股价与资金表现 - 11月19日盘中股价下跌2.01%至65.20元/股，成交额1.48亿元，换手率0.54%，总市值273.11亿元 [1] - 当日主力资金净流出1327.49万元，其中特大单净流出525.51万元，大单净流出801.97万元 [1] - 公司今年以来股价累计上涨20.79%，但近期表现疲软，近5日下跌0.34%，近20日下跌6.96% [1] - 今年以来公司已两次登上龙虎榜，最近一次为2月21日 [1] 公司基本面与业务构成 - 公司2025年1-9月实现营业收入20.43亿元，同比增长11.66%，归母净利润4983.79万元，同比增长5.43% [2] - 主营业务收入构成为：控制电机及其驱动系统类占比83.60%，贸易类产品占比8.39%，电源与照明系统控制类占比6.90%，设备状态管理系统类占比1.07% [1] - 公司专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营 [1] 股东结构变化 - 截至2025年9月30日，公司股东户数为6.33万户，较上期增加16.10%，人均流通股6613股，较上期减少13.87% [2] - 十大流通股东出现变动，易方达国证机器人产业ETF（159530）新进为第五大股东，持股566.49万股，华夏中证机器人ETF（562500）增持86.16万股至460.91万股，香港中央结算有限公司增持1797股至392.80万股，南方中证500ETF（510500）新进为第十大股东 [3] - 国泰智能汽车股票A（001790）和富国天瑞强势地区精选混合A（100022）退出十大流通股东之列 [3] 分红历史 - 公司A股上市后累计派现1.70亿元，近三年累计派现5626.02万元 [3] 行业与概念板块 - 公司所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，概念板块包括减速器、伺服系统、人形机器人、安防、机器人概念等 [2]

股价与资金表现 - 11月17日盘中股价报67.65元/股，上涨2.01%，总市值283.37亿元，成交金额1.09亿元，换手率0.39% [1] - 当日主力资金净流入938.82万元，其中特大单净买入586.69万元（占比5.40%），大单净买入352.13万元 [1] - 公司今年以来股价上涨25.33%，近60日上涨7.93%，但近5个交易日下跌0.72%，近20日下跌3.09% [1] - 今年以来公司已2次登上龙虎榜，最近一次为2月21日 [1] 公司基本面与业务构成 - 公司2025年1-9月实现营业收入20.43亿元，同比增长11.66%，归母净利润4983.79万元，同比增长5.43% [2] - 主营业务收入构成为：控制电机及其驱动系统类占比83.60%，贸易类产品占比8.39%，电源与照明系统控制类占比6.90%，设备状态管理系统类占比1.07% [1] - 公司专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务围绕自动化和智能化领域外延扩张 [1] 股东与机构持仓 - 截至2025年9月30日，公司股东户数为6.33万户，较上期增加16.10%，人均流通股6613股，较上期减少13.87% [2] - 十大流通股东中出现多家机构投资者，易方达国证机器人产业ETF（159530）为新进第五大股东，持股566.49万股 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）为第七大股东，持股460.91万股，较上期增加86.16万股，香港中央结算有限公司为第八大股东，持股392.80万股，较上期增加1797股 [3] - 南方中证500ETF（510500）新进为第十大股东，而国泰智能汽车股票A和富国天瑞强势地区精选混合A退出十大股东之列 [3] 行业归属与分红历史 - 公司所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，概念板块包括减速器、人形机器人、伺服系统、LED、机器人概念等 [2] - A股上市后累计派现1.70亿元，近三年累计派现5626.02万元 [3]

