文章核心观点 - 中国执行器行业正处于技术升级与国产替代的关键期，市场规模预计将从2024年的330亿元增长至2030年的820亿元，增长动力主要来自新能源、机器人等新兴领域 [1][13] - 下游需求呈现“传统为基、新兴驱动”格局，工业自动化是基本盘，而人形机器人领域增长潜力巨大，2025年被视为量产元年，其执行器成本占比高达40%-60%，将成为核心增长动力 [1][9][11] - 行业竞争格局为外资固守高端、国产头部引领替代，国产品牌份额在2024年已达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 未来发展趋势将呈现智能化与绿色化深度融合、场景化与差异化并行、国产替代与全球化布局共进 [1][16] 执行器行业相关概述 - 执行器是自动化控制系统的终端执行元件，负责将控制器指令转换为机械动作，以精准调控流量、压力、温度等工艺参数 [2] - 其性能直接决定系统的控制精度、响应速度和运行稳定性，是连接控制系统与被控设备的关键桥梁 [3] - 按动力源可分为电动、气动、液压及电磁等特殊类型；按控制功能可分为开关型和调节型；按运动方式可分为角行程、直行程和多转式执行器 [3] 行业产业链分析 - 产业链完整，上游为核心零部件与原材料，电机、减速器、编码器、控制器四大类部件合计占生产成本的60%-70% [5][7] - 上游国产化取得突破，如汇川技术、鸣志电器在伺服电机领域，绿的谐波、中大力德在减速器领域，但高端编码器、精密减速器等仍存缺口，国际厂商主导全球超75%的精密减速器市场 [7] - 中游为各类执行器的研发制造，产品加速向集成传感与智能决策的“智能终端”演进 [5] - 下游应用以化工、电力等传统工业为基础，并受到机器人、新能源、半导体等新兴领域的强劲拉动 [5][9] 下游市场需求分析 - 工业自动化是最大需求领域，占据整体市场份额的50%以上，2025年中国工业自动化市场规模预计将突破3225亿元，为执行器提供坚实增长动力 [10] - 新能源领域（如风电变桨/偏航系统、光伏跟踪设备）推动电动执行器成为主流 [9] - 人形机器人是最高增长潜力的赛道，2025年被视为“量产元年”，预计其市场规模将从2025年的约24亿元激增至2030年的约254亿元，年复合增长率高达60% [11] - 执行器作为人形机器人的核心部件（关节与肌肉），成本占比高达整机的40%-60% [11] 行业发展现状 - 2024年中国执行器行业市场规模已达330亿元，预计到2030年将达到820亿元 [1][13] - 行业增长动力正从石化、电力等传统领域，向新能源、机器人等新兴赛道快速迁移 [13] - 细分市场呈现“电动引领增长、气液稳定支撑、特种加速崛起”格局 [14] - 电动执行器凭借智能化与高端化优势占据主导，其智能型产品渗透率持续提升，2025年市场规模有望达到178亿元 [14] - 气动执行器服务于石油化工等对防爆有刚性需求的场景，液压执行器固守重载应用领域 [14] 企业竞争格局 - 形成外资品牌固守高端、国产头部引领替代、中小厂商垂直突围的多元竞争格局 [15] - 以西门子、艾默生为代表的国际巨头在高端领域面临挤压 [15] - 以汇川技术、中控技术、吴忠仪表为首的国产头部企业通过核心部件自研和智能化升级实现高端突破 [15] - 国产品牌份额在2024年达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 华伍股份、深圳万讯自控等企业在风电制动等细分领域构建了专项技术壁垒 [15] 行业发展趋势 - **技术革新：智能化与绿色化双轮驱动**：产品将集成物联网、AI诊断与边缘计算功能，升级为智能终端；高能效电动执行器将持续替代传统高能耗产品；企业将聚焦高端编码器、精密减速器等“卡脖子”环节攻坚 [16] - **市场演进：场景深耕与品类差异化加剧**：电动执行器将持续向新能源、机器人、半导体等高端场景渗透；气动执行器聚焦防爆、轻负载等特色场景；液压执行器向超大功率、极端负载的高端定制领域转型；特种执行器将伴随航空航天、氢能等产业快速成长 [17] - **产业升级：国产替代与全球化布局并行**：国产替代将从政策驱动转向技术与市场双驱动，向高端领域全面突破；产业链将形成“核心企业牵头+配套企业协同”的集群化发展模式；头部企业将加速全球化布局，拓展海外市场 [18]

