技术路线 - 具身智能领域的技术路线正从争议走向共识，VLA（Vision-Language-Action）范式成为行业智能底座，端到端模型在实践中被证明有效 [1] - VLA是一个覆盖"感知-理解-行动"的完整闭环，近期备受关注的"世界模型"被视为VLA范式下的重要演进方向 [2] 效率提升 - 人形机器人执行效率在部分工业场景已达人类的70%以上，预计明年提升至90%，端到端架构实现实时反馈与控制是关键 [3] - 软硬件深度协同是攻坚重点，自研灵巧手已实现稳定量产且成本大幅下降，VLA模型能端到端直接控制每个手指关节的高频动作 [3] 应用场景 - 人形机器人的杀手级应用路径清晰：先B端后家庭，工业场景是必经阶段，企业级应用能验证技术、积累数据并推动产业飞轮 [3] - 未来五年可能是家用机器人爆发的关键窗口期，简单形态家用机器人将很快普及，高净值家庭或率先尝试通用人形机器人 [4] 生态建设 - 行业倾向于"软件定义硬件"逻辑，模型可适配不同硬件但硬件决定模型能力上限，灵巧手采用直驱设计以利于高质量数据收集 [5] - 开源成为推动生态共建的主动选择，仿人机器人强化学习框架"Humanoid Gym"及生成式大模型"VPP"已在社区获得广泛关注 [5] 公司发展 - 公司坚持"双腿运载双手"理念并深度自研核心零部件如关节电机、减速器，强调软硬一体打磨以尽快形成闭环 [3] - 公司创始人表示世界级成果仍是进行时，实验室理想正熔铸于产业化实践，但尚未达到其个人标准 [6]

2025世界人形机器人运动会 - 赛事将于2025年8月15日至17日在北京国家体育场（鸟巢）和国家速滑馆（冰丝带）举行，由中央广播电视总台等多方联合主办[1] - 主体赛事包括竞技赛（11个小项）、表演赛（单机/群体舞蹈）和场景赛（工业/医院/酒店场景6个项目），外围赛事有非人形机器人参与的3个项目[1] - 参赛机器人需满足自研或采购等六个条件，国内外单位均可报名，对参赛队人数、项目数量及场地人员有明确规定[1] 清华与星动纪元开源AIGC机器人大模型 - 清华大学叉院ISRLab与星动纪元联合开源首个AIGC生成式机器人大模型VPP，获ICML2025 Spotlight认可[4] - VPP利用互联网视频数据训练，降低对真机数据依赖，支持跨人形机器人切换，控制频率超50Hz[4] - 模型实现实时未来预测与动作执行，在基准测试和真实世界任务中表现领先，预测视觉表示具可解释性[4] 长木谷智能手术机器人 - 长木谷骨科手术机器人术前5-10分钟即可基于CT数据制定个性化方案，术后患者恢复期大幅缩短至次日出院[6] - 公司2018年切入骨科AI赛道，通过标注医学影像和转化专家经验，开发出"数智脑""数智手""数智眼"系统[6] - 2023年起产品获中、美、欧、东南亚认证，落地超1000家医院，配合集采降低患者治疗成本[6] 有鹿机器人教育合作 - 有鹿机器人与上海圣华紫竹双语学校签约，提供定制化机器人教学方案，涵盖课程、实践及竞赛指导[10] - 合作旨在通过机器人互动提升学生编程、逻辑思维和创新能力，推动科技与教育深度融合[10] 亚马逊触觉机器人Vulcan - Vulcan机器人具备触觉感知能力，可处理仓储中心75%的商品，速度与员工相当，并能识别需人工处理的物品[13] - 该机器人基于物理AI技术开发，优化货舱空间利用，减少员工梯上作业时间，计划未来几年在欧美站点部署[13] 行业企业名录 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业[18] - 医疗机器人包括元化智能、天智航等12家，人形机器人涉及优必选科技、宇树等21家[20][21] - 核心零部件企业如绿的谐波、因时机器人等24家，教育机器人含硅步机器人等3家[21]