宇树科技IPO进程 - 中信证券发布宇树科技首次公开发行股票并上市辅导工作完成报告，计划2025年第四季度正式提交上市申请 [1] - 宇树科技为人形机器人领域明星公司，亦是全球首个实现盈利的人形机器人公司，其上市将吸引资本市场对整个人形机器人产业链的关注 [1] 持股/参股概念股 - 巨星科技通过旗下子公司直接持有宇树科技股权，股权投资关系明确 [3] - 京山轻机通过产业投资基金参与宇树科技早期投资，关联度较高 [3] - 首开股份通过金石成长基金间接持有宇树科技约0.85%股份，在A股上市公司中间接持股比例较高 [3] - 金发科技通过金石成长基金间接持股4.77%，同时提供轻量化材料，其机器人外壳材料市占率超60%，2025年上半年营收增速35.5% [3] - 卧龙电驱间接持股0.1525%，联合研发无框力矩电机关节模组，公司电机技术全球前三，2025年上半年净利润增长36.76%，毛利率提升至28% [3] - 景兴纸业与荣晟环保通过容腾基金分别间接持股0.036%和1.429%，业务协同性较弱 [3] - 中科创达通过深圳安创科技股权投资合伙企业间接持有股权 [3] - 中际旭创通过容腾基金间接持股0.04679%，为光模块龙头但机器人领域布局有限 [4] 核心供应商概念股 - 中大力德为行星减速器核心供应商，2025年订单锁定32亿元，占宇树科技成本36%，其减速器国产化率第一，海外收入增长92% [6] - 长盛轴承独家供应自润滑轴承，渗透率超80%，轴承寿命达12万小时，2025年机器人业务营收占比升至8% [6] - 奥比中光为3D视觉模组独家供应商，供货占比72%，动态手势识别延迟小于5毫秒，2025年上半年营收翻倍 [6] - 绿的谐波为谐波减速器供应商，单机用量14-20个，全球市占率25%，成本较日本企业低40% [6] - 汉威科技供应柔性触觉传感器，单台价值8000元，打破韩国ELK垄断，支持0.1N级力度感知 [6] - 全志科技为宇树科技核心芯片供应商，提供用于机器狗和人形机器人的芯片 [6] - 蔚蓝锂芯为宇树科技锂电池核心供应商，2024年配套占比约60% [6] - 鸣志电器为宇树机器人关节提供空心杯电机等产品 [6] - 汇川技术为宇树机器人提供电机，是动力系统核心，亦被推测为潜在伺服系统供应商 [6] 技术合作方概念股 - 科大讯飞与宇树科技合作开发"机器人大脑"，整合多模态感知与大模型，其语音识别全球领先，2025年研发投入23.92亿元 [8] - 凌云光与宇树科技联合开发FZMotion动捕系统，应用于央视春晚机器人表演，光学动捕精度达0.1毫米，2025年股价涨幅超200% [8] - 中科创达为宇树科技提供运动控制算法，持股1.86%，边缘计算模块适配性强，单台授权费5000元 [8] - 双林股份传动部件处于验证阶段，市盈率超210倍 [8] - 盛通股份与宇树科技开展机器人教育合作，商业模式为"硬件+课程" [8] - 兆威机电为灵巧手模组供应商，2025年初股价涨幅100% [9] - 利达尔为宇树机器人提供5G通信模组、传感器融合及室内定位等技术 [9]

投资评级 - 报告对鸣志电器（603728 SH）维持“买入”投资评级 [7][11] 核心观点 - 公司2025年第三季度收入和业绩均实现较快增长 受益于国内外需求修复 [2][5][11] - 2025年前三季度公司实现收入20 43亿元 同比增长11 66% 实现归母净利润0 50亿元 同比增长5 43% [5] - 2025Q3单季度实现收入7 29亿元 同比增长28 98% 实现归母净利润0 23亿元 同比增长215 97% 实现扣非归母净利润0 21亿元 同比增长260 10% [5] - 公司控制电机及驱动系统业务境内 境外营收双增 越南子公司产能释放带动境外营收显著回升 [2][11] - 公司产品毛利率整体维持在较好水平 2025Q3单季度毛利率为37 77% 净利率为3 18% 同比提升1 83个百分点 [11] - 公司在机器人旋转关节 手指关节 手腕关节等关节模组方向持续交付 2025年上半年机器人应用板块收入同比增幅约20% 2025年下半年继续卡位国内核心客户 有望实现核心客户突破 [2][11] - 预计公司2025 2026年实现归母净利润0 84亿元 1 38亿元 对应市盈率分别为340倍 207倍 [11] 财务表现 - 2025年前三季度公司实现毛利率35 99% 同比小幅下降1 66个百分点 实现销售净利率2 47% 同比微降0 15个百分点 [11] - 2025年前三季度期间费用率同比小幅提升0 32个百分点 其中销售 管理 研发 财务费用率分别同比+0 23 +0 09 +0 44 -0 43个百分点 [11] - 2025Q3单季度期间费用同比改善3 33个百分点 其中销售 管理 研发 财务费用率分别同比-0 92 -0 61 -1 58 -0 22个百分点 [11] 业务亮点 - 公司围绕物流搬运 手术机器人 商用服务机器人及人形机器人布局无齿槽电机 无框电机 驱动与控制系统 精密微型减速机及精密丝杠传动组件等产品 [11] - 公司仍然在进行产品结构优化且陆续推出附加值较高的新产品 预计后续整体毛利率具有继续改善的空间 [11]