电机板块市场表现 - 12月25日，电机板块整体较上一交易日大幅上涨4.04%，表现显著强于大盘，当日上证指数上涨0.47%，深证成指上涨0.33% [1] - 板块内个股普涨，领涨股方正电机涨停，收盘价为13.64元，涨幅为10.00% [1] - 涨幅居前的个股包括三协电机（涨9.37%）、江苏雷利（涨6.67%）、湘电股份（涨6.28%）和鸣志电器（涨4.51%） [1] 个股交易活跃度 - 板块内多只个股成交活跃，卧龙电驱成交额最高，达到71.62亿元，成交量157.87万手 [1] - 大洋电机成交量最大，为133.08万手，成交额14.12亿元 [1] - 方正电机成交额达17.58亿元，成交量131.85万手 [1] - 部分个股成交相对清淡，如迪贝电气成交额2362.82万元，华阳智能成交额1874.14万元 [2] 板块资金流向 - 当日电机板块整体呈现主力资金净流入态势，主力资金净流入9.55亿元 [2] - 游资资金和散户资金则呈现净流出，分别净流出1.62亿元和7.93亿元 [2] - 方正电机获得主力资金大幅净流入3.80亿元，主力净占比高达21.63%，但同时遭遇游资净流出1.22亿元和散户净流出2.58亿元 [3] - 大洋电机主力资金净流入1.57亿元，主力净占比11.15% [3] - 兆威机电主力资金净流入1.49亿元，主力净占比10.79% [3] - 卧龙电驱获得主力资金净流入7790.93万元，同时获得游资净流入1.06亿元 [3] - 湘电股份主力资金净流入7689.05万元，主力净占比12.74%，但游资净流出4406.02万元 [3]

市场整体表现 - 2024年12月24日，电机板块整体上涨0.9%，表现强于大盘，当日上证指数上涨0.53%，深证成指上涨0.88% [1] - 板块内个股表现分化，华阳智能以2.27%的涨幅领涨，而星德胜下跌4.19%，跌幅居前 [1][2] 领涨个股详情 - **华阳智能**：收盘价44.19元，上涨2.27%，成交额2640.07万元 [1] - **微光股份**：收盘价33.96元，上涨2.14%，成交额7511.00万元 [1] - **祥明智能**：收盘价31.70元，上涨1.99%，成交额2.56亿元 [1] - **本瑞股份**：收盘价14.31元，上涨1.92%，成交额2.25亿元 [1] - **神力股份**：收盘价11.41元，上涨1.78%，成交额4443.43万元 [1] - **通达动力**：收盘价16.83元，上涨1.69%，成交额4185.28万元 [1] - **大洋电机**：收盘价10.29元，上涨1.68%，成交额6.83亿元 [1] - **湘电股份**：收盘价13.54元，上涨1.42%，成交额2.42亿元 [1] - **凯中精密**：收盘价16.08元，上涨1.39%，成交额1.04亿元 [1] - **安/试**：收盘价37.84元，上涨1.34%，成交额3717.44万元 [1] 下跌及平盘个股详情 - **星德胜**：收盘价32.69元，下跌4.19%，成交额4.96亿元 [2] - **奕帆传动**：收盘价40.56元，下跌0.90%，成交额1.09亿元 [2] - **八方股份**：收盘价29.10元，下跌0.72%，成交额6515.75万元 [2] - **中电电机**：收盘价24.50元，下跌0.41%，成交额8794.87万元 [2] - **迪贝电气**：收盘价18.51元，涨跌幅为0.00%，成交额3584.13万元 [2] - **鸣志电器**：收盘价63.80元，上涨0.08%，成交额2.50亿元 [2] - **三协电机**：收盘价64.66元，上涨0.09%，成交额8084.59万元 [2] - **佳电股份**：收盘价13.19元，上涨0.15%，成交额1.86亿元 [2] - **江苏雷利**：收盘价48.85元，上涨0.45%，成交额2.40亿元 [2] - **新精科**：收盘价46.37元，上涨0.45%，成交额2964.29万元 [2] 板块资金流向 - 当日电机板块整体呈现主力与游资净流出，散户净流入的格局，主力资金净流出2.5亿元，游资资金净流出3734.32万元，散户资金净流入2.87亿元 [2] 个股资金流向详情 - **佳电股份**：主力资金净流入1777.19万元，占比9.56%，游资净流入730.60万元，占比3.93%，散户净流出2507.79万元，占比13.49% [3] - **神力股份**：主力资金净流入699.00万元，占比15.73%，游资净流出79.17万元，占比1.78%，散户净流出619.84万元，占比13.95% [3] - **八方股份**：主力资金净流入419.93万元，占比6.44%，游资净流入561.00万元，占比8.61%，散户净流出980.93万元，占比15.05% [3] - **江苏雷利**：主力资金净流入366.80万元，占比1.53%，游资净流入271.94万元，占比1.13%，散户净流出638.73万元，占比2.66% [3] - **华阳智能**：主力资金净流入305.92万元，占比11.59%，游资净流出33.71万元，占比1.28%，散户净流出272.21万元，占比10.31% [3] - **微光股份**：主力资金净流入264.70万元，占比3.52%，游资净流入138.30万元，占比1.84%，散户净流出403.00万元，占比5.37% [3] - **中电电机**：主力资金净流入110.72万元，占比1.26%，游资净流出604.89万元，占比6.88%，散户净流入494.17万元，占比5.62% [3] - **科力尔**：主力资金净流入105.85万元，占比1.37%，游资净流出374.81万元，占比4.85%，散户净流入268.97万元，占比3.48% [3] - **祥明智能**：主力资金净流入73.56万元，占比0.29%，游资净流出311.48万元，占比1.22%，散户净流入237.92万元，占比0.93% [3] - **三协电机**：主力资金净流入12.32万元，占比0.15%，游资净流出444.23万元，占比5.49%，散户净流入14.75万元，占比0.18% [3]

