公司内部控制的目标是合理保证经营管理合法合规、资产安全、财务报告及相关信息真实完整，提 高经营效率和效果，促进实现发展战略。由于内部控制存在的固有局限性，故仅能为实现上述目标提供 合理保证。此外，由于情况的变化可能导致内部控制变得不恰当，或对控制政策和程序遵循的程度降低， 根据内部控制评价结果推测未来内部控制的有效性具有一定的风险。 二. 内部控制评价结论 1. 公司于内部控制评价报告基准日，是否存在财务报告内部控制重大缺陷 □是 √否 公司代码：603286 公司简称：日盈电子 江苏日盈电子股份有限公司 2025年度内部控制评价报告 江苏日盈电子股份有限公司全体股东： 根据《企业内部控制基本规范》及其配套指引的规定和其他内部控制监管要求（以下简称企业内部 控制规范体系），结合本公司（以下简称公司）内部控制制度和评价办法，在内部控制日常监督和专项 监督的基础上，我们对公司2025年12月31日（内部控制评价报告基准日）的内部控制有效性进行了评价。 一. 重要声明 按照企业内部控制规范体系的规定，建立健全和有效实施内部控制，评价其有效性，并如实披露内 部控制评价报告是公司董事会的责任。审计委员会对公司建立和实施 ...

关于开展外汇套期保值业务的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： 交易主要情况 | 交易目的 | □获取投资收益 | | --- | --- | | | 套期保值（合约类别：□商品；外汇；□其他：________） □其他：________ | | 交易品种 | 包括但不限于远期结售汇、远期外汇、外汇掉期、外汇期权 | | | 及其他外汇衍生产品等业务 | | 交易金额 | 预计任一交易日持有的最高合约 2,000 价值（单位：万美元） | | 资金来源 | 自有资金 □借贷资金 □其他：___ | | 交易期限 | 自公司董事会审议通过之日起12个月 | 已履行及拟履行的审议程序：2026 年 3 月 26 日，公司召开了第五届 董事会第十三次会议，审议通过了《关于开展外汇套期保值业务的议案》， 公司董事会战略与投资委员会发表了同意意见。本议案无需提交公司股东会 审议。 证券代码：603286 证券简称：日盈电子 公告编号：2026-017 江苏日盈电子股份有限公司 根据公司资产规模及业务 ...

江苏日盈电子股份有限公司 关于使用部分闲置自有资金进行现金管理的公告 证券代码：603286 证券简称：日盈电子 公告编号：2026-015 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： 已履行及拟履行的审议程序：江苏日盈电子股份有限公司（以下简称 "公司"）于 2026 年 3 月 26 日召开第五届董事会第十三次会议，审议通过了 《关于使用部分闲置自有资金进行现金管理的议案》，同意公司及子公司在不 影响主营业务的正常开展、日常运营资金周转需要和资金安全的前提下，使 用不超过人民币 18,000 万元（包含本数）的部分闲置自有资金进行现金管理， 期限为自本次董事会审议通过之日起 12 个月内有效，同时提请董事会授权董 事长在上述有效期及资金额度内行使该项投资决策权并签署相关合同文件 。 该事项无需提交公司股东会审议。 特别风险提示：尽管公司拟使用部分闲置自有资金在授权额度范围内 购买资信状况及财务状况良好、无不良诚信记录以及盈利能力强的合格专业 理财机构发行的理财产品，但金融市场受宏观经济、财政及货币政策的 ...

一、 召开会议的基本情况 证券代码：603286 证券简称：日盈电子 公告编号：2026-022 江苏日盈电子股份有限公司 关于召开2025年年度股东会的通知 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： (一) 股东会类型和届次 2025年年度股东会 召开的日期时间：2026 年 4 月 17 日 13 点 30 分 召开地点：常州市经济开发区潞横路 2788 号 (五) 网络投票的系统、起止日期和投票时间。 股东会召开日期：2026年4月17日 本次股东会采用的网络投票系统：上海证券交易所股东会网络投票系统 (二) 股东会召集人：董事会 (三) 投票方式：本次股东会所采用的表决方式是现场投票和网络投票相结合 的方式 (四) 现场会议召开的日期、时间和地点 网络投票系统：上海证券交易所股东会网络投票系统 网络投票起止时间：自2026 年 4 月 17 日 至2026 年 4 月 17 日 采用上海证券交易所网络投票系统，通过交易系统投票平台的投票时间为股 东会召开当日的交易时间段，即 9:15-9:25，9 ...

