股价与交易表现 - 2025年1月14日盘中，公司股价下跌2.00%，报71.51元/股，总市值299.54亿元，当日成交额6.00亿元，换手率1.96% [1] - 当日资金流向显示主力资金净流出2420.41万元，其中特大单净卖出1299.65万元，大单净卖出1100.00万元 [1] - 年初至今股价下跌1.16%，近5个交易日下跌1.13%，但近20个交易日上涨11.13%，近60个交易日上涨2.44% [1] 公司基本面与业务构成 - 公司成立于1998年7月7日，于2017年5月9日上市，主营业务专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案 [1] - 主营业务收入构成为：控制电机及其驱动系统类占83.60%，贸易类产品占8.39%，电源与照明系统控制类占6.90%，设备状态管理系统类占1.07%，其他占0.03% [1] - 2025年1-9月，公司实现营业收入20.43亿元，同比增长11.66%；实现归母净利润4983.79万元，同比增长5.43% [2] 股东结构与机构持仓 - 截至2025年9月30日，公司股东户数为6.33万户，较上期增加16.10%；人均流通股为6613股，较上期减少13.87% [2] - 同期十大流通股东出现变动：易方达国证机器人产业ETF（159530）新进为第五大股东，持股566.49万股；华夏中证机器人ETF（562500）增持86.16万股至460.91万股，为第七大股东；香港中央结算有限公司增持1797股至392.80万股，为第八大股东；南方中证500ETF（510500）新进为第十大股东，持股244.34万股 [3] - 国泰智能汽车股票A（001790）和富国天瑞强势地区精选混合A（100022）退出十大流通股东之列 [3] 行业归属与分红历史 - 公司所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，涉及的概念板块包括灵巧手、减速器、工业4.0、人形机器人、机器人概念等 [1] - 自A股上市后，公司累计派发现金红利1.70亿元，近三年累计派现5626.02万元 [3]

涉及的公司与行业 * **公司**：鸣志电器 (Moons' Electric, 603728.SS) [1] * **行业**：中国工业科技与机械 (China Industrial Tech & Machinery) [3] 核心观点与论据 * **评级与目标价调整**：将鸣志电器评级从中性下调至卖出，12个月目标价为人民币41.4元，较当前价格有43.5%的下行空间 [1] * **下调原因：灵巧手技术路线演变与核心市场机会收窄** * 灵巧手技术路线将持续演变，全驱动直驱手、腱驱动手和连杆手将可能共存，导致无刷直流电机（主要用于全驱动直驱手）的市场机会比先前模型预测的要窄 [1] * 特斯拉Optimus Gen3预计于2026年2月/3月发布，根据公开披露可能采用腱驱动手 [1] * 供应链竞争加剧，越来越多的传统自动化公司（如雷利、峰岹、兆威、汇川、拓邦、中鼎等）进入灵巧手供应链，开发定制电机/模块 [31] * **财务预测与市场份额下调** * 将公司人形机器人无刷直流电机产品的全球市场份额预期从2030E的43%下调至23% [1] * 将2026E-2030E期间的盈利预测下调22%-38% [1] * 2026E-2027E营收预测较先前分别下调5.6%和11.6%，每股收益预测分别下调37.7%和37.5% [21] * 预计人形机器人无刷直流电机收入占公司总收入的比例，到2030E为15%，低于先前预测的25% [18] * **估值过高，隐含预期不现实** * 公司股价在过去一年上涨了35%，表现优于覆盖范围内的人形机器人相关股票 [23] * 当前股价隐含了120万台机器人的出货预期，这在未来12个月内不太可能实现 [1] * 敏感性分析显示，假设公司市场份额分别为23%/40%/70%，当前市值隐含的人形机器人出货量分别为120万/70万/40万台，均难以在未来12个月内达成 [34] * 公司估值处于高位，12个月前瞻市盈率为95倍，12个月前瞻企业价值倍数/息税折旧摊销前利润为59倍 [41] 其他重要内容 * **技术路线图详解**：三种主流灵巧手结构（连杆手、全驱动直驱手、腱驱动手）在自由度、电机数量、关键部件、产品特性和适用场景上各有不同，预计将共存 [32] * **市场结构变化**：截至2025年，市场上仅17%的灵巧手产品采用全驱动直驱技术，而31%和53%分别采用腱驱动和连杆结构 [30] * **传统微槽无刷直流电机的挑战**：新的灵巧手产品结构设计升级使得传统微槽无刷直流电机也能满足技术要求（尤其是在中低端产品），这将显著降低物料清单成本，对鸣志电机的目标市场构成阻力 [30] * **主业增长面临压力**：公司主业（电机与驱动）前景保守，原因包括：1) 工厂搬迁/海外产能爬坡带来的运营中断；2) 近期产品升级和新品发布有限导致产品竞争力减弱；3) 2025E同比及2025E-2030E复合年增长率分别为+7%/+12%，表现逊于同行（如汇川技术为+19%/+16%）[46] * **上行风险**：1) 人形机器人进展快于预期；2) 无刷直流电机在灵巧手中的采用率或混合市场份额高于预期；3) 电机与驱动业务的产品竞争力和份额增长进度强于预期 [48]

