公司分拆与融资 - 英特尔旗下计算机视觉子公司RealSense正式从母公司分拆成为独立运营公司并完成5000万美元融资 [3] - 本轮融资由未具名半导体私募股权公司领投英特尔资本与联发科创新基金等战略投资者参与 [3] - 融资资金将用于拓展新市场并加速在人工智能机器人技术和生物识别等领域的创新 [3] 核心技术产品 - RealSense是全球领先的计算机视觉系统开发商专注于深度感知与追踪技术 [3] - 核心产品为深度相机系列结合立体视觉结构光及飞行时间技术实现精准深度测量 [3] - 开发了3D扫描技术以及手势识别和面部识别技术应用于无接触设备和安防场景 [3] 市场应用与客户 - 深度相机产品已嵌入全球约60%的自主移动机器人与人形机器人中 [4] - 主要客户包括Mobile Industrial Robots A/SFit:match.ai Inc和ANYbotics AG等 [4] - 全球拥有超过3000家客户并持有80多项计算机视觉及嵌入式视觉相关专利 [4] 行业前景与战略 - 全球机器人市场预计从当前500亿美元增长至未来六年超过2000亿美元 [4] - 生物识别技术将迅速扩展成为机场安检和大型活动入口控制系统的标准配置 [5] - 计划利用融资资金扩建销售团队加速产品开发并大量招聘AI机器人和软件工程师 [5] 技术定位与愿景 - RealSense视觉技术被视为AI与机器人融合的"秘密武器"赋予机器更安全高效的感知能力 [5] - 技术目标为让人类远离危险与繁重劳动释放人类潜能由机器完成重复性任务 [5] - 独立地位有助于更快速创新以适应快速变化的市场节奏引领AI与机器人领域复兴 [4]

行业概述 - 2025RoBoLeague中国机器人足球联赛是国内首个机器人足球3V3 AI赛，参赛机器人完全依靠AI策略自主运行，无需遥控器控制 [1] - 视觉传感器是人形机器人实现环境感知、自主决策与交互的关键技术，其中3D视觉传感器（激光雷达、多目立体视觉、结构光、ToF等）是主流解决方案 [1] 奥比中光 - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，产品包括3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一 [2] - 构建了覆盖深度相机（单目/双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线的3D视觉传感器体系，并推出机器人视觉感知产品矩阵 [4] - Femto系列iToF深度相机及Gemini 335/336系列结构光深度相机支持室内外复杂场景下的机器人视觉应用，已与部分人形机器人客户适配 [5] 速腾聚创 - 主营业务为激光雷达及感知解决方案的开发与销售，已与全球超2800家机器人客户合作，覆盖工业仓储、配送机器人等领域 [9] - 发布机器人视觉新品类Active Camera首款产品AC1，实现多传感器硬件级融合，并与全球超10家人形机器人企业建立战略合作 [9][11] - 入选摩根士丹利、高盛等投研机构的人形机器人核心产业图谱 [11] 奥普特 - 主营机器视觉核心软硬件产品，拥有完整的机器视觉核心硬件产品线，覆盖视觉算法库、智能视觉平台、3D传感器等领域 [12] - 正在研发适用于人形机器人的小型化散斑结构光系列和TOF相机系统 [13] 天准科技 - 全球视觉装备核心供应商，产品包括工业视觉装备（视觉测量、检测、制程装备等），服务于电子、半导体、新汽车等领域 [14] - 掌握3D视觉算法、3D点云处理、多传感器融合标定等技术，自主开发工业视觉软件平台ViSpec [15][17] - 发布人形机器人高性能具身智能控制器"星智001"，支持实时运行端到端和大语言模型，并与数家主流机器人公司达成合作 [17] 水晶光电 - 国内知名光电元器件制造商，产品包括光学低通滤波器、相机手机滤光片等，应用于消费电子、车载光学及AR/VR领域 [19] - 已具备光学薄膜设计、微纳光学等八大技术能力，少量激光雷达视窗片产品应用于人形机器人 [22] 行业企业列表 - 工业机器人企业：埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [26] - 服务与特种机器人企业：亿嘉和、晶品特装、九号机器人等 [26] - 医疗机器人企业：元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [26] - 人形机器人企业：优必选科技、宇树、云深处等 [26] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用、千寻智能等 [27] - 核心零部件企业：绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [28][29]