证券代码：603286 证券简称：日盈电子 公告编号：2026-011 江苏日盈电子股份有限公司 第五届董事会第十三次会议决议公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 一、 董事会会议召开情况 江苏日盈电子股份有限公司（以下简称"公司"）第五届董事会第十三次会 议通知于 2026 年 3 月 16 日以专人送达、电子邮件的形式向全体董事发出，并于 2026 年 3 月 26 日在公司会议室以现场与通讯表决相结合的方式召开，其中董事 陆鹏、独立董事张方华、陈来鹏现场参加会议，董事长是蓉珠、董事陆祥祥、独 立董事宋冰心以通讯方式参加会议。本次会议由公司董事长是蓉珠女士主持，应 出席董事 6 人，实际出席董事 6 人。公司高级管理人员列席了会议。本次会议的 召集、召开、表决程序符合《中华人民共和国公司法》和《江苏日盈电子股份有 限公司章程》（以下简称"《公司章程》"）等相关法律法规的规定，会议决议合法 有效。 二、 董事会会议审议情况 1、审议通过了《2025 年度总经理工作报告》 表决结果：同意 6 票，反对 0 票， ...

收入和利润（同比环比） - 2025年营业收入为10.41亿元，同比增长7.29%[23] - 2025年归属于上市公司股东的净利润为-5242.1万元，同比大幅下降566.59%[23] - 2025年扣除非经常性损益后的净利润为-5638.9万元，同比大幅下降2283.76%[23] - 2025年第四季度归属于上市公司股东的净利润亏损最大，为-3413.3万元[28] - 公司本年度营业收入为104,138.02万元，上年度为97,066.37万元[32] - 营业收入扣除后金额本年度为102,814.92万元，上年度为95,692.07万元[34] - 公司2025年扣除股份支付影响后的净利润为-32,426,996.86元，较2024年的19,792,162.94元下降263.84%[36] - 报告期内营业收入为10.41亿元，较上年同期增长7.29%[76][78] - 由于竞争加剧、价格下降及新厂房产线折旧摊销等因素，公司2025年净利润同比减少并由盈转亏[76] - 公司主营业务收入为10.28亿元，同比增长7.44%[80] 成本和费用（同比环比） - 报告期内营业成本为8.88亿元，同比增长12.28%，增速高于收入[78] - 销售费用为3579.66万元，同比增长22.94%[78] - 管理费用为1.04亿元，同比增长22.54%[78] - 研发费用为5211.35万元，同比增长31.51%[78] - 财务费用为1143.69万元，同比增长41.77%，主要因本期理财收益较上期减少[79] - 车用零部件业务成本中，制造费用同比大幅增长36.03%，达到8,925.22万元，主要受新厂房及产线折旧摊销和搬迁费用影响[88][89] - 短交通零部件产品制造费用同比大幅增长53.15%，达到2,545.92万元[88][90] - 汽车零部件产品制造费用同比增长30.53%，达到6,133.97万元[88][90] - 研发费用同比增长31.51%，达到5,211.35万元，研发投入总额占营业收入比例为5.00%[95][97] - 销售费用同比增长22.94%，达到3,579.66万元[95] - 管理费用同比增长22.54%，达到10,388.11万元[95] 各条业务线表现 - 公司为汽车零部件供应商，产品涵盖感知、传输、控制、执行类，客户包括一汽大众、上汽大众、比亚迪、蔚来等主流主机厂[40] - 公司高速数据传输线束产品已获得大众、奥迪、北汽等项目定点，市场需求随汽车智能化提升而增长[42] - 公司作为《汽车用前照灯清洗喷嘴总成》行业标准起草人，在汽车洗涤系统领域深耕近二十年[45] - 公司已布局研发摄像头洗涤系统与激光雷达洗涤系统，并已获得多项专利授权[45] - 公司获得小鹏汇天飞行汽车防雾传感器定点项目，并在低空经济领域加大投入[67] - 