板块整体表现 - 电机板块在11月14日整体表现疲软，较上一交易日下跌2.03%，跌幅超过当日上证指数0.97%和深证成指1.93%的跌幅[1] - 板块内个股普跌，领跌股为方正电机[1] 个股价格表现 - 八方股份为板块内涨幅最大个股，收盘价31.24元，上涨3.65%[1] - 康平科技收盘价32.66元，上涨1.90%[1] - 华瑞股份收盘价13.15元，上涨1.47%[1] - 鸣志电器成交额达4.06亿元，收盘价66.32元，微涨0.48%[1] - 中电电机成交额为1.21亿元，收盘价26.10元，下跌0.15%[1] 板块资金流向 - 电机板块当日主力资金呈现净流出状态，净流出金额为10.37亿元[3] - 游资资金净流入7095.37万元，散户资金净流入9.66亿元[3]

板块市场表现 - 11月13日电机板块整体上涨0.71%，领先个股为安乃达，涨幅达6.44% [1] - 当日上证指数上涨0.73%至4029.5点，深证成指上涨1.78%至13476.52点 [1] - 板块内多数个股收涨，涨幅居前的包括江特电机（5.73%）和中电电机（2.63%） [1] 个股交易情况 - 安乃达成交量为4.94万手，成交额为2666万元 [1] - 江特电机成交量最高，达203.81万手，成交额为24.63亿元 [1] - 卧龙电驱成交额达23.08亿元，为板块最高 [1] 板块资金流向 - 电机板块主力资金净流出1515.34万元 [3] - 游资资金净流出6056.82万元，而散户资金净流入7572.17万元 [3]

板块整体表现 - 电机板块在11月12日整体下跌1.64%，表现弱于大盘，当日上证指数下跌0.07%，深证成指下跌0.36% [1] - 板块内个股表现分化，涨幅最大的华瑞股份上涨6.16%，跌幅最大的佳电股份下跌6.33% [1][2] 领涨个股情况 - 华瑞股份收盘价13.27元，上涨6.16%，成交22.88万手，成交额2.99亿元，主力资金净流入1898.76万元，净占比6.35% [1][3] - 方正电机收盘价16.92元，上涨5.88%，成交199.06万手，成交额33.59亿元 [1] - 江南奕帆收盘价40.46元，上涨3.77%，成交3.14万手，成交额1.27亿元，主力资金净流入1626.47万元，净占比12.77% [1][3] 领跌个股情况 - 佳电股份收盘价14.36元，下跌6.33%，成交42.64万手，成交额6.25亿元 [2] - 鸣志电器收盘价65.42元，下跌3.10%，成交5.06万手，成交额3.34亿元 [2] - 大洋电机收盘价10.92元，下跌2.67%，成交95.12万手，成交额10.43亿元 [2] 板块资金流向 - 电机板块整体呈现主力资金净流出，净流出金额达10.65亿元 [2] - 游资资金净流入2.02亿元，散户资金净流入8.63亿元 [2] - 中电电机获得主力资金净流入2017.50万元，净占比16.02%，为板块中主力净流入额最高的个股 [3]

股价与资金表现 - 11月12日盘中股价下跌2.04%至66.13元/股，总市值为277.01亿元 [1] - 当日成交额为2855.80万元，换手率为0.10% [1] - 主力资金净流出402.59万元，其中特大单净卖出100.42万元，大单净卖出302.17万元 [1] - 公司今年以来股价上涨22.52%，但近5个交易日下跌2.98%，近20日下跌7.19%，近60日上涨10.94% [1] - 今年以来公司已2次登上龙虎榜，最近一次为2月21日 [1] 公司基本面与业务构成 - 公司2025年1-9月实现营业收入20.43亿元，同比增长11.66% [2] - 2025年1-9月归母净利润为4983.79万元，同比增长5.43% [2] - 公司核心业务为控制电机及其驱动系统类，占主营业务收入的83.60% [1] - 其他业务收入构成为：贸易类产品8.39%，电源与照明系统控制类6.90%，设备状态管理系统类1.07%，其他0.03% [1] - 公司专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营 [1] 股东结构与机构持仓 - 截至2025年9月30日，公司股东户数为6.33万户，较上期增加16.10% [2] - 人均流通股为6613股，较上期减少13.87% [2] - 十大流通股东中出现新进机构，易方达国证机器人产业ETF（159530）持股566.49万股，为第五大股东 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）持股460.91万股，较上期增加86.16万股，为第七大股东 [3] - 香港中央结算有限公司持股392.80万股，较上期增加1797股，为第八大股东 [3] - 南方中证500ETF（510500）持股244.34万股，为新进第十大股东 [3] - 国泰智能汽车股票A（001790）和富国天瑞强势地区精选混合A（100022）退出十大流通股东之列 [3] 行业归属与分红历史 - 公司所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ [2] - 所属概念板块包括减速器、伺服系统、人形机器人、LED、华为概念等 [2] - A股上市后累计派现1.70亿元，近三年累计派现5626.02万元 [3]

