融资情况 - 公司于2025年11月14日完成数亿元A+轮融资，由阿里巴巴独家投资 [2] - A轮融资于2025年8月27日完成，由蔚来资本领投，正景基金、洪泰基金、联想创投和锡创投跟投，老股东君联资本超额追投、九坤投资、启明创投追投 [2] - 天使轮融资于2025年3月26日完成，融资金额为2亿元，投资方包括君联资本、九坤创投、启明创投、渝富基金和常盛投资 [3] - 在9个月时间内，公司累计完成近12亿元的三轮融资 [3] 公司背景与团队 - 公司全称为原力灵机（重庆）智能科技有限公司，于2025年3月6日在重庆注册成立，北京主体公司于3月17日注册成立 [5] - 核心创始团队为旷视科技早期核心技术骨干，包括范浩强、周而进和汪天才，公司可称为旷视科技早期创始团队的再创业 [5][6] - 联创兼CEO唐文斌为旷视科技联合创始人及公司法人 [6] - 研发团队兼具顶尖学术背景以及超过10年的AI原生产品落地经验，是少有的同时具备CV和大模型经验创始团队的具身智能初创公司 [7] 技术与产品 - 公司专注于具身智能软硬件技术研发与落地，是行业内少有的能够实现大模型技术与机器人场景深度融合的具身智能公司 [5] - 打造了完整的具身智能技术栈，拥有自主研发的端到端多模态具身大模型（MMLA） [8] - 在2024年底基于自研VLA模型在RLBench的跨任务测试中成为中国首个上百种任务平均成功率超90%的具身智能公司 [8] - 在2025年全球机器人视触融合挑战赛（ManiSkill-ViTac 2025）上拿下「纯触觉操控」和「触觉传感器设计」两个赛道金牌 [8] - 于2025年10月开源基于PyTorch的VLA工具箱Dexbotic，并推出机器人开源硬件产品DOS-W1 [10] - 公司联合Hugging Face发布全球首个具身智能的大规模真机评测平台RoboChallenge [13] 行业定位与路线 - 公司采取具身智能大模型（机器人"大脑"）和人形机器人本体同时涉及，在软硬件上全栈推进的路线 [15] - 拥有"算法+硬件+场景"复合基因，在软硬件上全栈推进 [7][15] - 具备行业稀缺的"算法+硬件+场景"复合基因，在算法研发、硬件研发、数据管理、工程创新、场景落地方面都具有丰富积累 [7]

融资情况 - 公司完成近10亿元A+轮及A轮融资，A+轮由阿里巴巴独家投资，A轮由蔚来资本领投，洪泰基金、联想创投、锡创投和正景基金跟投，老股东君联资本超额追投、启明创投和九坤创投追投[2] - 融资资金主要用于智能机器人软、硬件技术研发与落地[2] - 公司成立8个月以来累计完成3轮融资，投资方包括联想创投、启明创投、君联资本、九坤创投等知名机构[4] 公司背景与团队 - 公司成立于2025年3月，专注于具身智能软硬件技术研发与落地[2] - CEO唐文斌为清华大学"姚班"出身、首届"Yao Award"金牌得主，同时是旷视科技联合创始人兼CTO[2] - 核心团队兼具AI顶尖学术背景和10余年AI原生产品规模落地经验，具备算法研发、硬件研发、数据管理、工程创新、场景落地的丰富积累[2] - 团队在AI物流机器人领域积累丰富落地经验，凭借智慧物流机器人技术和柔性仓库自动化产品优势推动行业智能化升级[2] 技术产品与研发进展 - 公司自主研发端到端多模态具身智能大模型MMLA，深度融合多传感器、大语言模型(LLM)、视觉语言模型(VLM)、视觉语言动作模型(VLA)与世界模型底层能力，实现跨场景、跨任务、跨构型的智能泛化[3] - 已开源基于PyTorch的VLA工具箱Dexbotic，为从业者提供一站式科研服务[3] - 推出机器人开源硬件产品DOS-W1，大幅降低机器人使用门槛并提升维护改造便利性[3] - 联合Hugging Face发布全球首个具身智能大规模真机评测平台RoboChallenge[3] - 发表AI学术顶会论文十余篇，代表作Real-time VLA和MemoryVLA获得学界认可[3] 行业认可与竞赛成绩 - 参加CVPR 2025协作智能Workshop核心赛事RoboTwin，在第一轮仿真平台赛中斩获并列第一[4] - 参加ICRA2025全球机器人视触融合挑战赛（ManiSkill-ViTac 2025）荣获"纯触觉操控"和"触觉传感器设计"两个赛道金牌[4] - 夺冠多项全球顶级赛事证明公司具身智能大模型算法的创新性和领先性[4] 未来发展方向 - 公司未来将加速具身智能领域的算法驱动、硬件设计与场景闭环的协同创新，加快通用人工智能的物理世界落地[4] - 公司使命为打造智能的、有用的、可信赖的机器人，让生活更美好[4]