公司柔性触觉感知防夹传感器产品获得定点，实现该产品“零的突破”[67] - 公司获得多项专利授权，包括8项发明专利和26项实用新型专利，涉及雷达清洗、温度传感器、激光雷达喷嘴等领域[71][72] - 在摩托车线束领域，主要客户为国内最大的摩托车制造商大长江集团[72] - 公司已与九号公司、江苏小牛等智能短交通领域企业建立合作[72] - 车用零部件产品收入8.88亿元，占主营业务收入86.38%，其成本同比增加13.94个百分点，毛利率同比下降4.45个百分点[80][82] - 智能家居传感器收入1.40亿元，占主营业务收入13.62%，其成本同比增加3.05个百分点，毛利率同比下降0.42个百分点[80][82] - 分产品看，短交通零部件营收3.28亿元，同比增长19.55%，其成本同比增长26.27%，毛利率同比下降5.31个百分点至0.19%[83] - 摩托车线束产品生产量同比增长53.82%，销售量同比增长43.38%，库存量同比大幅上升77.17%至56.95万件[85][86] - 主要零部件产销量同比下滑：清洗器前挡喷嘴总成销量为1030.49万只，同比下降15.05%；阳光传感器总成销量为103.72万只，同比下降22.23%；汽车小线束销量为351.39万只，同比下降27.93%[112] - 公司产品战略以智能座舱为核心，构建“感知-传输-控制-执行”产品体系，并加大自动驾驶相关产品（如智能清洗系统、定制化FAKRA/HSD线束等）的研发销售[136] 各地区表现 - 公司美国密歇根州工厂已投入使用，实现从“产品出口”到“产能出海”的升级[65] - 分地区看，国内销售收入9.17亿元，同比增长6.51%，毛利率同比下降4.84个百分点；国外销售收入1.11亿元，同比增长15.84%[83][84] - 公司在美国布局生产基地，面临与国内差异较大的法律法规、政策体系、商业环境和文化特征带来的管理、运营和市场风险[143] 管理层讨论和指引 - 公司计划在2026年采取聚焦核心客户与核心品类的业务策略，以平台化产品量大的优势降低成本[137] - 公司汽车零部件业务战略包括加强与T公司、赛力斯、理想、小鹏、蔚来等造车新势力厂商合作[135] - 公司将持续加大核心或战略产品的研发资金投入，并引进优秀研发人才[138] - 公司将深化数字化转型升级，探索人工智能技术在生产基地的应用，打造精益生产制造平台[139] - 公司面临宏观经济及汽车行业周期性波动风险，若需求下滑可能导致国内汽车产销量下滑、行业竞争加剧[140][141][142] - 公司面临原材料（塑料粒子、铜丝、铜带、橡胶水管等）供应及价格波动风险，可能影响生产稳定性和盈利能力[142] - 公司面临产品价格下降风险，行业存在新产品供货后1-3年内有一定幅度年度降价的惯例[142] - 公司面临因汽车大规模召回被客户索赔的风险，若因产品质量问题引致召回将面临大额索赔[142] - 公司汽车新产品需经客户严格质量认证，认证周期长、环节多，存在因认证失败导致业绩下滑或客户合作中断的风险[143] 其他财务数据 - 2025年经营活动产生的现金流量净额为3710.2万元，同比下降41.82%[23] - 2025年加权平均净资产收益率为-6.23%，同比减少7.53个百分点[24] - 2025年基本每股收益为-0.45元/股，同比下降550%[24] - 2025年非经常性损益合计为396.8万元，主要包含政府补助245.3万元及委托投资收益115.7万元[28][29] - 2025年末归属于上市公司股东的净资产为8.10亿元，同比下降7.18%[23] - 2025年总资产为18.73亿元，同比增长2.01%[23] - 营业收入扣除项目合计金额本年度为1,323.10万元，占营业收入比重1.27%，上年度为1,374.30万元，占比1.42%[32] - 与主营业务无关的业务收入小计本年度为1,323.10万元，上年度为1,374.30万元，主要包括材料销售、光伏发电补贴及电费、租赁、服务费及废品废料销售等[32][34] - 