无框力矩电机行业概述 - 无框力矩电机是一种无框架式的无刷永磁同步电机，仅由定子和转子两大核心部件构成，摒弃传统伺服电机的机壳结构，实现极高的力矩/体积比 [1][2] - 技术壁垒主要为磁路和工艺设计，因需在低压供电环境下输出高功率 [2] - 主要优势包括提高机器性能、结构更紧凑、较高刚度、静音效果以及减少维护需求 [4][5][6] 市场规模与增长 - 中国无框力矩电机市场规模从2016年的0.3亿元增长至2024年的2.09亿元，年复合增长率达27.5% [1][7] - 未来市场规模预计继续保持稳步增长态势 [7] 市场竞争格局 - 海外企业起步早，先发优势显著，代表性产品包括美国科尔摩根、Parker、Aerotech、Allied motion等公司的无框力矩电机 [1][9] - 国内市场存在较高技术壁垒，仅有少量厂商提供，市场呈头部集中趋势，产品质量整体落后于海外，高端产品高度依赖进口 [1][9] - 国内代表公司主要有步科股份、大族电机、富兴机电、伟创电气、昊志机电等 [1][9] - 来福谐波、绿的谐波等减速器厂商及人形机器人主机厂商如宇树、智元科技也开始入局 [9] 下游应用领域：协作机器人 - 协作机器人是目前应用无框力矩电机最多的场景，需求量占比约70% [1][9] - 无框力矩电机占协作机器人总成本约10%，单台协作机器人通常需配备5-7个无框电机 [1][9] - 2024年中国协作机器人市场销量为4.0万台，同比增长27.4%，其中六轴协作机器人销量占比超八成 [10] - 协作机器人市场稳步扩张将带动无框力矩电机需求进一步增加 [10] 下游应用领域：人形机器人 - 人形机器人将成为行业发展的核心驱动力，无框力矩电机主要应用于关节驱动，在人形机器人硬件成本中占比约为11.8% [12][14] - 特性包括快速响应（毫秒级）、高能量密度和空间适应性，完美适配仿人运动需求 [14] - 特斯拉Optimus人形机器人28个关节执行器系统均以高功率密度无框力矩电机为核心驱动单元 [1][14] - 优必选Walker X在全身关节部位安装了36个自研的高性能伺服舵机，内含无框力矩电机 [14] - 2024年全球人形机器人出货量超过4000台，市场规模超40亿元，其中中国市场出货量超2800台，市场规模超20亿元 [15] - 预计到2031年全球市场规模将超1200亿元，2035年达2770亿元 [15] 行业发展趋势 - 产品将向高性能化发展，通过电磁结构和材料优化提升单位体积或单位重量的转矩输出 [16] - 向多应用场景发展，针对不同下游领域研发专用产品，提升适应性和稳定性 [16] - 随着国内企业加大研发投入，未来将逐渐缩小与国外厂商的差距，实现国产化替代 [16]

板块整体表现 - 电机板块在11月6日整体表现强劲，较上一交易日上涨2.86%，显著跑赢大盘指数，其中上证指数上涨0.97%，深证成指上涨1.73% [1] - 板块内个股普涨，领涨股为方正电机，单日涨幅达到10.03%，佳电股份紧随其后，涨幅为10.01% [1] 领涨个股详情 - 方正电机收盘价为12.83元，成交量为117.70万手，成交额达14.23亿元，是板块内成交最活跃的个股之一 [1] - 佳电股份收盘价为14.72元，成交量为9.12万手，成交额为1.34亿元 [1] - 涨幅居前的个股还包括兆威机电（涨5.17%）、凯中精密（涨4.97%）和鸣志电器（涨4.93%） [1] 资金流向分析 - 当日电机板块整体获得主力资金青睐，主力资金净流入6.32亿元 [2] - 游资和散户资金则呈现净流出状态，净流出额分别为1.79亿元和4.53亿元 [2] - 方正电机获得主力资金净流入1.95亿元，主力净占比达13.72%，资金关注度最高 [3] - 卧龙电驱和大洋电机分别获得主力资金净流入1.67亿元和1.16亿元，主力净占比分别为4.35%和5.23% [3] - 佳电股份的主力净占比高达35.54%，显示资金集中流入该股 [3]