融资情况 - 具身智能公司Dexmal原力灵机完成共计近10亿元融资 [2][6] - 最新一轮为A+轮融资，金额达数亿元，阿里巴巴作为独家投资方参与 [3][4][5] - 9月初完成A轮融资，由蔚来资本领投，洪泰基金、联想创投等跟投，老股东超额追投 [5] - 公司成立于2025年3月，成立仅20天便完成2亿元天使轮融资 [8] - 不到一年时间完成三轮融资，筹集资金将主要用于机器人软硬件技术研发与场景落地 [7][9] 公司背景与团队 - 公司专注于具身智能软硬件技术研发与落地，核心团队几乎全部出身于旷视科技，拥有顶尖AI学术背景和十多年规模化落地经验 [12][13][14] - 联合创始人兼CEO唐文斌为旷视科技联合创始人，姚班首届Yao Award金牌得主，曾带领团队在LFW评测中以0.02%优势击败Facebook夺冠 [36][37][39][43] - 联合创始人范浩强为IOI金牌得主、清华姚班高材生，曾为旷视第一个算法研究员，谷歌学术被引数超过1万 [46][47][54] - 创始团队成员周而进为NOI、IOI金牌选手，原旷视12号员工，带队研发人脸识别技术并落地于小米、OPPO等手机解锁场景 [60][61][70][71] - 创始团队成员汪天才为原旷视高级研究员，累计发表顶会顶刊论文30余篇，谷歌学术引用量超6000，曾带领团队夺得多项全球顶赛冠军 [74][75][77] 技术研发与产品 - 公司已发表十余篇AI与具身智能方向顶会论文，推出Real-time VLA与MemoryVLA两个低延迟、长时程机器人操作任务框架 [16][17] - 开源基于PyTorch的VLA工具箱Dexbotic，提供一站式科研工作台，解决模型架构、数据格式不统一等问题 [19][20][22] - 同步开源硬件产品DOS-W1，为模块化、可扩展的数据采集双臂机器人，降低研究门槛并提高数据采集效率 [23][25][27][28] - 联合Hugging Face发布全球首个具身智能大规模真机评测平台RoboChallenge，建立行业评价标准 [30][32] 行业认可与成就 - 公司在ICRA 2025全球机器人视触融合挑战赛中夺得“纯触觉操控”和“触觉传感器设计”两个赛道金牌 [33] - 在CVPR 2025协作智能Workshop的RoboTwin赛事第一轮仿真平台赛中获并列第一成绩 [34] - 团队技术实力通过多项国际顶级赛事奖项得到验证，为产品提供质量背书 [35]

融资情况 - 公司完成数亿元A+轮融资，阿里巴巴为独家投资方，此前A轮融资由蔚来资本领投，多家机构跟投及老股东追投，两轮融资金额近10亿元 [1] - 融资资金主要用于智能机器人软、硬件技术研发与落地 [1] 公司背景与团队 - 公司成立于今年3月，核心团队兼具AI顶尖学术背景和10余年AI原生产品规模落地经验 [1] - 团队在算法研发、硬件研发、数据管理、工程创新、场景落地多个方面积累丰富，具备"算法+硬件+场景"复合基因 [1] - 团队在AI物流机器人领域积累了丰富的落地经验，推动了物流行业智能化升级 [1] 核心技术 - 公司自主研发端到端多模态具身智能大模型MMLA，可深度融合多传感器、大语言模型、视觉语言模型、视觉语言动作模型与世界模型的底层能力 [1] - 该模型旨在实现跨场景、跨任务、跨构型的智能泛化 [1] 最新产品与平台 - 公司于今年10月开源基于PyTorch的VLA工具箱Dexbotic，并推出机器人开源硬件产品DOS-W1，以降低机器人使用门槛并提升维护改造便利性 [2] - 公司联合Hugging Face发布全球首个具身智能的大规模真机评测平台RoboChallenge [2] - Dexbotic、DOS-W1和RoboChallenge三者形成深度协同，从软件、硬件和标准方面推动具身智能机器人行业发展 [2] 技术成就 - 公司在CVPR2025协作智能Workshop的RoboTwin赛事第一轮仿真平台赛中斩获并列第一 [2] - 公司在ICRA2025全球机器人视触融合挑战赛中荣获"纯触觉操控"和"触觉传感器设计"两个赛道金牌 [2] 未来展望 - 公司将加速具身智能领域的算法驱动、硬件设计与场景闭环的协同创新，加快通用人工智能的物理世界落地 [2]