公司股价与交易表现 - 2025年1月9日盘中，公司股价上涨2.01%，报73.43元/股，总市值307.59亿元，成交额1.24亿元，换手率0.41% [1] - 当日主力资金净流入94.77万元，特大单净买入204.67万元，大单净卖出109.91万元 [1] - 公司股价年初以来上涨1.49%，近5日上涨1.49%，近20日上涨7.20%，近60日上涨3.06% [1] 公司业务与行业概况 - 公司主营业务专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营 [1] - 主营业务收入构成为：控制电机及其驱动系统类占83.60%，贸易类产品占8.39%，电源与照明系统控制类占6.90%，设备状态管理系统类占1.07%，其他占0.03% [1] - 公司所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，涉及概念板块包括灵巧手、减速器、工业4.0、人形机器人、安防等 [1] 公司财务与股东情况 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入20.43亿元，同比增长11.66%；归母净利润4983.79万元，同比增长5.43% [2] - 截至2025年9月30日，公司股东户数为6.33万户，较上期增加16.10%；人均流通股6613股，较上期减少13.87% [2] - A股上市后累计派现1.70亿元，近三年累计派现5626.02万元 [3] 机构持仓变动 - 截至2025年9月30日，易方达国证机器人产业ETF（159530）新进为第五大流通股东，持股566.49万股 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）为第七大流通股东，持股460.91万股，较上期增加86.16万股 [3] - 香港中央结算有限公司为第八大流通股东，持股392.80万股，较上期增加1797股 [3] - 南方中证500ETF（510500）新进为第十大流通股东，持股244.34万股 [3] - 国泰智能汽车股票A（001790）和富国天瑞强势地区精选混合A（100022）退出十大流通股东之列 [3]

公司股价与交易数据 - 2025年1月6日，公司股价上涨1.42%，成交额达7.58亿元 [1] - 当日融资买入7824.45万元，融资偿还7307.55万元，实现融资净买入516.91万元 [1] - 截至1月6日，公司融资融券余额合计5.25亿元，其中融资余额5.20亿元，占流通市值的1.71%，融资余额超过近一年70%分位水平 [1] - 1月6日融券卖出9900股，卖出金额71.93万元，融券余量6.84万股，融券余额496.99万元，超过近一年60%分位水平 [1] 公司财务与经营概况 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入20.43亿元，同比增长11.66% [2] - 2025年1月至9月，公司归母净利润为4983.79万元，同比增长5.43% [2] - 公司A股上市后累计派现1.70亿元，近三年累计派现5626.02万元 [3] - 公司主营业务收入构成为：控制电机及其驱动系统类占83.60%，贸易类产品占8.39%，电源与照明系统控制类占6.90%，设备状态管理系统类占1.07%，其他占0.03% [1] 股东结构与机构持仓 - 截至2025年9月30日，公司股东户数为6.33万户，较上期增加16.10% [2] - 截至2025年9月30日，人均流通股为6613股，较上期减少13.87% [2] - 截至2025年9月30日，易方达国证机器人产业ETF（159530）为新进第五大流通股东，持股566.49万股 [3] - 截至2025年9月30日，华夏中证机器人ETF（562500）为第七大流通股东，持股460.91万股，较上期增加86.16万股 [3] - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为第八大流通股东，持股392.80万股，较上期增加1797股 [3] - 截至2025年9月30日，南方中证500ETF（510500）为新进第十大流通股东，持股244.34万股 [3] - 国泰智能汽车股票A（001790）与富国天瑞强势地区精选混合A（100022）退出十大流通股东之列 [3] 公司基本信息 - 公司全称为上海鸣志电器股份有限公司，位于上海市闵行区闵北路88弄7号楼 [1] - 公司成立于1998年7月7日，于2017年5月9日上市 [1] - 公司主营业务专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务围绕自动化和智能化领域有序外延扩张 [1]

