股价与交易表现 - 12月25日盘中，峰岹科技股价报188.40元/股，上涨2.01%，总市值216.34亿元，当日成交额4133.73万元，换手率0.24% [1] - 当日资金流向显示主力资金净流入226.74万元，其中大单买入890.96万元（占比21.55%），卖出664.22万元（占比16.07%） [1] - 公司今年以来股价累计上涨20.06%，但近60日下跌24.39%，近5个交易日和近20日分别上涨3.49%和4.51% [2] - 今年以来公司两次登上龙虎榜，最近一次为9月17日，龙虎榜净买入额为-5306.57万元，买入总计2.93亿元（占总成交额22.67%），卖出总计3.46亿元（占总成交额26.78%） [2] 公司基本情况 - 峰岹科技（深圳）股份有限公司成立于2010年5月21日，于2022年4月20日上市 [3] - 公司主营业务为电机驱动控制专用芯片的研发、设计与销售，主要产品包括微控制单元（MCU）、单向集成电路（ASIC）、高压集成电路（HVIC）、金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）以及智能功率模块（IPM） [3] - 公司产品应用于智能小家电、白色家电、电动工具、运动出行、工业和汽车领域，业务覆盖中国国内和海外市场 [3] - 按主营业务收入构成划分：电机主控芯片MCU占60.82%，电机主控芯片ASIC占17.83%，电机驱动芯片HVIC占11.52%，智能功率模块IPM占9.41%，功率器件MOSFET占0.32%，其他占0.10% [3] - 公司所属申万行业为电子-半导体-数字芯片设计，概念板块包括芯片概念、百元股、小米概念、汽车电子、半导体等 [3] 财务与股东数据 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入5.58亿元，同比增长28.88%；归母净利润为1.67亿元，同比减少9.01% [4] - 截至2025年9月30日，公司股东户数为6589户，较上期增加26.32% [4] - 公司自A股上市后累计派现2.13亿元，近三年累计派现1.73亿元 [5] 机构持仓变动 - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股491.90万股，较上期增加161.00万股 [5] - 国泰智能汽车股票A（001790）为第六大流通股东，持股134.00万股，较上期减少10.65万股 [5] - 富国天瑞强势地区精选混合A（100022）为第七大流通股东，持股112.05万股，较上期减少17.17万股 [5] - 嘉实上证科创板芯片ETF（588200）为第八大流通股东，持股104.73万股，较上期减少4.59万股 [5] - 国泰估值优势混合(LOF)A（160212）为新进第九大流通股东，持股92.04万股 [5] - 泰信中小盘精选混合（290011）为第十大流通股东，持股66.00万股，较上期减少32.00万股 [5] - 泰信鑫选混合A（001970）已退出十大流通股东之列 [5]

人事变动 - 公司拟委任孙允孜为联席公司秘书，2025年12月24日生效，待联交所豁免[2][4] - 孙允孜2025年11月28日加入集团，曾参与公司上市及合规事宜[2] 豁免情况 - 联交所已条件授出豁免，有效期三年，自2025年12月24日起[4] - 豁免条件为孙允孜由马女士协助并取得相关经验[4] 培训安排 - 公司将安排孙允孜每年参加不少于15小时相关专业培训[3]

股价表现与市场动态 - 公司港股于12月15日收报121.60港元，单日跌幅达4.025% [1] - 公司股价在当日盘中最低触及119.60港元，创下上市以来最低价，并跌破120.5港元的港股发售价 [1] 首次公开发行详情 - 公司于2025年7月9日在香港联交所上市 [1] - 公司全球发售股份总数为18,744,400股，其中公开发售（重新分配后）为8,149,800股，国际发售（重新分配后）为10,594,600股 [1] - 公司最终发售价定为每股120.5港元 [1] - 按最终发售价计算，公司本次全球发售所得款项总额约为22.587亿港元，扣除估计上市开支约1.2238亿港元后，所得款项净额约为21.3632亿港元 [1] 上市中介机构与投资者 - 公司本次上市的独家保荐人、保荐人兼整体协调人、整体协调人、联席全球协调人、联席账簿管理人及联席牵头经办人为中金公司 [1] - 整体协调人、联席全球协调人、联席账簿管理人及联席牵头经办人还包括中银国际和广发证券（香港） [1] - 公司本次发行的基石投资者包括泰康人寿、保银、3W Fund、Wind Sabre、华夏基金（香港）、Mega Prime、三花国际新加坡、Fourier Capital、Torus、Intac [1]

