公司发展历程 - 公司创始人王兴兴于2013年受波士顿动力启发，开创性地采用外转子无刷电机直驱技术路线，独立研发全自由度四足机器人XDog，奠定了“低成本高性能”技术基础 [2] - 2015年XDog参赛获二等奖及8万元奖金，成为创业第一桶金，坚定了技术产业化的想法 [3] - 2016年8月26日，公司在杭州一间50平米办公室正式注册成立，初期团队仅三四人，王兴兴兼任CEO与CTO [5] - 公司历经多轮融资：2018年获A轮融资（红杉中国种子基金、顺为资本等），2021年获B轮融资（经纬创投、红杉中国等），2025年上半年完成C轮融资（腾讯、阿里、中移动、吉利等领投），投后估值达120亿元 [7] - 公司于2025年7月启动IPO辅导，历时132天于同年11月15日完成，控股股东王兴兴直接持股23.8216%，并通过持股平台合计控制公司34.7630%股权 [8] 技术路线与产品演进 - 公司早期专注于四足机器人，2022年后涉猎人形机器人，坚持“先运动，再干活”的发展理念 [10][13] - 2025年发布首款轮式机器人G1-D，采用轮式与升降结合的移动升降设计，垂直作业空间达两米，整机自由度19，旗舰版移动速度1.5m/s，续航6小时 [14][15] - 轮式底座设计提高了机器人稳定性，更利于步入物理场景，兼顾价格优势与高性能价值 [17][18] - 2025年11月6日发布全身遥操作平台，G1机器人可丝滑执行扔垃圾、擦桌子、扫地等日常家务 [19] 机器人大模型战略 - 公司认为机器人大模型是限制人形机器人大规模应用的最大障碍，自2023年已开始研发UnifoLM（宇树机器人统一大模型）系列 [22][23] - 2025年9月发布UnifoLM大脑模型，可深度理解机器人与环境交互规律，并作为交互式仿真引擎 [23] - UnifoLM-WMA-0模型融合“世界模型+动作决策”通用框架，适配多种机器人，已在Z1机械臂和G1人形机器人上完成部署验证，可实现堆叠方块等任务 [23] - 公司与头部科技企业合作强化模型应用：在2025年世界人工智能大会上展示搭载腾讯钛螺丝平台的能力，并采用阿里千问模型以适配灵巧手操作需求 [25] - 公司预测机器人大模型临界点最快1-2年、最慢3-5年到来 [25] 公司愿景与行业展望 - 公司目标是让机器人像手机一样普及，走进千家万户 [11] - 下一个十年，AI技术将赋予机器人真正“理解世界”的能力，是机器人迈向“生活伙伴”的十年 [21][27]

IPO进程 - 公司从7月18日辅导备案到11月15日完成辅导仅用时132天，进程高效 [2] - 辅导机构中信证券确认公司已具备成为上市公司应有的治理结构与内控制度 [2] - 公司预计在2025年10月至12月期间提交上市申请，市场普遍预计其将登陆科创板 [15] 辅导期完善事项 - 辅导期内首要任务是协助公司研究确定并完善了募集资金投资项目计划 [3][4] - 公司治理结构得到改进，聘任三名独立董事并设置董事会四个专门委员会 [4] - 公司审议通过《关于取消公司监事会的议案》等议案，进一步完善治理体系 [4] - 公司在今年10月完成更名，去除地域色彩，展现全国化布局雄心 [5] 公司业务与产品 - 公司成立于2016年，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售 [5] - 公司早期推出XDog、Laikago、AlienGo等多款四足机器人产品，并于2023年进军人形机器人领域，推出H1、H1-2、G1等产品 [5][6] - 公司最新发布新一代全尺寸仿生人形机器人Unitree H2，身高180厘米，体重70公斤，全身自由度从19个大幅提升至31个 [18] 财务与商业化状况 - 公司年度营收已超10亿元人民币，且自2020年以来财务报表每年均保持盈利状态 [7][8] - 公司最新估值已超过100亿元 [9] - 2024年产品收入结构为：四足机器人占比约65%，人形机器人占比约30%，组件产品占比约5% [9] - 约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，20%用于工业领域；人形机器人则完全用于研究、教育和消费领域 [9][10] 股权结构与投资方 - 创始人兼CEO王兴兴为实际控制人，直接持股23.8216%，并通过有限合伙合计控制公司34.7630%股权 [9] - 多家知名投资机构已入股，包括美团、腾讯、阿里、红杉中国、经纬创投、北京机器人产业发展投资基金、深创投等 [9] 行业背景与趋势 - 公司冲刺IPO之际，正值具身智能产业投资热潮涌动，多家同类企业宣布获得融资 [11][12] - 公司与乐聚机器人等头部企业率先启动IPO计划，引领行业资本化进程 [13] - 行业技术路线尚未完全统一，产品商业化仍在探索阶段，融资能力被视为企业持续竞争的关键 [14]