采用公允价值计量的项目中，交易性金融资产期末余额为15,000,000.00元，较期初减少35,000,000.00元，对当期利润影响为1,156,956.54元[38] - 其他流动资产期末余额为185,802,099.05元，较期初增加105,707,852.47元，对当期利润影响为3,991,068.98元[38] - 公允价值计量项目合计对当期利润的影响金额为5,148,025.52元[38] - 经营活动产生的现金流量净额为3710.25万元，同比大幅下降41.82%[79] - 投资活动产生的现金流量净额为-1.95亿元，主要因购建长期资产及购买理财产品的现金支付同比减少[79] - 筹资活动产生的现金流量净额为1318.57万元，主要因本期借款较上年同期增加[79] - 经营活动产生的现金流量净额为3,710.25万元，同比大幅下降41.82%[100] - 货币资金为99.27百万元，占总资产5.30%，同比下降54.58%，主要因购买大额存单所致[103] - 交易性金融资产为15.00百万元，占总资产0.80%，同比下降70.00%，主要因理财产品到期赎回所致[103] - 应收账款为304.80百万元，占总资产16.28%，同比下降9.00%[103] - 其他流动资产为187.46百万元，占总资产10.01%，同比大幅增长129.78%，主要因新购入1亿元定期存单及计提利息所致[103] - 固定资产为664.38百万元，占总资产35.48%，同比增长14.47%[103] - 在建工程为16.62百万元，占总资产0.89%，同比大幅下降73.18%，主要因智能5G化汽车零部件制造项目主体完工转固所致[103][104] - 短期借款为458.73百万元，占总资产24.50%，同比增长20.57%[104] - 合同负债为11.81百万元，占总资产0.63%，同比大幅增长285.58%，主要因收到来自通用汽车（General Motors）本地化建设项目预付款所致[104] - 以公允价值计量的金融资产期末数为257,944,083.28元，其中交易性金融资产期末数为15,000,000.00元[118] 公司运营与研发 - 公司拥有超过一百台注塑机，其中包含德国德马格等品牌[46] - 公司实验室通过国家CNAS资质认可[46] - 公司主要原材料每种主要与1-2家供应商合作采购[51] - 公司进入整车厂供应商体系需经历三阶段：初步意向、实质性考察、项目配套[54][55][56] - 整车厂对供应商实质性考察周期最快需半年，慢者甚至一年以上[55] - 公司销售模式为直销，客户主要为汽车整车厂、一级供应商及摩托车整车厂，以内销为主[54] - 公司研发模式为与汽车整车企业同步开发，以市场需求为前提，“进口替代”为导向[50] - 公司生产现场实行精益生产模式（TPS），严格贯彻IATF 16949质量体系[52] - 报告期内公司研发费用为5，211.35万元，占营业收入比例为5.00%[68] - 截至报告期末公司及子公司共计拥有249项专利，报告期内新增发明专利8项，实用新型专利26项[68][70] - 公司获评江苏省先进级智能工厂及国家5G工厂荣誉[69] - 公司汽车零部件产品每年需按整车厂商要求进行一定幅度降价，并通过内部挖潜和成本转移消化[58] - 公司研发人员共204人，占公司总人数的10.87%[98] - 公司前五名客户销售额为37,832.30万元，占年度销售总额36.33%[92] - 公司前五名供应商采购额为16,680.52万元，占年度采购总额23.76%[92] - 常州工厂前挡喷嘴总成设计年产能为1200万只，报告期内产量为986.53万只，产能利用率为82.21%[110] 行业与市场环境 - 2025年中国汽车产销量分别为3,453.1万辆和3,440万辆，同比增长10.4%和9.4%[62] - 2025年中国新能源汽车产销量分别为1,662.6万辆和1,649万辆，同比增长29%和28.2%，占新车总销量47.9%[63] - 