股东大会基本情况 - 股东大会于2025年5月30日在上海市闵行区盘阳路59弄7幢16号召开 [2] - 会议采用现场投票和网络投票相结合的表决方式 符合《公司法》和《公司章程》规定 [2] - 会议由董事程建国主持 原定主持人董事长常建鸣因公缺席 [2] 出席人员情况 - 9名在任董事中3人出席 包括常建鸣等6人因工作原因缺席 [3] - 3名在任监事中1人出席 邵颂一、沈陆威因工作原因缺席 [3] - 董事会秘书全程出席会议 [3] 议案审议结果 - 全部12项议案均获通过 包括董事会/监事会工作报告、财务决算报告、利润分配方案等 [4][5][6] - 通过2024年度关联交易确认及2025年度关联交易预计方案 含控股股东及其他关联方两类 [5][6] - 通过续聘众华会计师事务所为2025年度审计机构的议案 [5] - 批准公司及子公司银行授信申请及为控股子公司授信提供担保的议案 [6] 关联交易表决细节 - 议案9涉及控股股东关联交易 关联股东回避后赞成率99.5518%（36,371,580股） [6] - 议案10涉及其他关联方交易 关联股东回避后赞成率99.9373%（263,605,180股） [6] 法律程序合规性 - 上海市锦天城律师事务所见证会议 认为召集程序、表决结果等均符合法律法规及公司章程 [6] - 律师孙亦涛、吕洁出具结论意见确认决议合法有效 [6]

股东大会信息 - 股东大会于2025年5月30日在上海闵行区召开[4] - 出席会议股东及代理人579人[4] - 出席会议股东所持表决权股份276,775,310股，占比66.0746%[4] 人员出席情况 - 公司在任董事9人，出席3人；监事3人，出席1人；董秘出席[4] 议案表决情况 - 《2024年度董事会工作报告》同意票276,619,810，占比99.9438%[5] - 《2024年度利润分配方案》同意票276,608,743，占比99.9398%[5] - 《2024年年度报告及其摘要》同意票276,616,210，占比99.9425%[6] - 续聘众华会计师事务所为2025年审计机构，同意票276,605,910，占比99.9387%[6] - 持股5%以上普通股股东现金分红议案同意票256,504,125，占比100%[7] - 持股1%以下普通股股东现金分红议案同意票4,419,618，占比96.3680%[7] - 议案1同意票20,115,685，比例99.2329%[8] - 议案2同意票20,116,385，比例99.2363%[8] - 议案3同意票20,110,285，比例99.2062%[8] - 议案4同意票20,104,618，比例99.1783%[8] - 议案9同意票15,427,455，比例98.9498%[8] - 议案10同意票7,101,055，比例97.7274%[8] - 整体表决同意36,371,580股，占比99.5518%[9] - 议案10表决同意263,605,180股，占比99.9373%[9] 回避表决情况 - 议案9股东上海鸣志投资和上海凯康投资回避表决[8] - 议案10股东刘晋平和金宝德实业(香港)回避表决[9]

股东大会召集与召开程序 - 本次股东大会由公司董事会召集召开，公告日期距召开日期达20日，符合法定程序 [2] - 现场会议于2025年5月30日14:30在上海市闵行区召开，网络投票通过上交所系统进行，交易系统投票时间为9:15-15:00 [3] - 召集人资格合法有效，召开程序符合《公司法》《上市公司股东大会规则》及《公司章程》规定 [3] 出席会议人员情况 - 出席股东及代理人共579人，代表表决权股份276,775,310股，占公司总股本66.0746% [3] - 现场出席股东11名，代表股份274,191,385股；网络投票股东568名，代表股份2,583,925股（占比0.6168%） [3][6] - 参会人员资格经律师验证合法有效，包括董事、监事及高级管理人员 [3][6] 议案审议与表决结果 - 审议议案与公告内容一致，未出现修改或新增议案情形 [6] - 全部议案表决通过，总体同意率99.93%-99.94%，反对票占比0.04%-0.05%，弃权票占比0.01%-0.03% [6][7][8][10][11][12][13] - 中小股东表决中同意率均超99.04%，最高达99.24% [7][8][10][11][12][13] - 关联交易议案中，关联股东所持股份不计入有效表决总数，非关联股东同意率99.55%-99.94% [11][12] 法律结论 - 股东大会程序及决议符合《公司法》《上市公司股东大会规则》等法律法规及《公司章程》要求 [14] - 会议召集、召开程序及表决结果均合法有效 [14]

