公司股价及交易情况 - 截至2025年8月1日收盘 公司股价报收于58 04元 下跌1 46% [1] - 换手率1 54% 成交量6 44万手 成交金额3 76亿元 [1] - 主力资金净流出3654 52万元 占比成交额9 72% 其中超大单净流出3019 70万元 占成交额8 03% 大单净流出634 82万元 占成交额1 69% [1] - 中单净流出2245 09万元 占成交额5 97% 小单净流入1409 43万元 占成交额3 75% [1] 公司财务表现 - 2025年一季报显示 公司营业总收入5 95亿元 同比减少2 16% [1] - 归属净利润718 93万元 同比增长10 82% 扣非净利润556 26万元 同比增长42 87% [1] - 流动比率1 945 速动比率1 457 资产负债率31 80% [1] 公司基本信息 - 公司成立于1998年 位于上海市 从事电气机械和器材制造业 [1] - 注册资本41888 25万人民币 实缴资本41600万人民币 [1] - 法定代表人常建鸣 [1] 公司投资及知识产权 - 公司对外投资12家企业 参与招投标项目6次 [2] - 拥有商标信息50条 专利信息319条 行政许可47个 [2]

公司股价及交易情况 - 截至2025年7月29日收盘 鸣志电器报收59 38元 下跌1 23% 换手率2 04% 成交量8 54万手 成交金额5 06亿元 [1] - 主力资金净流出3520 88万元 占比成交额6 96% 其中超大单净流出2355 38万元 占成交额4 66% 大单净流出1165 51万元 占成交额2 3% [1] - 中单净流出2381 48万元 占成交额4 71% 小单净流入5902 37万元 占成交额11 67% [1] 公司财务表现 - 2025年一季报显示 公司营业总收入5 95亿元 同比减少2 16% 归属净利润718 93万元 同比增长10 82% [1] - 扣非净利润556 26万元 同比增长42 87% 流动比率1 945 速动比率1 457 资产负债率31 80% [1] 公司基本信息 - 上海鸣志电器股份有限公司成立于1998年 位于上海市 从事电气机械和器材制造业 [1] - 企业注册资本41888 25万人民币 实缴资本41600万人民币 法定代表人常建鸣 [1] 公司商业活动 - 公司对外投资12家企业 参与招投标项目6次 [2] - 拥有商标信息50条 专利信息319条 行政许可47个 [2]

经营困境 - 公司2023年至2024年营业收入从25.43亿元降至24.16亿元，归母净利润从1.40亿元锐减至0.78亿元，连续两年跌幅超过40% [2] - 上海生产基地搬迁导致营业收入净减少1.5亿元，越南与太仓新建项目产能滞后，越南400万台步进电机项目产能利用率不足20%，太仓基地产量比设计产能短缺102万台 [2] - 若产能如期释放，2024年可额外获得1630万元净利润，但现实是产能空转与效益蒸发 [2] 财务数据 - 公司境外业务毛利率高达50%，是境内业务的1.79倍，但境外收入连续三年萎缩，从2022年的14.25亿元降至2024年的10.70亿元 [3] - 存放境外的资金激增90.86%至4.04亿元，其中1.5亿元是2024年突击增资越南子公司，但未披露具体资金投向与时间表 [3] - 账面5.48亿元商誉中，安浦鸣志、瑞士T Motion、美国AMP三大并购标的净利润分别暴跌107%、56%、34%，安浦鸣志由盈转亏，但公司坚持"未出现减值迹象" [3] 业务结构 - 核心业务控制电机及其驱动系统2024年营收19.59亿元，同比下滑5.45%，光伏应用领域营收暴跌60%，医疗设备业务营收下降10% [4] - 智能汽车业务营收增长35%，机器人领域无齿槽空心杯业务增长近200%，业务冷热不均反映对单一行业的过度依赖 [4] 战略与监管 - 上交所重点关注产能滞后与市场需求的真实匹配度，公司归咎于"大型体育场馆建设延迟"，但回避国产LED芯片技术突破引发的低价竞争 [5] - 贸易代理业务萎缩但毛利率反升3个百分点，公司解释为"高毛利产品销量增加"，但与客户数量减少的现实形成逻辑断裂 [5] - 安浦鸣志2025年预测收入反弹23%但拒绝披露客户名单，削弱复苏预期的可信度 [5] - 越南关税新政（2025年8月起越南出口美国商品关税提高20%）可能让海外成本优势化为泡影 [5]

