公司上市进展 - 辅导机构中信证券已提交第一期辅导工作进展情况报告，协助公司对募集资金投资项目进行论证分析，确保符合未来发展战略 [3] - 公司于2025年第五次临时股东会审议通过更名议案，决定更名为“宇树科技股份有限公司”，目前正在办理工商登记变更程序 [3] - 公司于今年7月18日开启上市辅导 [4] 股权结构与融资情况 - 公司控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过有限合伙控制10.9414%股权，合计控制34.7630%股权 [4] - 外部股东中，美团持股8.25%为最大机构投资者，红杉中国持股7.13%紧随其后 [4] - 今年6月公司完成C轮融资，腾讯、阿里、吉利等产业资本入局，融资金额近7亿元，累计融资轮次达10轮，估值攀升至120亿元至150亿元区间 [4] 财务与运营数据 - 公司2024年营收超过10亿元，员工规模约1000人 [4] - 分析人士指出，若参照A股机器人企业平均市盈率，公司上市后市值或达500亿元至1000亿元 [4] - 2024年公司收入结构中，四足机器人占比65%，人形机器人占比30%，零部件产品占比5% [5] 产品与技术发展 - 公司于10月20日发布全新一代仿生机器人Unitree H2，该产品身高180cm、重70kg，配备31个关节，灵活性大幅提升，形态更贴近真人 [4] - Unitree H2能完成舞蹈、功夫表演等动作，并可身着服饰模拟模特走秀 [4] - 公司此前已推出三款人形机器人，分别是H1、G1和R1，定价分别为65万元、9.9万元、3.99万元起 [5] 业务构成与应用场景 - 四足机器人收入中，80%应用于科研教育及消费领域，20%用于工业检测、消防等场景 [5] - 人形机器人业务全领域聚焦科研教育及消费 [5]

IPO进展 - 公司IPO辅导机构中信证券提交了第一期辅导工作进展情况报告 [2] - 公司预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件 [3] - 中信证券与公司于2025年7月通过系统提交辅导备案材料并于7月18日完成公示 [3] 公司基本情况 - 公司成立于2016年8月26日，是一家专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂研发、生产与销售的高新技术企业 [3] - 公司年度营收已超过10亿元人民币，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业，公司规模约1000人 [5] - 公司2025年第五次临时股东会审议通过更名议案，决定更名为"宇树科技股份有限公司"，目前正在办理工商变更程序 [2] 行业发展趋势 - 2025年上半年，整个人形机器人行业非常火爆，在政策支持下，行业整机及零部件厂商平均增长达50%至100% [5] - 需求端拉动了整个人形机器人行业的发展 [5] 产品与技术发展 - 公司于10月20日发布全新一代仿生机器人Unitree H2，高180厘米，重70公斤，整体形态更接近真人，具备舞蹈、功夫表演和模特走秀等能力 [6] - Unitree H2配备了31个关节，相比此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强 [9] - 公司已推出R1、H1、G1三款人形机器人，其中H1是发布于2023年8月的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，并曾登上2025年央视春晚 [9] 产品定价 - 公司人形机器人产品定价分别为：R1定价3.99万元起，G1定价9.9万元，H1定价65万元 [10]

公司IPO进展 - 公司于2025年10月21日由辅导机构中信证券提交了第一期辅导工作进展情况报告 [1] - 公司2025年第五次临时股东会审议通过更名议案，更名为“宇树科技股份有限公司”，相关工商登记变更程序正在办理中 [1] - 辅导工作小组正协助公司管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析，以确保符合公司未来发展战略 [1] - 公司于2025年7月8日提交了公开发行辅导备案登记材料，并于2025年7月18日完成辅导备案报告公示 [3] 公司股权与财务 - 公司控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权 [3] - 公司创始人透露，2024年公司营收已突破10亿元人民币，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业 [3] - 公司成立于2016年8月，法定代表人为王兴兴 [4] 产品发布与技术进展 - 公司于2025年10月20日发布全新一代仿生机器人Unitree H2，高180cm，重70kg，整体形态更接近真人，具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力 [1] - Unitree H2配备了31个关节，相比此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强 [2] - 公司已推出R1、H1、G1三款人形机器人，其中H1是发布于2023年8月的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人 [2] - 公司于2025年10月21日发布面向教育的宇树四足机器人实训平台，以UnitreeGo2生态为核心，打造全链条人才培养与认证平台 [1] 市场地位与销售 - 公司核心产品四足机器人（如Unitree Go系列）在全球市场占据主导地位，2024年销量约占全球市场的69.75% [3] - 公司人形机器人产品在2024年交付了超过1500台 [3] - 公司人形机器人产品定价分别为：R1定价3.99万元起，G1定价9.9万元，H1定价65万元 [3]