市场表现与事件驱动 - 12月22日机器人指数ETF（560770）午后直线拉升，当日上涨1.84% [1] - 成分股表现突出，三丰智能上涨10.35%，巨轮智能、中大力德涨近7%，绿的谐波上涨4.02%，鸣志电器、大族激光涨近4% [1] - 事件催化包括12月18日王力宏成都演唱会首次引入宇树科技G1人形机器人伴舞，实现全球首个演唱会机器人舞台 [1] - 海外方面，特斯拉于12月19日发布人形机器人Optimus年度报告视频，展示其快速技术迭代 [1] 行业观点与催化剂 - 机器人供应链海外产能规划持续推进，量产脚步渐近，板块有望逐步去伪存真 [1] - 美国特朗普政府聚焦机器人领域发展，提高其战略高度，后续国内相关政策值得期待，机器人领域中美共振局面有望持续 [1] - 前期板块回调较为充分，后续Gen3定点、新品发布、宇树IPO进展等事件催化值得重点关注 [1] 指数与成分股构成 - 机器人指数ETF（560770）追踪中证机器人指数 [2] - 指数前十大成分股包括科大讯飞、汇川技术、拓普集团、大华股份、石头科技、大族激光、中控技术、双环传动、机器人、绿的谐波 [2] - 成分股覆盖机器人产业链中的系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商等环节 [2]

