宇树科技IPO（首次公开募股）的时间，终于定了！ 官方确定的进程是这样的： 目前，公司正积极推进IPO的相关准备工作。 根据IPO计划，公司预计将在2025年10月至12月之间向证券交易所提交申报文件，届时公司的相关经营数据将会正式披露。 与此同时，在这份声明中，宇树科技以2024年为例，也简要介绍了产品的收入结构（PS：具体数据将以后续IPO申报文件为准）—— 四足机器人、人形机器人以及零部件产品的销售额分别约占65%、30%和5%。 其中，大约80%的四足机器人被应用于科研、教育和消费领域，其余20%则用于检测、消防等工业领域；人形机器人则完全用于科研、教育和消费领域。 这则消息可以说是在机器人圈子里掀起了不小的关注，正如网友所说： 这是机器人领域最受期待的IPO之一了。 IPO，加速进行时 其实在这次官宣之前，宇树科技今年在资本化的进程上已经有了不少且频繁的动作。 例如早在今年的5月28日，公司完成股份制改革，由"杭州宇树科技有限公司"变更为"杭州宇树科技股份有限公司"。 当时的这个举动已然被不少人视为是上市的前奏。 紧接着，在6月份之际，宇树科技的注册资本从288.9万元大幅增至3.64亿元，增幅达1 ...

金磊 闻乐 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 宇树科技IPO （首次公开募股）的时间，终于定了！ 官方确定的进程是这样的： 目前，公司正积极推进IPO的相关准备工作。 根据IPO计划，公司预计 将在2025年10月至12月之间 向证券交易所提交申报文件，届时公司的相关经营数据将会正式披露。 与此同时，在这份声明中，宇树科技以2024年为例，也简要介绍了产品的 收入结构 （PS：具体数据将以后续IPO申报文件为准）—— 四足机器人、人形机器人以及零部件产品的销售额分别约占65%、30%和5%。 其中，大约80%的四足机器人被应用于科研、教育和消费领域，其余20%则用于检测、消防等工业领域； 人形机器人则完全用于科研、教育和消费领域。 这则消息可以说是在机器人圈子里掀起了不小的关注，正如网友所说： 这是机器人领域最受期待的IPO之一了。 IPO，加速进行时 其实在这次官宣之前，宇树科技今年在资本化的进程上已经有了不少且频繁的动作。 例如早在今年的5月28日，公司完成股份制改革，由"杭州宇树科技有限公司"变更为"杭州宇树科技股份有限公司"。 当时的这个举动已然被不少人视为是上市的前奏。 紧接着，在6月 ...

据悉，2024年公司四足机器人、人形机器人和组件产品销售额分别占65%、30%、5%。 宇树科技的上市计划今日更新，公司在X平台通过官方账号向外宣布，"预计将在2025年10月至12月期 间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。" 2025年7月18日，浙江证监局披露杭州宇树科技股份有限公司已进入上市辅导阶段，保荐机构为中信证 券。辅导周期安排在2025年7月至12月，预计将在10月至12月对公司是否达到发行上市条件进行综合评 估，并协助准备首次公开发行股票并上市申请文件。 01 王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛发言称，公司目前拥有约1000名员工，年营收已超过10亿元。与此同 时，有投资人对外称宇树2020年开始每年都保持盈利状态。根据高工机器人产业研究所（GGII）数 据，2024年宇树科技四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75%，其中G1产品累计出 货量超5万台，占全球消费级足式机器人市场60%以上份额，与此同时，2024年人形机器人交付量突破 1500台。 宇树科技是国内足式机器人和人形机器人赛道的头部企业之一，公司表示，2024年四足机器 人、人形机器 ...