公司IPO进展 - 宇树科技正积极筹划科创板IPO，预计于2025年10月至12月期间正式递交申报材料 [3] - 公司于2025年9月初通过官方社交媒体确认正在稳步推进首次IPO的筹备工作 [3] 公司概况与产品矩阵 - 杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月，专注于高性能足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产与销售 [5] - 主要产品线包括消费级四足机器人（Go1、Go2、A1）、工业级四足机器人（B1、B2）、通用人形机器人（H1、G1）以及基于机器人技术的衍生消费级产品PUMP健身泵 [6] - H1人形机器人在2025年央视春晚上表现亮眼，展示了公司在人形机器人领域的前沿技术 [3] 供应链合作企业深度绑定 - 中大力德为宇树科技主要供应商之一，提供精密减速器、驱动器、伺服电机等产品，其参股的深创投持有宇树科技10%的股份 [7][8][10] - 长盛轴承为宇树科技提供应用于机器人关节处的自润滑轴承，并联合开发丝杠项目，相关产品在2024年第三季度实现收入 [11][13] - 贝斯特是宇树机器人的核心供应商，旗下宇华精机提供高精度滚珠、滚柱丝杠副等直线滚动功能部件 [14][16] - 卧龙电驱与宇树科技开启深度战略合作，提供高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件，并间接持有宇树科技约0.1525%的股份 [20][22] - 鸣志电器为宇树机器人提供高扭矩电机模块，参与人形机器人关节研发，其产品功率密度达120W/kg，占宇树采购额15% [23][25] - 江苏雷利为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，目前已进入批量生产阶段 [39] - 丰立智能为宇树科技提供减速器产品，合作涉及人形机器人腰部以上和腰部以下关节的零部件供应，并已进入小批量生产阶段 [51] 供应链合作企业技术配套 - 奥比中光为宇树机器人提供结构光方案及激光雷达等3D视觉传感器，帮助机器人实现精准的环境感知和导航 [32][34] - 全志科技为宇树四足机器人提供智能终端应用处理器芯片，间接持有宇树科技0.126%的股权 [40][42] - 凌云光与宇树科技合作推出FZMotion具身智能数据采集解决方案，能够以亚毫米级精度捕捉人体动作并驱动机器人运动 [43][45] - 浙江荣泰为宇树机器人提供高性能轻量化材料和结构件，双方共建“机器人轻量化联合实验室”开发碳纤维复合材料关节 [46][48] - 万马股份为宇树四足机器人腿部提供高性能柔性线缆技术，确保机器人在严苛环境和极限运动中正常工作 [57] - 金发科技为宇树科技提供PEEK等高性能特种工程塑料，适用于机器人的外壳及结构件，并间接持有宇树科技约0.4237%的股份 [29][31] - 曼恩斯特子公司蓝方技术与宇树科技于2024年12月20日签署战略合作协议，将在机器人核心部件研发与产业化应用领域展开深度合作 [52][54] 供应链合作企业初步接触 - 北特科技已配合宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了小批量产线，目前产品尚处于样件阶段 [26][28] - 中际旭创间接持有宇树科技0.033%股份，其光模块产品为AI算力和机器人提供数据传输支持 [17][19]