IPO进展 - 中信证券已完成对宇树科技首次公开发行股票并上市的辅导工作，认为公司具备成为上市公司应有的治理结构和内控制度 [2] - 公司预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件 [3] - 公司IPO辅导备案于2025年7月18日获中国证监会公示，并于2025年第五次临时股东会审议通过更名议案，正办理工商变更程序 [2][3] 公司财务与运营状况 - 公司年度营收已超过10亿元人民币，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业 [5] - 公司规模达到约1000人 [5] 行业发展趋势 - 2025年上半年，整个人形机器人行业非常火爆，在政策支持下，行业整机及零部件厂商平均增长达50%至100% [5] 产品与技术发展 - 公司于10月20日发布全新一代仿生机器人Unitree H2，高180cm，重70kg，具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力 [5] - Unitree H2配备了31个关节，相比此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强 [11] - 公司产品线包括R1、H1、G1三款人形机器人，其中H1是发布于2023年8月的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人 [11] 产品定价 - 公司人形机器人产品定价分别为：R1为3.99万元起，G1为9.9万元，H1为65万元 [12] 公司基本信息 - 宇树科技成立于2016年8月26日，是一家聚焦消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂研发、生产与销售的高新技术企业 [3]

IPO进展 - 中信证券已完成对公司首次公开发行股票并上市的辅导工作，认为公司具备成为上市公司应有的治理结构、会计基础和内部控制[1] - 公司预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件[2] - 公司IPO辅导备案登记材料于2025年7月8日提交，并于7月18日完成公示[2] - 公司于2025年第五次临时股东会审议通过更名为“宇树科技股份有限公司”，目前正在办理工商变更程序[2] 公司基本面 - 公司成立于2016年8月26日，是一家专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂研发、生产与销售的高新技术企业[3] - 公司年度营收已超过10亿元，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业[5] - 公司规模达到约1000人[5] 行业动态与产品发布 - 2025年上半年，整个人形机器人行业非常火爆，在政策支持下，行业整机及零部件厂商平均增长50%—100%[5] - 公司于10月20日发布全新一代仿生机器人Unitree H2，高180cm，重70kg，具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力[5] - Unitree H2配备31个关节，相比此前发布的R1机型关节数量提升19%，灵活性显著增强[11] - 公司产品线包括R1、H1、G1三款人形机器人：R1于2025年7月发布，身高1.2米，尚未量产；H1于2023年8月发布，是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人；G1于2024年5月发布[11] 产品定价 - R1定价为3.99万元起[11] - G1定价为9.9万元[11] - H1定价为65万元[11]

