行业投资评级 - 报告对工业行业（人形机器人）的投资评级为“推荐”，并维持该评级 [8] 核心观点 - 报告认为2026年人形机器人行业将呈现“跑马圈地，供给格局优化”的趋势，建议关注订单黏性强的主机厂商 [6] - 优必选在2025年人形机器人订单总金额已近14亿元，持续领跑全球行业，其第1000台工业人形机器人Walker S2已下线，全年实现千台产能，预计2026年年产能将达万台规模 [6] 周度行情回顾 (2025.12.21-2025.12.26) - 人形机器人概念指数周度上涨4.61%，跑赢沪深300指数2.66个百分点 [3][13] - 年初至今，人形机器人概念指数累计上涨73.16%，跑赢沪深300指数51.25个百分点 [3][13] - 周度个股表现中，安达智能涨幅最大，为+43.82%；联创电子跌幅最大，为-5.26% [3][18] 周度热点回顾：政策端 - 外交部发言人表示，2025年“中国创新”成为全球热词，人工智能与机器人深度融合的成果惊艳世界 [4][21] - 北京市机器人产业协会将于近日成立，由中国电子信息产业发展研究院（赛迪研究院）、北京人形机器人创新中心有限公司等多家单位联合发起 [4][21] 周度热点回顾：产品技术迭代 - 优必选第1000台工业人形机器人Walker S2在柳州下线，标志着广西在人形机器人领域取得重要进展 [4][22] - 北京人形机器人创新中心开源了面向具身小脑能力的XR-1模型，以及数据训练支持工具RoboMIND 2.0和ArtVIP [4][22] - 优必选中标惠州市惠阳区人形机器人大湾区数据采集中心项目，金额达5962.015万元，中标产品全部为Walker S2 [4][23] - 2025年，优必选人形机器人订单总金额已近14亿元，工业人形机器人产能超过1000台，交付超500台，预计2026年年产能将达万台规模 [23] 周度热点回顾：投融资 - 云深处科技在启动IPO辅导后，完成了数亿元人民币的Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投 [4][23] 周度热点回顾：重点公司公告 - **万凯新材**：控股孙公司与关联方签署合同，提供人形机器人手臂相关的轻量化零部件与结构件产品及组装服务，合同金额含税1000万元，预计2026年度关联交易额5000万元 [5][25] - **震裕科技**：全资子公司计划分别投资10亿元，建设人形机器人精密模组及零部件产业化项目，以及具身人形机器人驱动总成核心部件等项目 [5][25] - **国机精工**：拓展人形机器人用轴承，重点开发交叉滚子轴承等高附加值产品，将其作为塑造第二增长曲线的主力军之一 [5][26] - **巨轮智能**：公司已成功研发出适用于人形机器人关节的第一款单一摆线针轮型减速机（XT），其扭转刚度达到谐波减速器的2倍左右，目前已小批量应用于工业母机转台 [5][26]

大模型与AI技术进展 - 智谱发布新一代旗舰模型GLM-4-7，该模型面向Coding场景强化了编码能力、长程任务规划与工具协同，并提升了聊天、写作与角色扮演等方面的综合性能 [2] - 北京人形机器人创新中心开源了国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，同时开源了为模型提供数据训练支持的RoboMIND 2-0和ArtVIP，旨在推动机器人能在各类应用场景中能干活、会干活，迈向“全自主、更好用”的新阶段 [2] AI应用与操作系统 - 钉钉正式发布全球首个为AI打造的工作智能操作系统Agent OS，旨在开启“人与AI协同”的全新工作方式 [2] 机器人控制技术 - 宇树科技一项名为“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”的专利获得授权，该专利通过构建场景理解模型、场景交互预测模型、扩散策略决策模型，预测机器人动作对场景的改变，从而直接生成控制指令，可提高机器人控制的精准性、可靠性，提升响应速度并简化控制过程 [2]