公司发展现状 - 宇树科技成立于2016年 现为全球知名机器人公司 四足机器人和人形机器人出货量居全球前列 [1][2] - 公司2023年半年内开发首款人形机器人H1 并于当年下半年实现量产 [2] - H1机器人于2024年8月获世界人形机器人运动会1500米 400米及4×100米冠军 金牌数与奖牌数均排名第一 [2] 技术发展路径 - 第一阶段（当前）：机器人可理解复杂指令并执行丝滑流畅动作 但仅限固定动作 尚未实现自主交互 [3] - 第二阶段（近期目标）：实现响应实时指令并完成能力范围内任意动作 预计最快2025年底最迟2026年上半年达成 [3] - 第三阶段（中长期）：实现陌生环境自主理解指令并与物理世界任意交互 预计2026-2027年实现 [5] 行业机遇与方向 - 智能机器人行业2024年呈现爆发性增长 受国家政策持续支持 [2] - 数字驱动的AI与机器人被视为新时代最大机遇 重点发展文娱与实用双领域 [2] - 人形机器人将加速渗透体育赛事 商业服务及工厂落地场景 [2]

行业概览与市场数据 - 2025年上半年全球人形机器人赛道融资额达140亿元人民币 其中国内市场贡献84亿元 Pre-IPO轮融资占全球融资额比例升至30% [1] - 2025年全球人形机器人市场销量预计达1.24万台 市场规模63.39亿元 2030年销量预计接近34万台 市场规模超640亿元 [1] - 行业面临商业化挑战 包括应用场景单一、核心部件依赖进口及盈利困难等问题 [1] 竞争格局与梯队划分 - 全球人形机器人市场形成四大梯队：第一梯队包括波士顿动力、本田、Agility Robotics等企业 凭借技术积累和产业化进展成为行业先驱 [2][3] - 第二梯队包括特斯拉、优必选、宇树科技等企业 通过技术路线或应用场景定位崭露头角 [3][4] - 第三梯队包括智元机器人、银河通用、Figure AI等企业 虽进入行业较晚但发展迅速 [3][5] - 第四梯队包括动易科技、九光智能等初创企业 为行业带来创新活力 [3][5] 代表企业技术进展 - 特斯拉Optimus第二代原型机搭载自研FSD芯片与端到端控制算法 实现流畅关节运动及接近人类水平的动作完成度 [5] - 波士顿动力Atlas机器人通过液压驱动与动态平衡算法实现高难度动作 2024年升级为全电动系统提升灵活性与静音性能 [5] - Agility Robotics双足轮式机器人Digit已部署于亚马逊15个仓储中心 全球装机量超12万台 成为物流场景规模化落地案例 [6] - 宇树科技H1人形机器人采用电机驱动方案 最大负载8公斤 续航2小时 是国内首个实现量产交付的产品 [6] - 智元机器人远征A1搭载自研大模型 支持自然语言交互与自主路径规划 可完成无预设程序的物流操作流程 [7] 订单与商业化现状 - 订单呈现头部大单与中小规模订单分层格局 智元机器人量产超2000台 2026年预计量产上万台 优必选合同金额达4亿元但规模不足700台 [8] - 订单类型分为高端资源型（如乐聚机器人、星动纪元）、科研与区域需求型（如众擎机器人、加速进化）、常规商业服务型（如开普勒、优理奇） [9][10] - 2025年上半年全球融资事件超80起 金额突破140亿元 但可量产能力仍稀缺 [10] - 高校采购订单占比高 单笔金额多在10-50万元区间 多用于科研验证和教学演示 [11] 行业痛点与挑战 - 核心零部件占生产成本40%以上 国产化使整机成本下降但单机成本仍居高不下 价格战压缩利润空间 [11] - 2024年全球已落地的机器人中72%用于高校科研、15%用于商业表演 仅13%进入工业和服务等实用场景 [12] - 国内超800家人形机器人企业中70%以进口零部件组装为主 缺乏自主核心技术 [12] - 技术协同不足 感知系统环境适应性缺陷导致控制系统决策滞后 [12][13] 技术发展与突破路径 - 行业破局需聚焦刚需场景 如工业高危作业和服务领域老龄化照护需求 [14] - 银河通用与美团合作的智慧药房解决方案使取药准确率从85%提升至98.7% 越疆科技医药配送机器人分拣效率提升40% [15] - 端到端大模型推理成为技术关键 如自变量机器人WALL-A系列模型实现多模态输入输出闭环 智元机器人灵犀X2在复杂环境中无故障运行时间突破1000小时 [16][17] - 2025年谷歌、微软、华为等推出千亿参数级别机器人专用大模型 推动端到端自主决策 [23] 应用场景拓展 - 工业场景在高危、高重复性劳动环节率先爆发 服务场景在医疗康复、养老陪护、物流配送等领域潜力巨大 [25] - 数字华夏仿生机器人夏澜S01应用于政务大厅和商用服务 智元机器人灵犀X2青春版适配文娱文旅场景 擎朗智能XMAN-R1可完成餐饮服务长任务闭环 [25] - C端市场逐步开拓 万元级产品出现（如松延动力、宇树科技产品定价3-4万元） 情感陪伴成为核心卖点 [26][27] 未来发展趋势 - 人形机器人有望成为继PC、智能手机和新能源汽车后的新一代智能终端 [20] - 发展趋势体现在技术融合（具身智能与大模型结合）、场景多元（工业和家庭场景渗透）、C端需求满足（情绪价值与实用功能结合）三大维度 [21][25][26]