2025年中国汽车出口709.8万辆，同比增长21.1%[64] - 汽车行业正面临电子化、智能化、网联化转型升级，产品高端化需求日益强烈[131] - 汽车零部件行业呈现国产替代进口趋势，本土供应商凭借成本与技术优势进入合资及自主品牌供应链[132] - 汽车零部件未来将向电子化方向发展，结合新兴技术以创造更高附加值[132] 投资与并购活动 - 公司拟投资建设5G智能化汽车零部件制造项目，总投资额为100,521.95万元，其中固定资产投资66,502.72万元，流动资金34,019.23万元[115] - 公司以63,726,444.62元收购常州市惠昌传感器有限公司100%股权，已完成并表[115] - 公司竞得两宗土地使用权，总面积66,103平方米，成交总金额2,976万元[116] - 战略与投资委员会审议通过了公司拟以现金方式收购常州市惠昌传感器有限公司剩余20%股权的议案[168] 子公司表现 - 主要子公司江门市容宇电子有限公司报告期内净利润为530.14万元[121] - 主要子公司日盈电子（长春）有限公司报告期内净利润为76.08万元[122] - 主要子公司日盈汽车电子（上海）有限公司报告期内净利润为-534.59万元，净资产为-812.90万元[122] - 主要子公司常州市惠昌传感器有限公司报告期内净利润为3,031.42万元[123] - 子公司日盈电子（香港）有限公司主营业务利润为127.23万元[129] - 子公司常州日盈软件技术有限公司主营业务利润为43.60万元[129] - 子公司常州市惠昌传感器有限公司主营业务收入为15,333.58万元，主营业务利润为6,525.44万元[129] - 子公司江门市容宇电子有限公司主营业务收入为16,110.26万元，主营业务利润为1,016.72万元[129] - 报告期内新设立子公司日城科技（常州）有限公司、日飞鹏（海南）商贸有限公司及常州日盈智能机器人有限公司[128] 公司治理与股权结构 - 公司2025年度拟不进行利润分配，不派发现金红利、不送红股、不以公积金转增股本[6] - 报告期内履行持续督导职责的保荐机构为中信建投证券股份有限公司，签字的保荐代表人为汪程聪、宣言[21] - 保荐机构持续督导期间为2023年10月19日至2024年12月31日，由于募集资金尚未使用完毕将继续履行职责[21] - 报告期内公司共召开1次年度股东大会和4次临时股东大会[146] - 公司第五届董事会设董事6名，其中独立董事3名[147] - 公司建立了与工作绩效挂钩的员工绩效考评体系，并设立提名与薪酬委员会对董事、监事及高级管理人员进行考核[147] - 公司董事会下设审计委员会，负责指导、监督内部审计制度并审阅年度内部审计工作计划[147] - 公司资产完全独立于实际控制人及其控制的其他企业，拥有独立完整的资产结构[148] - 公司高级管理人员均在公司专职工作并领取薪酬，未在实际控制人控制的其他企业中担任除董事、监事以外的职务[149] - 公司设立独立财务部门，配备专职财务人员，并建立独立的财务核算体系及内部控制制度[149] - 公司拥有独立的业务经营体系、法人财产权及业务经营所需各项资质、人员、资金和设备[149] - 董事长是蓉珠持股21,675,000股，年度税前薪酬总额为74.08万元[152] - 董事兼总经理陆鹏持股17,500,000股，年度税前薪酬总额为56.51万元[152] - 财务总监庄小利持股100,000股，年度税前薪酬总额为71.36万元[152] - 董事会秘书毛家宝因股权激励增持50,000股，年末持股达50,000股，年度税前薪酬总额为56.67万元[152] - 报告期内所有董事、监事及高级管理人员税前薪酬总额合计为360.85万元[152] - 报告期末所有董事、监事及高级管理人员持股总数合计为39,340,000股，较期初增加50,000股[152] - 独立董事张方华、宋冰心、陈来鹏年度税前薪酬分别为6.00万元、6.00万元、5.00万元[152] - 