商业航天与高端制造 - 蓝箭航天已完成科创板IPO辅导验收，具备成为上市公司的条件，公司成立于2015年，是国内头部民营航天企业，专注于液氧甲烷推进剂的中大型运载火箭研发与运营 [1] - 长征十二号甲运载火箭首飞成功实现二级入轨，但一级火箭回收验证未达预期，此次任务为我国第二款首飞即尝试回收的液氧甲烷运载火箭，为后续技术迭代积累了数据与经验 [2] - 我国牵头制定的《小水电站机电设备导则》国际标准正式发布，该标准聚焦单机容量15兆瓦及以下、转轮直径3米以下的小型水轮发电机组，涵盖设备全生命周期，标志着我国在小水电技术领域从“跟跑者”迈向“引领者” [8] 政策与产业战略导向 - 中央企业负责人会议指出，央企要适度超前开展新型基础设施建设，加快传统基础设施更新和数智化改造，并要在实现产业链供应链自主可控中当好主力，推进高水平科技自立自强 [3] - 江苏省委经济工作会议强调，要因地制宜发展新质生产力，实施新一轮重点产业链高质量发展行动，并深化拓展“人工智能+”以塑造发展新动能 [5] - 交通运输部计划到2026年在全国高速公路服务区建设1万个以上充电枪，其中大功率充电枪占比不少于25%，在繁忙服务区新建充电设施原则上采用大功率 [9] 资本市场动态 - 截至12月22日，今年以来新成立基金1469只，合计发行份额达11358.88亿份，其中新成立股票型基金808只，发行份额4086.66亿份，创历史新高 [4] - 股票型基金成为基金公司今年布局重点，尤其是被动指数类产品，其发行份额占比从21.14%显著上升至35.98% [4] 人工智能与机器人技术 - 北京人形机器人创新中心开源了国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据训练支持系统，旨在推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段 [6] - 宇树科技一项基于扩散策略的机器人交互控制方法专利获授权，该专利通过构建多个模型预测机器人动作对场景的改变，旨在提高机器人控制的精准性与可靠性 [10] - 美国银行CEO表示，人工智能投资在2024年持续蓄势，其作用正越来越明显，并对经济增长产生了相当强劲的边际影响，预计将在未来年份成为更大的贡献因素 [7]

商业航天与高端制造 - 蓝箭航天已完成科创板IPO辅导验收，具备成为上市公司的条件，公司成立于2015年，是国内头部民营航天企业，专注于液氧甲烷推进剂的中大型运载火箭研发与运营 [1] - 长征十二号甲运载火箭首飞成功实现二级入轨目标，但一级火箭回收验证未达预期，该火箭是我国第二款首飞即尝试回收的液氧甲烷运载火箭 [2] - 我国牵头制定的《小水电站机电设备导则》国际标准正式发布，该标准聚焦单机容量15兆瓦及以下、转轮直径3米以下的小型水轮发电机组，涵盖设备全生命周期 [8] 政策与战略方向 - 中央企业负责人会议要求央企适度超前开展新型基础设施建设，加快传统设施更新和数智化改造，并要在实现产业链供应链自主可控中当好主力 [3] - 江苏省委经济工作会议强调要因地制宜发展新质生产力，实施新一轮重点产业链高质量发展行动，并深化拓展“人工智能+” [5] - 交通运输部计划到2026年在全国高速公路服务区建设1万个以上充电枪，其中大功率充电枪不少于25%，在繁忙服务区新建充电设施原则上采用大功率 [9] 资本市场动态 - 截至12月22日，今年以来新成立基金1469只，合计发行份额达11358.88亿份，发行数量创2022年以来新高 [4] - 今年以来新成立股票型基金808只，发行份额4086.66亿份，发行份额占比从21.14%显著上升至35.98%，新发规模超过4000亿份，创历史新高 [4] - 今年以来新成立混合型基金280只，发行份额1551.03亿份，此外还有QDII、REITs和FOF基金成立，发行份额分别为124.80亿份、105.00亿份和810.68亿份 [4] 人工智能与机器人技术 - 北京人形机器人创新中心开源了国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据训练支持RoboMIND 2.0和ArtVIP [6] - 美国银行CEO表示，人工智能投资的激增可能在明年及以后对美国经济产生更大影响，AI正在产生相当强劲的边际影响 [7] - 宇树科技一项基于扩散策略的机器人交互控制方法专利获授权，该方法通过构建多个模型预测机器人动作对场景的改变，旨在提高控制精准性和可靠性 [10]