行业概述与发展历程 - 步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的电动机，其输出与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，又称脉冲电机 [4] - 步进电机按励磁方式主要分为磁阻式、永磁式和混磁式三种，按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式 [4] - 步进电机是现代数字控制系统中广泛采用的开环控制执行电机，与全数字式交流伺服电机在控制方式上相似，但在使用性能和应用场合上存在较大差异 [4] - 步进电机的原理起源于19世纪30至60年代，其初步形态在1870年前后被用于控制氩弧灯电极输送机构 [5] - 具有现代意义的步进电机在20世纪初由多位发明家的专利推动诞生，并于20世纪30年代首次应用于军事系统 [5] - HB（混合式）步进电机于1952年开创，结合了永磁式和反应式的优势，在1960年代开始应用于数据存储设备，并于1968年由日本三洋公司开始大规模商业化生产 [6] - 步进电机现已发展成为与直流电机、异步电机及同步电机并列的基本电机类型，在智能汽车、5G通信、机器人、智能家居、医疗及电子产品等多个领域发挥关键作用 [6] 产业链与市场规模 - 步进电机产业链上游为硅钢片、铜、铝、磁性材料等原材料，中游为生产制造，下游应用领域包括工业自动化、消费电子、医疗器械、汽车电子、工业机械等 [7] - 工业自动化是步进电机最关键的下游应用领域之一，主要用于实现机械设备中执行机构的精确位置控制与定位驱动 [7] - 中国工业自动化行业市场规模从2017年的1657亿元增长至2024年的2739亿元，年复合增长率为7.44% [8] - 2024年全球步进电机行业市场规模为21.5亿美元，同比增长1.7%，预计2029年将达到24.11亿美元 [8] - 中国步进电机行业市场规模已从2016年的17.39亿元稳步增长至2024年的38.9亿元，年复合增长率达到10.59% [1][9] - 预计2025年中国步进电机市场规模有望达到41.24亿元 [1][9] 行业竞争格局 - 全球步进电机行业第一梯队是日本企业，日本品牌供应全球70%以上的HB步进电机和65%以上的PM步进电机 [9] - 德国为全球步进电机技术大国，属第二梯队，美国、中国、韩国等为第三梯队，中国在高端领域应用的步进电机仍较依赖进口和外资品牌 [9] - HB步进电机主要日本生产商包括美蓓亚、信浓、日本电产、山洋电气、东方马达等，分别面向办公设备、工厂自动化、医疗设备、半导体制造装置等不同领域 [10] - PM步进电机主要应用于数码相机和光盘驱动器市场，日本电产三协、美蓓亚、电产科宝、电产（精密）等日本厂商在这些领域占据领先优势 [10] - 中国步进电机行业已形成多元主体协同竞争、国产化进程加速的生态格局，代表企业包括江苏雷利、鼎智科技、鸣志电器、兆威机电、三协电机、雷赛智能等 [2][12] - 行业正从标准化产品供应向基于深度场景理解的定制化、高性能综合解决方案竞争阶段跃升 [12] 重点企业分析 - 江苏雷利主要从事家用电器、新能源汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件的研发、生产与销售，是微特电机产品及智能化组件制造行业的领先企业 [14] - 江苏雷利产品包括家用电器电机及组件、汽车电机及零部件、医疗及运动健康电机及组件、工控电机及组件四大类，其中小家电电机及组件包含步进电机 [14] - 2025年上半年，江苏雷利步进电机营业收入为6.2亿元，同比增长2.65% [14] - 鸣志电器专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务为控制电机及其驱动系统 [15] - 公司控制电机产品包括步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机等，并通过并购形成了覆盖亚太、北美和欧洲的全球化运营网络 [15][16] - 2025年上半年，鸣志电器控制电机及其驱动系统类营业收入为10.99亿元，同比增长5.57% [16] 行业发展趋势 - 步进电机将向高精度、高动态响应的伺服化融合演进，通过集成高分辨率编码器和先进控制算法，使其动态性能逼近传统伺服电机，以替代部分中低端伺服市场 [16] - 智能化与集成驱动一体化是重要趋势，未来产品将把驱动控制器、运动控制功能及工业物联网接口高度集成，实现自诊断、故障预警和远程管理 [17] - 面向医疗器械、航空航天、光学仪器等新兴高端制造领域，步进电机的设计将更加场景化和定制化，并探索应用耐高温稀土永磁体、轻量化复合材料等新型材料 [18] - 未来行业竞争的关键在于针对细分场景提供从电磁设计、材料选型到特殊工艺处理的整套定制化解决方案的能力 [18]