产品发布与定价 - 黑武士001自动驾驶教研小车正式开售，原价34999元，支付定金1000元可抵扣2000元[1] - 产品定位为面向科研与教学的轻量级全栈解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多功能平台[2] 产品功能与应用场景 - 测试场景覆盖室内、室外、地库等多种环境，功能包括点云3D目标检测、2D/3D激光建图、夜间行驶等[3][7][9][11][13][15][17] - 适用场景包括本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具、职业培训等[5] - 支持2D/3D目标检测与分割、SLAM技术、车辆导航避障等24项核心功能[24] 硬件配置 - 主要传感器包括Mid 360 3D激光雷达（FOV360°*59°，测距0.1-40m）、镭神智能2D激光雷达（测距25m）、奥比中光深度相机（测距0.15-5m，精度≤2%）[17][27] - 主控采用Nvidia Orin NX 16G芯片，配备1080p显示器，阿克曼底盘系统[17] - 车体尺寸620×400×320mm，自重30kg，最大载荷30kg，续航>4小时，最高速度2m/s[21] 软件系统 - 基于ROS框架开发，支持C++和Python语言编程[23] - 提供一键启动开发环境，包含深度相机驱动、手柄控制等脚本[33][38][39] - 支持通过rviz可视化工具实时监控传感器数据，如激光雷达点云等[36][43] 售后服务 - 提供1年非人为损坏保修服务，人为损坏可付费维修[46] - 提供完整产品说明书，涵盖硬件参数、软件配置及维修指南[23][26]

同济具身智造团队技术突破 - 同济大学具身双臂操作机器人团队以4分14秒创下张江具身工业场景链盒上下料赛项纪录，展现具身智能技术在工业场景的深度落地能力 [1] - 团队攻克0.1毫米定位精度技术难关，采用Intel RealSense D435深度相机结合视觉SLAM算法实现±0.2mm精度，7自由度仿人机械臂设计提升狭小空间作业能力 [2] - 多传感器融合系统（激光雷达+IMU）构建动态环境地图，AI驱动自主学习系统使新任务部署效率提升60% [2] 工业机器人系统设计创新 - 800mm升降柱设计使工作范围覆盖200-2000mm，满足工厂4-5层料箱叠放需求 [4] - 双臂协作采用顺序执行策略，未来将开发并行调度通讯机制提升效率 [4] - 三路深度相机（头部全局+左右臂专用）构成多层次感知体系，动态避障功能通过环境建模和虚拟安全边界实现 [6] 工业场景实战解决方案 - 通过精确3D环境建模识别潜在障碍物，部署虚拟安全边界解决工厂狭小空间操作难题 [7] - 采用软硬件结合方案应对动态光照：关键感知点集成补偿光源，算法改进实现光照不变性特征提取 [8] - 已在合作工厂完成实地测试，验证了在非结构化环境中自主作业的可靠性 [7][8] 产学研协同创新生态 - 张江人工智能岛形成密集的全链条产业生态，实验室与上下游企业实现"楼宇即产线"协同模式 [10] - 团队与园区内多家顶尖企业和研究所建立深度校企合作项目，技术研发直接对接真实场景需求 [10] 具身智能技术未来方向 - 未来3-5年重点突破多模态本体感知增强（视觉-力觉-触觉融合）、高保真工业数字孪生、人机共融安全架构 [12] - 需解决长序列任务自主规划问题，使机器人能分解复杂任务并逐步执行 [13] - 工业应用将实现从"单点固定编程"到"全局自主响应"升级，应用于柔性装配质检、人机协作增效等场景 [13]

产品概述 - 黑武士001是自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，采用阿克曼底盘设计[3] - 产品原价34999元，当前预售活动支付定金1000元可抵扣2000元[2] - 产品适用于本科生学习进阶、研究生科研、高校实验室教具、职业院校培训等多种场景[6] 硬件配置 - 主要传感器包括：Mid 360 3D激光雷达（FOV360°*59°，范围0.1m-40m）、镭神智能2D激光雷达（最大范围25m）、奥比中光深度相机（测量范围0.15-5m，精度≤2%）[10][18] - 主控芯片采用Nvidia Orin NX 16G，配备1080p显示器[10] - 底盘系统为阿克曼底盘，结构采用钣金件和硬铝发黑处理[10] - 车体尺寸620×400×320mm，自重30kg，最大载荷30kg[12] 性能参数 - 运动速度1.5m/s（最大可达2m/s）[12] - 电池功率50w，供电电压24V，续航时间>4小时[12] - 轮毂外径130mm，采用轮毂伺服电机驱动[12] 软件功能 - 支持ROS、C++、python开发环境，提供一键启动功能[14] - 功能包括：2D/3D目标检测与分割、多种SLAM方案（视觉、激光、惯性等）、点云处理、车辆导航与避障等[15] - 深度相机驱动节点可发布RGB图像数据（1280x800@30fps）、深度图像数据等[29] - 支持手柄遥控，可通过配置文件调整最大线速度和角速度[30][32] 应用展示 - 已在室内、室外、地库等多种场景下完成功能测试[4] - 具体应用场景包括：点云3D目标检测、2D/3D激光建图、上下坡测试、夜间行驶等[7][8][9][10] - 提供可视化界面展示点云数据和定位信息[34] 售后服务 - 提供1年非人为损坏保修服务，邮费由用户承担[37] - 因操作失误或代码修改导致的损坏可提供免费维修[37] - 支持硬件采购咨询[37]