市场表现 - 截至2025年12月19日10:11，国证机器人产业指数(980022)上涨1.61% [1] - 指数成分股航天智装(300455)上涨6.84%，双环传动(002472)上涨3.79%，科沃斯(603486)上涨3.12%，拓普集团(601689)和埃夫特(688165)等个股跟涨 [1] - 机器人ETF鹏华(159278)价格上涨1.30%，最新报价为1.01元 [1] 资金动态 - 截至2025年12月18日，机器人ETF鹏华近一周规模增长1617.88万元 [1] - 机器人ETF鹏华最新份额达到11.04亿份，创成立以来新高 [1] - 机器人ETF鹏华近3天获得连续资金净流入，合计净流入5784.12万元 [1] 行业与产品进展 - 2025年12月18日，知名艺人在成都的演唱会上演了全球首个机器人舞台秀 [1] - 宇树科技正式上线行业内首个致力于将人形机器人功能模块化、标准化的内容分发平台——人形机器人应用商店（AppStore） [2] - 有券商表示，人形机器人产品与产能已准备充分，预计2026年将开始量产销售并正式进入交付阶段，出货量相比2025年预计将呈指数级上升 [2] 指数与ETF构成 - 机器人ETF鹏华紧密跟踪国证机器人产业指数，该指数反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司的证券价格变化情况 [2] - 截至2025年11月28日，国证机器人产业指数前十大权重股合计占比40.47% [2] - 前十大权重股包括双环传动、科沃斯、绿的谐波、机器人、石头科技、拓普集团、埃斯顿、中信重工、鸣志电器、汇川技术 [2] 产品信息 - 机器人ETF鹏华(159278)的场外联接基金代码为A类025698、C类025699、I类025700 [3]

报告核心观点 - 报告对机械行业2026年投资策略的核心观点是“聚焦新市场、新场景、新周期”，认为行业将通过开辟海外新市场、拥抱制造业新场景、以及受益于反内卷政策推动的高质量发展新周期来实现增长 [1][4][5] 行业表现与基本面 - 2025年（截至12月10日）申万机械设备指数上涨36.11%，跑赢上证指数19.74个百分点，跑赢深证成指8.78个百分点 [4][16] - 2025年前三季度机械行业营业收入15135.34亿元，同比增长7.35%，归母净利润1080.76亿元，同比增长16.80%，增速较2024年同期均有提升 [4][22] - 2025年第三季度单季营收5144.65亿元，同比增长3.68%，增速下滑；归母净利润330.42亿元，同比增长5.40%，增速略有提升 [24] - 细分板块表现分化：2025年前三季度营收增速较高的有半导体设备（30.96%）、摩托车（21.73%）、工程机械器件（20.70%）；归母净利润增速较高的有航海装备（115.70%）、锂电专用设备（114.90%）[27] - 2025年第三季度公募基金对机械设备板块的配置比例较2024年同期提升0.25个百分点，未来提升空间较大 [29] 新市场：装备制造业出口保持韧性 - 2025年1-10月，通用设备、专用设备、铁路船舶航空航天和其他运输设备制造业出口交货值分别为6173.20亿元、5319.30亿元和4124亿元，累计同比增速分别为5.5%、9.3%和24.20% [5][33] - 工程机械海外市场已成为主要增长动力，2025年1-10月工程机械出口金额同比增长11.84% [37] - 摩托车出口表现强劲，2024年出口量达35.9万辆，同比增长82.23%；2025年1-10月，摩托车整车出口量1101.85万辆，同比增长22.28%，出口金额72.78亿美元，同比增长28.2% [42][43] 新场景：系统性生态重塑推动转型升级 - **人形机器人**：有望解决制造业“降低成本、提高效率、满足定制化”的不可能三角，中长期市场空间广阔，假设全部替代工业机器人，2027年销量预计达60.16万台 [47][51][55] - **智能物流装备**：中国智能物流装备市场规模从2020年的449亿元增至2024年的1041亿元，复合年增长率23.4%，预计2025年达1261亿元 [64] - **核技术应用**：2022年我国核技术应用产值近7000亿元，约占GDP的0.57%，显著低于美国（4%-5%），成长空间广阔；《三年行动方案》目标到2026年直接经济产值达4000亿元 [79] - **低空经济**：亿航智能于2025年3月获全球首张无人驾驶载人eVTOL运营合格证（OC），标志商业化进程开启；预计2030年产业规模达2万亿元，2035年超5.1万亿元 [84][85] - **深海科技**：2025年政府工作报告首次将其列为新兴产业；2024年海洋工程装备制造业产值约2530亿元；2024年我国深海潜水器产量5582台/套，带动市场规模12.49亿元 [108][110] - **冰雪经济**：《若干意见》目标到2027年冰雪经济总规模达1.2万亿元，到2030年达1.5万亿元；预计未来5年每年新建冰雪场地带来的设备投资增量约266亿元 [117][120] - **高端计量检测**：高端计量校准设备供不应求 [7] 新周期：反内卷政策推动高质量发展 - 2025年中央财经委会议明确将“反内卷”作为推进全国统一大市场建设的重要任务，旨在治理低价无序竞争、推动落后产能退出 [5] - **锂电设备**：行业迈向高端化，2024年中国锂电设备中前段设备（涂布、辊压等）价值占比最高，达35% [4][46][47] - **光伏设备**：电池技术迭代带来设备增量，全球新增光伏装机量持续增长 [48] - **半导体设备**：全球半导体设备销售额增长，AI/HPC（高性能计算）相关设备投资占比预计将持续提升 [53][55]