股东大会信息 - 公司于2025年4月26日刊登股东大会通知，距召开日期达20日[5] - 股东大会现场会议于2025年5月30日14点30分召开，网络投票时间为当日9:15 - 15:00[6] 参会股东情况 - 出席股东大会的股东及股东代理人共579人，代表有表决权股份276,775,310股，占公司股份总数的66.0746%[7] - 现场出席股东及股东代理人为11名，代表有表决权股份274,191,385股，占公司股份总数的65.4578%[7] - 网络投票股东共计568人，代表有表决权股份2,583,925股，占公司股份总数的0.6168%[9] 议案表决情况 - 《关于审议<2024年度董事会工作报告>的议案》，同意276,619,810股，占与会有表决权股份总数的99.9438%[12] - 《关于审议<2024年度监事会工作报告>的议案》，同意276,620,510股，占与会有表决权股份总数的99.9440%[14] - 《关于审议<2024年度财务决算报告>的议案》，同意276,614,410股，占与会有表决权股份总数的99.9418%[15] - 《关于审议<2024年度利润分配方案>的议案》，同意276,608,743股，占与会有表决权股份总数的99.9398%[16] - 《关于审议<2024年年度报告及其摘要>的议案》，同意276,616,210股，占与会有表决权股份总数的99.9425%[18] - 《关于确认公司监事2024年度薪酬及2025年度薪酬方案的议案》，同意276,603,480股，占99.9379%；中小股东同意20,099,355股，占99.1523%[21] - 《关于续聘众华会计师事务所（特殊普通合伙）为公司2025年度审计机构的议案》，同意276,605,910股，占99.9387%；中小股东同意20,101,785股，占99.1643%[21][22] - 《关于2024年度关联交易确认及2025年度与控股股东及其关联方关联的预计日常关联交易的议案》，同意36,371,580股，占99.5518%；中小股东同意15,427,455股，占98.9498%[22][24] - 《关于2024年度关联交易确认及2025年度与除控股股东及其关联方以外的其他关联方关联的预计日常关联交易的议案》，同意263,605,180股，占99.9373%；中小股东同意7,101,055股，占97.7274%[24][25] - 《关于公司及子公司向银行申请综合授信额度的议案》，同意276,581,180股，占99.9298%；中小股东同意20,077,055股，占99.0423%[26] - 《关于为控股子公司申请综合授信提供担保的议案》，同意276,566,410股，占99.9245%；中小股东同意20,062,285股，占98.9694%[28] 决议情况 - 本次股东大会表决程序、表决结果符合相关规定，决议合法有效[29][30][31] - 公司2024年年度股东大会的召集、召开等事宜均符合相关规定[30][31]

研发投入与创新实力 - 2024年沪市公司研发投入规模再超万亿元，占全国企业研发经费投入近四成 [1] - 主板实体企业研发投入金额合计约9200亿元，五年实现翻倍 [1] - 723家公司研发投入过亿元，831家公司研发投入保持增长 [1] 具身智能技术突破 - 柯力传感推出六维力传感器，维间耦合误差降至1.0%以下，远低于行业平均水平 [2] - 韦尔股份推出多款CMOS图像传感器，采用Nyxel®近红外技术，弱光条件下仍能获得清晰图像 [2] - 鸣志电器攻克机器人关节模组核心技术，空心杯电机性能达国际先进水平且价格更具竞争力 [2] 公司研发投入与团队建设 - 鸣志电器研发费用从2020年1.52亿元增长到2024年2.42亿元，研发投入占比提升至10%以上 [5] - 柯力传感近两年具身智能领域研发投入累计约2000万元，占总研发投入约10% [5] - 卧龙电驱2024年研发支出8.05亿元，营收占比3.95%，实现多个领域关键技术突破 [5] 具身智能应用场景 - 柯力传感六维力传感器应用于工业机器人和医疗康复领域 [6] - 韦尔股份汽车图像传感器2024年全球市场份额排名第二，助力汽车智能化发展 [6] - 卧龙电驱与中国商飞合作开展电动航空技术研究，产品应用于城市空运、应急救援等场景 [6] 行业前景与挑战 - 具身智能落地打开人形机器人成长空间，未来应用前景广阔 [4] - 当前机器人在硬件轻量化、软件智能化及软硬件协同等方面仍存在不足，需进一步打磨内功 [6]