经营业绩与产能情况 - 2023年和2024年公司营业收入分别为25.43亿元和24.16亿元，同比减少14.09%和4.99%，归母净利润分别为1.40亿元和0.78亿元，同比下滑43.20%和44.53%，业绩下滑主要受生产基地搬迁和新建项目设计产能未达产影响 [1] - 公司上海基地因政府动迁于2022年下半年至2023年上半年完成搬迁，涉及7家控股及关联公司，2021年合计营业收入17.96亿元，总资产24.62亿元，员工2,296人，产能由新建的太仓基地承接 [3][4][5] - 搬迁补偿遵循市场化原则，补偿款可覆盖搬迁费用，但搬迁过程及市场环境变化导致营业收入波动 [6] 新建项目进展 - LED控制与驱动产品扩产项目：设计产能从425万台下调至120万台，转向智能LED驱动等高端领域，2023年和2024年实际销量分别为54.75万台和65.67万台，营业收入分别为1.13亿元和1.31亿元，毛利率提升至29%和39% [6][7][8] - 无刷电机新增产能项目：设计产能227万台，2024年12月建成，逐步投产，目标应用于高端医疗、半导体设备等领域，2024年相关业务收入同比增长31%，毛利率稳定在35%-36% [9][10] - 越南生产基地项目：年产400万台混合式步进电机项目2024年12月建成，2024年产量85.40万台，销量63.96万台，销售收入2,795.03万元，单位固定成本从68.58元降至28.11元 [19][20] 境外业务表现 - 2024年境外收入10.70亿元，占比44.27%，毛利率50.01%，为境内业务的1.79倍，近三年持续上升 [25] - 境外业务主要开展主体为鸣志太仓、AMP、美国LIN等子公司，前二十大客户占比约35%，信用期30-120天，客户结构稳定 [27][28][29] - 境外销售以控制电机及其驱动系统为主，2024年销售收入9.59亿元，销售均价43.70元，毛利率51.27% [30] 成本与毛利分析 - 控制电机及其驱动系统业务2024年收入19.59亿元，同比下降5%，毛利率38.78%，单位直接材料成本下降但人工成本上升 [13][17] - 电源与照明系统控制业务2024年收入1.80亿元，同比增长10%，毛利率39.25%，芯片价格回落带动毛利回升 [15][18] - 越南工厂因规模效应和产品结构优化，单位固定成本显著下降，销售单价从14.98元提升至43.70元 [20] 后续改善措施 - LED项目将加大技术研发，聚焦大功率体育场馆和防爆灯具驱动产品，拓展高端市场渠道 [22] - 无刷电机项目将加速产能释放，强化与海外子公司技术协同，拓展医疗、半导体等高附加值领域 [22] - 越南项目将优化本地管理团队，密切关注贸易政策变化，提升运营效率 [23][24]

业绩总结 - 2023 - 2024年公司营业收入分别为25.43亿、24.16亿元，同比减少14.09%、4.99%[5] - 2023 - 2024年归母净利润分别为1.40亿、0.78亿元，同比下滑43.20%、44.53%[5] - 2023年境外收入减少1.93亿元，境内收入减少0.56亿元；2024年境内收入增0.11亿元，境外收入减1.24亿元[21] - 2024年贸易代理业务收入2.35亿元，同比减少8.70%，毛利率21.18%，同比增加3.09个百分点，净利润2509.24万元，同比增长22.33%[98] 用户数据 - 2024年境外前二十大客户交易金额37,994.44万元，占境外收入比例35.52%[46] - 2024年境外前二十大供应商交易金额10298.95万元，占境外采购比例40.72%[53] 未来展望 - 公司将优化LED控制与驱动产品平台，拓展销售渠道，推进“无刷电机新增产能项目”[38] - 公司将强化“越南年产400万台混合式步进电机生产基地建设项目”市场监测，降低政策风险[39] - 2025年安浦鸣志收入预计增长约23%，运控收入预计下降9.87%[194][195] 新产品和新技术研发 - LED控制与驱动产品扩产项目2023 - 2024年分别销售54.75万、65.67万台，营收11,319万、13,065万元，净利润1,119万、259万元[10][13] - 无刷电机新增产能项目2024年12月完成建设，逐步投产，计划投产后第4年达产，达产后预计营业收入24,970万元[10][14] - 越南年产400万台混合式步进电机生产基地建设项目2024年12月完成建设，逐步投产，计划投产后第3年达产，达产后预计营业收入3,991万美元[10][16] - 控制电机及驱动控制产品新增产能项目2024年2月开始，尚处设计、报批阶段，计划2025年底建设，投产后第3年达产，达产后预计营业收入11,060万美元[10][19] 市场扩张和并购 - 公司拟在越南海防市投资改造部分租用厂房，建设高端混合式步进电机生产线[84] 其他新策略 - 公司将一部分海外子公司运营所得资金暂留海外，以寻找投资机会并规避部分成本[84]

