行业趋势 - 中国汽车产业智能化转型进入关键阶段，智能化取代电动化成为产业升级主引擎 [2] - 智能驾驶发展从"有没有"过渡到"好不好"及"效率高不高"阶段，产业竞速围绕体验、算力、成本平衡展开 [2] - 中高阶智驾已迎来拐点，未来将像智能手机和电动汽车一样迎来大规模发展 [9] 技术发展 - 智能驾驶性能突飞猛进，中国在应用创新方面持续引领行业发展 [8] - 算法创新层出不穷，模型参数持续增加，行业对算力需求不断上升 [11] - 地平线最新旗舰芯片征程6P算力达560 TOPS，较征程5（128 TOPS）提升显著 [11] - 算法优化技术（如Vision Mamba）可显著提高计算效率，降低资源占用 [12][13] 商业模式 - 智驾平权成为行业必然趋势，推动技术发展和成本下探 [9] - 特斯拉FSD进入中国市场将推动行业发展，在部分场景表现优于国内系统 [10] - 预计未来80%-90%车企会选择与供应商合作，形成2:8或1:9的分工格局 [17][18] 企业竞争力 - 未来行业将仅存3-4家主要技术提供商 [3][19] - 存活企业需具备技术引领能力、快速响应能力和强大工程系统能力 [20] - 地平线坚持软硬协同技术路线，通过算法与芯片深度结合实现高性能低成本 [14][15] 技术挑战 - 城区NOA目前仅达"可用"水平，尚未实现"好用"，需提升算法、算力、数据和工程能力 [11] - 行业面临性能、成本和体验平衡难题，需通过工程能力实现高效技术转化 [14] - 智能驾驶芯片需采用软硬结合方式应对多模态数据处理需求，通用处理器方案不现实 [15]

公司背景与技术积累 - 轻舟智航2019年创立于美国硅谷，CEO于骞博士拥有清华大学本硕及南加州大学博士学位，曾参与THMR-V智能车项目并在Waymo担任感知模块技术负责人[1] - 公司核心技术基于L4级自动驾驶平台构建，具备统一技术架构和自研能力，可支持Robotaxi等长期目标[5][6] - 团队早期通过RoboBus实现L4技术商业化落地，已在20座中国城市开展常态化运营并实现盈利[1][5] 产品战略与市场表现 - 2022年切入乘用车L2+辅助驾驶市场，2023年成为理想汽车供应商，NOA方案累计量产超60万套，预计2024年突破100万套[2][10] - 在中国乘用车NOA市场占据50.84%份额，超越华为(42.45%)位居行业第一(2024年7月数据)[2] - 采用"冰山理论"方法论，注重底层算法优化与工程体系建设，在低算力平台实现高性能感知决策[7][17] 商业化路径选择 - 初期选择RoboBus作为切入点，因中国公共交通政策支持度高且技术适配性强[4][5] - L2+方案基于L4平台反向开发，具备更高安全冗余和系统鲁棒性，形成"第二增长曲线"[6][13] - 坚持聚焦战略，不做功能堆砌，每个产品决策以用户实际价值为衡量标准[14][18] 量产能力与工程突破 - 建立大规模仿真验证体系，积累超300种复杂泊车场景数据，确保系统安全边界[12][13] - 2023-2024年经历"量产地狱"，完成60万套交付的极限测试验证，建立高一致性交付能力[11][10] - 工程能力体现在算力优化(知识蒸馏/大模型裁剪)和平台通用性，降低30%系统资源消耗[17] 行业认知与未来布局 - 认为L4级自动驾驶需分阶段实现商业闭环，当前L2+是技术普及关键窗口[3][6] - 看好矿山/港口等封闭场景率先落地，长期仍聚焦Robotaxi终极形态[20][21] - 差异化竞争力来自算法高效化、仿真验证体系、量产交付机制三大核心能力[17][19]