离任独立董事王文凯在报告期内从公司获得税前薪酬1.00万元[152] - 董事郝小毅于2025年5月23日离任，报告期内税前薪酬总额为43.63万元[152] - 董事长是蓉珠同时在股东单位江苏日桓投资有限公司担任执行董事[155] - 报告期末全体董事和高级管理人员实际获得的薪酬合计为360.85万元[158] - 独立董事津贴标准为每年6万元[158] - 报告期内公司共召开董事会会议12次，全部为现场结合通讯方式召开[161] - 审计委员会在报告期内共召开8次会议[163] - 董事王文凯因换届离任独立董事职务[159] - 董事郝小毅因个人原因离任董事及执行总经理职务[159] - 董事陈来鹏被选举为独立董事[159] - 董事陆祥祥被选举为董事[159] - 薪酬与考核委员会认为2025年度高级管理人员薪酬方案公平合理[157] - 所有董事在本报告期内均亲自出席董事会，无连续两次未亲自出席的情况[160][161] - 公司2024年度利润分配方案为每10股派发现金红利人民币0.3元（含税），不送红股也不进行资本公积金转增股本[176] - 薪酬与考核委员会审议通过了2025年向激励对象授予预留限制性股票与股票期权的议案[166] - 薪酬与考核委员会审议通过了2024年限制性股票与股票期权激励计划首次授予第一个行权期行权条件成就的议案[166] - 审计委员会对报告期内的监督事项无异议[169] - 公司现金分红政策符合章程规定，决策程序完备，中小股东权益得到充分保护[177] - 公司2024

证券代码：603286 证券简称：日盈电子 公告编号：2026-012 江苏日盈电子股份有限公司 关于 2025 年度拟不进行利润分配的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： 一、利润分配方案内容 （一）利润分配方案的具体内容 根据容诚会计师事务所（特殊普通合伙）出具的审计报告，公司 2025 年归 属于上市公司股东净利润为人民币-52,421,029.56 元，截至 2025 年 12 月 31 日， 母公司累计未分配利润为人民币 165,289,743.47 元。经公司第五届董事会第十 三次会议审议通过，公司 2025 年度拟不进行利润分配，不派发现金红利、不送 红股、不以公积金转增股本。 该次利润分配预案尚须公司 2025 年年度股东会审议通过后实施。 （二）未触及其他风险警示情形 由于公司 2025 年度归属于上市公司股东的净利润为负值，因此不触及《股 票上市规则》第 9.8.1 条第一款第（八）项规定的可能被实施其他风险警示的情 江苏日盈电子股份有限公司（以下简称"公司"）2025 年度 ...

文章核心观点 - 灵巧手作为人形机器人实现精细化操作的核心执行终端，其技术路线正逐渐收敛，未来将以欠驱动架构、高效电机驱动（直流无刷与空心杯电机为主导）、绳驱与连杆融合的传动方案以及力/触觉传感器为核心，形成兼顾灵活性、响应速度与可靠性的技术体系 [2][3][79] - 随着人形机器人产业化加快落地，灵巧手市场空间广阔，预计未来4-5年有望随特斯拉Optimus等产品实现百万台级别量产，达到千亿元级别以上的市场规模 [3][7][82] - 行业竞争格局呈现“国际龙头引领+国产新锐追赶”态势，特斯拉Optimus已成为全球标杆，国内宇树科技、灵心巧手等企业快速崛起 [2][6][18] - 投资机会聚焦于灵巧手核心零部件，包括电机、丝杠、腱绳、传感器等细分赛道，这些领域普遍呈现价值量大、高成长性特征，具备产业链卡位优势的企业有望率先受益 [4][5] 灵巧手概述与发展历程 - **定义与重要性**：灵巧手是人形机器人重要的末端执行器，通过多关节仿生设计（主流12-22个自由度）和全域感知系统，可模拟人手完成强力抓取、精准拿捏（力控精度达0.01N）等复杂动作，直接决定机器人的工作效率和性能 [11][12] - **与工业机械手区别**：工业机械手结构简单、自由度有限（通常≤6自由度）、力控精度低（＞0.5N），多用于重复任务；人形机器人灵巧手则旨在深度仿人，以适应类人工作环境 [12] - **技术发展脉络**： - 起步于20世纪70年代，1974年日本Okada灵巧手（三指，11个自由度）开启先河 [2][13] - 20世纪80年代，美、日推动技术集成化，如NASA的Robonaut手（5指，14个自由度，43个传感器） [2][13] - 21世纪，中国高校实现突破，如哈工大HIT/DLR-II手（重仅1.5Kg） [2][13] - 近五年行业加速发展，特斯拉于2022年推出Optimus灵巧手并持续迭代，逐渐成为行业标杆；国内宇树科技、灵巧智能等也相继推出产品 [2][13] - **国内外发展对比**：海外研究较早、参与者多，技术积累深厚；中国灵巧手行业起步较晚（2020年后迎来增长），但近5年来发展速度快于海外，有望在行业规模化进程中扮演重要角色 [16] - **产品性能趋势**：手指数量以5个为主，关节和自由度数量呈现提升趋势（主要集中在10-22个），驱动方式以电机驱动为主，传动方式技术路线尚未完全收敛 [18] 核心技术路线分析 - **自由度设计**： - 自由度指一个部位可以独立运动的方向数，人手（五指+手腕）共计24个自由度 [36] - 主流方案分为全驱动和欠驱动。全驱动精度高但成本高、体积大；欠驱动（驱动源数量少于自由度）具备高实用性、高性价比特点，或逐渐成为主流方案 [36][40][44] - 特斯拉Optimus Gen3灵巧手配备22个自由度（仅比人手少2个） [36] - **驱动系统**： - 驱动方式主要包括液压驱动、电机驱动、气压驱动和形状记忆合金驱动 [32][45] - 电机驱动凭借体积小、效率高、调控方便、成本较低、精度高、响应迅速等优点，成为当前主流方式 [45][46] - 电机驱动方案可分为内置式、外置式和混合置式，特斯拉最新方案已从内置变为外置，外置式有望成为主流 [47][48] - **传动方式**： - 常见方案包括绳驱传动、连杆传动、齿轮/蜗轮传动 [57] - 绳驱传动（如腱绳）具有轻量化、操作自由度高、布局灵活的优势，但存在精度不足、耐久度低等短板 [58][61] - 丝杠与腱绳复合传动（如特斯拉Optimus Gen3采用的“行星滚柱丝杠+腱绳”方案）结合了丝杠的精准定位、高刚度与腱绳的柔性，有望成为主流方向 [58][64][65] - 连杆传动结构坚固、传动效率高、承载力强；齿轮/蜗轮传动控制精准稳定、结构紧凑 [58][69][70] - **感知技术**： - 传感器是实现智能抓取与环境交互的关键，主要类型包括力传感器、柔性传感器、触觉传感器等 [75] - 力传感器（尤其六维力传感器）可实现精准力控；触觉传感器能感知压力、形状、摩擦力等信息，提升操作适应性 [75][78] - 特斯拉Optimus Gen3灵巧手配备了六维力传感器与94个触点的高密度触觉传感器 [22][78] 市场空间与产业链 - **市场空间**：马斯克预计特斯拉Optimus未来4-5年有望实现百万台级别量产，达到千亿元级别以上的市场规模，灵巧手是其中重要的末端执行器 [3][7][82] - **核心零部件供应链图谱**：国内上市公司在灵巧手核心零部件布局加深，主要集中在电机、腱绳、丝杠、传感器、覆盖件领域 [3][7] - **驱动零部件（电机）**： - 电机是灵巧手的“动力心脏”，对功率密度要求严苛 [83] - 空心杯电机（尤其无刷型）因高功率密度曾是首选，但无刷有齿槽电机正凭借更优的性价比和产业生态逐步取代其成为主流选择 [83][85][86] - 全球高端市场由瑞士maxon、德国FAULHABER等国际巨头垄断；国内兆威机电、鸣志电器等厂商正快速追赶 [86][87] - **传动零部件**： - **腱绳材料**：主流材料为超高分子量聚乙烯（UHMWPE）和钢丝绳。