业绩总结 - 2023 - 2024年公司营业收入分别为25.43亿、24.16亿元，同比减少14.09%、4.99%[2] - 2023 - 2024年归母净利润分别为1.40亿、0.78亿元，同比下滑43.20%、44.53%[2] - 2024年贸易代理业务收入2.35亿元，同比减少8.70%，毛利率21.18%，同比增加3.09个百分点，净利润2509.24万元，同比增长22.33%[88] 用户数据 - 2024年境外前二十大客户交易金额合计37,994.44万元，占境外收入比例35.52%[41] 未来展望 - 预计2029年全球步进驱动器市场规模达6.4亿美元，年复合增长率CAGR为4.2%[176] - 预计2030年全球伺服驱动器市场规模激增至100.8亿美元，年复合增长率CAGR约5.4%[176] - 2025年安浦鸣志收入预计增长约23%[156] - 2025 - 2029年美国AMP收入增长率分别为8.25%、6.27%、4.84%、4.24%、3.16%[157] - 2025 - 2029年Lin Engineering收入增长率分别为0.43%、2.00%、2.00%、2.00%、2.00%[158] - 2025 - 2029年上海安浦鸣志收入增长率分别为23.08%、5.00%、5.00%、2.00%、2.00%[159] - 2025 - 2029年上海鸣志派博思收入增长率分别为4.61%、4.73%、1.97%、1.97%、1.98%[161] - 2025 - 2029年Technosoft Motion收入增长率分别为5.11%、6.65%、6.70%、4.15%、4.16%[162] 新产品和新技术研发 - 公司将持续优化LED控制与驱动产品平台，加大技术研发投入[34] 市场扩张和并购 - 越南年产400万台混合式步进电机生产基地项目2024年12月逐步投产，计划第3年达产[7] - 鸣志工业越南控制电机及驱动控制产品新增产能项目计划2025年底建设[7] - 公司前期收购运控电子99.54%股权，2017 - 2019年业绩承诺完成率为101.08%[106] 其他新策略 - 公司将全力推进“无刷电机新增产能项目”，拓展新兴高附加值领域应用[34] - 公司将强化市场监测，调整出口与生产计划[34] - 公司将与当地政府沟通协调，加快“控制电机及驱动控制产品新增产能项目”进度[35]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [2][4] 报告的核心观点 - 禾川科技发布 Hu - MCS 系列轻量化高效摆线针轮关节执行器，减速器方案持续更新迭代，建议关注相关投资机遇 [2] - 新型摆线减速器有望成为继谐波减速器、行星减速器后的可选方案，摆线减速器凭借自身优势弥补其他两类减速器性能短板，在人形机器人领域渗透率有望提升 [4] - 未来人形机器人有望根据不同关节受力特性“精准选配”减速器，形成多类型减速器协同增效的技术生态，加速商业化落地 [4] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 旋转关节模组建议关注众辰科技、双环传动、蓝黛科技；线性执行模组推荐恒立液压，建议关注浙江荣泰、德迈仕；电机推荐鸣志电器；编码器建议关注亚普股份、峰迢科技 H；灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电；结构件建议关注长盈精密 [4] 现有旋转关节方案分析 - 目前人形机器人旋转关节方案以谐波减速器和行星减速器为主，因其在体积重量、精度、成本和扭矩输出特性上更贴合需求，且成本通过技术和规模效应逐步优化 [4] - 摆线针轮减速器承载和传动精度较高，体积小、重量轻、传动平稳，但工艺复杂，精度比谐波稍低、传动效率比行星稍低，过去未充分适配人形机器人场景 [4] 摆线减速器优势 - 行星减速器背隙大、精度不足，冲击工况下精度衰减严重，谐波减速器柔轮强度不足，抗冲击性差，高频冲击易断裂，摆线减速器可弥补这些不足 [4] - 禾川科技在核心性能上实现突破，在人形机器人上实现从 10N·M 到 140N·M 的额定扭矩覆盖，有 5 倍额定过载能力；科盟推出 PEEK 轻量化摆线减速机，比传统摆线重量降低 73%，可用于人形机器人膝关节和踝关节处；长坂科技、豪能股份也在布局摆线针轮减速在人形机器人领域的应用 [4] 行业发展趋势 - 人形机器人关节传动方案进入精细化适配阶段，未来有望根据不同关节受力特性“精准选配”减速器，形成多类型减速器协同增效的技术生态，加速商业化落地 [4] 重点公司盈利预测 |公司代码|公司名称|收盘价（2025/7/22，元）|2025E EPS（元）|2026E EPS（元）|2027E EPS（元）|2025E PE|2026E PE|2027E PE|评级| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |601100.SH|恒立液压|80.38|2.01|2.34|2.83|39.99|34.35|28.40|增持| |603728.SH|鸣志电器|61.92|0.46|0.60|-|134.61|103.20|-|增持| |300007.SZ|汉威科技|42.04|0.37|0.46|0.55|113.62|91.39|76.44|谨慎增持| |003021.SZ|兆威机电|120.10|1.14|1.47|1.84|105.35|81.70|65.27|谨慎增持|[6]