指数表现与成分股 - 中证数字经济主题指数(931582)下跌0 38% [1] - 成分股涨跌互现 均胜电子领涨5 53% 德赛西威上涨3 59% 纳思达上涨2 16% 兆易创新领跌6 21% 鸣志电器下跌1 87% 龙芯中科下跌1 60% [1] - 数字经济ETF(560800)下跌0 26% 最新报价0 76元 [1] - 数字经济ETF盘中换手0 77% 成交588 54万元 [1] 政策动态 - 国家数据局印发《数字中国建设2025年行动方案》 要求各地区结合实际贯彻落实 [1] 行业分析 - 金融开放战略持续推进 跨境支付领域持续发展 [2] - 外部环境复杂严峻 单边主义保护主义加剧 多边贸易体制受阻 关税壁垒增多 冲击全球产业链供应链稳定 [2] - 《行动方案》或加速我国跨境金融系统建设 中国跨境支付企业或受益于新跨境支付体系建立 [2] - 建议关注中国跨境支付产业链相关标的 重点关注跨境支付平台标的 [2] 指数构成 - 中证数字经济主题指数选取涉及数字经济基础设施和数字化程度较高应用领域的上市公司证券作为指数样本 [2] - 前十大权重股合计占比51 5% 包括东方财富(8 12%) 中芯国际(6 58%) 汇川技术(5 49%) 北方华创(4 95%) 海光信息(4 85%) 寒武纪(4 84%) 海康威视(4 23%) 韦尔股份(4 19%) 中科曙光(3 60%) 澜起科技(3 31%) [4][6] ETF表现 - 数字经济ETF近2周规模增长254 76万元 新增规模位居可比基金1/2 [2] - 数字经济ETF近1周份额增长200 00万份 新增份额位居可比基金1/2 [3] - 数字经济ETF最新资金流入流出持平 近10个交易日合计"吸金"2623 93万元 [4] 成分股表现 - 东方财富下跌0 28% 中芯国际下跌0 59% 汇川技术上涨0 63% 北方华创下跌1 33% 海光信息上涨0 03% 寒武纪下跌0 82% 海康威视上涨1 24% 韦尔股份下跌0 75% 中科曙光下跌0 30% 澜起科技下跌0 74% [6]

财务表现 - 2024年公司营业收入24.16亿元，同比下降4.99%，归母净利润0.78亿元，同比下降44.53%，扣非归母净利润0.67亿元，同比下降46.45% [1] - 2025年一季度营业收入5.95亿元，同比下降2.16%，归母净利润0.07亿元，同比增长10.82%，扣非归母净利润0.06亿元，同比增长42.87% [1] - 2024年营收降幅同比缩窄9.10pct，2025Q1营收降幅相比2024Q4缩窄4.31pct，相比2024全年缩窄2.83pct [1] 盈利能力 - 2024年毛利率37.68%，同比提升0.49pct，2025Q1毛利率36.87%，同比下降1.21pct [2] - 2024年期间费用率33.79%，同比提升2.63pct，2025Q1期间费用率35.89%，同比提升2.70pct [2] - 2024年销售/管理/财务/研发费用率分别变化+1.77/+1.34/-0.51/+0.63pct，2025Q1分别为+0.77/+1.07/+0.48/+0.38pct [2] 业务展望 - 营收下降主要因下游需求处于调整期，未来有望随需求恢复逐步企稳增长 [1] - 盈利端承压主要因新建产能增加单位固定成本分摊，规模化效应有望增强盈利能力 [1] - 下调2025-2026年归母净利润预测至1.12/1.41亿元（原预测1.39/1.82亿元），预计2027年归母净利润1.72亿元 [2] 行业趋势 - 传统下游行业需求修复较弱，但具身智能等领域发展迅速 [2]