港股芯片产业链市场表现 - 12月15日午后，港股芯片产业链持续走弱，华虹半导体跌逾7%，英诺赛科跌逾6%，峰岹科技跌逾5%，中芯国际、鸿腾精密跌超4% [1] - 全市场首只聚焦“港股芯片”产业链的港股信息技术ETF（159131）场内价格现跌2.88%，实时成交额超4200万元 [1] - 该ETF盘中溢价持续走阔，资金加速进场，截至发稿已获实时净申购600万份 [1] 港股信息技术ETF (159131) 实时交易数据 - 该ETF于13:27报价0.909元，下跌0.027元，跌幅2.88%，均价0.915元 [2] - 当日IOPV（基金份额参考净值）为0.9059元，实时折价率为0.34% [2] - 截至数据时点，该ETF成交量为2.62万手，成交金额为4243.45万元 [2] 相关成分股具体跌幅 - 华虹半导体（代码1347）下跌7.23%，成交额2863万元 [2] - 英诺赛科（代码2577）下跌6.93%，成交额250万元 [2] - 峰岹科技（代码1304）下跌5.05%，成交额1373.53万元 [2] - 鸿腾精密（代码6088）下跌4.64%，成交额1.20亿元 [2] - 中芯国际（代码0981）下跌4.21%，成交额25.47亿元 [2] 港股信息技术ETF (159131) 产品结构 - 该ETF是全市场首只聚焦“港股芯片”产业链的ETF，标的指数由“70%硬件+30%软件”构成，重仓港股“半导体+电子+计算机软件” [3] - 指数涵盖42只港股硬科技公司，不含阿里巴巴、腾讯、美团等大市值互联网企业，旨在锐利捕捉港股AI硬科技行情 [3] - 截至2025年11月30日，前三大成分股权重分别为：中芯国际（20.48%）、小米集团-W（9.53%）、华虹半导体（5.80%） [3] 行业观点与展望 - 天风证券指出，海外算力产业链高景气度依旧，相关公司财报持续体现AI相关需求的高景气 [2] - 国内方面，伴随国产算力持续发展及大厂（如阿里、字节）对AI的持续投资，AI行业及AIDC产业链有望保持高景气 [2] - 整体积极看好2025年或成为国内AI基础设施竞赛元年以及应用开花结果之年，建议持续关注AI产业动态及AI应用的投资机会 [2]

