业绩总结 - 2023 - 2024年公司营业收入分别为25.43亿、24.16亿元，同比减少14.09%、4.99%[5] - 2023 - 2024年归母净利润分别为1.40亿、0.78亿元，同比下滑43.20%、44.53%[5] - 2023年境外收入减少1.93亿元，境内收入减少0.56亿元；2024年境内收入增0.11亿元，境外收入减1.24亿元[21] - 2024年贸易代理业务收入2.35亿元，同比减少8.70%，毛利率21.18%，同比增加3.09个百分点，净利润2509.24万元，同比增长22.33%[98] 用户数据 - 2024年境外前二十大客户交易金额37,994.44万元，占境外收入比例35.52%[46] - 2024年境外前二十大供应商交易金额10298.95万元，占境外采购比例40.72%[53] 未来展望 - 公司将优化LED控制与驱动产品平台，拓展销售渠道，推进“无刷电机新增产能项目”[38] - 公司将强化“越南年产400万台混合式步进电机生产基地建设项目”市场监测，降低政策风险[39] - 2025年安浦鸣志收入预计增长约23%，运控收入预计下降9.87%[194][195] 新产品和新技术研发 - LED控制与驱动产品扩产项目2023 - 2024年分别销售54.75万、65.67万台，营收11,319万、13,065万元，净利润1,119万、259万元[10][13] - 无刷电机新增产能项目2024年12月完成建设，逐步投产，计划投产后第4年达产，达产后预计营业收入24,970万元[10][14] - 越南年产400万台混合式步进电机生产基地建设项目2024年12月完成建设，逐步投产，计划投产后第3年达产，达产后预计营业收入3,991万美元[10][16] - 控制电机及驱动控制产品新增产能项目2024年2月开始，尚处设计、报批阶段，计划2025年底建设，投产后第3年达产，达产后预计营业收入11,060万美元[10][19] 市场扩张和并购 - 公司拟在越南海防市投资改造部分租用厂房，建设高端混合式步进电机生产线[84] 其他新策略 - 公司将一部分海外子公司运营所得资金暂留海外，以寻找投资机会并规避部分成本[84]

业绩总结 - 2023 - 2024年公司营业收入分别为25.43亿、24.16亿元，同比减少14.09%、4.99%[2] - 2023 - 2024年归母净利润分别为1.40亿、0.78亿元，同比下滑43.20%、44.53%[2] - 2024年贸易代理业务收入2.35亿元，同比减少8.70%，毛利率21.18%，同比增加3.09个百分点，净利润2509.24万元，同比增长22.33%[88] 用户数据 - 2024年境外前二十大客户交易金额合计37,994.44万元，占境外收入比例35.52%[41] 未来展望 - 预计2029年全球步进驱动器市场规模达6.4亿美元，年复合增长率CAGR为4.2%[176] - 预计2030年全球伺服驱动器市场规模激增至100.8亿美元，年复合增长率CAGR约5.4%[176] - 2025年安浦鸣志收入预计增长约23%[156] - 2025 - 2029年美国AMP收入增长率分别为8.25%、6.27%、4.84%、4.24%、3.16%[157] - 2025 - 2029年Lin Engineering收入增长率分别为0.43%、2.00%、2.00%、2.00%、2.00%[158] - 2025 - 2029年上海安浦鸣志收入增长率分别为23.08%、5.00%、5.00%、2.00%、2.00%[159] - 2025 - 2029年上海鸣志派博思收入增长率分别为4.61%、4.73%、1.97%、1.97%、1.98%[161] - 2025 - 2029年Technosoft Motion收入增长率分别为5.11%、6.65%、6.70%、4.15%、4.16%[162] 新产品和新技术研发 - 公司将持续优化LED控制与驱动产品平台，加大技术研发投入[34] 市场扩张和并购 - 越南年产400万台混合式步进电机生产基地项目2024年12月逐步投产，计划第3年达产[7] - 鸣志工业越南控制电机及驱动控制产品新增产能项目计划2025年底建设[7] - 公司前期收购运控电子99.54%股权，2017 - 2019年业绩承诺完成率为101.08%[106] 其他新策略 - 公司将全力推进“无刷电机新增产能项目”，拓展新兴高附加值领域应用[34] - 公司将强化市场监测，调整出口与生产计划[34] - 公司将与当地政府沟通协调，加快“控制电机及驱动控制产品新增产能项目”进度[35]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [2][4] 报告的核心观点 - 禾川科技发布 Hu - MCS 系列轻量化高效摆线针轮关节执行器，减速器方案持续更新迭代，建议关注相关投资机遇 [2] - 新型摆线减速器有望成为继谐波减速器、行星减速器后的可选方案，摆线减速器凭借自身优势弥补其他两类减速器性能短板，在人形机器人领域渗透率有望提升 [4] - 未来人形机器人有望根据不同关节受力特性“精准选配”减速器，形成多类型减速器协同增效的技术生态，加速商业化落地 [4] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 旋转关节模组建议关注众辰科技、双环传动、蓝黛科技；线性执行模组推荐恒立液压，建议关注浙江荣泰、德迈仕；电机推荐鸣志电器；编码器建议关注亚普股份、峰迢科技 H；灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电；结构件建议关注长盈精密 [4] 现有旋转关节方案分析 - 目前人形机器人旋转关节方案以谐波减速器和行星减速器为主，因其在体积重量、精度、成本和扭矩输出特性上更贴合需求，且成本通过技术和规模效应逐步优化 [4] - 摆线针轮减速器承载和传动精度较高，体积小、重量轻、传动平稳，但工艺复杂，精度比谐波稍低、传动效率比行星稍低，过去未充分适配人形机器人场景 [4] 摆线减速器优势 - 行星减速器背隙大、精度不足，冲击工况下精度衰减严重，谐波减速器柔轮强度不足，抗冲击性差，高频冲击易断裂，摆线减速器可弥补这些不足 [4] - 禾川科技在核心性能上实现突破，在人形机器人上实现从 10N·M 到 140N·M 的额定扭矩覆盖，有 5 倍额定过载能力；科盟推出 PEEK 轻量化摆线减速机，比传统摆线重量降低 73%，可用于人形机器人膝关节和踝关节处；长坂科技、豪能股份也在布局摆线针轮减速在人形机器人领域的应用 [4] 行业发展趋势 - 人形机器人关节传动方案进入精细化适配阶段，未来有望根据不同关节受力特性“精准选配”减速器，形成多类型减速器协同增效的技术生态，加速商业化落地 [4] 重点公司盈利预测 |公司代码|公司名称|收盘价（2025/7/22，元）|2025E EPS（元）|2026E EPS（元）|2027E EPS（元）|2025E PE|2026E PE|2027E PE|评级| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |601100.SH|恒立液压|80.38|2.01|2.34|2.83|39.99|34.35|28.40|增持| |603728.SH|鸣志电器|61.92|0.46|0.60|-|134.61|103.20|-|增持| |300007.SZ|汉威科技|42.04|0.37|0.46|0.55|113.62|91.39|76.44|谨慎增持| |003021.SZ|兆威机电|120.10|1.14|1.47|1.84|105.35|81.70|65.27|谨慎增持|[6]

基金经理王毅文管理的基金表现 - 截止2025年二季度末，基金经理王毅文旗下共管理5只基金，本季度表现最佳的为华商盛世成长混合（630002），季度净值涨2.42% [1] - 华商盛世成长混合规模30.96亿元，年化回报14.15%，2025年二季度涨幅2.42%，第一重仓股为紫金矿业（601899.SH），日净值比7.26% [2] - 华南策略精选混合规模6.97亿元，年化回报7.48%，2025年二季度涨幅2.26%，第一重仓股为紫金矿业（601899.SH），日净值比6.05% [2] - 华商未来主题混合规模3.69亿元，年化回报-1.56%，2025年二季度涨幅1.87%，第一重仓股为影美矿业（601899.SH），日净值比6.08% [2] - 华商产业机遇混合A规模0.61亿元，年化回报13.98%，2025年二季度涨幅0.43%，第一重仓股为中本国际（00981.HK），日净值比4.14% [2] - 华商产业机遇混合C规模0.35亿元，年化回报13.33%，2025年二季度涨幅0.31%，第一重仓股为中心国际（00981.HK），日净值比4.14% [2] 基金经理王毅文的投资业绩 - 王毅文在担任华商策略精选混合（630008）基金经理的任职期间累计任职回报47.88%，平均年化收益率为7.82% [2] - 期间重仓股调仓次数共有42次，其中盈利次数为25次，胜率为59.52%，翻倍级别收益有3次，翻倍率为7.14% [2] 重仓股调仓案例（盈利） - 鸣志电器（603728）：调入22年1季度，调出24年1季度，持有期间公司业绩增长-18.38%，收益率估算173.01% [3][5] - 赣锋锂业（002460）：调入20年3季度，调出21年1季度，持有期间公司业绩增长410.26%，收益率估算104.67% [3] - 石英股份（603688）：调入21年4季度，调出23年2季度，持有期间公司业绩增长1693.44%，收益率估算101.01% [3] - 永兴材料（002756）：调入21年1季度，调出21年3季度，持有期间公司业绩增长243.83%，收益率估算81.70% [3][6] - 中矿资源（002738）：调入21年2季度，调出21年3季度，持有期间公司业绩增长222.73%，收益率估算71.01% [3] - 