融资情况 - 具身智能公司Dexmal原力灵机完成近10亿元融资 [1][2] - A+轮融资数亿元由阿里巴巴独家投资 [3][4][5] - A轮融资于9月初完成，由蔚来资本领投，洪泰基金、联想创投、锡创投和正景基金跟投，老股东君联资本超额追投、启明创投和九坤创投追投 [5] - 天使轮融资于成立后20天完成，金额2亿元人民币，投资方包括君联资本、九坤创投、启明创投 [7] - 融资资金将主要用于机器人软硬件技术研发与场景落地 [7] 公司概况 - 原力灵机成立于2025年3月，专注于具身智能软硬件技术研发与落地 [7] - 公司使命是打造智能、有用、可信赖的机器人 [8] - 核心团队拥有顶尖AI学术背景和AI原生产品规模化落地经验 [9] - 团队核心成员主要来自旷视科技，延续了其在物流机器人技术、场景理解与系统工程方面的积累 [10][11] - 公司在智慧物流、柔性仓库等工业场景具备技术复用潜力 [12] 技术研发与成果 - 已发表十余篇AI与具身智能方向顶会论文 [13] - 推出两个VLA框架：Real-time VLA优化实时操作，MemoryVLA赋予机器人记忆能力 [14][15] - 开源基于PyTorch的VLA工具箱Dexbotic，提供一站式科研工作台 [18][20] - 开源硬件产品DOS-W1，采用模块化设计，全链路开源，具备高性价比 [21][24][25][26] - 联合Hugging Face发布全球首个具身智能大规模真机评测平台RoboChallenge [28] 行业认可与奖项 - 在ICRA 2025全球机器人视触融合挑战赛中获"纯触觉操控"和"触觉传感器设计"赛道金牌 [30] - 在CVPR 2025协作智能Workshop的RoboTwin赛事仿真平台赛中获并列第一 [31] 团队背景 - 联合创始人兼CEO唐文斌为旷视科技联创，姚班毕业，Yao Award金牌得主，曾率旷视团队在LFW评测中击败Facebook夺冠 [33][36][37][39][40] - 联合创始人范浩强为IOI金牌得主，姚班第一名，旷视首个算法研究员，曾获三个技术评测世界冠军，谷歌学术被引超1万次 [43][44][45][49][50][51] - 创始团队成员周而进为NOI、IOI金牌选手，旷视12号员工，曾带队研发人脸识别技术并落地于小米、OPPO等企业 [57][58][59][67][68] - 创始团队成员汪天才为原旷视高级研究员，累计发表顶会顶刊论文30余篇，谷歌学术引用超6000次，曾获多项全球顶赛冠军 [71][72][74]

融资情况 - 公司完成近10亿元A+轮及A轮融资，A+轮由阿里巴巴独家投资，A轮由蔚来资本领投，洪泰基金、联想创投、锡创投和正景基金跟投，老股东君联资本超额追投、启明创投和九坤创投追投 [2] - 资金主要用于智能机器人软、硬件技术研发与落地 [2] - 公司成立8个月以来累计完成3轮融资，投资方包括联想创投、启明创投、君联资本、九坤创投等知名机构 [4] 公司背景与团队 - 公司成立于2025年3月，是一家专注于具身智能软硬件技术研发与落地的创新型公司 [2] - 公司CEO唐文斌为清华大学"姚班"出身、首届"Yao Award"金牌得主，同时也是旷视科技联合创始人兼CTO [2] - 核心团队兼具AI顶尖学术背景和10余年AI原生产品规模落地经验，具备"算法+硬件+场景"复合基因 [2] - 团队在AI物流机器人领域积累了丰富的落地经验，凭借智慧物流机器人技术和柔性仓库自动化产品优势推动行业智能化升级 [2] 技术产品与研发进展 - 公司自主研发端到端多模态具身智能大模型MMLA，深度融合多传感器、大语言模型、视觉语言模型、视觉语言动作模型与世界模型的底层能力，实现跨场景、跨任务、跨构型的智能泛化 [3] - 已开源基于PyTorch的VLA工具箱Dexbotic，为从业者提供一站式科研服务 [3] - 推出机器人开源硬件产品DOS-W1，大幅降低机器人使用门槛，提升维护和改造便利性 [3] - 联合Hugging Face发布全球首个具身智能的大规模真机评测平台RoboChallenge [3] - 在AI学术顶会发表论文十余篇，代表作Real-time VLA和MemoryVLA获得学界认可 [3] 行业认可与竞赛成绩 - 参加CVPR 2025协作智能Workshop核心赛事RoboTwin，在第一轮仿真平台赛中斩获并列第一 [4] - 参加ICRA2025全球机器人视触融合挑战赛，荣获"纯触觉操控"和"触觉传感器设计"两个赛道金牌 [4] - 夺冠多项全球顶级赛事证明公司具身智能大模型算法的创新性和领先性 [4] 未来发展方向 - 公司将加速具身智能领域的算法驱动、硬件设计与场景闭环的协同创新，加快通用人工智能在物理世界的落地 [4] - 公司使命为打造智能的、有用的、可信赖的机器人，让生活更美好 [4]