公司治理 - 2025年8月29日、9月26日会议审议通过取消监事会并修订《公司章程》议案[2] - 近日完成取消监事会并修订《公司章程》相关事项备案登记手续[3] - 公告发布日期为2025年12月16日[5]

机器人板块市场表现 - 机器人50ETF早盘上涨3.24% [1] - 成份股绿的谐波大涨超7%，双环传动涨6% [1] - 奥比中光、鸣志电器、汇川技术同样大幅上涨 [1] - 美股机器人板块隔夜成为市场焦点 [1] 行业驱动因素 - 美国联邦政府计划加速布局机器人产业，视其为提升先进制造与全球竞争力的关键领域 [1] - 美国商务部长近期密集会见机器人行业多位CEO [1] - 国内在政策积极引导、技术迭代共振下，具身智能量产落地加速 [1] - 国内头部机器人整机厂商相继获得亿元级量产订单 [1] 机构观点 - 招商证券指出，从产业发展角度，机器人将是科技成长风格偏好资金的胜负手 [1] - 看好机器人在12月跑出明显超额行情 [1]

个股表现 - 机器人概念股普遍走低，其中拓斯达股价下跌超过4%，绿的谐波下跌超过3%，双环传动、拓普集团、鸣志电器均下跌超过2% [1] ETF表现 - 受盘面影响，机器人相关ETF整体下跌近2% [1] - 具体ETF产品中，机器人ETF富国(159272)现价0.847元，下跌0.016元，跌幅1.85% [2] - 机器人ETF鹏华(159278)现价1.006元，下跌0.019元，跌幅1.85% [2] - 机器人50ETF(159559)现价1.278元，下跌0.024元，跌幅1.84% [2] - 机器人ETF易方达(159530)现价1.421元，下跌0.026元，跌幅1.80% [2] 行业前景 - 券商观点认为，在具身智能浪潮下，人形机器人成为人工智能最佳载体，有望迎来10年产业大周期 [2] - 从产业进展看，2025年机器人行业已成功开启小规模量产，各零部件环节正加速迭代与扩产 [2] - 整体产业链预计将在2026年加速爆发 [2]

电机板块整体表现 - 12月1日电机板块整体上涨1.58%，表现优于大盘，当日上证指数上涨0.65%，深证成指上涨1.25% [1] - 板块内呈现普涨格局，领涨股为中电电机，涨幅达5.15% [1] - 板块整体获得主力资金净流入2.44亿元，但游资和散户资金分别净流出1.82亿元和6181.17万元 [2] 个股价格与成交表现 - 中电电机收盘价为25.95元，成交量10.65万手，成交额2.79亿元，涨幅5.15%位列板块第一 [1] - 卧龙电驱成交最为活跃，成交量为100.94万手，成交额高达43.28亿元，股价上涨3.63% [1] - 八方股份跌幅最大，为-4.99%，收盘价32.21元，成交额3.14亿元 [2] - 方正电机成交量最大，达62.72万手，成交额8.31亿元，但股价下跌1.50% [2] 个股资金流向分析 - 卧龙电驱获得最大主力资金净流入，金额为3.79亿元，主力净占比达8.75% [3] - 湘电股份主力净流入4244.74万元，其主力净占比高达14.59%，为表中占比最高的个股 [3] - 祥明智能和星德胜的主力净占比也较高，分别为15.51%和16.18% [3] - 佳电股份是少数获得游资净流入的个股，净流入金额为651.28万元，游资净占比6.42% [3]