基金经理王毅文管理的基金表现 - 截止2025年二季度末，基金经理王毅文旗下共管理5只基金，本季度表现最佳的为华商盛世成长混合（630002），季度净值涨2.42% [1] - 华商盛世成长混合规模30.96亿元，年化回报14.15%，2025年二季度涨幅2.42%，第一重仓股为紫金矿业（601899.SH），日净值比7.26% [2] - 华南策略精选混合规模6.97亿元，年化回报7.48%，2025年二季度涨幅2.26%，第一重仓股为紫金矿业（601899.SH），日净值比6.05% [2] - 华商未来主题混合规模3.69亿元，年化回报-1.56%，2025年二季度涨幅1.87%，第一重仓股为影美矿业（601899.SH），日净值比6.08% [2] - 华商产业机遇混合A规模0.61亿元，年化回报13.98%，2025年二季度涨幅0.43%，第一重仓股为中本国际（00981.HK），日净值比4.14% [2] - 华商产业机遇混合C规模0.35亿元，年化回报13.33%，2025年二季度涨幅0.31%，第一重仓股为中心国际（00981.HK），日净值比4.14% [2] 基金经理王毅文的投资业绩 - 王毅文在担任华商策略精选混合（630008）基金经理的任职期间累计任职回报47.88%，平均年化收益率为7.82% [2] - 期间重仓股调仓次数共有42次，其中盈利次数为25次，胜率为59.52%，翻倍级别收益有3次，翻倍率为7.14% [2] 重仓股调仓案例（盈利） - 鸣志电器（603728）：调入22年1季度，调出24年1季度，持有期间公司业绩增长-18.38%，收益率估算173.01% [3][5] - 赣锋锂业（002460）：调入20年3季度，调出21年1季度，持有期间公司业绩增长410.26%，收益率估算104.67% [3] - 石英股份（603688）：调入21年4季度，调出23年2季度，持有期间公司业绩增长1693.44%，收益率估算101.01% [3] - 永兴材料（002756）：调入21年1季度，调出21年3季度，持有期间公司业绩增长243.83%，收益率估算81.70% [3][6] - 中矿资源（002738）：调入21年2季度，调出21年3季度，持有期间公司业绩增长222.73%，收益率估算71.01% [3] - 华友钴业（603799）：调入20年4季度，调出21年1季度，持有期间公司业绩增长234.59%，收益率估算67.96% [3] - 德方纳米（300769）：调入20年3季度，调出20年4季度，持有期间公司业绩增长-10.62%，收益率估算48.63% [3] - 宁德时代（300750）：调入24年3季度，调出25年1季度，持有期间公司业绩增长15.01%，收益率估算40.20% [3] 重仓股调仓案例（亏损） - 科威尔（688551）：调入21年4季度，调出24年4季度，持有期间公司业绩增长93.22%，收益率估算-47.81% [4][7] - 三旺通信（688618）：调入23年1季度，调出24年4季度，持有期间公司业绩增长-18.79%，收益率估算-45.86% [4] - 天宜上佳（688033）：调入22年4季度，调出24年1季度，持有期间公司业绩增长-22.70%，收益率估算-42.52% [4]

机器人板块市场表现 - 机器人板块盘初活跃 宇树机器人概念指数大涨超5% 机器人ETF(562500)上涨1.14% 盘初最大涨幅达1.82 [1] - 成分股中 中大力德领涨8.55% 江苏雷利 晶品特装 鸣志电器涨幅超6% 绿的谐波 步科股份等跟涨 [1] - 机器人ETF盘中换手3.51% 开盘半小时成交总额达5.5亿元 显著放量 [1] 人形机器人行业动态 - 人形机器人公司迎来业务收获期 智元 宇树拿下中国移动旗下公司1.2亿元人形机器人采购订单 [1] - 优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目 为业内单笔中标金额最大采购订单 [1] - 宇树科技开启IPO辅导 多重利好消息刺激人形机器人概念股盘初走高 [1] 券商观点 - 人形机器人板块前期回调较多 国内外机器人产业链涌现积极变化 板块情绪回暖 [1] - 国内本体厂商持续取得订单突破 人形机器人商业化探索逐步进入落地阶段 [1] - 宇树完成IPO辅导备案 头部国产机器人本体厂商加快推进资本化进程 预计将促进全行业资本开支增加 [1] 机器人ETF产品信息 - 机器人ETF(562500)为全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人 工业机器人 服务机器人等多个细分领域 帮助投资者布局机器人上中下游产业链 [2] - 场外联接包括华夏中证机器人ETF发起式联接A(018344)和华夏中证机器人ETF发起式联接C(018345) [2]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]