融资信息 - 具身智能公司Dexmal原力灵机完成数亿元A+轮融资，阿里巴巴为独家投资方 [1] - A轮融资由蔚来资本领投，洪泰基金、联想创投、锡创投和正景基金跟投，老股东君联资本超额追投、启明创投和九坤创投追投 [1] - 两轮融资金额累计近10亿元，资金主要用于具身智能机器人软、硬件技术研发与落地 [1] 公司产品与技术 - 公司于2025年3月成立，已开源一站式VLA工具箱Dexbotic、推出机器人硬件平台DOS-W1，并发布大规模真机评测平台RoboChallenge [1] - 从软件、硬件和标准方面入手推动具身智能机器人行业发展 [1] - 公司团队在AI物流机器人等领域积累了较为丰富的落地经验 [1]

智能光子与成像技术 - 全球首款亚埃米级快拍光谱成像芯片“玉衡”由清华大学团队研制成功，标志着智能光子技术在高精度成像测量领域达到新高度 [2] - 相关研究成果已在线发表于国际知名学术期刊《自然》 [2] 机器人技术与评估标准 - 全球首个大规模多任务真实物理环境机器人操作基准测试RoboChallenge发布，为视觉语言动作模型在机器人的实际应用提供可靠评估标准 [2] - RoboChallenge由Dexmal原力灵机联合Hugging Face共同发起，能够克服真实环境下的性能验证等挑战 [2] 新材料与人造肌肉 - 韩国研究团队研发出新型人造肌肉，可在“柔软灵活”和“坚硬有力”状态间自由切换，其能量输出远超人类肌肉 [4][5] - 该创新型肌肉可举起相当于自身重量四千倍的物体，有望推动软体机器人、可穿戴设备和医疗辅助技术发展 [4][5] 新能源技术与电池 - 复旦大学团队研发出锡基钙钛矿太阳能电池，实现了全生命周期无害，并突破了光电转换效率的世界纪录，效率达17.7% [5] - 相关成果以加速预览形式在线发表于《自然》期刊 [5] 核能技术与小型堆 - “玲龙一号”全球首堆冷态性能试验圆满完成，为后续反应堆装料及商运奠定基础 [5] - “玲龙一号”是全球首个通过国际原子能机构安全审查的陆上商用模块化小堆，建成投运后预计年发电量达10亿度，满足52.6万户家庭用电需求 [5] - 该小型堆将减少二氧化碳排放量约88万吨，相当于一年植树750万棵 [5]