核心观点 - 北京人形机器人创新中心开源了其核心的具身智能模型与数据集，旨在解决行业痛点，推动机器人向“全自主、更好用”阶段发展，并通过与多个行业领先企业合作，加速技术在实际工业与商业场景中的落地应用 [1][3][5] 技术突破与开源成果 - 公司正式开源了面向具身小脑能力的XR-1模型，以及为模型训练提供支持的数据集RoboMIND 2.0和ArtVIP [1] - XR-1模型是国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型，其首创的UVMC技术旨在解决行业“视觉感知”与“动作执行”割裂的核心痛点，实现“知行合一” [1] - 搭载XR-1的机器人能够完成复杂的倒料任务和快速精确的物料分拣，并在业内首个连续开关穿行5扇门的测试中达成全自主操作 [3] - 最新发布的RoboMIND 2.0数据集包含超过30万条机器人操作轨迹数据，覆盖11个工业、商用及家庭场景，并新增了1.2万条带触觉操作数据及大量仿真数据，以降低训练门槛并提升任务成功率 [3] - 同时发布的高保真数字资产数据集ArtVIP，提供了超过1000个高保真数字孪生铰接物品，覆盖6大场景类型，测试表明增加其仿真数据比例能提升机器人任务执行成功率 [3] - 此前推出的RoboMIND数据集累计下载量已超过15万次 [3] 商业化合作与落地应用 - 公司已与多家合作伙伴达成合作，将人形机器人部署到各行各业 [5] - 搭载XR-1的“具身天工2.0”和“天轶2.0”机器人已进入福田康明斯发动机工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、搬运任务测试 [5] - 公司与中国电科院合作落地了人形机器人高危电力巡检项目 [5] - 公司与李宁运动科学实验室合作开展人形机器人跑鞋测试 [5] - 近期，公司与拜耳签订合作协议，共同推动人形机器人及具身智能技术在制药生产中的技术开发 [5]

行业技术进展 - 北京人形机器人创新中心开源了面向具身小脑能力的XR-1模型，以及用于数据训练的RoboMIND 2.0和ArtVIP [1] - XR-1模型是国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA（视觉-语言-动作）大模型 [1] 行业影响与前景 - 基于以上开源成果，能让机器人在各类应用场景中能干活、会干活 [1] - 此举将推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段 [1]

文章核心观点 - 北京人形机器人创新中心开源了国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1 并同步推出配套数据集 构建全链条开源生态 旨在推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段 [1] 模型XR-1的技术突破与性能 - XR-1是面向具身小脑能力的核心模型 解决了“视觉感知”与“动作执行”割裂的行业痛点 [3] - 模型依托跨数据源学习、跨模态对齐、跨本体控制三大核心能力 通过首创的UVMC技术搭建视觉与动作的映射桥梁 使机器人具备“本能反应” [3] - XR-1在11月中国电子技术标准化研究院“求索”具身智能测评中 成为唯一通过测试的VLA模型并获颁证书 [3] - 搭载XR-1的机器人可完成连续穿行5扇门、精准分拣物料等复杂任务 全程无需人工干预 [3] 配套数据基础与数字资产 - 同步开源的RoboMIND 2.0数据集实现全面升级 操作轨迹数据增至30万条 覆盖11个工业、商用、家庭场景 [5] - RoboMIND 2.0新增1.2万条带触觉操作数据 支持机器人长程协作任务训练 [5] - 同步推出的ArtVIP数据集提供超1000个高保真数字孪生铰接物品 [5] - ArtVIP的仿真数据与真机数据结合使用 可使机器人任务成功率平均提升超25% [5] - 这些数据集为XR-1提供坚实数据支撑 大幅降低模型训练门槛 [5] 行业影响与生态建设 - 此次开源构建了全链条开源生态 旨在推动国内具身智能行业发展 [1]

北京人形机器人创新中心发布开源模型 - 北京人形机器人创新中心于12月18日开源了国内首个通过具身智能国标测试的面向具身小脑能力的VLA模型XR-1，以及配套的数据训练支持平台RoboMIND 2.0和ArtVIP [1] XR-1模型的核心能力 - XR-1模型具备跨数据源学习、跨模态对齐、跨本体控制三大核心能力 [1] - 跨数据源学习能力使机器人能够利用海量人类视频进行训练，从而降低训练成本并提升训练效率 [1] - 跨模态对齐能力旨在打破视觉和动作的隔阂，实现机器人的知行合一 [1] - 跨本体控制能力使得XR-1能够快速匹配不同类型、不同品牌的机器人本体 [1] 支撑技术细节 - 通过公司的UVMC（多模态视动统一表征）技术，搭建了视觉与动作的映射桥梁，使机器人能将看到的画面瞬间转化为身体的本能反应并做出正确应对动作 [1] - 多构型预训练能力使天工2.0具备全身多关节拟人控制，能够实现大幅弯腰下蹲并精准抓取随机摆放的物料箱 [1] 行业事件与背景 - XR-1模型于今年世界机器人大会上正式发布 [1]