核心观点 - 杭州露韦美日化有限公司与杭州宇树科技股份有限公司因侵害发明专利权纠纷将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理 涉及露韦美已获授权的"一种电子狗"专利 [1][2][6] - 宇树科技正处于IPO上市辅导关键阶段 由中信证券担任辅导机构 辅导协议签署时间为2025年7月7日 [6][7] 诉讼案件详情 - 案件性质为侵害发明专利权纠纷 案号为(2025)浙01知民初79号 宇树科技作为被告 [1][6] - 此为宇树科技首次遭遇发明专利相关诉讼 公司历史仅有两起诉讼 另一起为2022年林某提起的竞业限制纠纷 后撤诉 案号为(2022)浙0108民初2485号 [4][5][6] 涉事专利技术内容 - 露韦美已获授权专利"一种电子狗"(申请号CN201610396363.0) 包括远程监控功能 可通过手机或计算机连接 使用高清摄像头记录影像声音 通过无线通信单元示警 并通过气体传感器识别主人身份 [2] - 露韦美另申请"一种会议同声智能系统"专利(申请号CN202311737217.6) 目前处于实质审查阶段 [2] 公司基本信息 - 露韦美成立于2005年6月 注册资本55万元 法定代表人周建军 经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售等 由周建军和徐燕共同持股 [1][2] - 宇树科技成立于2016年8月26日 注册资本3.64亿元 法定代表人王兴兴 王兴兴直接持股23.8216% 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股份 [7] 宇树科技业务与产品 - 公司专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售 产品系列包括XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等四足机器人 [3] - 2025年8月19日发布新款人形机器人预告 身高1.8米 配备31个自由度 此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人 R1售价3.99万元起 [7] - 公司人形机器人在首届世界人形机器人运动会获四金 最好速度成绩达4.78m/s(内部测试超5m/s) [7] 知识产权状况 - 露韦美拥有2项专利申请 其中1项已授权 [2] - 宇树科技拥有大量知识产权 天眼查显示其知识产权信息达830条 [6]

诉讼案件信息 - 杭州露韦美日化有限公司与杭州宇树科技股份有限公司的侵害发明专利权纠纷案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理 案号为(2025)浙01知民初79号 [1][2][7] - 原告露韦美成立于2005年6月 注册资本55万元 法定代表人周建军 经营范围包括食品互联网销售及日用百货销售等 [2] - 被告宇树科技当前仅遭遇两起诉讼 此专利诉讼为其首例发明专利相关诉讼 另一起为2022年林某提起的竞业限制纠纷 后已撤诉 [5][6][7] 专利技术内容 - 露韦美已申请"一种电子狗"和"一种会议同声智能系统"专利 其中"一种电子狗"专利(申请号CN201610396363.0)已获授权 发明人为周建军 [2][3] - "一种电子狗"专利为具有远程监控功能的智能设备 可通过手机/计算机远程连接 配备高清摄像头记录影像声音 通过气体传感器识别主人身份 并具备无线报警功能 [3] - 该专利专利权人实际为浙江建林电子电气股份有限公司 发明人周建军系露韦美受益所有人 [3] 宇树科技业务与上市进展 - 公司专注于消费级/行业级足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发生产 已推出XDog、Laikago、AlienGo等系列四足机器人产品 [4] - 2025年7月18日中国证监会披露其上市辅导备案报告 由中信证券担任辅导机构 辅导协议签署于2025年7月7日 [7] - 公司成立于2016年8月26日 注册资本3.64亿元 法定代表人王兴兴直接持股23.8216% 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股份 [8] 新产品与行业动态 - 2025年8月19日发布新款人形机器人预告 身高1.8米 配备31个自由度(6*2+3+7*2+2) 预示更强灵活性与动作精准度 [8] - 公司已推出G1、H1、R1三款人形机器人 其中R1于2025年7月25日发布 售价3.99万元起 以高性价比引发市场关注 [8] - 首届世界人形机器人运动会中公司获四枚金牌(1500米/400米/100米障碍赛/4×100米) 比赛最好速度达4.78m/s 内部测试成绩超5m/s [9]