云迹科技赴港上市 - 公司正式在港交所挂牌上市，发售690万股，发售价为每股95.6港元，募资净额约5.9亿港元 [3] - 自2014年成立以来已完成8轮融资，投资方包括阿里巴巴、腾讯、联想、启明、科大讯飞等，2021年12月最近一轮融资后估值为40.8亿元 [3] - 机器人产品服务于全球40余个国家和地区的超过3万家酒店、医院、工厂等场景 [3] 智元发布精灵G2机器人 - 智元机器人正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2，已获得数亿元订单 [6] - G2机器人以工业标准打造，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，具备工业、物流、导览等多场景通用能力 [6] - 合作伙伴均普智能在宁波举行了新品下线暨扩产仪式，强化了G2的量产能力与市场交付保障 [6] 优必选再获人形机器人订单 - 公司与A股某知名汽车科技公司达成3200万元人形机器人采购协议，主力机型为Walker S2及配套解决方案，订单预计2025年内交付 [9] - 叠加9月斩获的2.5亿元订单，优必选Walker系列人形机器人累计合同额已近5亿元 [9] - Walker S2搭载全球首创自主热插拔换电系统，3分钟即可完成换电，实现7×24小时不间断作业，并配备群脑网络2.0与自研工业智能体Co-Agent [9] 全球首个真机评测平台发布 - Dexmal原力灵机联合Hugging Face发起RoboChallenge项目，为全球首个大规模、多任务的真实物理机器人基准评测平台 [12] - 平台通过让真实机器人执行多种任务，考验算法对现实世界的理解与泛化能力，旨在弥合模拟测试与现实部署之间的差距 [12] - 研发者即使没有实体机器人，也可通过远程接入平台在真实机械上验证算法 [12] 钧舵机器人完成B+轮融资 - 苏州钧舵机器人有限公司宣布完成B+轮融资，资金将用于新产品研发、行业场景拓展及全球化市场布局 [16] - 公司由哈工大机器人研究所博士团队创建，已研发并量产数百款垂直产品，包括电动执行器、多指灵巧手、人形机器人等 [16] - 产品远销日本、韩国、新加坡、美国、芬兰、意大利等数十个国家，全球化布局初具规模 [16]

行业痛点与市场空白 - 具身智能领域缺乏真实、开放的评测基准，真机测试的缺失与现有评测体系的局限已成为限制该领域发展的关键卡点[3] - 当前主流的具身仿真评测benchmark主要依赖仿真环境，面临sim2real问题，模拟器中表现优异的算法在真机上常出现"落地即失效"的问题[4] - 现有在线评测系统存在明显短板，仅部署1-2台机器人、支持少数任务，无法满足"大规模多模型+多任务"的评测需求，且同一模型的成功率在0%到100%间波动，严重影响结果可重复性[4] RoboChallenge平台核心特点 - 平台由Dexmal原力灵机和Hugging Face共同发起，是全球首个大规模、多任务的在真实物理环境中由真实机器人执行操作任务的基准测试[5] - 首次实现"10台真机集群+30个多样化任务"的大规模评测能力，部署4种主流机器人，包括UR5、Franka Panda、Cobot Magic Aloha和ARX-5[10] - 创新采用"远程机器人范式"，用户无需拥有任何机器人硬件，仅需通过在线API即可完成模型与真机的交互，实现"零硬件门槛"[15][19] - 平台坚持全面开放原则，向全球研究者免费提供评测服务，并公开所有任务演示数据及测试中间结果[34] 技术方案与评估体系 - 为解决真机测试中"结果波动大、公平性不足"的核心痛点，创新性地提出"视觉输入匹配"方法，通过将演示数据中的参考图像叠加于测试画面，确保每次测试初始状态一致[23] - 设计了多层级的严谨评估机制，控制测试者差异，并从四个关键维度构建评估体系：VLA解决方案难点、机器人类型、任务场景环境和目标物体属性[23] - 针对"同一模型多次测试波动"问题，设计"基准协议"与"比较协议"，确保评测结果的可重复性与可比性[25] - 评估采用端到端任务成功率与过程评分相结合的机制，测试集所有任务均提供约1000条演示数据[16] 任务设计与模型表现 - 平台提供首套桌面操作基准测试集Table30，包含30个精心设计的日常情境任务，覆盖家庭、餐厅、工作等场景[12][26] - 30个任务围绕VLA模型的7大核心能力展开，包括精确3D定位、遮挡与多视角融合、时间依赖性、双臂协同、柔性物体处理、物体识别与分类以及Long horizon和多阶段操作[27][28] - 官方测试了四种主流开源VLA算法，性能更强的模型表现显著更优，SOTA模型π₀.₅的成功率尚不足50%，其得分为61.84，成功率为42.67%[29][30] - 即使仅使用少量样本（约50个任务片段）且混合多任务数据进行训练，π₀.₅仍展现出不错性能，预示着真正的"通用模型"有望在未来出现[31] 平台价值与行业影响 - 平台填补了评测空白，为VLA模型提供真实性能的"试金石"，避免"纸上谈兵"式研究[38] - 显著降低参与门槛，吸引更多研究者参与，尤其降低中小企业、高校团队的评测成本[38] - 严谨的评估体系与多样化任务能暴露模型短板，明确模型改进方向，推动VLA模型在核心难点上的突破[38] - 通过结果透明、视频公开、鼓励代码开源，构建开放生态，促进跨团队协作，加速具身智能技术的整体迭代[38]