行业发展趋势与前景 - 具身智能是近两年最火热的科技赛道之一，机器人大模型是当下及未来最关键的的核心要素 [1] - 在个人乐观估计下，今年全国智能机器产业平均每家公司增长约为50%至100% [1] - 今年中国工业机器人对外出口增长速度超过51%，预计智能机器人的增速更快 [1] 具身智能的“ChatGPT时刻” - 具身智能的“ChatGPT时刻”定义为：在生活陌生场景中，通过语言或文字指令，机器人可完成约80%的任务，成功率约80% [1] - 目前行业发展阶段类似于ChatGPT发布前的1至3年，已发现方向但尚未达到技术临界点 [1][3] - 任意动作下被强力干扰倒地后能快速自恢复，被认为是未来几年人形机器人的标配能力 [3] 技术模型路径与挑战 - 目前具身智能有两种主流模型：架构清晰的VLA+RL模型和基于视频生成的世界模型 [4][5] - VLA+RL模型面临泛化能力不足的挑战 [5] - 基于视频生成的世界模型对算力需求巨大，中小型机器人公司难以承担 [5] 宇树科技公司动态与产品 - 宇树科技于10月20日发布H2仿生人形机器人，高180厘米，重70公斤，具备舞蹈、功夫表演及模特走秀能力 [8][9] - 公司此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人，其中R1于7月25日发布，售价3.99万元起，以高性价比引发市场关注 [10] - 公司于10月29日预告将发布一款新品，宣传海报暗示或为四足机器人，动力性能约为Go2的两倍 [7] 公司治理与资本结构 - 公司于10月23日完成工商变更，名称由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，王兴兴由董事变更为董事长 [11] - 公司成立于2016年8月，注册资本约3.64亿元人民币，经营范围包括智能机器人研发、销售及工业机器人制造等 [11] - 公司股东包括王兴兴、汉海信息技术（上海）有限公司、宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）等 [11]

宇树科技的行业地位与IPO进程 - 宇树科技计划在2025年年底前向证券交易所提交IPO申请，是国内已披露IPO进程的机器人企业中时间线最明确的[3] - 公司被视为行业参照物，其IPO进程被同行密切关注，部分企业期待其IPO带来资本放大效应[3] - 宇树科技在工程化能力和商业化路径上具有优势，早期自建工厂的决策被认为是实现稳定交付的关键一步[13] 宇树科技的产品布局与市场定位 - 公司拥有全矩阵产品布局，包括身高1.8米的H1、1.3米的G1、1.2米的轻量化R1人形机器人，以及消费级和工业级四足机器狗Go1和Go2[6] - H2人形机器人首次公开展出，预计年底交付后租赁价格可能达10000元/天，市场需求用于商店开业剪彩、商场活动等场景[6] - 小人形和消费级四足机器人在商演、导览、租赁市场的商业需求已被验证，是当前最快实现商业化的途径；大人形和工业级四足则用于生态卡位和展示技术实力[6] 竞争对手的战略对标与差异化 - 魔法原子通过发布四足机器人MagicDog Y1（奔跑速度6m/s）基本完成与宇树的产品线对标，产品线包括小人形Z1、大人形Gen1和消费级与工业级四足机器狗[7] - 魔法原子强调AI能力差异化，采用快慢双模协同架构（瞬时避障与姿态稳定、语义理解与任务规划）作为核心竞争力[9] - 松延动力发布小尺寸人形机器人小布米Bumi，预订价格9998元，将购买门槛拉至万元以内；加速进化推出机器人Booster K1，限时售价2.99万元，与宇树R1起售价相同[9] 行业性能竞争与交付能力 - 宇树科技自研电机被视为最稳定的核心竞争力之一，硬件工程问题是机器人研发的核心难点[11] - 魔法原子通过极限测试（如零下20摄氏度极冷、55摄氏度极热）暴露问题并推动迭代，以在性能上向宇树看齐[12] - 宇树早期自建工厂保障了产品一致性、稳定性和落地交付能力；松延动力目前以手工线为主，交付规模与宇树仍有差距[13] 行业生态与资本展望 - 云深处发布人形机器人DR02，聚焦工业、巡检等行业场景，其营收与宇树十亿元量级有较大差距，但也在寻求上市机会[16] - 宇树IPO被投资人视为积极信号，为赛道提供可参照的资本化范本，可能推动明年行业放量和供应链成本压缩[16] - 行业认为市场潜力足够大，未来会出现多样化技术路线（如轮式、双足）和商业模式（C端、B端），需在不同场景中寻找确定性价值[18] - 智元机器人强调机器人价值在于上肢作业能力（复杂度比运动控制高两个数量级），认为具身智能是长期产业，需要工程积累和耐心[18]