业绩总结 - 2024年度归母净利润为7791万元[3] - 2024年度营业收入同比下降4.99%[5] - 2024年智能汽车领域营业收入同比增长约35%[6] 未来展望 - 预计到2025年末，越南基地第一期项目建成各类电机产能400万台[7] - 公司计划未来2 - 3年对越南子公司增资扩大生产规模和产品跨度[7] 其他新策略 - 计划围绕人工智能、清洁能源、医疗健康三个重点领域布局业务[5] 新产品和新技术研发 - 公司在人形机器人领域布局无框力矩电机等产品[8] 市场扩张和并购 - 美国4月初推出“对等关税”政策，公司在美业务受影响[7]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [8][11] 报告的核心观点 - 2024年下游行业需求调整、竞争加剧致公司经营短期受影响，2025Q1因改善存货管理业绩有所改善，总体毛利率稳定但费用控制有提升空间，控制电机及其驱动系统细分产品和下游领域经营有亮点，机器人领域无齿槽空心杯业务收入增长近200%有望更快增长 [2] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024年实现营收24.16亿，同比-4.99%；归母净利润0.78亿，同比-44.53%；扣非归母净利润0.67亿，同比-46.45%；2025Q1实现营收5.95亿，同比-2.16%；归母净利润0.07亿，同比+10.82%；扣非归母净利润0.06亿，同比+42.87% [5] 经营影响因素 - 2024年国内营收13.46亿，同比-0.21%，降幅收窄；海外营收10.70亿，同比-10.39%，国际市场需求弱和贸易环境复杂冲击境外业务，新建项目产能未达产致单位固定成本分摊增加，归母净利润下滑；2025Q1控制电机及驱动产品境外销售略减，营收同比仍下滑，但因改善存货管理资产减值损失少于去年，归母净利润同比+10.82% [11] 毛利率与费用率情况 - 2024年毛利率37.68%，同比+0.49pct；期间费用率同比提升2.63pct，销售净利率3.29%，同比下滑2.29pct，销售/管理/财务/研发费用率同比+1.17pct、+1.34pct、-0.51pct、+0.63pct；2025Q1销售毛利率36.87%，同比-1.21pct；销售净利率1.21%，同比+0.15pct [11] 细分业务亮点 - 无刷电机2024年收入2.20亿，同比+31%，无刷空心杯产品年销售规模同比增速超30% [11] - 伺服控制系统业务营收5.51亿，同比-21.3%，但伺服系统业务营收同比+6.5%，发挥技术研发优势完善产品体系 [11] - 精密直线传统系统业务同比微增2.1%，工业自动化和医疗及生化实验设备收入占比超80%，同比增速约5% [11] - 控制电机及其驱动系统在工业自动化领域同比增长约6.8%，在智能汽车及自动驾驶/激光雷达应用领域营收同比增长约35%，在机器人领域同比+2.3%，机器人领域无齿槽空心杯业务收入增长近200%，形成相对成熟产品体系有望在机器人应用领域更快增长 [11] - 传统业务在安防设备、金融设备、3D打印和通讯设备等应用领域业务营收分别增长14%、21%、37%和6%，太阳能光伏（同比-60%）、医疗设备和生化实验仪器（同比-10%）对业务有冲击 [11] 财务预测 - 预计2025 - 2026年公司实现归母净利润1.07亿、1.35亿，对应PE分别为259x、204x [11] - 给出2024A - 2027E利润表、资产负债表、现金流量表及基本指标等财务数据预测 [15]

文章核心观点 公司2024年及1Q25业绩受工厂搬迁、市场需求疲软等因素影响，整体表现不佳，但部分细分业务有亮点；因毛利率波动、行业需求减弱和竞争加剧下调2025年净利润预测，上调2026年目标价 [1][2][4] 公司业绩情况 - 2024年公司实现收入24.16亿元，同降4.99%，净利润0.78亿元，同降44.5%；1Q25实现收入5.95亿元，同比下滑2.16%，归母净利润0.072亿元，同比增长10.82% [1] 业务发展趋势 - 2024年控制电机及驱动、电源及照明、设备状态管理、贸易类业务营业收入分别同比变化-5.45%/+10.03%/-16.33%/-8.70%至19.59/1.80/0.40/2.36亿元 [2] - 2024年无刷电机收入同增31%至2.2亿元，空心杯销售同比增长30%，机器人空心杯销售同比增长200% [2] - 2024年精密直线传动营业收入同比增长5%至7983万元 [2] - 2024年驱动控制业务收入约5.51亿元，其中伺服收入约2.31亿元，伺服同增6.5% [2] 毛利率情况 - 2024年控制电机及驱动、电源及照明、设备状态管理、贸易代理业务毛利率约为38.78%/39.24%/74.21%/21.18%，同比变化-0.62/+10.42/+1.13/+3.09ppt，公司毛利率同增0.49ppt至37.68% [3] - 1Q25公司毛利率约为36.87%，同比下滑1.21ppt，受行业竞争加剧影响 [3] 盈利预测与估值 - 下调2025年净利润预测64.6%至1.0亿元，引入2026年净利润预测1.54亿元 [4] - 上调2026年目标价70.7%至70元，对比当前股价仍有6.3%的上涨空间 [4]