IPO进程 - 预计2025年10月至12月提交IPO申报文件 [1] - 2024年7月18日完成上市辅导备案 辅导机构为中信证券 [7] - 采用传统IPO方式而非借壳上市 [10] 资本运作 - 2024年6月注册资本从288.9万元增至3.64亿元 增幅达125倍 [5] - C轮融资后估值达100亿元 [5] - 2024年完成近10亿元B2轮融资 2025年C轮融资获中国移动、腾讯、阿里等领投 估值推升至120亿元 [12][19] 财务表现 - 2020年起连续五年盈利 年度营收突破10亿元人民币 [10] - 2024年收入结构：四足机器人占65% 人形机器人占30% 零部件占5% [3] 产品与技术 - 四足机器人80%应用于科研/教育/消费领域 20%用于工业检测消防 [3] - 人形机器人全部应用于科研/教育/消费领域 [3] - 消费级四足机器人Go1全球出货量超5万台 占全球消费级足式机器人市场60%份额 [19] - 2023年发布通用人形机器人H1 实现原地后空翻高难度动作 [19] - G1人形机器人定价9.9万元 上市即售罄 [19] 研发里程碑 - 2016年开发电机驱动四足机器人XDog（Laikago技术雏形） [15] - 2017年推出首款低成本高性能四足机器人Laikago [17] - 2019年发布可完成后空翻的四足机器人AlienGo [19] - 2021年推出消费级伴随仿生四足机器人Go1 [19] 市场地位 - 全球机器人领域重要参与者 实现从技术追赶到市场引领的跨越 [24] - 国内具身智能领域头部企业 与智元机器人竞争"具身智能第一股" [20] - 首创电机直驱技术路线 降低开发成本 [24] 品牌影响力 - H1人形机器人获首届人形机器人运动会1500米冠军 [21][23] - 2021年及2023年两次登上央视春晚表演 [21]

IPO计划与进展 - 公司预计在2025年10月至12月间提交IPO申报文件[2] - 公司于2024年7月18日在浙江证监局完成上市辅导备案 辅导机构为中信证券[11] - 公司选择传统IPO方式而非借壳上市 以更直观检验技术商业化成色和核心资产价值[14] 资本运作与股权结构 - 2024年6月注册资本从288.9万元增至3.64亿元 增幅达125倍[9] - 2024年C轮融资后估值达100亿元 2025年C轮融资后估值升至120亿元[9][34] - 投资方包括中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁集团、红杉中国、美团等顶级机构[17][18] 财务表现与盈利状况 - 公司自2020年起连续五年实现盈利[16] - 2024年年度营收突破10亿元人民币[17] - 四足机器人Go1累计出货量突破5万台 占全球消费级足式机器人市场60%份额[26] 产品结构与市场分布 - 2024年收入结构：四足机器人占65% 人形机器人占30% 零部件占5%[4] - 四足机器人80%应用于科研/教育/消费领域 20%用于工业检测及消防[4] - 人形机器人全部应用于科研/教育/消费领域[4] 技术突破与产品里程碑 - 2016年首创电机直驱技术路线 突破液压驱动主流方案[46] - 2017年推出低成本高性能四足机器人Laikago[23] - 2021年发布全球首款消费级伴随仿生四足机器人Go1[25] - 2023年发布通用人形机器人H1 实现高难度后空翻动作[29] - 2024年推出9.9万元级人形机器人G1 打破高端实验室产品定价认知[31] 行业地位与影响力 - 公司为全球消费级足式机器人市场领导者[26] - 与智元机器人并列国内具身智能领域头部企业[35] - 产品多次登陆央视春晚（2021年牛犇犇、2024年H1转手绢）[37][39] - 首届人形机器人运动会获1500米冠军并摘得首金[43]

