主要金融机构分享金融科技创新优秀实践成果 [4]

公司AI漫剧业务布局 - 公司积极开展AI漫剧内容的生产发行及相关AI技术的研发，自研的AI智能体灵犀重点应用于漫剧内容的规模化生产[1] - 公司目前已发行超百部漫剧，尚有20余部AI漫剧在制作中，预计将于年底前陆续完成并上线[1] - 公司旗下AI视觉内容子公司捷成灵犀的"AI漫剧生产平台"已正式商用[1] AI漫剧平台技术优势 - 平台实现全流程自动化流水线，输入剧本大纲后AI可自动生成匹配人设的动态分镜，效率提升800%，AI复现人物一致性达100%[2] - 平台支持快速改稿，AI自动关联前后帧逻辑，改稿周期从2–3天/次提效至2小时/次，改稿效率提升90%[1][2] - 平台可进行风格一键迁移，资产复用率超90%，画师门槛降低60%，规模化项目人力成本下降48%[2] - 单集制作周期从传统的1个月压缩至3天内，智能渲染可将传统1个月工期缩短至72小时[1][2] 行业背景与市场潜力 - 抖音平台9月漫剧单月播放增量突破55.1亿次，呈现爆发式增长态势[1] - 传统漫剧生产周期长、改稿成本高的痛点严重制约行业发展[1] - 超500亿元规模的AI漫剧赛道迎来重量级玩家[1] 公司核心竞争力与战略转型 - 公司依托20年影视工业化经验及超10万小时优质内容资源，AI训练数据精度超行业3倍[2] - 平台独家支持"3D模型+手绘"混合输入，解决了行业人物崩坏、场景失真两大顽疾[2] - 公司正从传统影视公司向"AI内容基础设施服务商"转型，凭借"自主可控+极致效率"在新一轮AI多模态浪潮中受益[3] - 平台实现了从创意到分账的全链路数据打通，构建"生产—投放—迭代"的正向循环[2]

市场整体活跃度 - 2025年9月A股市场交投活跃，证券类App月活跃用户规模达1.75亿人，环比增长0.74%，同比增长9.73%，创2025年单月最高纪录及“9・24”行情以来第三高位 [1][4] - 市场回暖驱动投资者入市，9月A股新开户数293.72万户，同比增长60.73%，环比增长10.83%，为年内单月第二高 [3] - 市场交易热度体现在印花税上，2025年前三季度证券交易印花税1448亿元，同比增长103.4%，其中9月单月印花税261亿元，环比增长3.98%，同比增长342.37% [3] 行业竞争格局 - 证券App行业马太效应加剧，头部平台基于流量和牌照优势拓展市场空间 [6] - 第三方证券App中，同花顺、东方财富和大智慧“三剑客”占据绝对优势，月活均超千万级，其中同花顺月活高达3721.04万人，断层领先 [1][7] - 券商自营App中，华泰涨乐财富通与国泰海通君弘月活突破千万级，分别为1195.17万和1029.22万，另有9家券商App月活处于500万至1000万区间 [1][8] 用户增长趋势 - 证券App月活用户规模在2024年10月达到峰值18430.57万后，随市场进入震荡期出现起伏，自2025年6月市场转暖后重现正增长态势，但9月环比同比增速均有所回落 [4] - 融资融券账户增长显著，9月新开两融账户20.54万户，环比增长12.24%，同比增288%，创年度新高，期末两融账户总数突破1529万户 [4] - 兴业证券优理宝App表现突出，9月活跃用户数同比增长35.95%，增速位居证券类App第一 [9] 技术发展与行业趋势 - 人工智能成为券商App迭代核心抓手，监管部门鼓励证券行业与AI深度融合，推动传统投顾服务向智能化、个性化和高效化迈进 [11] - 多家券商加大AI技术投入与应用，例如国泰海通证券发布全AI智能App“灵犀”、华泰证券上线独立AI App“AI涨乐”等，旨在打通开户、交易、理财、资讯全链条 [12] - AI在券商App升级中实现三大跃升：精准匹配用户风险偏好、智能分析实时市场动态、推动业务向财富管理生态延伸，未来将向“全场景智能”演进 [12]