行业与公司 * 本次电话会议纪要涉及**中国人形机器人行业**，特别是灵巧手技术生态[1] * 会议邀请了六家未覆盖公司参与，包括：灵巧手主要厂商**Linkerbot（非上市）**、领先的IC芯片设计和电机控制公司**Fortior Technology（688279.SS）**、空心杯电机和手部关节供应商**Jiangsu Leili Motor（300660.SZ）**、微型减速器供应商**Zhejiang Fore Intelligent Technology（301368.SZ）**、主要钨丝肌腱供应商**Qingdao Gaoce Technology（688556.SS）**、以及涉及机器人结构件和手部关节的**Shenzhen Everwin Precision Technology（300115.SZ）**[1] 核心观点与论据 * **行业进展与瓶颈**：尽管在多方面取得进展，但**数据、寿命和过热问题**等关键瓶颈仍需时间和优化来解决[2] 例如，Linkerbot认为硬件和软件需要协同迭代，并估计**3-5年**后灵巧手产品才能完美复现所有人类手部技能[2][8] * **三大技术路线并存**：灵巧手解决方案可能**三种主要路线并存**，各自针对不同应用[4][7] * **连杆驱动**：适用于需要高刚度的应用，但机构复杂、自由度多[7] * **腱驱动**：能复现人体工学的手部运动模式，提供更强的操控和抓取能力，但肌腱材料易磨损、有摩擦和耐久性问题[7] * **直驱**：易于组装、设计简化、控制稳定、响应快速，但执行器高度集中会导致显著发热[7] * 海外机器人厂商倾向于腱驱动方案，而中国机器人厂商更偏好直驱和连杆方案[7] * **成本问题**：在分析师看来，**成本随规模扩大将不再是主要问题**[8] 例如：高测可利用其光伏金刚线生产中产生的“短长度”钨丝废料[8]；Fortior与三花合资的空心杯电机定价约为**每台600元人民币**，而全球同行Faulhaber和Maxon的价格为**10,000元人民币**[8][15]；对于结构件，**订单低于一万台机器人**时，长盈精密不会开始定制模具/工装[9] * **数据瓶颈**：灵巧手的泛化能力受限于**真实世界数据的数量**，而非硬件选择[8] Linkerbot将此视为规模问题，目标需要约**100万台**来构建开发者生态并完善其真实数据集，以便从大规模部署中学习大多数人类技能[8] * **寿命与过热瓶颈**： * **寿命**：受限于肌腱磨损，供应链正在研发新的肌腱材料[8] 聚合物和钢制肌腱寿命有限，而高测的复合钨丝肌腱等创新正在解决这些限制，具有更好的抗蠕变性能（**0.005%** 对比聚合物竞品的 **1%**）和更长的寿命（**>160万次循环**），但目前价格昂贵（**每只手>10,000元人民币**）[8] * **过热**：主要是**扭矩密度和电机设计**问题[8] 一旦实际工作扭矩超过电机设计上限，过载会迅速引发过热[8] 因此，公司正在并行推进更高扭矩密度的设计和热管理解决方案[8] * **供应链投资观点**：分析师对人形机器人长期技术趋势持建设性看法，但等待硬件性能、具体机器人AI进展和实际终端应用的突破，以评估技术拐点是否在望[3] 对于关键供应链股票，预计波动性将增加，因为市场可能基于**达到百万台机器人里程碑预期下的市场份额、单机价值量和可持续利润率前景**进行交易[3] 进入2026年，股票走势可能围绕：1）上调百万台里程碑预期的催化剂；或2）各自市场份额和单机价值量的动态变化[3] * **具体公司要点**： * **Linkerbot**：提供全面的灵巧手产品组合，定位为可提供灵巧手**70-80%物料清单（BoM）** 的供应链合作伙伴[12] 拥有据称全球最大的灵巧操作数据集（目前**200TB**）用于专有AI模型训练[12] 产品单价从**<1,000美元到30,000美元每只手**不等，商业模式以量为核心，目标是实现**100万台**规模，并将单价降至**1,000美元以下**，长期目标是占据**全球50%的市场份额**[12] * **Fortior Technology**：通过与**三花**的合资企业共同开发针对指级执行器（直径**<15mm**）的空心杯电机[15] 当前关键机器人客户包括美国的**特斯拉**和中国的**宇树、智元、逐际动力**[15] 其空心杯电机实现了高扭矩密度和仅约**3%** 的扭矩变化[15] 计划在**2026年第一季度**推出空心杯电机和RDC等新产品，关键任务是实现量产[15] * **Jiangsu Leili Motor**：人形机器人业务聚焦于两个核心部件（空心杯电机、通过子公司鼎智的滚珠丝杠）和主要用于灵巧手的关节模块（通过与中科大的合资企业中科灵犀）[14] 商业化仍处于早期阶段，仅交付了**20-30台**手部产品，产品处于客户（如小米）的采样测试阶段[16] 由于基数低，预计机器人相关收入在初始几年将实现**100-200%** 的同比增长[17] * **Zhejiang Fore Intelligent Technology**：产品覆盖从齿轮扩展到减速器模块[17] 关键客户包括**RobotEra**（供应身体/手部减速器）和**小鹏**（供应手指部件、手臂谐波减速器）[17] 减速器单价约为**1,000元人民币/台**（规模扩大后可能降至**600-800元人民币**）[18] 当前人形部件最多可占人形机器人总物料清单的**30%**[18] RobotEra的订单量最高，达到**每月1,000套**[18] * **Qingdao Gaoce Technology**：三管齐下的产品策略：钨丝肌腱（2025年5月推出）、行星滚柱丝杠（目标2026年初推出原型）、行星减速器[21] 成本优势显著，可利用光伏金刚线生产中的钨丝废料，且涂层技术从光伏业务迁移而来，额外研发成本最低[21] 旗舰涂层钨丝肌腱定价为**600元人民币/米**（假设每只手**20多米**，则每只手>**10,000元人民币**）[21] 现有光伏每月需求约**700万公里**钨丝，因此肌腱的大规模生产不是限制因素[21] * **Shenzhen Everwin Precision Technology**：专注于高精度结构件和手部关节部件[20] **2025年上半年**人形相关收入为**3,600万元人民币**，其中**3,500万元人民币**来自特斯拉和Figure AI（**70-80%** 来自特斯拉，**10-20%** 来自Figure）[20] 单机价值量因客户和范围而异，国内客户为**2-3万元人民币**，海外客户上半身**4万元人民币**或全身高达**10,000美元**[23] **2025财年**收入指引为**1亿元人民币**，基于千台级别的订单，其中**80-90%** 仍来自特斯拉和Figure AI[23] 当前产能依赖中国的**300台**五轴CNC机床，计划翻倍至**600台**[23] 其他重要内容 * 分析师覆盖范围内，对**三花H股、汇川技术、双环传动**给予买入评级；对**三花A股、绿的谐波、贝斯特、鸣志电器**给予中性评级[3] * 灵巧手的主要应用场景包括物流搬运/分拣、汽车经销商/超市/酒店的服务应用、数据收集、工业应用以及娱乐表演[17][7] * 多家供应商的灵巧手产品及相关部件仍处于客户测试和采样阶段，通常只涉及小批量订单[8]