机器人ETF市场表现 - 今日早盘机器人ETF(562500)上涨0.29%，早盘快速下探后被巨量买盘托起，目前已成功翻红并站稳分时均线 [1] - 持仓股方面，科瑞技术领涨3.95%，绿的谐波劲升3.40%，信捷电气、鸣志电器等纷纷跟涨 [1] - 流动性方面，开盘仅30分钟成交额已突破4.60亿元，交投情绪异常火爆，板块高景气度持续验证 [1] 行业与产品动态 - 在CES开幕前夕，由OpenAI投资和提供技术支持的公司1X Technologies推出了名为“Neo”的家务人形机器人，售价高达2万美元 [1] - Neo高约168公分、重约30公斤，或采用每月499美元、最低六个月合约的订阅模式，计划于今年开始向美国消费者交付，明年扩展到其他市场 [1] - 该产品的推出标志着家庭自动化进入新时代 [1] 机构观点与产品概况 - 信达证券表示，在国内政策支持力度不断加大、国内企业布局加速下，持续看好人形机器人创新突破下的机器人产业链机遇 [1] - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF，成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2] - 该ETF设有场外联接基金：华夏中证机器人ETF发起式联接A(018344)和华夏中证机器人ETF发起式联接C(018345) [2]

市场表现与资金流向 - 截至2025年12月31日09:57，国证机器人产业指数(980022)上涨0.11% [1] - 指数成分股步科股份(688160)上涨9.51%，科大讯飞(002230)上涨2.68%，绿的谐波(688017)上涨2.04%，双环传动(002472)上涨2.01%，昊志机电(300503)上涨1.77% [1] - 机器人ETF鹏华(159278)最新报价1.13元，盘中净申购5300万份，显示资金持续流入机器人板块 [1] 行业政策与催化剂 - 工信部等四部门印发《汽车行业数字化转型实施方案》，加速关键环节人工智能应用拓展 [1] - 政策推动智能机器人在汽车制造焊接、喷涂、总装等环节的规模化应用 [1] 行业前景与产业化进程 - 华金证券指出，2025年是人形机器人迈入产业化关键阶段 [1] - 人形机器人正从“0-1”的阶段迈向“1-10”的阶段，产业化进展符合预期 [1] - 复杂场景交互需求将带来零部件增量，核心部件将享受人形机器人产业发展红利 [1] - 在机器人领域有相关布局的企业预计将优先受益 [1] 指数与ETF产品信息 - 机器人ETF鹏华(159278)紧密跟踪国证机器人产业指数 [1] - 国证机器人产业指数(980022)反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司的证券价格变化情况 [1] - 截至2025年11月28日，该指数前十大权重股合计占比40.47% [2] - 前十大权重股包括双环传动、科沃斯、绿的谐波、机器人、石头科技、拓普集团、埃斯顿、中信重工、鸣志电器、汇川技术 [2] - 机器人ETF鹏华设有场外联接基金，A类代码025698，C类代码025699，I类代码025700 [3]

股票价格异动 - 步科股份股价上涨超过18%，并创下历史新高 [1] - 昊志机电股价上涨超过10% [1] - 万向钱潮股价直线涨停 [1] - 鸣志电器与方正电机股价均出现拉升 [1]

人形机器人概念股市场表现 - 12月30日午后，人形机器人概念股板块再度出现拉升行情 [1] - 步科股份股价上涨超过18%，并创下新高 [1] - 昊志机电股价上涨超过10% [1] - 万向钱潮股价直线涨停 [1] - 鸣志电器与方正电机股价也出现拉升 [1]

文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]