公司调研信息 - 奥比中光在机器人领域提供全技术路线3D视觉传感器和整体解决方案 应用场景包括商用服务 养老康复 家庭护理 物流配送 农业智能化等 [1] - 公司与消费级3D打印龙头创想三维合作开发消费级3D打印机和高精度手持3D扫描仪 并与佩极眼镜合作推出3D打印定制眼镜 [1] - 公司为天工机器人提供Gemini330系列深度相机 新品Gemini435Le应用于智能物流 机器人等工业自动化领域 [1] - 3D视觉传感器提升机器人智能化水平 功能包括空间扫描 骨架/手势追踪 定位导航 三维重建等 [1] 机构背景 - 深圳市远望角投资管理企业成立于2014年12月30日 核心团队由两位原公募基金经理和一位原上市公司高管组成 从业年限均超10年 [2] - 公司投研团队经验丰富 成立以来以优秀风控和稳健收益获得专业机构认可 入选多家券商 银行 FOF白名单 [2] - 公司2019年荣获中国证券报中国私募基金金牛奖三年期金牛私募管理公司 中国基金报私募基金英华奖中国私募基金成长奖和最佳产品奖 [2] - 2018年获得新浪财经第二届中国私募基金业金刺猬奖最具潜力奖 证券时报年度金长江奖年度优秀私募基金经理等行业奖项 [2]

涉及行业和公司 - 行业：3D视觉、食品饮料、汽车零部件 - 公司：奥比中光、东鹏饮料、科达利 核心观点和论据 奥比中光 - **核心观点**：公司是3D视觉龙头，有望受益于服务机器人市场扩张，且可能切入蚂蚁人形机器人供应链 - **论据**： - 近三年每年研发支出超2亿，研发人员占比近50%，自研芯片并布局6大3D视觉感知技术，技术比肩海外巨头；25Q1营收1.9亿，同比+105.63%，单季度扭亏[2][5] - 产品覆盖生物识别、AIoT、工业三维测量领域；依靠3D人脸识别，24年中国移动支付达2110亿笔，同比+14.0%，助力板块营收2.31亿，同比+18.2%；25年全球3D打印、3D扫描仪市场规模有望达234.1、21.6亿美元，3D打印&扫描仪配套创想三维出海；国内服务机器人3D视觉传感器市占率超70%；子公司新拓西安针对工业三维测量需求迭代产品，经营加速[2][5] - 梳理30家人形机器人公司41款产品，3D深度相机配置率达78%，为主流方案；公司产品迭代升级，技术获微软、英伟达认可，Gemini335对标英特尔D435i；25年2月蚂蚁集团招聘相关工程师，公司有望凭合作和股权优势切入供应链[3][5] 东鹏饮料 - **核心观点**：品类多元化战略成效显著，全国化持续深化 - **论据**： - 25Q1能量饮料、电解质饮料、其他饮料营收分别为39.0亿、5.7亿、3.7亿元，同比增速+25.7%、+261.5%、+72.6%，电解质饮料营收占比从4.5%提至11.8%[5] - 25Q1运动饮料CR4达80.7%，旗下补水啦市场份额同比增7.4%至12%，主打流汗场景，在多场景扩圈[5] - 25年一季度上新1L大瓶装果汁茶，建议零售价5元/瓶，延续“1元乐享活动”，市场反馈积极；23年大即饮在饮料行业规格段占比从6.4%（2019年）提至11.3%[5] - 25Q1各区域营收同比均增长，基地市场广东区域占比降3pct至23.2%；产品出口25个国家和地区，在印尼和越南设子公司，海南和昆明生产基地将成面向东南亚的枢纽[5] 科达利 - **核心观点**：结构件龙头地位稳固，布局机器人领域有明显弹性 - **论据**： - 绑定宁德时代及二线电池厂，国内结构件出货份额超50%，全球份额超30%；2024年海外产能投产，国内外市场增长，收入120亿元，同增14%，归母净利14.7亿元，同增23%，毛利率稳定20%+，净利率稳定10%+[5] - 与盟立合资成立科盟布局谐波减速器，持股40%，发布PEEK材料谐波减速器，性能领先；与盟立、伟创成立合资公司进军执行器总成；测算2030年谐波减速器全球空间超370亿，旋转关节全球空间近600亿，公司有望实现10亿左右归母净利[5] 其他重要内容 - 研报来源涉及国金证券、中泰证券、东吴证券，分别对奥比中光、东鹏饮料、科达利进行分析，日期均在2025年5月29 - 30日[6]