公司上市进展 - 辅导机构中信证券已提交第一期辅导工作进展情况报告，协助公司对募集资金投资项目进行论证分析，确保符合未来发展战略 [3] - 公司于2025年第五次临时股东会审议通过更名议案，决定更名为“宇树科技股份有限公司”，目前正在办理工商登记变更程序 [3] - 公司于今年7月18日开启上市辅导 [4] 股权结构与融资情况 - 公司控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过有限合伙控制10.9414%股权，合计控制34.7630%股权 [4] - 外部股东中，美团持股8.25%为最大机构投资者，红杉中国持股7.13%紧随其后 [4] - 今年6月公司完成C轮融资，腾讯、阿里、吉利等产业资本入局，融资金额近7亿元，累计融资轮次达10轮，估值攀升至120亿元至150亿元区间 [4] 财务与运营数据 - 公司2024年营收超过10亿元，员工规模约1000人 [4] - 分析人士指出，若参照A股机器人企业平均市盈率，公司上市后市值或达500亿元至1000亿元 [4] - 2024年公司收入结构中，四足机器人占比65%，人形机器人占比30%，零部件产品占比5% [5] 产品与技术发展 - 公司于10月20日发布全新一代仿生机器人Unitree H2，该产品身高180cm、重70kg，配备31个关节，灵活性大幅提升，形态更贴近真人 [4] - Unitree H2能完成舞蹈、功夫表演等动作，并可身着服饰模拟模特走秀 [4] - 公司此前已推出三款人形机器人，分别是H1、G1和R1，定价分别为65万元、9.9万元、3.99万元起 [5] 业务构成与应用场景 - 四足机器人收入中，80%应用于科研教育及消费领域，20%用于工业检测、消防等场景 [5] - 人形机器人业务全领域聚焦科研教育及消费 [5]

IPO进展 - 公司IPO辅导机构中信证券提交了第一期辅导工作进展情况报告 [2] - 公司预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件 [3] - 中信证券与公司于2025年7月通过系统提交辅导备案材料并于7月18日完成公示 [3] 公司基本情况 - 公司成立于2016年8月26日，是一家专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂研发、生产与销售的高新技术企业 [3] - 公司年度营收已超过10亿元人民币，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业，公司规模约1000人 [5] - 公司2025年第五次临时股东会审议通过更名议案，决定更名为"宇树科技股份有限公司"，目前正在办理工商变更程序 [2] 行业发展趋势 - 2025年上半年，整个人形机器人行业非常火爆，在政策支持下，行业整机及零部件厂商平均增长达50%至100% [5] - 需求端拉动了整个人形机器人行业的发展 [5] 产品与技术发展 - 公司于10月20日发布全新一代仿生机器人Unitree H2，高180厘米，重70公斤，整体形态更接近真人，具备舞蹈、功夫表演和模特走秀等能力 [6] - Unitree H2配备了31个关节，相比此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强 [9] - 公司已推出R1、H1、G1三款人形机器人，其中H1是发布于2023年8月的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，并曾登上2025年央视春晚 [9] 产品定价 - 公司人形机器人产品定价分别为：R1定价3.99万元起，G1定价9.9万元，H1定价65万元 [10]