公司上市进展 - 公司预计在2025年10月至12月期间提交上市申请文件 [1] - 公司已于2025年7月进入上市辅导阶段，辅导周期为2025年7月至12月，保荐机构为中信证券 [1] - 公司若如期递交IPO申请，可能成为人形机器人领域率先登陆A股市场的公司 [4] 公司股权与融资 - 公司控股股东、实际控制人王兴兴合计控制公司34.7630%股权 [2] - 公司于2025年6月完成C轮融资，投资方包括中国移动基金、腾讯、阿里巴巴和蚂蚁集团等，市场估值区间超过100亿元 [2] - 公司股东名单中曾出现美团、红杉中国、经纬创投等知名投资机构 [2] 公司经营与财务 - 公司2024年四足机器人、人形机器人和组件产品销售额占比分别为65%、30%和5% [1][2] - 公司年营收已超过10亿元，并自2020年起每年保持盈利状态 [3] - 公司目前拥有约1000名员工 [3] 产品结构与销售 - 2024年公司四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75% [3] - G1产品累计出货量超5万台，占全球消费级足式机器人市场60%以上份额 [3] - 2024年人形机器人交付量突破1500台 [3] - 约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，剩余20%用于工业领域；人形机器人完全用于研究、教育和消费领域 [2] 市场地位与客户 - 公司是国内足式机器人和人形机器人赛道的头部企业之一 [2] - 公司采购方以高校、科研机构、公共事业单位、国有企业为主 [3] - 公司最新中标中移（杭州）信息技术有限公司小尺寸人形机器人、算力背包及五指灵巧手项目，金额为4605万元 [3] 产品发展历程 - 公司成立于2016年，最初因四足机器人产品Go系列、B系列在全球市场量产化而受到关注，后业务扩展至人形机器人领域 [3] - 公司先后推出H1、G1、R1等新品，并于2025年8月5日发布新一代四足机器狗Unitree A2 [3]

核心观点 - 杭州露韦美日化有限公司与杭州宇树科技股份有限公司因侵害发明专利权纠纷将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理 涉及露韦美已获授权的"一种电子狗"专利 [1][2][6] - 宇树科技正处于IPO上市辅导关键阶段 由中信证券担任辅导机构 辅导协议签署时间为2025年7月7日 [6][7] 诉讼案件详情 - 案件性质为侵害发明专利权纠纷 案号为(2025)浙01知民初79号 宇树科技作为被告 [1][6] - 此为宇树科技首次遭遇发明专利相关诉讼 公司历史仅有两起诉讼 另一起为2022年林某提起的竞业限制纠纷 后撤诉 案号为(2022)浙0108民初2485号 [4][5][6] 涉事专利技术内容 - 露韦美已获授权专利"一种电子狗"(申请号CN201610396363.0) 包括远程监控功能 可通过手机或计算机连接 使用高清摄像头记录影像声音 通过无线通信单元示警 并通过气体传感器识别主人身份 [2] - 露韦美另申请"一种会议同声智能系统"专利(申请号CN202311737217.6) 目前处于实质审查阶段 [2] 公司基本信息 - 露韦美成立于2005年6月 注册资本55万元 法定代表人周建军 经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售等 由周建军和徐燕共同持股 [1][2] - 宇树科技成立于2016年8月26日 注册资本3.64亿元 法定代表人王兴兴 王兴兴直接持股23.8216% 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股份 [7] 宇树科技业务与产品 - 公司专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售 产品系列包括XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等四足机器人 [3] - 2025年8月19日发布新款人形机器人预告 身高1.8米 配备31个自由度 此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人 R1售价3.99万元起 [7] - 公司人形机器人在首届世界人形机器人运动会获四金 最好速度成绩达4.78m/s(内部测试超5m/s) [7] 知识产权状况 - 露韦美拥有2项专利申请 其中1项已授权 [2] - 宇树科技拥有大量知识产权 天眼查显示其知识产权信息达830条 [6]