【国金晨讯精选250603】 【策略张弛】6月海外风险抬升，新一轮"波动率"上行周期或开启。 在全球基本面与流动性风险叠加影响下，短、中期恐怕难以看到"盈利底"，预计企业"盈利底"最快或需等到 2025Q3下旬，在此之前维持全球权益市场"波动率"或趋于上行的观点，中小盘成长风格将"切换"至大盘价值防 御。 6月行业配置：（一）交易美国衰退甚至滞胀，重点看好黄金/黄金股当前低吸机会。 【国金晨讯精选250603】 【策略张弛】6月海外风险抬升，新一轮"波动率"上行周期或开启。 在全球基本面与流动性风险叠加影响下，短、中期恐怕难以看到"盈利底"，预计企业"盈利底"最快或需等到 2025Q3下旬，在此之前维持全球权益市场"波动率"或趋于上行的观点，中小盘成长风格将"切换"至大盘价值防 御。 6月行业配置：（一）交易美国衰退甚至滞胀，重点看好黄金/黄金股当前低吸机会。 （二）交易国内财政发力方向：（1）创新药当前低吸机会；（2）三大运营商、基建及服务性消费等"增长型红 利"资产。 （三）考虑A股"市场底"已现+AI产业逻辑催化，静待调整后低吸"可穿越成长"的科技。 【可选消费赵中平】情绪价值框架专题：目前情绪价值已成 ...

人形机器人格斗赛技术进展 - 全球首个人形机器人格斗赛在杭州举行 采用手动遥控方式操控机器人进行比赛 由机器人选手和真人选手共同完成 [1] - 参赛机器人配置双目深度相机和3D激光雷达 能360°感知环境 通过多传感器融合技术实时调整姿态完成高强度动作 [1] - 机器视觉是人形机器人感知环境的关键技术 国内厂商多采用3D视觉结合激光雷达方案提升环境建模与导航精度 [1] 机器视觉技术应用 - 奥比中光在国内服务机器人视觉市场占有率超过70% 占据主导地位 [1] - 深度相机具备三维空间视觉能力 帮助机器人覆盖环境和对手动态范围 为软件算法处理提供重要基础 [1] - 机器人格斗需在极短时间内完成检测、跟踪和决策 考验视觉系统的数据感应能力、抗干扰能力及多传感器同步融合能力 [1] 人形机器人技术发展方向 - 目前人形机器人重大进展集中在关节灵活度和平衡运动控制方面 动作执行效果超预期 [2] - 实现全自动格斗需从被动执行升级至主动执行 视觉传感器的感知数据将成为更重要的基础 [2] - 全自动格斗需视觉系统感知环境构建地图 并感知对手位置、速度、动作意图等信息以规划决策 [2] 行业动态与公司布局 - 奥比中光是全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司 已将双目结构光系列产品送样适配大部分人形机器人客户 [2] - 12月深圳将举办首个全尺寸类人身高人形机器人格斗赛事"机甲拳王" 机器人产业或迎来科技竞技新风潮 [2]

机器人格斗赛事技术突破 - 宇树G1格斗比赛展现机器人稳定性与瞬间抗冲击能力超预期表现 成为机器人技术发展风向标 有望带动机器人行业新一轮行情 [1] - 比赛机器人采用力传感器 触觉传感器 视觉方案等感知技术 以及谐波减速器 电机等核心传动装置 其中视觉感知技术是理解环境的核心能力 [1] - 参赛G1机器人配备双目深度相机和3D激光雷达 实现360度环境感知 通过多传感器融合技术实时调整姿态完成高强度动作 [2] 机器视觉技术路线对比 - 特斯拉Optimus采用2D摄像头视觉方案 延续车端纯视觉感知技术路线 [2] - 国内厂商主要采用3D视觉(结构光/ToF/双目)结合激光雷达方案 相比2D视觉增加深度信息 提升环境建模与导航精度 [2] - 奥比中光在国内服务机器人视觉市场占有率超70% 为全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司 [2][4] 机器人技术发展阶段 - 当前比赛采用"手动遥控"方式 依赖"机器人选手+真人选手操控"协同配合 [3] - 人形机器人重大进展体现在关节灵活度和平衡运动控制方面 人为指令执行效果超预期 [3] - 未来全自动格斗需机器人具备自动化感知决策能力 视觉传感器感知数据将成为重要基础 [3] 行业发展趋势 - 12月深圳将举办全球首个人形机器人"机甲拳王"自由格斗赛 打造开源竞技联盟 推动跨界融合 [4] - 奥比中光已将双目结构光系列产品送样 适配大部分人形机器人客户 [4] - 机器人格斗竞技将加速技术迭代和场景落地 国产3D视觉感知技术 多维传感技术 精密传动技术等供应链将加速崛起 [4][5]