公司决议与增资情况 - 公司于2025年12月2日召开董事会，审议通过使用募集资金向全资子公司峰岹科技(上海)有限公司增资人民币2033万元的议案 [1] - 增资资金专项用于实施募集资金投资项目“高性能驱动器及控制系统的研发及产业化项目” [1] - 该事项无需提交股东会审议，且已获得保荐机构国泰海通证券股份有限公司的明确核查意见 [1] 募集资金基本情况 - 公司于2022年首次公开发行2309.0850万股A股，募集资金总额为人民币189,344.97万元 [2] - 扣除发行费用后，实际募集资金净额为人民币172,846.18万元，资金已于2022年4月15日全部到位 [2] - 公司对募集资金实行专户存储制度，并与相关机构签署了监管协议 [2] 增资具体安排与影响 - 本次增资2033万元将全部作为注册资本注入全资子公司峰岹上海 [3] - 增资完成后，峰岹上海的注册资本将由人民币17,000万元增加至人民币19,033万元，公司仍持有其100%股权 [3] - 子公司将根据项目进度分阶段投入募集资金，并对项目单独建账核算，以提高资金使用效率 [3]

激励计划 - 2024年限制性股票激励计划授予价格由70.00元/股调整为69.22元/股[2][7] - 2024年9 - 11月激励计划经多环节审议通过[2][3][4][5] - 2025年4月9日审议通过授予预留限制性股票议案[5] 利润分配 - 2025年4月22日通过2024年度利润分配预案，每10股派现7.8元（含税）[8] - 2025年5月23日为除权除息日[8] 影响说明 - 本次调整对公司财务和经营无实质性影响[9]