会议与行业总览 - 2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）在杭州举行，核心主题为“人类-机器人前沿”，聚焦人工智能与机器人技术的深度融合 [1] - 中国机器人产业呈现“软硬融合、开源协同、垂直深耕”的鲜明产业图景，技术发展从单点突破迈向系统化、生态化的新阶段 [1] 人形机器人 - 行业超越“能否行走”的初级阶段，进入“为何人形”与“何以好用”的深层探索，价值从技术演示转向特定场景的实用效能与作为通用研究平台的开源价值 [2] - 傅利叶智能GR-3以“Care-bot”概念探索情感化交互，N1机器人则凭借完全开源战略构建全球开发者协同的硬件生态 [13][15] - 智元机器人展示“远征”、“灵犀”、“精灵”三大产品家族，实现从商用、交互到工业的全场景覆盖能力 [3][5] - 魔法原子实现高达90%的硬件自研率，其“全家族”产品矩阵通过模仿学习与强化学习融合，将运动拟人度推向新高度 [10][12] - 逐际动力的全尺寸人形机器人Oli具备31个主动自由度，率先引入高质量模仿学习策略，实现高度拟人动作 [19][21] - PNDbotics致力于打造端到端的人形机器人平台，通过深度强化学习算法训练，目标设计出能在任何未知场景下运行的通用机器人 [7][9] 核心零部件 - 机器人性能的终极边界高度依赖于底层核心部件的突破，零部件企业正以前所未有的力度攻克“卡脖子”环节 [31] - 高度的模块化、标准化设计成为主流，显著降低整机企业研发与制造成本，加速产品迭代 [31] - 灵心巧手的Linker Hand O6灵巧手整手重量仅为370克，四指负载能力高达50公斤 [35][37] - 灵足时代的一体化关节模组RobStride系列扭矩覆盖1.5N.m至120N.m，2025年前三季度出货量同比暴涨500%，产品覆盖全球26个国家 [50][52] - 因时机器人展示其完全自主研制的微型伺服电缸与仿人五指灵巧手，LAF系列电缸集成力传感器，可实现精准力反馈与力控制 [43][45] - 橡木果机器人的Tac3D多模态触觉传感器拥有超百万像素的原始触觉分辨率与多达400个真实有效的感知触点 [47][49] - 青瞳视觉发布“具身智采系统CogniM”，旨在为研发企业提供一站式的高精度、标准化真值数据服务 [32][34] - 坤维运动科技展示适用于人形机器人、协作机器人等不同领域的全套六维力传感器产品，覆盖“硬件+软件+解决方案”的完整体系 [39][41] 工业机器人 - 人工智能正从辅助工具演变为核心驱动力，针对特定工艺与复杂技能的专用大模型开始涌现，标志着工业机器人迈向“柔性智造”新阶段 [53] - 法奥机器人以“协作机器人普及者”与“零部件级人形机器人全栈方案Tier-1供应商”的双重身份，展示覆盖“关节模组-人形机械臂-半人形执行单元-整机”的全链条定制化解决方案 [54][56] - 越疆机器人的X-Trainer双臂遥操作AI训练平台将新场景、新任务的训练周期大幅缩短了70%，显著降至约2小时 [57][59] - 艾图智能推出国内首台适用于服装制造的人形机器人，内部搭载“缝制垂域具身大模型”，能处理各种不同材质、厚度和状态的柔性面料 [60][61][63] 其他机器人解决方案 - 零次方机器人的轮臂人形机器人ZERITH H1实现“专项场景长序列多任务连贯操作”，采用“拟人”结构，臂展达1.8米，并实现“近零延迟”的通讯 [16][18] - 智身科技展示从核心零部件、机器人整机到顶级AI平台的全链条技术实力，包括全球首个融合高精度物理与高保真视觉的仿真平台MATRiX [23][25][27] - 灵御智能的TeleAvatar遥操作机器人系统实现低于150毫秒的极低延迟，构建视觉与控制感知一体化的沉浸式操控体验 [28][29][30]