华友钴业（603799）：调入20年4季度，调出21年1季度，持有期间公司业绩增长234.59%，收益率估算67.96% [3] - 德方纳米（300769）：调入20年3季度，调出20年4季度，持有期间公司业绩增长-10.62%，收益率估算48.63% [3] - 宁德时代（300750）：调入24年3季度，调出25年1季度，持有期间公司业绩增长15.01%，收益率估算40.20% [3] 重仓股调仓案例（亏损） - 科威尔（688551）：调入21年4季度，调出24年4季度，持有期间公司业绩增长93.22%，收益率估算-47.81% [4][7] - 三旺通信（688618）：调入23年1季度，调出24年4季度，持有期间公司业绩增长-18.79%，收益率估算-45.86% [4] - 天宜上佳（688033）：调入22年4季度，调出24年1季度，持有期间公司业绩增长-22.70%，收益率估算-42.52% [4]

机器人板块市场表现 - 机器人板块盘初活跃 宇树机器人概念指数大涨超5% 机器人ETF(562500)上涨1.14% 盘初最大涨幅达1.82 [1] - 成分股中 中大力德领涨8.55% 江苏雷利 晶品特装 鸣志电器涨幅超6% 绿的谐波 步科股份等跟涨 [1] - 机器人ETF盘中换手3.51% 开盘半小时成交总额达5.5亿元 显著放量 [1] 人形机器人行业动态 - 人形机器人公司迎来业务收获期 智元 宇树拿下中国移动旗下公司1.2亿元人形机器人采购订单 [1] - 优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目 为业内单笔中标金额最大采购订单 [1] - 宇树科技开启IPO辅导 多重利好消息刺激人形机器人概念股盘初走高 [1] 券商观点 - 人形机器人板块前期回调较多 国内外机器人产业链涌现积极变化 板块情绪回暖 [1] - 国内本体厂商持续取得订单突破 人形机器人商业化探索逐步进入落地阶段 [1] - 宇树完成IPO辅导备案 头部国产机器人本体厂商加快推进资本化进程 预计将促进全行业资本开支增加 [1] 机器人ETF产品信息 - 机器人ETF(562500)为全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人 工业机器人 服务机器人等多个细分领域 帮助投资者布局机器人上中下游产业链 [2] - 场外联接包括华夏中证机器人ETF发起式联接A(018344)和华夏中证机器人ETF发起式联接C(018345) [2]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]

人形机器人市场前景 - 2025/2030/2035年全球人形机器人市场销量预计分别为1.24/近34/超500万台，对应市场规模分别为63.39/超640/超4000亿元 [1] - 2025-2030/2030-2035年市场销量CAGR分别约为94%/71%，市场规模CAGR分别约为59%/44% [1] - 行业将在中长期内保持中高速增长，未来潜力巨大 [1] 机器人灵巧手市场 - 2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，2024-2030年CAGR为64.6% [1][2] - 2024年中国机器人灵巧手销量为0.57万只，2024-2030年CAGR达90%，2030年预计超34万只 [2] - 2030年中国人形领域灵巧手销量预计达32.5万只 [2] 区域竞争格局 - 2024年北美/欧洲/亚太地区灵巧手市场规模占全球比例分别为32.56%/25.25%/37.92% [3] - 美国在灵巧手行业优势明显，中国正在迅速积累技术经验 [1][3] - 中国凭借庞大市场和政府支持加快市场化步伐 [3] 主要企业 - 国外典型企业有ShadowRobot、Festo、SCHUNK等 [3] - 中国2025年最具竞争力前十名企业包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等 [1][3] 技术发展趋势 - 轻量化、高仿生与高自由度成为发展方向 [4] - 电机驱动为主，多采用空心杯电机 [4] - 腱绳和连杆传动居多，直驱和复合传动为新方向 [4] - 多模态感知技术受到重视 [4] 相关标的 - 推荐标的：雷赛智能、双林股份、五洲新春、震裕科技 [5] - 灵巧手及零部件相关标的：兆威机电、江苏雷利、鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、柯力传感、汉威科技、同益中、恒辉安防 [5]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][4] 报告的核心观点 - 顶层政策加大对海洋经济支持力度，推动其结构优化升级，完善发展体制，促进产业高端化、多元化发展，叠加地方政策，海洋经济有望加速发展 [2] - 从价值量和卡位把握人形机器人空间及确定性，从股票弹性寻找增量环节 [3] - AI需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将受益 [3] - 通用电子测量仪器和光刻机真空镀膜设备关注国产化率低的领域 [4] - 低空经济产业进展迅速基建先行，整机和核心零部件是产业发展核心环节 [4] - 智能焊接机器人在钢结构行业开始从0到1放量，市场近千亿 [7] - 3D打印技术成熟后将在多领域实现应用打开市场空间 [7] - X射线检测设备因医疗健康和工业等领域需求推动行业快速发展，核心零部件有国产化需求 [7] - 核聚变是能源变革长期方向，首次聚变能发电标志取得实质进展 [7] - 国内商业航天火箭进步推动卫星组网，海外卫星应用成果显著，整体产业化进展加速 [7] 成长板块上市公司行情回顾 - 统计了相关标的在2025年6月30日至7月4日的市场表现，包括本周收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动和年初至今变动等数据 [14] 行业新闻 - 2025年6月30日上海机器人产业技术研究院与麦迪科技围绕医康养领域合作，推进智能机器人在多场景技术落地与产业生态构建 [15] - 2025年7月1日均普智能获50台人形机器人批量订单，订单总额约2825万元，单台售价56.5万元 [16] - 2025年7月1日南方科技大学推出深圳首个高校独立研发人形机器人“南科盘古”，具备多种功能 [17] - 2025年7月2日武汉大学成立机器人学院，与华为、宇树等企业在人才培养和科研创新等方面合作 [18] - 2025年7月2日字节机器人团队2年半量产超千台机器人，年增长率超100%，目标探索具身智能 [19] - 2025年7月3日全球首个“人形机器人4S中心”在上海漕河泾开发区启用，构建“展示+制造+测试”服务矩阵 [20] - 2025年7月4日越疆机器人展示1800公里远程精准操控技术，动作复现精度超99%，可用于多领域 [22] 政府动态 - 2025年7月2日湖北省人形机器人产业投资母基金设立，总规模100亿元，投向相关科技型企业，推动产业规模化发展 [23] - 2025年7月1日中央财经委员会提出推动海洋经济高质量发展，加强顶层设计，鼓励社会资本参与，提高自主创新能力等 [24] - 2025年6月30日中国—东盟人工智能创新合作中心展示中心在南宁试运营，推动算力资源布局与跨境数据流通 [25] - 2025年7月3日东莞发布《2025年低空经济应用场景机会清单》，涵盖12个领域37个场景，计划打造100个示范应用场景 [26][27] 公司动态 - 2025年7月2日港仔机器人获3亿元订单，两年内为香港供应不少于1000台具身智能安保机器人，上海基地年产能超2万台 [28] 重点公司盈利预测及估值 - 给出了多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS和PE等盈利预测及估值数据，时间为2025年7月4日 [8][30]

利润分配方案 - 2024年年度利润分配方案于2025年5月30日经股东大会通过[4] - 以418,882,500股总股本为基数，每股派现0.024元，共派10,053,180元[5] 股权及红利日期 - A股股权登记日为2025年6月17日，除权（息）和发放日为6月18日[3][6] 税负情况 - 不同股东持股期限及类型对应不同税负[10][11][12] 红利发放方式 - 无限售条件流通股委托中国结算发放，部分公司自行发放[9][10] 咨询方式 - 咨询权益分派事项可联系董秘办，电话021 - 52634688，邮箱dm@moons.com.cn[13]

股东大会基本情况 - 股东大会于2025年5月30日在上海市闵行区盘阳路59弄7幢16号召开 [2] - 会议采用现场投票和网络投票相结合的表决方式 符合《公司法》和《公司章程》规定 [2] - 会议由董事程建国主持 原定主持人董事长常建鸣因公缺席 [2] 出席人员情况 - 9名在任董事中3人出席 包括常建鸣等6人因工作原因缺席 [3] - 3名在任监事中1人出席 邵颂一、沈陆威因工作原因缺席 [3] - 董事会秘书全程出席会议 [3] 议案审议结果 - 全部12项议案均获通过 包括董事会/监事会工作报告、财务决算报告、利润分配方案等 [4][5][6] - 通过2024年度关联交易确认及2025年度关联交易预计方案 含控股股东及其他关联方两类 [5][6] - 通过续聘众华会计师事务所为2025年度审计机构的议案 [5] - 批准公司及子公司银行授信申请及为控股子公司授信提供担保的议案 [6] 关联交易表决细节 - 议案9涉及控股股东关联交易 关联股东回避后赞成率99.5518%（36,371,580股） [6] - 议案10涉及其他关联方交易 关联股东回避后赞成率99.9373%（263,605,180股） [6] 法律程序合规性 - 上海市锦天城律师事务所见证会议 认为召集程序、表决结果等均符合法律法规及公司章程 [6] - 律师孙亦涛、吕洁出具结论意见确认决议合法有效 [6]