激励计划流程 - 2024年9月21日薪酬与考核委员会审议激励计划议案并提交董事会[1] - 2024年9月27日董事会、监事会审议激励计划议案[1][2] - 2024年9月27 - 10月8日公示激励对象名单[2][3] - 2024年10月15日股东大会批准激励计划[3] - 2024年11月22日董事会、监事会审议调整及首次授予议案[3][4] - 2025年4月9日董事会、监事会审议授予预留限制性股票议案[4] - 2025年11月26日薪酬与考核委员会审议作废等议案并提交董事会[4] 限制性股票处理 - 因5人离职，作废1.8万股已获授未归属限制性股票[7] - 本次作废对公司无实质性影响[8] 会议审议 - 2025年12月2日第二届董事会第二十九次会议通过作废部分2024年限制性股票等议案[1][5][6]

激励计划授予情况 - 本激励计划拟授予限制性股票数量162.9万股，占公司股本总额1.76%[2] - 首次授予159.9万股，占公司股本总额1.73%，占授予权益总额98.16%[3] - 预留授予3.0万股，占公司股本总额0.03%，占授予权益总额1.84%[3] - 授予价格（含预留授予）为70.00元/股[3] - 首次授予221人，预留授予4人[3] - 2024年11月22日首次授予，调整后授予价格69.22元/股，授予数量159.9万股，授予人数221人[12] - 2025年4月9日预留授予，调整后授予价格69.22元/股，授予数量3.00万股，授予人数4人[12] 业绩考核目标 - 首次授予部分考核年度为2024 - 2026年，2024年度营收增长率不低于30%[5] - 2025年度营收增长率不低于60%[5] - 2026年度营收增长率不低于85%[5] 归属情况 - 首次授予部分第一个归属期为2025年11月24日至2026年11月20日[14] - 2024年营收增长率为45.94%，公司业绩考核目标达成，首次授予部分第一个归属期公司层面归属比例100%[16] - 216名激励对象个人层面绩效考核结果合格，本期个人层面归属比例100%[16] - 本次符合归属条件的首次授予激励对象216名，可归属限制性股票数量47.43万股[16] - 公司本激励计划首次授予的激励对象中5人离职，1.8万股限制性股票作废失效[17] 人员归属明细 - 董事长LEI已获授6万股，可归属1.8万股，占比30%[19] - 董事CHAO已获授2万股，可归属0.6万股，占比30%[19] - 核心技术人员李宝荣已获授3.4万股，可归属1.02万股，占比30%[19] - 董事会秘书焦倩倩已获授1万股，可归属0.3万股，占比30%[19] - 财务总监张红梅已获授1万股，可归属0.3万股，占比30%[19] - 211名技术（业务）骨干人员已获授144.7万股，可归属43.41万股，占比30%[19] 其他事项 - 2025年11月26日，董事会薪酬与考核委员会审议通过相关议案并提交董事会审议[11] - 2025年12月2日，第二届董事会第二十九次会议审议通过相关议案[11][14] - 公司将统一办理归属股份登记手续，以股份变更登记手续完成日为归属日[22] - 参与激励计划的董事、高管在公告日前6个月无买卖公司股票行为[22]

业绩总结 - 2024年公司营业收入增长率为45.94%，业绩考核目标达成[21] 激励计划 - 2024年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期相关事项[2] - 2024年11月22日为首次授予日，授予价格69.22元/股（调整后）[19][23] - 首次授予的第一个归属期为2025年11月24日至2026年11月20日[19] - 2024年首次授予的5人离职，1.8万股未归属股票作废[17][22] - 符合归属条件的激励对象216名，可归属限制性股票数量47.43万股[21] 利润分配 - 2024年度每10股派发现金红利7.8元（含税）[18] 人员情况 - 董事长、总经理等核心人员可归属一定比例限制性股票[23]