技术升级 - Atlas机器人升级为Atlas MTS版本，具备自然语言理解、自主动作规划和意外处理能力[1][8][21] - 采用4.5亿参数扩散Transformer模型，结合流匹配目标，处理30Hz图像、人体感觉和语言指令输入[17] - 通过模型预测控制器与VR界面结合，覆盖从精细操作到全身移动的全任务范围[19] 性能演示 - 成功处理箱盖意外关闭、箱子位置移动和遗漏装置等突发情况[2][4][6] - 学习能力覆盖系绳子、折叠椅子和翻轮胎等人类可演示动作[23] - 官方演示视频在YouTube获得超过10万观看量和1万点赞[9] 技术架构 - 端到端语言条件策略实现四步构建：数据收集、处理标注、网络训练和任务评估[14][15] - 电驱系统替代液压系统，提升响应精度、降低能耗并更好适配AI框架[29][30] - 具备3D空间感知和实时物体追踪能力，支持复杂工业任务自主执行[36] 行业对比 - 宇树科技电驱产品线包含H1（65万元）、G1（9.9万元）和R1（3.99万元）三款人形机器人[41] - H1型号实现3.3m/s移动速度，峰值负载21kg，支持模仿学习和强化学习[41] - 电驱技术趋势推动机器人向轻量化（25kg）、低成本化和AI集成化发展[40][44]

公司动态 - 宇树科技于8月19日发布新款人形机器人预告海报并配文"敬请期待" [1] - 新款人形机器人身高1.8米配备31个自由度(6*2+3+7*2+2)设计 [1] - 公司此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人产品线 [1] 产品特性 - 31个自由度配置意味着机器人可能具有更好的灵活性和动作精准度 [1] - 7月25日最新发布的R1款售价3.99万元起 [1] - R1款因价格极具性价比引发市场关注 [1]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF易方达（159530）盘中成交额突破1亿元，净申购达500万份 [1] - 8月以来该产品累计净流入达14亿元，最新规模突破50亿元创历史新高 [1] - 产品在国证机器人产业指数相关ETF中规模居首，指数人形机器人相关个股占比近八成 [1] 人形机器人技术进展 - 宇树科技新款人形机器人身高1.8米，配备31个自由度 [1] - 7月25日发布的R1型号售价3.99万元起，关节数量达26个，整机重量约25kg [1] - 公司已推出G1、H1、R1三款人形机器人产品线 [1] 行业发展趋势 - 华泰证券认为智能体发展将遵循"先2B再2C，最后终端"的产业轨迹 [1] - 中国在机器人等终端领域具备显著比较优势 [1] - 国证机器人产业指数聚焦机器人本体和核心零部件，为最纯粹的人形机器人指数 [1]

技术突破 - 人形机器人天工Ultra首次自主完成百米跑 用时21.50秒 实现从零到一的飞跃 [2][3] - 全程未依赖遥控 通过激光雷达与环视摄像头实现环境感知与自主决策 [3] - 同期其他机器人如宇树科技H1需工程师遥控操作 速度达5米/秒但缺乏自主性 [3] 工程挑战 - 机器人需同步解决动力 平衡与能耗三大难题 而人类依靠生物系统自动协同 [4] - 电机能量利用率低 能量散失严重 腿部结构重量远超人类肢体 [4][5] - 平衡系统依赖视觉 惯导与力控多系统联动 信号延迟易导致失控 [5] 成本与材料限制 - 核心部件如行星滚柱丝杠精度要求极高（头发丝级） 全球供应商稀少且成本高昂 [5] - 单次故障维修成本极高 工程师需在预算约束下优先保障稳定性而非速度 [5] - 当前技术条件下 功率提升或重量减轻均受限于材料科学进展（如室温超导/碳纳米管未量产） [6] 应用场景与行业价值 - 核心应用场景聚焦危险环境作业（废墟 火场 辐射区） 而非竞技速度 [7] - 自主稳定性与抗干扰能力比速度更具实际价值 体现从"玩具"向"工具"的转型 [7] - 技术迭代依赖实际环境测试数据 每一次故障均为系统优化提供关键输入 [7] 发展前景 - 业内评估十年内难以超越人类短跑极限 因受物理定律硬性约束 [6] - 成本下降与核心部件供应链成熟是技术普及的关键前提 [6] - 类比计算机发展史 当前机器人技术仍处于早期"算盘阶段" 未来存在指数级进化潜力 [6]

公司技术能力 - 宇树H1机器人具备无遥控器自主运行能力 但为追求速度在比赛中采用遥控策略 [1] - H1机器人实际奔跑速度未达到5米/秒的最高速度水平 [1] 行业竞争格局 - 宇树H1包揽1500米项目第一和第三名 北京人形机器人创新中心天骄获得第二名 [1] - 人形机器人行业存在差异化技术路线竞争 不同厂商采取不同控制策略 [1]