行业整体活跃度 - 2025年9月证券类App月活跃人数约1.75亿人，环比增长0.74%，同比增长9.73%，刷新年内单月最高纪录 [1] - 行业内有2家券商App月活超过1000万人，11家券商月活突破600万人 [1][2] - 9月券商App月活增长势头普遍放缓，部分券商App出现月活环比小幅回落 [1] 头部券商App排名与表现 - 华泰证券涨乐财富通App月活1195.16万人排名第一，环比增长1.03%，同比增长12.36% [2][3] - 国泰海通君弘App月活1029.22万人排名第二，连续两个月保持在千万级别，环比增长0.80%，同比增长10.60% [2][3] - 平安证券App月活879.75万人排名第三，环比增长0.77%，同比增长10.96% [2][3] - 排名前20的券商App月活均突破百万 [2] 高增长与下滑券商App - 兴业证券优理宝App月活同比增幅达35.95%，环比增长3.66% [2][3] - 国金证券国金佣金宝App、国海证券国海金探号App、西部证券App同比增幅均超20% [2] - 长江证券长江e号App月活同比增幅15.33%，环比增幅5.81% [3] - 东莞证券掌证宝App月活同比下滑0.19%，环比下滑1.56% [2][3] AI技术应用与App迭代 - 多家券商深化AI技术与投顾业务场景融合，以强化服务竞争力 [1] - 华泰证券上线金融AI独立应用终端“AI涨乐”，将AI能力贯穿选股、交易、分析等关键环节 [4] - 国泰海通证券发布新一代全AI智能App“灵犀”，推动AI技术与多元客户服务场景深度融合 [4] - 行业认为需借力大模型构建差异化服务，避免专业性不足和合规风险 [4] - 券商应以打造特色化陪伴式AI智能体为目标，使其成为用户的“超级AI服务助手” [5] - AI技术应用需与具体业务结合，并配套技术、人员和制度支持，以推动行业数字化发展 [5]

公司产品发布 - 智元机器人于10月16日正式发布精灵G2机器人 [1] - G2机器人设计核心目标为工业场景可靠性，搭载高性能关节执行器、多种传感器及高性能AI计算平台 [1] - 凭借优异软硬件能力，G2可在商业场景胜任执勤、导览工作，并在工业场景实现高精细操作 [1] 公司业务与产品线 - 智元为国内头部机器人厂商之一，2025年初通用机器人累计下线已达千台 [1] - 公司已推出远征、精灵、灵犀三大机器人家族及通用具身基座模型“智元启元大模型” [1] - 公司计划在2025年发布灵犀X2、精灵G2等产品 [1] 行业前景与公司展望 - 凭借技术整合能力、明确场景聚焦及积极产业合作态势，公司有望持续引领国内人形机器人商业化落地进程 [1] - 公司2025年发布的产品有望在2026年快速放量 [1] - 看好公司引领国内泛人形机器人大规模应用放量 [1]

公司战略与投入 - 公司正式发布"AI+"行动计划升级暨"AI+"生态联盟 标志着将全面促进经济社会智能化水平提升 带动形成千亿元级市场规模的产业新生态 [1] - 到2028年底 公司将持续加大对人工智能领域的投入力度 总体投入翻一番 建成国内规模最大、技术领先的智算基础设施 [1] - 重点工作包括五大主线、16个方面、43项具体工作 涵盖智算底座建设、九天模型跃升、数据沉淀汇聚、安全治理能力建设、标准构建等多个领域 [2] 技术基础设施目标 - 探索十万卡智算集群建设 全国产智能算力规模突破100 EFLOPS [1] - 自智网络实现L3向L4级跃迁 [2] - 以安全可信为特色的九天大模型跃升国际一流阵营 提供泛在普惠的"模型即服务" [1] 应用场景与市场规模 - 开放百大战略性高价值场景 实现研发设计、网络运营、营销服务、经营管理等全场景智能应用 [2] - 加速灵犀智能体用户规模突破2亿 打造全场景智能服务入口 [2] - 落地超3000个AI+DICT项目 推动AI在新型工业化、政务、农业等10余个行业领域深度赋能 [2] - 推动智能终端、智能网联汽车、智能机器人等信息消费"新三样"出货量突破千万 [3] 数据与生态建设 - 强化15个行业高质量数据集的供给能力 [1] - 发布"AI+"生态联盟 以"资源共享、能力共建、价值共赢"为导向 [3] - 开放战略性高价值场景 与合作伙伴共同拓展解决方案超千个 [3] - 联合合作伙伴构建国内一流的云智算能力及服务 共建行业高质量数据集、数据治理与流通工具链 [3] 全球化发展 - 推动AI优质能力出海 帮助"全球南方"国家共享科技红利 弥合智能鸿沟 [2] - 携手生态共同促进AI能力与产品出海 贡献"中国方案" [3]