公司IPO进展 - 公司于2025年10月21日由辅导机构中信证券提交了第一期辅导工作进展情况报告 [1] - 公司2025年第五次临时股东会审议通过更名议案，更名为“宇树科技股份有限公司”，相关工商登记变更程序正在办理中 [1] - 辅导工作小组正协助公司管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析，以确保符合公司未来发展战略 [1] - 公司于2025年7月8日提交了公开发行辅导备案登记材料，并于2025年7月18日完成辅导备案报告公示 [3] 公司股权与财务 - 公司控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权 [3] - 公司创始人透露，2024年公司营收已突破10亿元人民币，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业 [3] - 公司成立于2016年8月，法定代表人为王兴兴 [4] 产品发布与技术进展 - 公司于2025年10月20日发布全新一代仿生机器人Unitree H2，高180cm，重70kg，整体形态更接近真人，具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力 [1] - Unitree H2配备了31个关节，相比此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强 [2] - 公司已推出R1、H1、G1三款人形机器人，其中H1是发布于2023年8月的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人 [2] - 公司于2025年10月21日发布面向教育的宇树四足机器人实训平台，以UnitreeGo2生态为核心，打造全链条人才培养与认证平台 [1] 市场地位与销售 - 公司核心产品四足机器人（如Unitree Go系列）在全球市场占据主导地位，2024年销量约占全球市场的69.75% [3] - 公司人形机器人产品在2024年交付了超过1500台 [3] - 公司人形机器人产品定价分别为：R1定价3.99万元起，G1定价9.9万元，H1定价65万元 [3]

公司IPO进展 - 宇树科技正积极筹划科创板IPO，预计于2025年10月至12月期间正式递交申报材料 [3] - 公司于2025年9月初通过官方社交媒体确认正在稳步推进首次IPO的筹备工作 [3] 公司概况与产品矩阵 - 杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月，专注于高性能足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产与销售 [5] - 主要产品线包括消费级四足机器人（Go1、Go2、A1）、工业级四足机器人（B1、B2）、通用人形机器人（H1、G1）以及基于机器人技术的衍生消费级产品PUMP健身泵 [6] - H1人形机器人在2025年央视春晚上表现亮眼，展示了公司在人形机器人领域的前沿技术 [3] 供应链合作企业深度绑定 - 中大力德为宇树科技主要供应商之一，提供精密减速器、驱动器、伺服电机等产品，其参股的深创投持有宇树科技10%的股份 [7][8][10] - 长盛轴承为宇树科技提供应用于机器人关节处的自润滑轴承，并联合开发丝杠项目，相关产品在2024年第三季度实现收入 [11][13] - 贝斯特是宇树机器人的核心供应商，旗下宇华精机提供高精度滚珠、滚柱丝杠副等直线滚动功能部件 [14][16] - 卧龙电驱与宇树科技开启深度战略合作，提供高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件，并间接持有宇树科技约0.1525%的股份 [20][22] - 鸣志电器为宇树机器人提供高扭矩电机模块，参与人形机器人关节研发，其产品功率密度达120W/kg，占宇树采购额15% [23][25] - 江苏雷利为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，目前已进入批量生产阶段 [39] - 丰立智能为宇树科技提供减速器产品，合作涉及人形机器人腰部以上和腰部以下关节的零部件供应，并已进入小批量生产阶段 [51] 供应链合作企业技术配套 - 奥比中光为宇树机器人提供结构光方案及激光雷达等3D视觉传感器，帮助机器人实现精准的环境感知和导航 [32][34] - 全志科技为宇树四足机器人提供智能终端应用处理器芯片，间接持有宇树科技0.126%的股权 [40][42] - 凌云光与宇树科技合作推出FZMotion具身智能数据采集解决方案，能够以亚毫米级精度捕捉人体动作并驱动机器人运动 [43][45] - 浙江荣泰为宇树机器人提供高性能轻量化材料和结构件，双方共建“机器人轻量化联合实验室”开发碳纤维复合材料关节 [46][48] - 万马股份为宇树四足机器人腿部提供高性能柔性线缆技术，确保机器人在严苛环境和极限运动中正常工作 [57] - 金发科技为宇树科技提供PEEK等高性能特种工程塑料，适用于机器人的外壳及结构件，并间接持有宇树科技约0.4237%的股份 [29][31] - 曼恩斯特子公司蓝方技术与宇树科技于2024年12月20日签署战略合作协议，将在机器人核心部件研发与产业化应用领域展开深度合作 [52][54] 供应链合作企业初步接触 - 北特科技已配合宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了小批量产线，目前产品尚处于样件阶段 [26][28] - 中际旭创间接持有宇树科技0.033%股份，其光模块产品为AI算力和机器人提供数据传输支持 [17][19]