UHMWPE拉伸强度是钢丝绳的15倍，密度低，利于轻量化，但抗蠕变性差 [88][89][90] - **腱绳市场格局**：高端UHMWPE纤维市场由荷兰帝斯曼（Dyneema）、美国霍尼韦尔（Spectra）等海外企业垄断；国产企业如九州星际（年产能32,000吨）、同益中、南山智尚等集中于中低端市场，但正积极布局 [91][92] - **丝杠**：行星滚柱丝杠性能优于滚珠丝杠，结合腱绳复合传动或成主流。该领域国外企业（如Rollvis、GSA）占据绝大部分市场份额 [93][94] - **减速器**：谐波减速器精度高、成本高；行星减速器成本低、精度较低。谐波减速器国产替代成效显著（如绿的谐波），而行星减速器仍由外资主导 [95][98][100] - **感知零部件（传感器）**：力/力矩传感器是实现机器人精准力控的核心，六维力传感器价格高昂 [101] 行业参与者与投资建议 - **行业参与者**：主要包括研究机构（早期以大学为主）和企业。特斯拉引领行业发展，国内宇树科技、智元、星动纪元等人形机器人本体厂及灵心巧手、灵巧智能等灵巧手专业企业虽起步较晚，但未来在规模化进程中或将扮演重要角色 [4][16] - **投资建议维度**：综合价值量、国产化率及市场规模，建议重点关注： 1. **电机**：灵巧手的“动力心脏”，为灵巧手提供直接驱动 [4] 2. **丝杠**：技术壁垒高且国产替代空间大 [4] 3. **腱绳**：技术壁垒高且应用场景广泛 [4] 4. **传感器**：柔性化趋势下的技术升级方向 [4] - **建议关注公司**：汽车零部件公司因具有强客户卡位优势、强批量化生产能力，且主业产品与机器人具有高度相通性，是布局灵巧手产业链的重要力量。报告列举了拓普集团、均胜电子、德昌电机控股等一系列相关公司 [5]

2024年2月27日A股上市公司股东增减持情况 - **核心观点**：2024年2月27日盘后，A股市场出现一家公司披露增持计划，同时有十四家公司披露了股东或重要股东的减持计划，显示出当日市场减持行为远多于增持行为 [1][2][3] 增持情况汇总 - **比音勒芬**：公司控股股东之一致行动人计划以人民币1亿元至2亿元的资金增持公司股份 [2][4] 减持情况汇总 - **盛科通信**：国家集成电路产业投资基金进行减持，持股比例降至13% [2][5] - ***ST大晟**：有股东计划减持不超过公司总股本1%的股份 [2][5] - **晶升股份**：有股东计划减持不超过公司总股本3%的股份 [1][2] - **嘉泽新能**：股东GLP Renewable Energy计划减持不超过公司总股本3%的股份 [2][5] - **润和软件**：公司计划减持不超过487.97万股已回购的股份 [2][5] - **圣晖集成**：股东苏州蒿辉计划减持不超过公司总股本1%的股份 [2][5] - **正海生物**：股东Longwood计划减持不超过公司总股本2%的股份 [2][5] - **武汉天源**：股东天源优势计划减持不超过公司总股本1.93%的股份 [2][5] - **长华化学**：有股东计划减持不超过144.43万股公司股份 [2][5] - **美联新材**：相关股东计划合计减持不超过公司总股本4%的股份 [2][5] - **方大特钢**：股东徐惠工计划减持不超过公司总股本1%的股份 [2][5] - **日盈电子**：控股股东是蓉珠计划减持不超过公司总股本3%的股份 [2][5] - **炬光科技**：公司控股股东、实际控制人计划减持不超过公司总股本0.5564%的股份 [2][5] - **洁雅股份**：股东明源基金及其一致行动人计划合计减持不超过公司总股本4.99%的股份 [2][5]

公司控股股东减持计划 - 公司控股股东、实际控制人是蓉珠计划自2026年3月23日至6月22日期间进行股份减持 [1] - 计划通过集中竞价方式减持不超过1,173,959股，通过大宗交易方式减持不超过2,347,918股 [1] - 合计减持股份数量不超过3,521,877股，占公司总股本的比例为3% [1] 减持股份来源及原因 - 计划减持的股份来源于IPO前取得的股份以及通过二级市场增持的股份 [1] - 减持原因为个人资金需求 [1]